PT93642B

PT93642B - Siatema de circuitos de seguranca para dispositivos de elevacao e basculhamento ou dispositivos de basculhamentos

Info

Publication number: PT93642B
Application number: PT93642A
Authority: PT
Inventors: Hans Joachim Pieperhoff
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1990-04-03
Publication date: 1997-05-28
Also published as: EP0391225B1; DD300534A5; CA2013604A1; ES2042114T5; DE59001940D1; ZA902470B; EP0391225A1; CZ149790A3; ES2042114T3; CZ280124B6; EP0391225B2; SK278898B6; PT93642A; CA2013604C; DE3910660A1; ATE91478T1; US5062759A; SK149790A3

Description

Descrição referente à patente de invenção de ZõLLER-KIPPER GMBH, alemã, industrial e comercial, com sede em Hans~Zõller~Strasse 50-68, D6500 Mainz-Laúbenheim, República Federal Alemã (inventor: Dr. Hans Joachim Pieperhoff, residente na Alemanha Ocidental) para SISTEMA DE CIRCUITOS PE SEGURANÇA PARA

DISPOSITIVOS DE ELEVAÇÃO B

BASCULAMENTO OU DISPOSITIVOS DE

BASCULAMENTO”.

DESCRICÃQ

A presente invenção refere-se a um sistema de circuitos de segurança para dispositivos de basculamento e de basculamento e elevação para despejar recipientes com dimensões diversas, em especial para dispositivos de elevação e basculamento de camionetas do lixo, cora o dispositivo de comando para o esvaziamento automático dos recipientes no recipiente de recolha e com pelo menos dois contactas da instalação ou interruptores da instalação, em especial interruptores actuados por uma placa móvel e interruptores de sinal de confirmação, ligados directa ou indirectamente electricamente com o dispositivo de comando automático, susceptíveis de ser actuados pelos recipientes.

As camionetas do lixo estão regra geral equipadas com os denominadas dispositivos automáticos que, depois da colocação do recipiente no dispositivo de elevação e basculamento, elevam este recipiente, despejam-no, eventualmente sacodem-no e depõem-no de novo no solo. Este # 1

Λ

1½½ dispositivo automático é desencadeada par um interruptor actuada por uma placa móvel, montado na armação de elevação e basculamento, quando o recipiente do lixo é colocado na armação de elevação e basculamento e actua no referido interruptor manual na camioneta do lixo é então posto em funcionamento o dispositivo automático· Tanto o interruptor* manual como o interruptor actuado por uma placa móvel podem, em certas circunstâncias manipulados pelos trabalhadores da recolha do lixo, para acelerar a operação da esvaziamento.

Como pela manipulação também são postos fora de serviço os correspondentes dispositivos de segurança, aumenta consideravelmente o risco de acidentes para os referidos trabalhadores.

Da patente EP-PS 173 180 é conhecido um dispositivo de elevação e basculamento para despejar os recipientes que estão dotados na zona do contra-apoio concontactos eléctricos da instalação. Outras contactas da instalação estão montados na placa de preensão média do dispositivo de preensão. Uma operação de comando só pode ser desencadeada pela actuação em comua de pelo menos três contactas, podendo essa operação de comando consistir em ser dado um sinal ao condutor da camioneta do lixo na respectiva cabina ou a um trabalhador da recolha do lixo que trabalha no dispositivo de esvaziamento, para que a operação de esvaziamento possa então iniciar-se. Mas é também possível utilizar a actuação simultânea dos três contactas para iniciar automaticamente a própria operação de esvaziamento.

Este dispositivo não satisfaz ainda aos elevados requisitas desejados de segurança, visto que, por meio de uma manipulação dos contactos da instalação de novo, podem pôr-se fora de serviço as medidas de segurança

O objecto da presente invenção consiste portanto em proporcionar um dispositivo de comando de segurança para dispositivos de elevação e basculamento de

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11»” camionetas do lixo, com o qual se evitara os inconvenientes dos dispositivos conhecidos e pelo menos se dificulta uma manipulação do comanda automática.

Este problema é resolvido com um dispositivo de comando de segurança d.e acordo com a reivindicação 1.

Para tornar quase impossí vel a manipulação dos contactos ou interruptores da instalação que, de preferência, são interruptores de emissão de sinais de confirmação e/ou interruptores actuados por uma placa móvel, estes são ligadas a um dispositivo de vigilância de passagem de corrente que controla de maneira permanente o estado de ligação nominal destes interruptores e só fornece um sinal ds libertação para o dispositivo de comando automático quando os interruptores são ligados nos instantes teóricos de maneira prevista. Por exemplo, no casa de o interruptor de emissão de um sinal de confirmação estar ligada permanentemente, não é dado qualquer sinal de libertação para o dispositivo de comando automático.

