CZ280124B6 - Bezpečností spínací zařízení pro zvedací ústrojí s vyklápěním nebo vyklápěcí ústrojí - Google Patents

Abstract

Zařízení má alespoň dvě řídící zařízení elektricky spojena s ovládacími kontakty nebo spínači (11, 16), které jsou připojeny na proudový kontrolní obvod (25). Ten je spojen s automatickou řídící jednotkou (30) ovládání zvedání, vyklápění a spouštění. Proudový kontrolní obvod (25) je elektricky spojen s alespoň jedním horním referenčním spínačem (32, 33) a alespoň jedním spodním referenčním spínačem (9, 10), případně je k němu připojen alespoň jeden závorový spínač (13, 20). Ten je elektricky spojen s automatickou řídící jednotkou (30) ovládání zvedání, vyklápění a spouštění. Proudový kontrolní obvod (25) je elektricky spojen s řazením rychlostí vozidla (22). Horní referenční spínač (32, 33) je napojen na zapalovací obvod (26) hnacího motoru vozidla (22). Mezi horním referenčním spínačem (32, 33) a proudovým kontrolním obvodem (25) je uspořádán samodržný spínač (200). Spodní referenční spínač (9, 10) je napojen na bezpečnostní zařízení (27) pro zabránění zpětného chodu vozidla (22). Zařŕ

Description

Bezpečnostní spínací zařízení pro zvedací ústrojí s vyklápěním nebo vyklápěcí ústrojí

Oblast techniky

Vynález se týká bezpečnostního spínacího zařízení pro zvedací ústrojí s vyklápěním nebo vyklápěcí ústrojí, zejména k vyprazdňování kontejnerů rozdílné velikosti do vozidel pro převoz odpadu, s řídicím zařízením k automatickému vyprazdňování kontejnerů do sběrných nádob a s alespoň dvěma kontakty zařízení nebo spínačů zařízení, zejména klapkovými a kvitovacími signálními vypínači, které jsou ovladatelné od kontejnerů a jsou přímo nebo nepřímo elektricky spojeny s automatickým řídicím zařízením.

Dosavadní stav techniky

Vozidla pro převoz nebo odvoz odpadků jsou zpravidla vybavena tak zvanými automatickými zařízeními, která po zavěšení kontejneru do zvedacího a vyklápěcího zařízení tento kontejner nadzvednou, vyprázdní, popřípadě s ním zatřesou a opět usadí na zem. Toto automatické zařízení je spouštěno klapkovým spínačem, který je uspořádán na rámu zvedacího a vyklápěcího zařízení, když je odpadový kontejner zavěšen na zvedacím a výklopném rámu a tento ovládá klapkový spínač. Ručním spínačem ve vozidle pro odvoz odpadků se pak automatické zařízení uvede do chodu. Jak ruční přepínač, tak klapkový přepínač mohou za určitých okolností být pracovníky, činnými při odvozu odpadků, manipulovány, aby se zrychlil vyprazdňovací proces. Poněvadž se touto manipulací vyřazují z činností odpovídající bezpečností zařízení, značně se zvětší riziko úrazu pro pracovníky, činné v odvozu odpadků.

Je známo zvedací a vyklápěcí zařízení k vyprazdňování kontejnerů, které je v oblasti opěrného ústrojí opatřeno elektrickými kontakty zařízení. Další kontakty zařízení jsou uspořádány na středních podávačích deskách podávacího ústrojí. Pouze prostřednictvím společného ovládání alespoň tří kontaktů je možno spustit spínací postup, přičemž tento spínací postup může spočívat v tom, že řidiči motorového vozidla v řídicí kabině, nebo pracovníkovi, pracujícímu na vyprazdňovacím ústrojí při svozu odpadků se dá signál, že lze započít s vlastním vyprazdňovacím postupem. Je však také možné použít současného ovládání tří kontaktů k tomu, aby byl vlastní postup vyprazdňování zahájen automaticky.

Toto zařízení však stále ještě nesplňuje požadované vysoké bezpečnostní nároky, nebot manipulací kontaktů zařízeni mohou být opět bezpečnostní opatření vyřazena z provozu.

Podstata vynálezu

Vynález zlepšuje bezpečnostní zapojení pro zvedací a vyklápěcí zařízení vozidel pro odvoz odpadu, u něhož by byly odstraněny nevýhody známých zařízení a manipulace řízení automatiky by byla alespoň ztížena.

Podstata vynálezu bezpečnostního spínacího zařízení pro zvedací ústrojí s vyklápěním nebo vyklápěcí ústroji, zejména k vyprazdňování kontejnerů do vozidel pro převoz odpadu, s řídicím

-1CZ 280124 B6 zařízením k automatickému vyprazdňování kontejnerů a s alespoň dvěma, s automatickým řídicím zařízením přímo, anebo nepřímo elektricky spojenými ovládacími kontakty nebo spínači, spočívá v tom, že tyto kontakty nebo spínače jsou připojeny na proudový kontrolní obvod, který je spojen s automatickou řídicí jednotkou ovládání zvedání, vyklápéní a spouštění.

