JP3536457B2 - 洗米炊飯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、洗米を炊飯の両作業
を行う洗米炊飯装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】炊飯器を複数個並べて設け、洗米装置が
夫々の炊飯器の上方に移動して投下弁を下降し洗浄済み
の米を炊飯器に供給する洗米炊飯装置が開示されてい
る。 【０００３】 【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、投
下弁が下降位置にある状態で洗浄装置が移動すると、投
下弁が炊飯器に衝突してメカロックや故障の原因にな
る。これを解消するために、炊飯器から高い位置に洗浄
装置を設ける構成とすればよいが、洗米炊飯装置の高さ
が大きくなり、例えば貯米庫を最上部に設けているもの
にあっては米の供給作業性が低下する問題を生じる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、メカロック
を防止する洗米炊飯装置を提供するものであって、つぎ
の技術的手段を講じた。すなわち、洗米装置２の下方に
複数の炊飯器３が横方向に並べて設けられ、この洗米装
置２を移動手段によって横方向に往復移動させ洗米装置
２に設ける投下弁１を開いて各炊飯器３に洗浄済みの米
を投下すべく構成する洗米炊飯装置において、洗米装置
２の上記投下弁１は昇降手段によって開閉連動すべく構
成し、前記移動手段は所定に配設する手動スイッチ２
３，２４操作によって洗米装置２を横方向任意に移動す
べく構成され、投下弁１が開く降下状態で手動スイッチ
２３，２４を操作したときは移動手段を駆動する出力を
規制し当該投下弁１に所定に上昇動作出力させて閉じ位
置として後洗米装置２の移動手段を駆動すべく出力する
制御部を設けてなる洗米炊飯装置の構成とする。 【０００５】 【作用】洗浄作業を終えると投下弁１は下降する。する
と、洗浄済みの米は落下して下方の炊飯器３に収容され
る。投下弁１が上昇すると洗米装置２は移動可能にな
る。また手動スイッチ２３，２４操作によって洗米装置
２を移動しようとするとき、投下弁１が降下して開位置
にあるとこの移動が規制され、投下弁１を上昇駆動して
閉じ位置となして後洗米装置２の移動を行わせる。 【０００６】 【効果】手動スイッチ２３，２４操作によって洗米装置
２を移動しようとするとき、投下弁１が降下して開位置
にあるとこの移動が規制され、投下弁１を上昇駆動して
閉じ位置となして後洗米装置２の移動を行わせるから、
洗米装置２が移動するとき、投下弁１は上昇しているの
で移動側の炊飯器３に当らずメカロックや移動手段の損
傷を防止し得るとともに洗米装置２と炊飯器３との間を
近づけることができるので機体高さをコンパクトにでき
る。 【０００７】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、その構成について説明すると、洗米炊飯
装置４は貯米装置５と洗米装置２とを上下に配置して一
体に設けると共に横方向に複数個（実施例では２個であ
るが３個以上でもよい）並べて設けた炊飯器３の上方を
移動可能に設け夫々の炊飯器３の上方で停止可能に設け
ている。 【０００８】該移動手段は、実施例では図示していない
が正逆転する移動モータ、フレーム６を挾持し回転可能
に設けたローラ及びギヤ等の伝動機構等により構成し、
正逆転モータが駆動すると伝動機構を介してローラを回
転しフレーム６に沿って正面視において左右往復移動す
る。貯米装置５は箱形のケース７に米を貯留するホッパ
ー、計量ロール（何れも図示せず）等を備えており、前
壁に各種スイッチや表示具等を有するコントロールパネ
ル８を設けている。 【０００９】洗米装置２は洗米タンク９、洗米タンク９
に回転可能に内装した撹拌体（図示せず）、米を通過さ