O interruptor do sinal de confirmação, tal como o interruptor actuado por uma placa móvel é actuado pelo recipiente do lixo. De preferência, o interruptor do sinal de confirmação está montado no dispositivo de elevação e basculamento de modo tal que ele é actuado pela borda do recipiente.O interruptor actuado por uma placa móvel e o interruptor emissor do sinal de confirmação actuam de modo tal que, no caso de falha de um sinal de comando, quer do interruptor actuado por uma placa móvel, quer pela interruptor da sinal de confirmação, não seja passível qualquer serviço automático. 0 interruptor actuado por uma placa móvel é actuado pela passagem pelo mesmo do recipiente na armação de elevação e envia um sinal de arranque para iniciar o funcionamento automático num aparelho de comando. 0 sinal de comando é retransmitido através de um andar de temporização «W fl»·

integrado, de modo que o movimento de elevação é desencadeado com um atrasa incial, Se se pretender que o interruptor actuado por uma placa móvel seja colocado manualmente na posição de comanda, não seria possível qualquer serviço automático devido á falta do sinal do interruptor do sinal de confirmação, 0 dispositivo de elevação e basculamento arranca de facto, mas para ao atingir uma altura de referência determinada.

Para o caso de o interruptor actuável por uma placa móvel ter sido actuado pela parede de um recipiente do lixo de grandes d.imensões, o dispositivo de comando prevê que o dispositivo de elevação e basculamentoseja elevada apenas até uma certa altura. Faltando então o accionamento do interruptor do sinal de confirmação, porque por exempla se trata de um recipiente de grandes dimensões, cuja borda não pode ainda nesta posição do dispositivo de elevação e basculamento ligar o interruptor do sinal de confirmação, o dispositivo de elevação e basculamento para.Impede-se portanto um esvaziamento automático indesejado dos recipientes de grandes dimensões.

dispositivo de comando de segurança pode ainda ser melhorado prevendo-se outros interruptores que, ou impedem que o dispositivo de comando automático seja de todo posto em serviço, ou interrompam a operação de esvaziamento automática quando o interruptor não tenha sido actuado de maneira prevista. De acorda com isso, pelo menso um interruptor de referência superior susceptível de ser disparado pelo primeira movimento de subida do dispositivo de elevação e basculamento e pelo menos um interruptor de referência inferior susceptível de ser disparado em cada descida do dispositivo de elevação e basculamento estão ligados com o dispositivo de vigilância de passagem da corrente. Além disso, pelo menos um interruptor actuado pelas barreiras de segurança susceptível de ser disparado pela descida das barreiras de segurança está ligado electricamente

W* w

com o dispositivo de vigilância de passagem da corrente, que então só envia um sinal de libertação para o dispositivo de comando automático quando estes interruptores estiverem no estada prescrito.

Adicionalmente, o dispositivo de vigilância de passagem da corrente pode ser formado para verificar a posição de ligação das mudanças de velocidades do veícuio.Neste caso, só é dado um sinal de libertação para o dispositivo de comando automático quando não estiver metida a marcha atrás.

Para poder interromper a operação automática em situação de perigo, está montado entre o dispositivo de alimentação de corrente e α dispositivo de comando automático pelo menos um interruptor de paragem de emergência.

De acordo com uma outra forma de realização, o interruptor de referência superior está ligada ao circuito de ignição do motor de accionamento da camioneta do lixo. Quando se interromper o circuito de ignição da camioneta, o interruptor de referencia superior deve ser ligada de novo. Isso consegue~se fazenda deslocar o dispositivo de elevação e basculamento para o ponto de referência superior.

Uma outra forma de realização prevê que, entre o interruptor de referência superior e o dispositivo de vigilância da passagem da corrente, seja montado um aparelho de comando adicional que, depois da primeira ligação do interruptor de referência superior, fica no estada de retenção. Se, nesta disposição, for interrompido o circuito de ignição da camioneta do lixo, também se desliga este aparelho de comando, de modo que é eliminada a retenção. Depois da ligação da ignição, tem então também que passar-se pelo ponto de referência superior, a fim de ser ligado o interruptor de referência superior a esse aparelho de comando fique no

estado de retenção.

De preferência, o interruptor cie referência inferior está ligado a um dispositivo de segurança de marcha atrás da camioneta. Um dispositivo de segurança de marcha atrás deste género é constituído essencialmente por um sinal de aviso que indica ao condutor da camioneta que o recuo da camioneta representa uma situação de perigo.

Eías dispoitivas de elevação e basculamento montados um ao lado do outro, cada um deles por si pode despejar um recipiente pequena e, eis conjunto, um recipiente grande, estando um interruptor de bloqueio adicional ligada com a aparelha de comanda que é então actuado quando os dois dispositivos de elevação e basculamsnto estiverem ligados coajuntamente por um bloqueio mútuo mecânico ou electroinagnético.

De preferencia, todos os interruptores mencionadas são constituídos por interruptores denominadas interruptores de aproximação, pois estes interruptores têm a vantagem de não poderem dee maneira simples, como os interruptores mecânicos, ser fixados manualmente numa posição. Estes interruptores da aproximação são montados no ou nos dispositivos de elevação e basculamsnto ou na camioneta do lixa e são comandados através de elementos de actuação apropriadas, por exemplo chapas ds ligação.