Aby se prakticky zamezilo manipulaci kontaktů nebo přepínačů zařízení, které jsou s výhodou klapkovými přepínači a/nebo kvitovacími signálními vypínači, jsou tyto připojeny na proudový kontrolní obvod, který průběžné kontroluje požadovaný spínači stav těchto přepínačů a vydává uvolňovací signál obvodu automatické řídicí jednotky pouze tehdy, když tyto přepínače v požadovaném okamžiku jsou přepnuty požadovaným způsobem. Pro případ, že například signální kvitovací vypínač je trvale zapojen, nedá se na obvod automatického řízení žádný uvolňovací signál.

Signální kvitovací vypínač je stejně jako klapkový vypínač ovládán od kontejnerů odpadků. S výhodou je signální kvitovací vypínač uspořádán na zvedacím a vyklápěcím zařízení tak, že je ovládán okrajem kontejneru. Klapkový vypínač a signální kvitovací vypínač pracují spolu takovým způsobem, že při vynechání jednoho spínacího signálu buď od klapkového vypínače, nebo od signálního kvitovacího vypínače, není možný automatický provoz. Klapkový vypínač je ovládán najetím kontejneru na zvedací rám a dává startovací signál k zavedení automatického průběhu na řídicí přístroj. Řídicí signál se dále vede přes zpožďovací - časovači stupeň tak, že začátek zdvihacího pohybu se spouští s počátečním zpožděním. Pokud se klapkový vypínač uvede do spínací polohy ručně, nebude vzhledem k nepřítomnosti signálu signálního kvitovacího vypínače možný žádný automatický provoz. Zvedací a vyklápěcí zařízení sice najede, zůstane však při dosažení určité referenční výšky stát.

Pro případ, že je klapkový vypínač ovládán přes stěnu velkého kontejneru odpadu, pamatuje zapojení na to, aby zvedací a vyklápěcí zařízení vyjelo nahoru pouze o určitý úsek. Vynechá-li pak ovládání signálního kvitovacího vypínače, poněvadž se jedná o velký kontejner, jehož okraj v této poloze zvedacího a vyklápěcího zařízení nemůže ještě signální kvitovací vypínač spojit, zůstává zvedací a vyklápěcí zařízení stát. Tím se zabrání nechtěnému automatickému vyprázdnění velkých kontejneru.

Bezpečnostní zařízení může být ještě zlepšeno zařazením dalších přepínačů, které buď zabraňují, aby bylo automatické řídicí zařízení vůbec uvedeno do chodu, nebo které přeruší postup automatického vyprazdňování, když přepínače nejsou ovládány předepsaným způsobem. V tomto smyslu je s proudovým dohlížecím zařízením elektricky spojen alespoň jeden, při prvním pojezdu zvedacího a vyklápěcího zařízení směrem nahoru vypínatelný horní referenční spínač, a alespoň jeden při každém klesání zvedacího a vyklápěcího zařízení spínatelný dolní referenční přepínač. Navíc je s proudovým dohlížecím zařízením elektricky spojen alespoň jeden při klesání bezpečnostní skříně vypínatelný skříňový přepínač, který vydává povolovací signál do automatického řídicího obvodu teprve tehdy, když všechny tyto přepínače jsou v požadovaném spínacím stavu.

-2CZ 280124 B6

Navíc může být vytvořeno proudové dohlížecí zařízení pro dohled na řadicí polohu řazení rychlostních stupňů vozidla. V tomto případě bude povolovací signál vydán automatickému řídicímu zařízení pouze tehdy, když není zařazena zpětná rychlost.

Aby bylo možno v nebezpečných situacích přerušit automatický postup, je mezi proudové napájecí zařízení a automatické řídicí zařízení vložen alespoň jeden nouzový zastavovací vypínač. Tyto nouzové zastavovací vypínače jsou zapojeny do série s nouzovými stavěcími vypínači, uspořádanými na vozidle pro odvoz odpadu.

Podle dalšího příkladného provedení je horní referenční přepínač připojen na zapalovací obvod pohonného motoru vozidla pro převoz odpadu. Když je zapalovací obvod vozidla pro převoz odpadu přerušen, musí být horní referenční spínač znovu zapojen. Toho se dosáhne tím, že zvedací a vyklápěcí zařízení se posune na horní referenční bod.

V dalším příkladném provedení je zajištěno, že mezi horním referenčním spínačem a proudovým dohlížecím zařízením je uspořádán spínací přístroj, který po prvním přepnutí horního referenčního přepínače přechází na samodržení. Pokud se u tohoto provedení přeruší zapalovací obvod vozidla pro převoz odpadu, vypojí se i tento spínací přístroj tak, že samodržení se přeruší. Po zapojení zapalovacího obvodu je třeba znovu najet na horní referenční bod, čímž se horní referenční přepínač přepne, a proto spínací přístroj může opět přejít na samodržení.

S výhodou je dolní referenční přepínač připojen na bezpečnostní zařízení zpětného běhu vozidla pro odvoz odpadu. Takové bezpečnostní zařízení zpětného běhu sestává v podstatě z výstražné návěsti, která řidiči vozidla pro převoz odpadu ukazuje, že zpětný chod vozidla pro převoz odpadu představuje nebezpečnou situaci.