せない小孔を多数有する円筒形状のネット１１を内装す
るジャケット１２等を設けている。１３は前記洗米タン
ク９の中心部に縦方向に軸芯を位置し昇降手段により昇
降可能に設けた弁軸であって、下端部に、最上昇位置で
はジャケット１２の排米口１４を閉じ、下降位置では排
米口１５を開放する円錐形状の投下弁１を着脱自在に設
けている。 【００１０】該弁軸１３の昇降手段は、図２に示すよう
に、中間部に回動支点１５を有するロッド１６の一端部
に前記弁軸１３の上端部を回動可能に取り付け、該ロッ
ド１６の回動により弁軸１３が昇降する構成である。１
７はモータ（図示せず）により回転するカムであって、
リミットスイッチ１８をＯＮ・ＯＦＦするスイッチカム
１９とロッド１６を係脱可能なロッドカム２０を備えて
いる。２１は弁軸１３が最下降位置又は最下降位置の近
くに位置したときにロッド１６と接触して投下弁１の
「開」を検出するリミットスイッチである。 【００１１】炊飯器３は洗米炊飯装置４の正面視におい
て前後方向に移動可能に設けた引き出し台２２に置いて
おり、外釜、内釜、炊飯蓋等を備えガスを加熱源として
いるる。２３は前記貯米装置５のケース７の左壁に設け
た手動スイッチであり、２４はその右壁に設けた手動ス
イッチであり、該手動スイッチ２３をＯＮにすると移動
モータを駆動して貯米装置５と洗米装置２を洗米炊飯装
置４の正面視において右側に移動し、手動スイッチ２４
をＯＮにすると左側に移動する構成である。２５はブザ
ー、２６は異常表示灯ある。 【００１２】図３のブロック回路について説明すると、
２７はメモリ（図示せず）を有するマイクロコンピュー
タの演算制御部（以下、ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術
・論理及び比較演算等を行う。そして、該ＣＰＵ２７に
入力される情報（多数有るが一部について説明する）と
して、マルチプレクサ２８を介してリミットスイッチ１
８からの投下開情報、リミットスイッチ２１からの投下
閉情報、手動スイッチ２３からの右移動情報、手動スイ
ッチ２４からの左移動情報、炊飯蓋の開閉情報、引き出
し台２２の引き出し有・無上方、炊飯器３からの炊飯情
報やエラー情報等があり、コントロールパネル８からの
作業選択情報がある。 【００１３】ＣＰＵ２７からのドライバー２９を介して
出力する信号として、貯米装置５と洗米装置２を一体移
動の駆動源である移動モータ、撹拌体の駆動源である洗
米モータ、前記カム１７の駆動源である投下モータ、計
量ロールの駆動源である計量モータへの駆動指令信号、
洗米タンク９の上部から給水する上給水バルブ、ジャケ
ット１２から給水する下給水バルブへの開閉信号、ジャ
ケット１２の排水口（図示せず）を開閉する水位ソレノ
イド及び排水ソレノイドへの励磁信号、炊飯蓋を開閉す
る蓋（開・閉）モータへの駆動指令信号、炊飯器３への
炊飯スタート（点火）信号等がある。そして、ＣＰＵ２
７から出力された信号をコントロールパネル８が受信し
表示等を行う受信信号がある。 【００１４】なお、炊飯器３の炊飯蓋は前記蓋（開閉）
モータの駆動により開閉機構（図示せず）を介して開閉
される構成としており、蓋（開）スイッチ又は蓋（閉）
スイッチがＯＮになると前記炊飯蓋の開閉情報をマルチ
プレクサ２８を介してＣＰＵ２７が取り込む。図７の実
施例について説明すると、複数の制御部（実施例では２
個）を複数の信号ライン（実施例では２個だかこれに限
定されない）で接続している。以下、洗米炊飯装置の実
施例について説明する。 【００１５】洗米機等の本体側の本体制御部と炊飯器側
の炊飯制御部とをフォトカプラを経由した信号線で接続
されており、本体制御部が炊飯制御部側のフォトカプラ
に炊飯スタート信号を送信することにより着火する手段
が考えられている。しかしながら、本体制御部が制御不
能に陥いた場合、電源投入時マイクロコンピュータが正
常に機能するまでのフォームアップ時間内に誤って炊飯