O interruptor de referência superior esta montada na zona superior de elevação e basculamsnto, lateralmente em relação à abertura de despejo, na caixa de despeja, de preferência, mais concretamente, por cima do eixG de oscilação do dispositivo de elevação e basculamento, 0 interruptor de aproximação está disposto de modo tal. que, logo que a extremidade superior da armação de elevação s basculamsnto atinge o ponto de referência superior, é comandado. Eventualmente pode prever-se na armação de elevação e basculamsnto uma placa adicional que colabora com o

interruptor de referência superior.

interruptor de referência inferior estã montado na zona inferior da elavação e basculamento e é ligado quando a armação de elevação e bascu1amentose aproxima do ponto de referência inferior, O interruptor de referência inferior pode ser posicionado aí em qualquer parte onde possa ser accionado pela armação de elevação e basculamento quando atingir o ponto de referência inferior. De preferência, o interruptor de referência inferior está montado de modo tal que fica em frente de um elemento de actuação quando se atingir o ponto de referência inferior pela armação de elevação e basculamento, interruptor de sinal de confirmação estã montada na viga de elevação, de modo que possa ser actuado quando se coloca o recipiente a despejar, Q interruptor actuado por uma placa está montada na face dianteira da viga de elevação e é actuado já com o encosto da parede do recipiente a despejar.

Os interruptores das barreiras de segurança são montados na caixa de despejo, na zona superior de oscilação, na proximidade do eixo de rotação das barreiras, e são ligadas por estas, logo que as barreiras forem osciladas para baixo a partir da sua posição de repousa.

á particularmente vantajosa para a utilização do dispositivo realizai' o dispositivo de controlo da passagem da corrente e o dispositivo de comando automática num componente electrónico único. Isso aumenta também a segurança pelo facto de não ser necessário passar um cabo comprido entre estes dais equipamentos que no uso rude de todos os dias dos dispositivos de elevação e basculamento, poderiam dar origem a deficiências de funcionamento.

A seguir descreve-se com mais pormenor o modo de funcionamento do dispositivo de comanda de segurança. Um pressuposto para o funcionamento do dispositivo de comando

de segurança é a ligação era primeiro lugar da ignição. Antes da primeira operação de despejo, têm de iaser-ss oscilar para baixo as barreiras que limitam lateralmente a sana de oscilação do dispositivo de elevação e baseulamento, levandoas até à sua posição final. São então actuados os dois interruptores das barreiras, que enviam sinais correspondentes para o dispositivo de comando automático ou para o dispositivo de vigilância da passagem da corrente, Ho caso da utilização de interruptores de aproximação, de preferência quando se fazem oscilar as barreiras para baixo, atenua-se um dos interruptores e retira-se a atenuação do outro, de modo que não é possível manipular estes dois interruptores.

Em seguida, o trabalhador da recolha do lixo tem de fazer subir o dispositivo de elevação e baseulamento até um ponto de referência superior, par meia de um interruptor manual, Hessa posição é actuado o interruptor de referência superior, de modo que é activado o dispositivo de vigilância da passagem de corrente que, em seguida, verifica continuamente se o interruptor de referência inferior, o interruptor do sinal de confirmação, o interruptor actuado por uma placa e o ou os interruptores das barreiras se encontram nos seus estados prescritos. Se o dispositivo de controlo da passagem da corrente determinai· que todos estes interruptores estão no estado prescrito, é dado um sinal de libertação apropriada para o dispositivo de comando automático. Tem de faser-se sempre uma passagem pelo ponto de referência superior quando se ligar de novo o motor do veiculo, Caso contrário, o dispositivo de vigilância da passagem da corrente não é activado e não é aplicado o sinal de libertação correspondente no dispositivo de comando automático, de modo que este não pode ser actuado.

fim desta verificação da passagem da corrente poda ser indicada acústica ou opticamente ao trabalhador que, depois disso, fas descer o dispositivo de elevação e baseulamento até um ponto de referência inferior ,ί3___c

actuando num interruptor manual apropriada. lia panta de referência inferior está colocado o interruptor de referência inferior, que está ligado a um dispositivo de segurança contra o recuo da camioneta. Caso o condutor meta a marcha atrás, o dispositivo de segurança contra o recuo indica ao condutor, acústica ou opticamente, que a partir desse instante não pode faser recuai' o veículo, visto que então o dispositivo automático está pronto para ser usado ou a armação de elevação encontra-se na sua posição inferior. Se por qualquer razão não se puder passar pelo ponto de referência inferior, não pode destravar-se o dispositivo automático.

Depois deste preparativo, pode ligar-se o dispositivo automático, calcando um botão, e colocar-se ou movimentai—se o primeiro recipiente na armação de elevação e basculamento. Nesse caso, a parede do recipiente faz pressão contra o interruptoractuado por uma placa e a borda do recipiente, depois de um curto trajecto de subida, contra α interruptor do sinal de confirmação. Se o interruptor de sinal de confirmação for actuado antes do interruptor actuado por uma placa móvel, o dispositivo automático não pode pôr~se em funcionamento. Se apenas o interruptor actuado por uma placa móvel for actuado na zona da altura de recepção de um recipiente pequeno, mas não o interruptor do sinal de confirmação, então o dispositivo de elevação e basculamento desloca-se apenas de uma certa distância para cima, onde pára. Neste caso, o dispositivo de elevação e basculamento atinge apenas uma altura situada abaixo da cavidade de recepção de um recipiente grande. Garante-se deste modo que não podem despejar-se automaticamente recipientes grandes. Se o interruptor actuado por uma placa móvel for involuntariamente actuado por um operador, resulta um efeito análogo. 0 trajecto de subida insignificante exclui o perigo para os operadores.