U zvedacích a vyklápěcích zařízení, která jsou uspořádána vedle sebe a každé může vyprázdnit jeden malý kontejner a společně mohou vyprázdnit jeden velký kontejner, je se spínacím přístrojem spojen přídavný blokovací spínač, který bude ovládán tehdy, když obě zvedací a vyklápěcí zařízení budou spřažena prostřednictvím mechanického nebo elektrohydraulického vzájemného blokování.

S výhodu sestávají všechny jmenované přepínače z takzvaných přibližovacích přepínačů, neboť tyto mají tu výhodu, že nejsou jednoduchým způsobem jako mechanické přepínače ručně fixovatelné do jedné polohy. Tyto přibližovací přepínače jsou uspořádány na zvedacím a vyklápěcím zařízení, případně zařízeních, případně na vozidle pro převoz odpadu a spínají se prostřednictvím odpovídajících ovládacích členů, jako jsou například spínací plechy.

První referenční spínač je uspořádán v horní zdvihové oblasti zvedacího a vyklápěcího zařízení bočně od násypného otvoru na násypném krytu, a sice s výhodou nad otočným hřídelem zvedacího a vyklápěcího zařízení. Přibližovací spínač je vytvořen tak, že jakmile horní konec zvedacího a vyklápěcího rámu dosáhne referenčního bodu, sepne. Popřípadě může být na zvedacím a vyklápěcím

-3CZ 280124 B6 rámu uspořádána přídavná deska, která spolupůsobí s horním referenčním spínačem.

Dolní referenční spínač je uspořádán ve spodní zdvihové oblasti zvedacího a vyklápěcího zařízení na zvedacím a vyklápěcím rámu a sepne, když se zvedací a vyklápěcí rám přiblíží spodnímu referenčnímu bodu. Spodní referenční spínač může být vůbec umístěn tam, kdy může být sepnut zvedacím a vyklápěcím rámem při dosažení dolního referenčního bodu. S výhodou je spodní referenční spínač uspořádán tak, že leží proti ovládacímu prvku, když zvedací a vyklápěcí rám dosáhne dolního referenčního bodu.

Signální kvitovací spínač je uspořádán na zvedacím nosníku tak, že při zavěšení vyprázdněného kontejneru může být sepnut. Klapkový vypínač je uspořádán na přední straně zdvihového nosníku a zapojí se už s nalehnutím stěny kontejneru, který se má vyprázdnit.

Skříňové spínače jsou uspořádány na násypném krytu v horní výkyvné oblasti v blízkosti osy otáčení skříně a jsou jí sepnuty, jakmile se skříň vykývne ze své klidové polohy směrem dolů.

Zvláště výhodné pro nasazení tohoto uspořádání je realizovat dohlížecí proudové zařízení a zařízení pro automatické řízení v jediném elektronickém stavebním prvku. Toto zvyšuje bezpečnost tím, že není třeba pokládat žádný dlouhý kabel mezi těmito zařízeními, který může být při hrubém každodenním nasazení zvedacího a vyklápěcího, nebo pouze vyklápěcího zařízení častou příčinou chybné funkce.

Následně bude blíže popsán způsob činnosti bezpečnostního spínacího zapojení. Předpokladem pro provoz bezpečnostního spínacího zapojení je nejdříve zapojení zapalování. Před prvním postupem vyprazdňování musí tak být skříně, které stranově omezují výkyvnou oblast zvedacího a vyklápěcího zařízení, vykývnuty směrem dolů a přivedeny do své koncové polohy. Tímto se sepnou oba skříňové přepínače, které dají odpovídající signály do automatického řídicího zařízení, popřípadě do proudového dohlížecího zařízení. Při použití přibližovacích přepínačů se s výhodou při vykývnutí skříní směrem dolů jeden přepínač tlumí a druhý odtlumí tak, že manipulace těchto obou přepínačů není možná.

Následně musí obsluhující pracovník prostřednictvím ručního spínače nechat zvedací a vyklápěcí zařízení vyjet až k hornímu referenčnímu bodu. Zde se sepne horní referenční spínač, čímž se aktivuje proudové dohlížecí zařízení, které následně stále přezkoumává, jestli jsou dolní referenční spínač, signální kvitovací vypínač, klapkový vypínač a skříňový přepínač či skříňové přepínače v předepsaném spínacím stavu. Zjistí-li proudové dohlížecí zařízení, že všechny tyto přepínače jsou v požadovaném spínacím stavu, vydá se do automatického řídicího zařízení odpovídající uvolňovací signál. Najíždění na horní referenční bod musí být podniknuto vždy tehdy, jestliže motor vozidla pro převoz odpadu je znovu uveden do chodu. V opačném případě není proudové dohlížecí zařízení aktivováno a odpovídající uvolňovací signál nepřichází na automatické řídicí zařízení tak, že toto nemůže být uvedeno do činnosti.