スタート信号を出力し着火の誤動作を生じることがあ
る。また、ノズル等による不良パルス信号により誤動作
の原因となることもある。この実施例はこのような問題
を解消することにある。 【００１６】図７において、Ｘは洗米炊飯装置（実施例
では全自動炊飯装置）本体側のブロック回路、Ｙは自動
炊飯器のブロック回路であって、Ｘに本体制御部３０を
備え、Ｙに炊飯制御部３１を備えている。そして、該本
体制御部３０と炊飯制御部３１はフォトカプラ３２，３
３を介して信号ラインで接続している。そして、該本体
制御部３０から炊飯制御部３１に向う信号ラインにおい
て、本体制御部３とフォトカプラ３２との間にエクスク
ルーシィブＯＲゲートを介して接続している。（図８参
照）。 【００１７】従って、入力Ａが「Ｈ」、入力Ｂが「Ｌ」
のときに出力が「Ｈ」になり、炊飯制御部３１が「Ｈ」
信号を所定時間（実施例では４秒間以上としているがこ
れに限定されない。しかし、短時間であると誤動作を生
じることがある。）保持すると着火作動する構成として
いる。このように、炊飯スタート信号が複数本であるこ
とにより炊飯着火の誤動作を防止し得る。 【００１８】つぎに、図１の実施例の動作をフローチャ
ートを併用して説明する。まず、貯米装置５のホッパー
に所定量（例えば６０Ｋｇ）の米を供給してから電源ス
イッチをＯＮにし、コントロールパネル８のスイッチを
操作して所望の作業条件を入力する。この作業条件はＣ
ＰＵ２７に取り込まれる。つづいて、スタートスイッチ
をＯＮにすると、ＣＰＵ２７からドラバー２９を介して
計量モータに駆動信号を出力する。すると、計量ロール
は回転してホッパー内の米を所定量づつ洗米タンク９に
供給する。そして、計量ロールが所定回転数に達したと
き（１回毎に１パルスをカウントしこのカウント数から
判断する）、ＣＰＵ２７は計量モータへの駆動信号の出
力を停止するので計量ロールも停止する。 【００１９】つぎに、ＣＰＵ２７はドライバーを介して
洗米モータに駆動信号を出力して撹拌体を回転し、上給
水バルブを開いて洗米タンク内に給水する。洗米タンク
内の米は回転する撹拌体と供給された水により洗浄され
るが、この洗浄作業に生じた汚水はネット、ジャケット
１２及び排水ボックス（図示せず）を介して所定の場所
に排出される。 【００２０】前記作業を所定時間行うと、ＣＰＵ２７は
洗米モータへの駆動信号の出力を停止するので撹拌体の
回転も停止し洗米作業を終える。ＣＰＵ２７はドライバ
ー２９を介して水位と排水の両ソレノイドに通電の信号
を出力し、下給水バルブに開信号を出力する。洗米タン
ク９は上下から給水された水を貯留するので時間の経過
とともに水位が上昇する。 【００２１】また、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介し
て蓋（開閉）モータへ炊飯蓋開（蓋にシャッターを設け
た場合にはシャッター開）信号を出力して炊飯器３の炊
飯蓋を開ける。その後、洗米タンク内の水が所定水位
（実施例では満水）に達したとき、ＣＰＵ２７は両給水
バルブへ開信号の出力を停止して給水を停止し、水位ソ
レノイドに通電の信号を出力する。励磁した水位ソレノ
イドにより作動機構を介して弁はジャケット１２の水位
調節側の排水口を開放するので、洗米タンク９の水はネ
ット、ジャケット１２、この排水口を通って排水ボック
スから排水される。所定時間経過すると、ＣＰＵ２７は
水位ソレノイドへの通電信号を停止するので、弁は元の
位置に復帰して排水口を閉じ排水を停止する。 【００２２】つぎに、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介
して投下モータに駆動信号を出力しカム１７を矢印方向
に回転する。すると、該カム１７のカム１９はリミット
スイッチ１８をＯＮにし、所定時間後にカム２０はロッ
ド１６の係止を解く。これにより、ロッド１６はフリー