Depois do despejo do recipiente, este é colocado de novo no chão automáticamente. Se o operador pretender retirar prematuramente o recipiente do dispositivo

- 5? '•«Λλ de elevação e basculamento, são ligados as interruptores de sinal de confirmação e o actuado por uma placa móvel, de arado que é recebido o sinal de libertação peio dispositivo de comando automático, que interrompe imediatamente o processo automático e é posto na posição de retenção. Sfeste casa, antes da opereração de despejo seguinte, é necessário faaer descer de nova manualmsnte todo o dispositivo de elevação e basculamento até ao ponto de referência inferior, de modo que se.ia de novo actuado o interruptor de referência inferior qus ai se encontra. Sste envia então de novo um sinal apropriado para o dispositivo de comando automática, de modo que este é libertado para continuar o serviço. Depois disso é necessário ligar o dispositivo de comando automático premindo um botão.

Toda intervenção da operação automática do despejo condus a uma interrupção dessa operação de despejo e exige ea cada caso «as nova passagem peio ponto de referência inferior e portanto usa actuação do interruptor de referência inferior.

ífo caso dos veículos de recolha do lixo que apresentam um dispositivo de despeja dupla, prevê-se para cada dispositivo de elevação e basculamento um dispositivo proprio de comando de segurança.

Ifes camionetas do lixo que apresentam um dispositivo de despejo geminado, com braços oscilantes para receber recipientes de lixo grandes, também se prevê o dispositivo de comando de segurança em duplicada.

Adicionalmente, prevê-se um dispositivo de bloqueia nas duas armações de elevação e basculamento, com o qual podem ligai—se mecanicamente as duas armações de elevação e basculamento mutuamente,Sste dispositivode bloqueio está acoplado com um interruptor de bloqueio, que está também ligado electricamente ao dispositivo de comanda. Os dispositivos de comando automático sao desactivados quando os dois dispositivos de elevação e basculamento estão ligadas entre si para o despejo de recipientes grandes. Como neste caso os dispositivos de

comando automático não podem ser usados, podem também fazer-se oscilar para cima as duas barreiras para a posição inicial, para despejar recipientes grandes.

A seguir descrevem-se com mais pormenor formas de realização da presente invenção, dadas a título de exemplo, com referência aos desenhas anexos, cujas figuras representam:

A fig. 1, um esquema de blocos do dispositivo de comando de segurança para um dispositivo de despejo único;

A fig. 2, a vista de trás de uma camioneta do lixo com um único dispositivo de despejo;

A fig. 3, o esquema de blocos do dispositivo de comando automático para um sistema de despejo duplo;

A fig. 4, a vista de trás de uma camioneta de lixo com um dispositivo de despejo duplo;

A fig. 5, o esquema de blocos do dispositivo de comando de segujrança para um dispositivo de despejo com pentes dividido;

A fig. 6, a vista de trás de uma camioneta do lixo com um dispositivo de despejo com pentes dividido; e

A fig. 7, um esquema de blocos do dispositivo de comando de segurança para um dispositivo de despejo individual de acordo com uma forma de realização aperfeiçoada segund-o a fig. 1 .

A fig. 1, representa o dispositivo de comando de segurança segundo a presente invenção para um dispositivo de despeja individual.

veículo de recolha do lixo (22)

apresenta uma alimentação de corrente (.23) , us circuito de ignição do mofar do veículo de recolha do liso e um dispositivo de segurança d© marcha atrás <27) sob a forma de um sinal de aviso que se acende na cabina cio condutor. Do dispositivo de alimentação d© correste <23> do veículo é coadusida uma linha, através do' circuito da ignição <26 >, directamente para o dispositivo de comando <210> do dispositivo de elevação e basculamento.

Uma segunda linha eléctrica é levada do dispositivo de alimentação d© corrente (.23) , através de interruptores de paragem de emergência <1> e <2> colocados no veículo <22 > e de dois outros interruptores de emergência <la, 2a> no lado da instalação, para o dispositivo de comando <210) do dispositivo de elevação e basculamento e daí de novo para o veículo <22). Deste dispositivo de comando (210), uma linha vai ao interruptor <?>, coa o qual pode ligax—se manualmente o dispositivo de comando automático <30). A actuação do interruptor <7) só é no entanto eficas quando se tiver passado pelo ponto de referência superior, por meio do interruptor manual <3>, que actua na válvula magnética <29), que é responsável pela subida do dispositivo ds elevação e basculamento. Quando se atingir o ponto de referência superior, é ligado o interruptor de referência superior <32/. Desse modo, ua aparelho interruptor <200> fica auto-retido e liberta o fio de corrente para o spositivo de vigilância de passagem da corrente <25>, que verifica se o interruptor de referência inferior <9), o interruptor do sinal de confirmação (II), o interruptor actuado por placa móvel <16), o interruptor de referência inferior (32) e um dos interruptores actuados pelas barreiras de segurança <13> se encontram no estado prescrito. A esta verificação pertence também que o dispositivo de vigilância da passagem de corrente verifica e estabelece que não está metida a marcha atrás do veículo. Na figura isso está indicado por <R>.