-4CZ 280124 B6

Konec tohoto proudového dohlížení může být obslužnému pracovníkovi naznačen akusticky nebo opticky a ten poté odešle prostřednictvím ovladače odpovídajícího ručního spínače zvedací a vyklápěcí zařízení až ke spodnímu referenčnímu bodu. Ve spodním referenčním bodě je uspořádán spodní referenční přepínač, který je připojen na zpětné pojišťovací zařízení vozidla pro převoz dopadu. V případě, že řidič zařadí zpětný běh, ukazuje bezpečnostní zpětné zařízení řidiči akusticky nebo opticky, že od tohoto okamžiku nesmí vozidlo pro převoz odpadků vrátit zpět, neboť od tohoto okamžiku je automatické zařízení připraveno k nasazení, popřípadě zdvihací rám se nachází v nejspodnější poloze. Pokud by z jakéhokoli důvodu nebylo najeto na spodní referenční bod, nemůže být automatika vypnuta.

Po těchto přípravách může být automatické zařízení stlačením tlačítka zapojeno a první kontejner usazen, popřípadě dovezen na zvedací a vyklápěcí rám. Přitom zatlačí stěna kontejneru na klapkový vypínač a okraj kontejneru po krátké zdvižné dráze na signální kvitovací vypínač. Když je kvitovací signální vypínač ovládán před klapkovým vypínačem, nemůže být automatické zařízení uvedeno do chodu. Pokud se bude ovládat pouze klapkový vypínač v oblasti výšky kontejnerů, ale nikoliv signální kvitovací přepínač, potom jede zvedací a vyklápěcí zařízení pouze o určitý krok nahoru, kde se pak zastaví. V tomto případě dosáhne zvedací a vyklápěcí zařízení pouze výšky, která je pod přijímací výškou velkého kontejneru. Tímto způsobem se zajistí, že velké kontejnery nebudou moci být automaticky vyprázdněny. Pokud obsluha nechtěně uvolní překlápěcí přepínač, bude to mít tentýž účinek. Malou zdvihovou dráhou je ohrožení obsluhující osoby vyloučeno.

Po vyprázdění kontejnerů se tento opět automaticky odstaví na zem. Pokud by obsluhující pracovník kontejner předčasně odebral ze zvedacího a vyklápěcího zařízení, zapojí se signální kvitovací vypínač a klapkový vypínač, čímž se odebere povolovací signál z automatického řídicího zařízení, které okamžité přeruší automatický postup a přechází do klidové polohy. V tomto případě musí být před následujícím vyprazdňovacím postupem celé zvedací a vyklápěcí zařízení opět ručně spouštěno až ke spodnímu referenčnímu bodu, takže tam se nacházející dolní referenční přepínač se znovu přepne. Proto dá pak opět odpovídající signál do automatického zařízení tak, že toto je uvolněno pro další provoz. Poté musí být pomocí tlačítka zapojeno automatické zařízení.

Jakýkoliv ruční zásah do automatického vyprazdňovacího postupu vede k přerušení vyprazdňovacího postupu a vyžaduje vždy obnovené najetí na spodní referenční bod a tímto zapojení spodního referenčního přepínače.

U vozidel pro převoz odpadu, která jsou opatřena dvojitými násypnými otvory, je pro každé zvedací a vyklápěcí zařízení zajištěno vlastní bezpečnostní zapojení.

U vozidel pro převoz odpadu, která jsou opatřena dvojitým násypem se sklopnými rameny k přijetí větších kontejnerů na odpad, je bezpečnostní zapojení rovněž ve dvojím vyhotovení.

Navíc je na obou zvedacích výklopných rámech zajištěno blokovací zařízení, s nímž mohou být mechanicky vzájemné spojeny oba zdvižné a výkyvné rámy. Toto blokovací zařízeni je spojeno s blokova-5CZ 280124 B6 cím spínačem, který je rovněž elektricky připojen na spínací zařízení. Automatická řídicí zařízení budou dezaktivována, když jsou obě zvedací a výkyvná zařízení k vyprázdnění větších kontejnerů vzájemně spojena. Poněvadž v tomto případě nedojde k nasazení automatických zařízení, mohou být i obě skříně k vyprázdnění větších kontejnerů vykývnuty nahoru do výchozí pozice.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále podrobněji popsán na příkladech provedení podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno blokové schéma bezpečnostního zapojení pro jediný násyp, na obr. 2 je zpětný pohled na vozidlo pro převoz odpadu s jediným násypem, na obr. 3 je blokové schéma bezpečnostního zapojení pro dvojitý násyp, na obr. 4 je pohled zezadu na vozidlo pro převoz odpadků s dvojitým násypem, na obr. 5 je blokové schéma bezpečnostního spínacího zapojení pro oddělený hřebenový násyp, na obr. 6 je pohled zezadu na vozidlo pro převoz odpadu s odděleným hřebenovým násypem a na obr. 7 je blokové schéma bezpečnostního zapojení pro jednotlivý násyp podle dále zlepšeného uspořádání z obr. 1.