Quando se tiver determinado aue todos os * 12

interruptores estão no estado prescrita e que não se verificou qualquer outra actuação manual, é dado um sinal de libertação para o dispositivo de comando automático (30).

interruptor de referência inferior (9) está ligado através de uma outra linha ao dispositivo de segurança de marcha atrás (27), que indica ao coindutor, de acordo com a posição do interruptor (9), se ele pode ou não fazer recuar o veículo.

Por cada interrupção do circuito de ignição (26) é interrompida a retenção do aparelha de comando (200), sendo necessário fazer de novo uma passagem pelo ponto de referência superior.

dispositivo de vigilância de passagem de corrente retira o sinal de libertação do dispositivo de comando automático também quando um sinal dos interruptores (3), (4), (9), (11), (16) e (32) existir permanentemente, isto é, em instantes em que ele não deve existir, ou se não deve estiver presente nos tempos prescritos. Nesse caso completa-se a operação de despejo iniciada, mas de preferência interrompese imediatamente esta operação de despejo.

Apesar da aplicação do sinal de libertação pelo interruptor (32) ou pelo dispositivo de vigilância da passagem da corrente (25), o dispositivo de comando automático (25) não estã pronto para ser usado. 0 comando automático (30) está nomeadamente ainda ligado com o interruptor (20) actuado pela barreira de protecção ligado entre o dispositivo de ligação (210) e o dispositivo de comando automático (30).

Só quando o interruptor (20) actuado pela barreira de protecção tiver sido actuado, pela oscilação da barreira para baixo, é aplicado também nesta posição um sinal de libertação correspondente. Simultaneamente com a libertação do dispositivo de comando automático (30) é dado também um sinal para a válvula magnética (28). Este sinal está aplicada enquanto também o dispositivo de comanda automático %

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GsvfcivGi’* iibei^tado.

Quando for actuado o interruptor <16> actuado por uma placa móvel, ê dado um sinal através do dispositivo de comando <210) e do dispositivo ds cornado automático <30) para a válvula magnética <29). Esta válvula é responsável pela subida do dispositivo de elevação e basculamento e fornece além disso, através do disparo do temporizador <19), do dispositivo de cornado automático (80), a instrução para comandar a execução da operação de despejo.

Quando tiver terminado a operação de despejo, o sinal proveniente do dispositivo de comando automático é recebido pela válvula magnética <29 ) e inicia-se a descida do dispositivo de elevação e basculamento.

Resumindo, para um ciclo despej o automático é necessária a série seguinte de comandos:

Actuar o interruptor (16)

Actuar o interruptor <11)

Desligar o interruptor (9)

Actuar o interruptor (32) I

Desligar o interruptor <32 ) (

Actuar o interruptor <9) j

Desligar o interruptor <11) ί

Desligar o interruptor <16> .

Um desvio desta sequência é detectado í peio dispositivo de vigilância de passagem de corrente <25 > j ΐ

como avaria e conduz á desligação do sinal de libertação. \

Ha fig. 2 está representada uma vista de trás de uma camioneta do liso coxa um dispositivo de despejo individual. A camioneta do lixo <22) está, tal como o dispositivo de elevação e basculamento <101) e o dispositivo dos interruptores, representado apenas de maneira esquemática.

O dispositivo de elevação e basculamento <101) possui uma csiza ds despejo (100) cora uma abertura de despejo <1Q4), À t

ireita e ea baixo, so lado da abertura de despejo <104>, está montado um bloco ds botoes com os botões de premir <7>, (3) e <4). 0 botão <4> serve para a ligação do dispositivo ds comando automático <30). Os interruptores <3) e (4) servem para a subida e descida manuais do dispositivo de elevação e basculamento <1O1> que está colocado por baixo da abertura de despejo <104), Este dispositivo de elevação e basculamento possui uma armação de elevação <107), que apresenta uma viga de elevação <109) e uma placa de contra-apoio <111) para a recepção de um recipiente do lixo <não representado). A totalidade da armação de elevação <107 > está fixada num braço oscilante <1G5). Dos dois lados» junto da armação de elevação <107), estão colocadas barreiras de segurança <113) e <114?.

Êstas barreiras de segurança <11S>

<114/ suportam cada uma um interruptor ds desligação de emergência <la> e <2a).

Ha caixa de despejo, por baixo da abertura de despejo <104), está montada o interruptor de referência superior <32). Por baixo dele encontra-se o interruptor (13) da barreira, que é actuado quando ss oscila para baixo a barreira <113). Do lado direito, previu-se a posição apropriada um interruptor <20) de actuação pela barreira, que é actuado pela barreira <114). Além disso, na viga de elevação <109) está montado o interruptor cie referência inferior <©>, que é ligado quando ss atingir o ponto de referência inferior. Ha viga de elevação <109) está montado o interruptor <16 ) actuado por um placa móvel, bem como o interruptor <11) do sinal de confirmação.

Ha fig. 3 está representado o sistema de circuitos de segurança para um dispositivo de despejo duplo. 0 veiculo de recolha do lixo <22) apresenta de acordo com a fig. 1 também uma alimentação de corrente <23/, um circuito de ignição <26/ e um dispositivo de segurança de marcha atrás <27 ). A partir do dispositivo de alimentação de corrente <23) do veiculo, uma linha vai, através do circuita de ignição <26>, directamente para o dispositivo de ligação <210) dos

dois dispositivos de elevação e basculamento.

Uma segunda linha eléctrica conduz do dispositivo de alimentação de corrente <23), através de dois interruptores de emergência (1) e <2), também ao circuito de liga,ão <210) dos dois dispositivos de elevação e basculamento e daí ao veículo novamente. A partir deste circuito de ligação (210), uma linha vai para o interruptor (7) ou <8), respectivamente, com o qual pode ligar-se manualmente o dispositivo de comando automática <30a) ou <3Ob), respectivamente. Com <30a) designa-se o dispositivo de comando automático para o dispositivo de elevação e basculamento da esquerda e com (30b) o dispositivo de comando automático do dispositivo de elevação e basculamento da direita. De maneira correspondente, o interruptor (7) foi previsto para a ligação do dispositivo de elevação e basculamento da esquerda e o interruptor (8) para a ligação do dispositivo de elevação e basculamento da direita, A actuação dos interruptores (7) e (8) só é no entanto eficaz quando se tiver passado pelo ponto de referência superior, por meio do interruptor manual (3), para o dispositivo de elevação e basculamento da esquerda ou, respectivamente,- <5) , para o dispositivo de elevação e basculamento da direita. Cada um dos dispositivos de elevação e basculamento do dispositivo de despejo duplo é operado e comandado independentemente do outro.

Quando se tiver atingido o ponto de referência superior, ligam-se os interruptores de referência superiores <32,33). Em consequência disso, um aparelho interruptor <200) é colocado em auto-retenção e liberta o fio de corrente para o dispositivo de vigilância de passagem de corrente <25), que verifica se o interruptor de referência inferior (ô) ou <10), respectivamente, o interruptor de sinal de confirmação (11) ou <12), respectivamente, o interruptor <16) ou (17), respectivamente, o interruptor de referência superior <32) ou <33), respectivamente e o interruptor da barreira de protecção <13) estão no estado prescrito. Além b

kS ^•“^^•fattKJaKíraswMfc.

disso é verificado e determinado se está metida a marcha atrás no veículo, o que está representado por (R) .

Se se verificar que todos os interruptores dos dois dispositivos de elevação e basculamento estão no estada prescrito e não se realizou neste dispositivo de elevação e basculamento qualquer actuação manual, é dado um sinal de libertação apropriadopara o dispositivo de comanda automática correspondente (30a) (dispositivo de comando automático da esquerda) ou (30b) (dispositivo de comando automático da direita.

O interruptor de referência inferior (9) ou (10), respectivamente, está ligado através de uma outra linha com o dispositivo de segurança de marcha atrás (27), que indica ao condutor, correspondentemente à posição do interruptor (9) ou (10), se pode ou não fazer recuar o veículo.

Para cada interrupção do circuito de ignição (26), interrompe-se a auto-retenção de comando (200) e è necessário ligá-la novamente fazendo uma nova passagem pelo ponto de referência superior.

dispositivo de vigilância de passagem de corrente (25) retira o sinal de libertação também dos dispositivos de comando (30a) e (30b) quando um sinal dos interruptores (3), (4) ou (5), respectivamente, (6), (9) ou (10), (11) ou (12), respectivamente, (16) ou (17), respectivamente e (32) ou (33), respectivamente,existe permanentemente, isto é, em instantes em que não deve existir, ou não existe em instantes em que deve estar presente. ITeste caso termina-se a operação de despeja inciada no dispositivo de elevação e basculamento em questão, mas ds preferência interrompe-se imediatamente a operação de despejo dos dois dispositivos de elevação e basculamento.

Os dois dispositivos de comando automático (30a) e (30b) estão ainda ligados com o interruptor

(20) das barreiras de segurança, que está ligado entre o dispositivo de comando (210) e o dispositivo de comando automático (30b). Se o interruptor (20) das barreiras de segurança tiver sida actuada pela oscilação das barreiras para baixo, também nesta posição é aplicado o sinal de libertação apropriado. Caso não tenha sido actuado o interruptor (20) das barreiras de segurança, nem o dispositivo de comando automática (30a) nem o (30b) estão prontas para serem utilizados.

Simultaneamente com a libertação dos dispositivos de comando automático (3oa) ou (30b), respectivamente, é também enviado um sinal para a válvula magnética (28) respectiva. Este sinal está aplicado enquanto o dispositivo de comando automático^ (30a) e (30b) correspondente estiver libertado.

Quando for actuada a interruptor (16) ou (17) , respectivamente, operada por uma placa móvel, é enviada um sinal apropriado através do circuito de comando automático (30a) ou (30b) para a correspondente válvula magnética (29). Estas válvulas são responsáveis pela subida dos dispositivos de elevação e basculamento respectivos e enviam além disso através de destravamentos temporizadores respectivos (19) ou (18) para os dispositivos de comando automático (30a) e (30b) a instrução para comandar a execução da operação de despejo.