Příklad provedeni vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno bezpečnostní spínací zapojení podle vynálezu, a to pro jediný násyp. Vozidlo 22 pro převoz odpadu je opatřeno proudovým zdrojem 23., obvodem 26 spínače zapalování pro motor vozidla 22 pro převoz odpadu a bezpečnostním zařízením 27 zpětného běhu ve formě varovného návěstí, uspořádaného v kabině řidiče. Od proudového zdroje 23 vozidla 22 vede vedení, zapojené přes spínač 26 zapalování, přímo ke spínací jednotce 210 zvedacího a vyklápěcího zařízení. Druhé elektrické vedení vede od proudového zdroje 23 přes dva nouzové spínače 1 a 2, uspořádané na vozidle, a dva na straně zařízení uspořádané další nouzové spínače la, 2a ke spínací jednotce 210 zvedacího a vyklápěcího zařízení a odtud zpět k vozidlu 22. Od této spínací jednotky 210 vede vedení ke spínači 7, s nímž lze ručně zapojit automatickou řídicí jednotku £0. Ovládání spínače £ bude však účinné teprve tehdy, když se najede prostřednictvím ručního spínače 3., který působí na magnetický ventil 29, který je zodpovědný za zvedání zvedacího a vyklápěcího zařízení k hornímu referenčnímu bodu. Když je dosažen horní referenční bod, zapojí se horní referenční spínač 32. Tím přechází samodržený spínač 200 do samodržení a uvolňuje proudovou dráhu k proudovému kontrolnímu obvodu 25., který přezkoumává, je-li spodní referenční spínač 9, signální kvitovací vypínač II, klapkový vypínač 16., horní referenční spínač 32 a jeden ze skříňových spínačů 13 v předepsané poloze. K tomu náleží i to, že proudový kontrolní obvod 25 zjišťuje, že není zařazen zpětný běh vozidla pro převoz odpadu. Toto je na obr. 1 znázorněno písmenem R.

Proudový kontrolní obvod sestává z běžně známých dílů a je v rámci vynálezu zařazen do zapojení, jak je popsáno. Může být tvořen např. spínanými polovodičovými prvky, kde se např. na bázi tranzistoru přivede proud kontrolovaného obvodu a který v obvodu kolektor-emitor sepne příslušné zařízení, např. blokovací. S výhodou může být proudový kontrolní obvod tvořen např. mikroprocesorem.

-6CZ 280124 B6

Když se zjistí, že všechny spínače jsou v požadovaném spínacím stavu a není použito žádné další ruční ovládání, vydá se do automatické řídicí jednotky 30 odpovídající uvolňovací signál.

Automatická řídicí jednotka 30 je tvořena běžně známými programovatelnými elektronickými komponenty, např. vhodným mikroprocesorem (naprogramovaným v rámci vynálezu tak, aby řídil další prvky v popsaném pracovním postupu).

Spodní referenční spínač 9 je přes další vedení spojen s bezpečnostním zařízením 27 zpětného chodu, které řidiči podle spínací polohy spínače 9 ukazuje, může-li s vozidlem 22 couvat nebo ne.

Při každém přerušení zapalovacího obvodu 26 se přeruší samodržný spínač 200 a musí se sepnout přes nové najetí na horní referenční bod.

Proudový kontrolní obvod 25 ruší uvolňovací signál na automatickém řídicím zařízení i tehdy, jestliže signál spínače 3, 4, 2/ li, 16 a 32 je bud dlouhodobě přítomen v dobách, v nichž nemá být přítomen, nebo přichází-li nebo nepřichází v požadovaném časovém okamžiku. V tomto případě dochází k ukončení započatého vyprazdňovacího postupu, s výhodou však se tento vyprazdňovací postup okamžitě přeruší.

Přes příchod uvolňovacího signálu ze spínače 32, popřípadě proudového kontrolního obvodu 25, není automatická řídicí jednotka 30 připravena k nasazení. Automatická řídicí jednotka 30 ~ie totiž spojena ještě se skříňovým spínačem 20, který je zapojen mezi spínací zařízení 210 a automatické řídicí zařízení 30.. Teprve když skříňový spínač přepne vykývnutím skříně dolů, přichází i z tohoto místa odpovídající uvolňovací signál. Současně s uvolněním automatického řídicího zařízení 30 se vydá i signál magnetickému ventilu 28. Tento signál přichází tak dlouho, jak dlouho je uvolněno automatické řídicí zařízení.

Když se ovládá klapkový vypínač 16, přichází signál přes spínací zařízení 210 a automatické řídicí zařízení 30 na magnetický ventil 29. Tento magnetický ventil 29 je určen pro zvedání zvedacího a vyklápěcího zařízení a dává kromě toho přes časovači vypínač 19 automatické řídicí jednotky 30 příkaz řídit časový průběh vyprazdňovacího postupu.

Když je vyprazdňovací postup ukončen, odebere se signál automatické řídicí jednotky 30 z magnetického ventilu 29 a zavede se klesání zvedacího a vyklápěcího zařízení.

Celkem je tedy pro automatický vyprazdňovací cyklus nutná následující řada sepnutí: stiskne se spínač 16, stiskne se spínač 11, vypne se spínač 9, stiskne se spínač 32., vypne se spínač 32. stiskne se spínač 9, vypne se spínač 11 a nakonec se vypne spínač 16. Odchylka od tohoto pořadí bude proudovým kontrolním obvodem 25 ohodnocena jako chyba a povede k odpojení povolovacího signálu.