Quando terminar a operação de despejo, é recebido o sinal do' respectivo dispositivo de comanda automático para a válvula magnética (29) e inicia-se a descida dos dispositivos de elevação e basculamento.

A sequência de ligações indicadas para a fig. 1 aplica-se também nesta forma de realização para cada um dos dispositivos de elevação e basculamento.

5fa fig. 4 está representada uma vista de trás da camioneta do lixo (22) com um dispositivo de despejo duplo deste género. Esta figura também só esquematicamente

mostra os dispositivos de elevação e basculamento <101) e <102), bem como o dispositivo de interruptores.

dispositivo de elevação e basculamento possui uma caixa de despejo <100) com as duas aberturas de despejo <104a) e <104b). Á esquerda ou à direita, respectivamente, em baixo, junto destas aberturas de despejo (104a) e (104b) está representada um bloco de botões respectivo com as botões <7), (3), (4) ou (8), respectivamente (5) e <6). Os botões (7) ou <8), respectivamente, servem para a ligação dos dispositivos de comando automático <30a) ou <30b). Os interruptores <3) e <4) ou <5) e <6) servem para a subida e a descida manuais do dispositivo de elevação e basculamento <101) ou <102), respectivamente, que estão representados por baixo das aberturas de despejo. Cada um dos dispositivos de elevação e basculamento (101) ou <102), respectivamente possui uma armação de elevação <107) ou <103), respectivamente, que apresenta uma viga de elevação (109) ou (110), respectivamente, e uma placa de contra-apoio <111) ou (112), respectivamente para a recepção de um recipiente do lixo <não representado). Cada uma das armações <107) ou (108) respectivamente, está fixada num braço oscilante <105) ou <106), respectivamente. Dos dois lados, junto das duas armações de elevação <107) e <108) estão montadas barreiras de segurança <113, 114), que suportam respectivamente um interruptor de emergência <la) e (2a).

Ha caixa de despejo (100), por baixo das aberturas de despejo <104a) e <104b) está montado o interruptor de referência superior <32) para o dispositivo de elevação e basculamento. Ha face exterior da caixa de despeja (100) encontram-se os insterruptores (13) e (20) das barreiras de segurança, que são actuadas quando da oscilação das barreiras <113, 114) para baixo.

Ha zona inferior do dispositivo de elevação e basculamento estão montados os interruptores de

referência inferiores <9) ou (10), respectivaments, que são ligadas quando se atingir o ponto de referência inferior pela viga de elevação (109) ou <110), respectivamente,

Has vigas de elevação <109) e <110) está montado, no lado dianteiro, respectivamente um interruptor (16) ou (17) accionado por uma placa móvel. Dos lados das duas vigas de elevação <109) e <110) estã montado respectivamente um interruptor do sinal de confirmação <11) ou (12), que é ligado pela borda do recipiente do lixo correspondente depois da sua colocação na viga de elevação.

la fig. 5 está representado um esquema de blocas de um dispositivo de despejo de pentes, dividido (dispositivo de despejo geminado). Este esquema de blocos é semelhante ao esquema de blocos da fig. 3, com a diferença que se previu um interruptor de bloqueio (14) adicional. Este interruptor de bloqueio (14) é ligado antes dos interruptores automáticos <7) e (8). Se o interruptor de bloqueio <14) não estiver actuado, os dispositivos de comando automático <30a) e <30b) podem ser accionados, desde que sejam desempenhadas as restantes funções. Quando o interruptor (14), que é actuado quando da ligação mecânica dos dois dispositivos de elevação e basculamento, for ligado, os dois dispositivos de comanda automático não podem ser usados, visto que neste caso se pretende despejar um contentor de lixo de grandes dimensões. Impede-se deste modo que possam despejar-se automaticamente também os contentores de grandes dimensões. 0 despejo dos contentores de grandes dimensões só é possível por operação manual, la fig. 6 estã representada uma vista de trás de um dispositivo de despejo dividido deste tipo.

Em contraste com as formas de realização anteriores, cada um dos dispositivos de elevação e basculamento (107) e (108) possui dois braços de preensão (115) e (116) para a recepção de contentores de lixo de grandes dimensões. Os dois dispositivos de elevação e basculamento (107) e (108) são bloqueados mecânica ou ‘*iVi«;

electricamente, sendo o interruptor (14) actuado.

Cada um dos dispositivos de elevação e basculamento individuais <107) e (108) possui um pente (119, 120) no qual estão montados interruptores actuados por uma placa móvel (16) ou (17), respectivamente, bem como interruptores do sinal de confirmação (11) ou (12), respectivamente. A disposição e o modo de funcionamento destes e dos restantes interruptores correspondem aos da forma de realização da fig. 4.

A fig. 7 mostra outro sistema de circuitos segunda a presente invenção, que é uma forma aperfeiçoada do sistema segundo a fig. 1. Em contraste com esse sistema, aqui os dispositivos de vigilância da passagem da corrente (25) e o comanda automático (30) estão associadas num único componente electronico com um cartão de entrada/saida (não representado).

Adicionalmente, entre o interruptor (16) e o interruptor de confirmação (11), bem como entre o interruptor de referência inferior (9) estão montados temporizadores (36) ou (37), respectivamente. Com os temporizadores (36) e (37) pode conseguii—se que, num intervalo de tempo eventualmente susceptível de ser predeterminado, tenha que existir uma determinada sequência de actuações dos interruptores (9), (11) e (16), sendo o dispositivo automático desligada em caso contrário. 0 intervalo de tempo é de preferência da ordem de 300 ms. Os temporizadores têm a função de, quando o interruptor (36) tiver sido actuado, o interruptor (11) ter de actuar dentro desse intervalo de tempo e o comutador (9) ter sido comutado, para que se mantenha o comando automática. Previram-se dois temporizadores, visto que o movimento é precisamente inverso quando o dispositivo de basculamento oscila para cima e para trás.

Por conseguinte, liga-se entre o

interruptor <16) e o dispositivo de comando automático <30) um outro temporizador <38). Deste modo, depoius da actuação do interruptor <16), só passada um lapso de tempo regulável, por exemplo de 200 ms, se liberta o comando automático <30), podendo pré-determinar-se individualmente e selectivamente os movimentas individuais.

Claims

REIVIBDICAÇSBS

- lã Sistema de circuitos de segurança para os dispositivos de elevação e basculamento ou de basculamento para o esvaziamento de recipientes de diferentes dimensões, em especial para os dispositivos de elevação e basculamento das camionetas de lixo, com um dispositivo de comando para o esvaziamento automático dos recipientes para o recipiente de recolha e com pelo menos dois contactos de encosto ou interruptores de encosta, em especial os interruptores accionadas par uma placa móvel e os interruptores de sinalização de confirmação, susceptíveis de ser actuados pelos recipientes e ligadas directa ou indirectamente ao dispositivo de comando automático, caracterizado par estes contactos ou interruptores de encosto <11, 12, 16, 17) estarem ligados a um dispositivo <25) de vigilância da passagem da cor-rente, o qual está ligado elsctricamente com o dispositivo de comando automático <30) e só no caso da existência do estado de ligação prescrita dos contactos ou interruptores de encosto <11, 12, 16, 17) fornece um sinal de desbloqueio para o dispositivo de comando automática <30).

- 2ã Sistema de circuita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um primeiro interruptor de referência superior <32, 33) susceptível de ser desligada quando da primeira subida do dispositivo de elevação

22 » e basculamento <101, 102? e pelo mos um interruptor de referência inferior <9, 10) susceptível de ser desligado quando da descida respectiva do dispositivo de elevação e basculamento estarem ligadas caa o dispositivo de vigilância da passagem da corrente.

- 3â Sistema de circuito com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por pelo menos um interruptor (13, 20? actuado pelas barreiras de segurança que é susceptível de ser disparado quando da descida das barreiras de segurança (113, 114? colocadas lateralmente no dispositivo de elevação e basculamento estar ligado coia o dispositivo (25) de vigilância da passagem da corrente.

Sistema de circuitos de acordo coh a reivindicação 3, caracterizada pa pelo menos um interruptor <13, 20) actuado pelas barreiras de segurança estar ligado com o dispositivo de comando automático (30).

- 5â Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o dispositivo <25? de vigilância da passagem da corrente ser formado para supervisionar a posição de comando das mudanças de velocidade do veículo (22),

- ©a Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 2 a 5, caracterizado por o interruptor superior de referência <32, 33) estar ligado ao circuito da ignição do motor de accionamento da camioneta do

- 7â _

Sistema de circuitos de acordo com qualquex' das reivindicações 2 a 6, caracterizado por se montar entre o interruptor superior de referência <32, 33) e o

23 * dispositivo (25) de supervisão da passagem da corrente um aparelho interruptor (200) que, após a primeira ligação do interruptor de referência superior (32, 33)fica auto-retido.

- 81 Sistema de circuitas de acordo com qualquer das reivindicações 2 a 7, caracterizado por o interruptor de referência inferior (9, 10) estar ligado a um dispositivo de segurança de marcha atrás (27) da camioneta do lixo (22).

- 91 Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8 para dois dispositivos de elevação e basculamento para dois dispositivos de despeja geminados, caracterizado por se prever adicionalmente um interruptor de bloqueio (14) que está ligado entre o aparelho interruptor (210) e os interruptores automáticos (7,8).

- 101 Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizada por em cada uma das barreiras (11, 114) estar montada um interruptor de paragem de emergência (la, 2a) que está colocado entre a alimentação de corrente (23) e o dispositivo interruptor (210).

- 111 Sistema de circuitos de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por os interruptores de paragem de emergência (la, 2a) estarem ligados em série com interruptores de paragem de emergência (1, 2) em pelo menos um das ladas da camioneta do lixo (22).

- 121 Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 11, caracterizado por os interruptores (9, 10, 11, 12, 13, 14, 20, 32 e 33) serem interruptores de aproximação.

- 24 13§

Sistema de circuitos de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 12, caracterizado por o dispositivo (25) de supervisão da passagem da corrente e o dispositivo de comando automático (30) serem realizadas em elementos construtivos electrónicas individuais (35),

A requerente reivindica a prioridade do pedido alemão apresentado em 3 de Abril de 1989, sob ο N2.

P 39 10 660,8.