Na obr. 2 je znázorněn pohled zezadu na vozidlo 22 pro převoz odpadu s jediným násypem. Vozidlo 22 pro převoz odpadu je

-7CZ 280124 B6 stejné jako na něm upevněné zvedací a vyklápěcí zařízení 101 a zapojení spínačů znázorněno pouze schematicky. Zvedací a vyklápěcí zařízení 101 je opatřeno krytem 100 násypky s násypným otvorem 104. Vpravo dole vedle násypného otvoru 104 je uspořádána tlačítková soustava s tlačítky spínačů 7, 3 a 4. Tlačítko spínačů Z slouží k zapnutí automatické řídicí jednotky 30. Tlačítka spínačů 3. a 4 slouží k ručnímu zvedání a klesání zvedacího a vyklápěcího zařízení 101, které je uspořádáno pod násypným otvorem 104. Toto zvedací a vyklápěcí zařízení 101 obsahuje zvedací stojan 107, který je opatřen zvedacím nosníkem 109 a opěrnou deskou 111 pro přijetí neznázorněného kontejneru odpadu. Celý zvedací stojan 107 je upevněn na výkyvném rameni 105. Na obou stranách vedle zvedacího stojanu 107 jsou uspořádány bezpečnostní skříňky 113. 114. Tyto bezpečnostní skříňky 113, 114 jsou každá opatřeny jedním nouzovým spínačem la a 2a.

Na násypném krytu pod násypným otvorem 104 je uspořádán horní referenční spínač 32. Pod ním se nachází skříňový spínač 13, který je ovládán při výkyvu skříně 113 dolů. Na pravé straně je na odpovídajícím místě uspořádán skříňový spínač 20, který je ovládán skříní 114. Dále je na zdvihovém nosníku 109 uspořádán dolní referenční spínač 9, který se zapojí při dosažení spodního referenčního bodu. Na zvedacím nosníku 109 je uspořádán jak klapkový vypínač 16., tak také signální kvitovací vypínač 11.

Na obr. 3 je znázorněno bezpečnostní spínací zapojení pro dvojitý násyp. Vozidlo 22 pro převoz odpadu je opatřeno podle obr. 1 rovněž zdrojem 23 proudu, zapalovacím obvodem 26 a bezpečnostním obvodem 27 zpětného chodu. Od proudového zdroje 23 vozidla vede přes zapalovací obvod 26 zapojené vedení přímo ke spínací jednotce 210 obou zvedacích a vyklápěcích zařízení.

Druhé elektrické vedení vede od proudového zdroje 23 přes dva nouzové spínače χ a 2 rovněž ke spínací jednotce 210 obou zvedacích a vyklápěcích zařízení a odtud zpět k vozidlu 22. Od této společné spínací jednotky 210 vede vedení ke spínači 2, popřípadě 8, jimiž lze ručně zapojit automatickou řídicí jednotku 30a. popřípadě 30b. Automatická řídicí jednotka 30a je určena pro levé zvedací a vyklápěcí zařízení a automatická řídicí jednotka 30b je určena pro pravé zvedací a vyklápěcí zařízení. Ovládání spínače 7 a 8. bude však účinné teprve tehdy, když se najede prostřednictvím ručního spínače 2 pro levé zvedací a vyklápěcí zařízení, popřípadě ručního spínače 2 pro pravé zvedací a vyklápěcí zařízeni na horní referenční blok. Každé zvedací a vyklápěcí zařízení dvojitého násypu je ovládáno a řízeno na sobě nezávisle.

Když je dosažen horní referenční bod, zapojí se horní referenční spínače 32 a 33. Tím přechází samodržný spínač 200 do samodržení a uvolňuje proudový obvod k proudovému kontrolnímu obvodu 25, který přezkoumává, je-li dolní referenční spínač 2, popřípadě χο, signální kvitovací vypínač χχ, popřípadě 12, klapkový vypínač 16, popřípadě 17, horní referenční spínač 32, popřípadě 22 ^a skříňový spínač 13 v požadovaném spínacím stavu. Dále se přezkoumává a zjišťuje, že zpětný běh vozidla 22 pro převoz odpadu není zařazen, což je znázorněno jako R.

Když je zjištěno, že všechny přepínače obou zvedacích a vyklápěcích zařízení jsou v požadovaném spínacím stavu a na

-8CZ 280124 B6 tomto zvedacím a vyklápěcím zařízení není použito žádné ruční ovládání, vydá se odpovídající uvolňovací signál pro levou automatickou řídicí jednotku 30a, popřípadě pro pravou automatickou řídicí jednotku 30b.

Spodní referenční spínač 9, popřípadě 10., je spojen přes další vedení s bezpečnostním obvodem 27 zpětného běhu, který řidiči přes spínací polohy spínače 9, popřípadě 10, ukazuje, smí-li s vozidlem couvat nebo ne.

Při každém přerušení zapalovacího obvodu 26 se samodržení samodržného spínače 200 přeruší a musí být znovu zapojeno opětným najetím na horní referenční bod.

Proudový kontrolní obvod 25 ruší uvolňovací signál na automatické řídicí jednotce 30a, 30b i tehdy, když signál spínače 3., 4, popřípadě 6, 9, popřípadě 10, 11, popřípadě 12, 16, popřípadě 17 a 32, popřípadě 33 bud trvale, to jest v době, kdy tam nemá být, ve skutečnosti existuje, nebo nepřichází v daném časovém okamžiku. V tomto případě dochází k ukončení započatého vyprazdňovacího postupu příslušného zvedacího a vyklápěcího zařízení, s výhodou však se vyprazdňovací postup obou zvedacích a vyklápěcích zařízení okamžitě přeruší.

Automatické řídicí jednotky 30a. 30b jsou přídavně spojeny ještě se skříňovým spínačem 20, který je zapojen mezi spínací jednotku 210 a automatickou řídicí jednotku 30b. Když je skříňový spínač 20 přepínán prostřednictvím výkyvu skříně směrem dolů, přichází také na toto místo odpovídající uvolňovací signál. V případě, že skříňový spínač 20 není přepínán, není ani automatická řídicí jednotka 30a, ani automatická řídicí jednotka 30b připravena k nasazení.

Současné s uvolněním automatické řídicí jednotky 30a, popřípadě 30b, se vydá i signál k příslušnému magnetickému ventilu

28. Tento signál trvá tak dlouho, jak dlouho je odpovídající automatická řídicí jednotka 30a a 30b uvolněna.

Když se ovládá klapkový vypínač 16, popřípadě 17, dává se odpovídající signál přes příslušnou automatickou řídicí jednotku 30a. 30b na příslušný magnetický ventil 29. Tyto ventily slouží k zvedání zvedacího a vyklápěcího zařízení a kromě toho vydávají přes příslušné časové stupně 19., 18 povel automatickým řídicím jednotkám 30a, 30b řídit časový průběh vyprazdňovacího postupu.

Když je vyprazdňování ukončeno, vymizí signál, přiváděný od příslušné automatické řídicí jednotky 30a. 30b k magnetickému ventilu a zvedací a vyklápěcí zařízení začne klesat.

Pořadí spínání, popisované u i v tomto příkladném provedení a vyklápěcí zařízení.

zařízení podle obr. 1, platí pro každé jednotlivé zvedací

Na obr. 4 je znázorněn pohled zezadu na vozidlo 22 pro převoz odpadu s takovým dvojitým násypem. I tento obrázek znázorňuje pouze schematicky zvedací a vyklápěcí zařízení 101, 102, stejně jako uspořádání spínačů.

-9CZ 280124 B6

Zvedací zařízení je opatřeno násypným krytem 100 s oběma násypnými otvory 104a a 104b. Vlevo, případně vpravo dole, vedle těchto násypných otvorů 104a a 104b je vždy uspořádána klávesnice s tlačítky spínačů 7, 3, 4, případně 8, 5, 6. Tlačítka spínačů 7, 8. slouží, k zapojení automatické řídicí jednotky 30a. 30b. Tlačítka spínačů 3. a £, popřípadě 5 a 6 slouží k ručnímu zvedání a spouštění zvedacího a vyklápěcího zařízení 101. 102. která jsou znázorněna pod násypnými otvory 104a. 104b. Každé zvedací a vyklápěcí zařízení 101. 102 je opatřeno zvedacím stojanem 107. 108, který je opatřen zvedacím nosníkem 109, 110 a opěrnou deskou 111. 112 pro příjem neznázorněného odpadového kontejneru. Každý zvedací stojan 107. 108 je upevněn na výkyvném rameni 105, 106. Na obou stranách vedle obou zvedacích stojanů 107. 108 jsou uspořádány bezpečnostní skříňky 113. 114. v nichž je uspořádán vždy jeden nouzový spínač la a 2a.

Na násypném krytu 100 pod násypnými otvory 104a, 104b je uspořádán horní referenční spínač 32 pro levé zvedací a vyklápěcí zařízení, a horní referenční spínač 33 pro pravé zvedací vyklápěcí zařízení. Na vnější straně násypného krytu 100 se nacházejí skříňové spínače 13 a 20, které jsou ovládány při výkyvu skříní 113. 114 směrem dolů.

Ve spodní oblasti zvedacího a vyklápěcího zařízení jsou uspořádány dolní referenční spínače 9, 10, které spínají tehdy, jestliže zvedací nosník 109. 110 dosáhne dolního referenčního bodu.

Na zvedacích nosnících 109. 110 je na přední straně uspořádán vždy jeden klapkový vypínač 16., případné 17. Na stranách obou zvedacích nosníků 109, 110 je rovněž uspořádán vždy jeden signální kvitovací vypínač 11, případně 12, který je ovládán okrajem příslušného odpadového kontejneru po zavěšení na zvedací nosník.

Na obr. 5 je znázorněno blokové zapojení pro dělený hřebenový násyp či dvojitý násyp. Toto blokové zapojení odpovídá blokovému zapojení na obr. 3 s tím rozdílem, že je opatřeno přídavným blokovacím spínačem £4· Tento blokovací spínač 14 je zapojen před spínači 7 a 8 automaticky. Když není blokovací spínač 14 ovládán, mohou být ovládány automatické řídicí jednotky 30a, 30b za předpokladu, že jsou ostatní funkce splněny. Když se blokovací spínač 14, který je ovládán při mechanických spojeních obou zvedacích a vyklápěcích zařízeních, sepne, nemohou obé automatická zařízeni být používána, neboť v tomto případě má být vyprázdněn velký kontejner odpadu. Tímto způsobem se zabrání tomu, aby velké odpadové kontejnery byly vyprazdňovány rovněž automaticky. Vyprázdnění velkých kontejnerů je možné pouze při ruční obsluze.

Na obr. 6 je znázorněn pohled zezadu na takto dělený hřebenový násyp.

Oproti předcházejícím příkladným provedením je každé zvedací a vyklápěcí zařízení 107, 108 opatřeno dvěma podávacími rameny

115 a 116 pro příjem větších odpadových kontejnerů. Obě zvedací a vyklápěcí zařízení 107, 108 budou mechanicky nebo elektricky zablokována, přičemž se ovládá spínač 14.

-10CZ 280124 B6

Každé jednotlivé zvedací a vyklápěcí zařízení 107. 108 je opatřeno jedním hřebenem 119, 120, na němž jsou uspořádány klapkový vypínač 16, popřípadě 17, stejně jako signální kvitovací vypínač 11, popřípadě 12,. Uspořádání a činnost těchto ostatních spínačů odpovídá příkladnému provedení, znázorněnému na obr. 4.

Obr. 7 ukazuje další zapojení podle vynálezu, které je zlepšením zapojení podle obr. 1. Na rozdíl od něj jsou zde proudové kontrolní obvody 25 a automatické řídicí jednotky 30 uspořádány v jediném elektronickém stavebním prvku 35 s jednou neznázorněnou deskou integrovaných obvodů.

Navíc je mezi klapkovým vypínačem 16 a signálním kvitovacím vypínacím vypínačem 11, stejné jako mezi klapkovým vypínačem 16. a spodním referenčním spínačem 9 zapojen vždy jeden časovač 36. popřípadě 37. S časovači 36 a 37 lze předem nastavit, že v jednom, popřípadě předem nastavitelném časovém intervalu, musí dojít k určitému pořadí ovládání spínačů 9, 11, 16, jinak může být automatika odstavena. Časový interval t je s výhodou v oblasti 300 ms. Časovače zajišťují to, že když je ovládán spínač 36., spínač 11 musí být do okamžiku t sepnut a spínač 9 musí být přepnut, aby zůstalo automatické řízení zachováno. Jsou zajištěny dva časovače 36., 37, neboť průběh pohybu při výkyvu směrem nahoru a při zpětném výkyvu vyklápěcího zařízení je přesně opačný.

Dále je mezi klapkovým vypínačem 16 a automatickou řídicí jednotkou 30 zapojen další časovač 38.. Tím se po ovládání klapkového vypínače 16 uvolní automatická řídicí jednotka 30 teprve po popřípadě nastavitelné časové pauze, například 200 ms, čímž jsou jednotlivé průběhy pohybu cíleně předprogramovatelné.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný u zařízení pro vyprazdňováni odpadových a jiných kontejnerů do vozidel pro převoz a odvoz odpadu apod.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (11)

1. Bezpečnostní spínací zařízení pro zvedací ústrojí s vyklápěním nebo vyklápěcí ústrojí, zejména k vyprazdňování kontejnerů do vozidel pro převoz odpadu s řídicím zařízením k automatickému vyprazdňování kontejnerů a s alespoň dvěma, s automatickým řídicím zařízením přímo anebo nepřímo elektricky spojenými ovládacími kontakty nebo spínači, vyznačující se tím, že tyto kontakty nebo spínače (11, 12, 16, 17) jsou připojeny na proudový kontrolní obvod (25), který je spojen s automatickou řídicí jednotkou (30) ovládání zvedání, vyklápěni a spouštění.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že proudový kontrolní obvod (25) je elektricky spojen s alespoň jedním horním referenčním spínačem (32, 33) a alespoň jedním spodním referenčním spínačem (9, 10).

-11CZ 280124 B6

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že s proudovým kontrolním obvodem (25) je elektricky spojen alespoň jeden skříňový spínač (13, 20).

4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že alespoň jeden skříňový spínač (13, 20) je elektricky spojen s automatickou řídicí jednotkou (30) ovládání zvedání, vyklápění a spouštění.

5. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1, 2 a 3, vyznačující se tím, že proudový kontrolní obvod (25) je elektricky spojen s řazením rychlostí vozidla (22).

6. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že horní referenční spínač (32, 33) je napojen na zapalovací obvod (26) hnacího motoru vozidla (22).

7. Zařízení podle nároku 1, 2 nebo 6, vyznačující se tím, že mezi horním referenčním spínačem (32, 33) a proudovým kontrolním obvodem (25) je uspořádán samodržný spínač (200).

8. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že spodní referenční spínač (9, 10) je napojen na bezpečnostní zařízení (27) pro zabránění zpětného chodu vozidla (22).

9. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že v jeho okruhu elektrických kontaktů a spínačů je uspořádán ručně ovladatelný blokovací spínač (14), zapojený mezi spínací jednotku (210) zařízení, a automatické spínače (7, 8) ovládání zvedání, vyklápění a spouštění u zařízení pro dvojitý násyp.

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že mezi spínací jednotkou (210) a proudovým zdrojem (23) je na skříních (113, 114) vozidla pro dvojitý násyp uspořádán alespoň jeden nouzový spínač (la, 2a) zastavení.

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že nouzové spínače (la, 2a) zastavení jsou alespoň na jedné straně vozidla (22) zapojeny v sérii s dalšími nouzovými spínači (1, 2) zastavení.