になるので、米と水の重量により投下弁１及び弁軸１３
は下降し排米口１４を開放する。米と水は排米口１４を
通って落下し炊飯器３の内釜に収容される。また、弁軸
１３が所定位置まで下降すると、ロッド１６は回動中心
部１５を中心にしてカム側の先端が上方に回動しリミッ
トスイッチ２１をＯＮにする。ＣＰＵ２７はマルチプレ
クサ２８を介してこのリミットスイッチ２１のＯＮ信号
を入力し米と水を投下したことを判断する。 【００２３】その後、カム２０がロッド１６に係止して
押し下げると、リミットスイッチ２１をＯＦＦにすると
共にロッド１６の反対側が上昇して弁軸１３を持ち上
げ、投下弁１を元の位置まで上昇して排米口１４を閉じ
る。また、別のカム１９がほぼ元の位置まで回転すると
リミットスイッチ１８をＯＦＦにする。このリミットス
イッチ１８のＯＦＦによりＣＰＵ２７は投下弁１の閉じ
を判断する。 【００２４】ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して蓋
（開閉）モータに蓋閉じの駆動信号を出力し炊飯器３の
炊飯蓋（又はシャッター）を閉じる。なお、炊飯蓋が閉
じにあるか否かは蓋（閉）スイッチのＯＮ情報をマルチ
プレクサ２８を介して入力したＣＰＵ２７が判断する。
そして、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して炊飯器３
に炊飯スタートの信号を出力し自動着火を行い炊飯作業
を開始する。この炊飯作業において、炊飯中等の炊飯器
側の情報はマルチプレクサ２８を介してＣＰＵ２７に取
り込まれる。 【００２５】洗米炊飯作業は前記のように行うが、作業
の前又は後に洗米装置２を点検・動作の確認を行うこと
があるが、投下弁１を下降した状態で手動スイッチ２３
又は２５をＯＮにすると、移動する投下弁１が炊飯器３
に衝突してメカロックを生じる場合がある。この実施例
では図４のフローチャートに示すように手動スイッチ２
３又は手動スイッチ２４をＯＮにすると、投下弁閉（リ
ミットスイッチ１８ＯＮ）あるいは投下弁開（リミット
スイッチ２１ＯＮ）の何れの場合であっても、ＣＰＵ２
７は投下モータに駆動信号を出力してカム１７を回転し
投下弁１の昇降動作を行い投下弁１を閉じの位置にす
る。その後、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して移動
モータに駆動指令信号を出力し貯米装置５と洗米装置２
を一体に移動する。従って、手動スイッチ２３，２４を
ＯＮにして貯米装置５及び洗米装置２を移動する場合に
は投下弁１が上昇位置にあるので、投下弁１と炊飯器３
のメカロックがなく円滑に移動することができる。 【００２６】炊飯器３の何れかが不具合を生じた場合に
おいても洗米装置２と貯米装置５とが一体に移動し夫々
の炊飯器３に洗浄済みの米や水を落下させると、不具合
を生じた炊飯器から米・水を取り出して別の炊飯器に移
し替えたりあるいはバケツのような物に仮置きしなけれ
ばならず手間を要する。図６のフローチャートによる作
業では前記のような場合においても正常な炊飯器を利用
することにより作業能率の低下を防止している。 【００２７】例えば、洗米炊飯装置４の正面視におい
て、左側の炊飯器３に不具合を生じると、エラー信号が
マルチプレサク２８を介してＣＰＵ２７に取り込まれ
る。ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ランプの
点灯信号を出力し、ブザー２５に作動信号を出力して作
業者に報知する。そして、ＣＰＵ２７は炊飯異常（Ｌ）
のヘルプコードを作成し、右側の炊飯器３の異常有無を
判断する。ＣＰＵ２７は正常で判断すると、移動モータ
にドライバーを介して駆動信号を出力し、貯米装置５と
洗米装置２を右側の炊飯器３に向けて移動する。そし
て、所定位置に到達したとき、ＣＰＵ２７は移動モータ
への駆動信号の出力を停止し、前記した洗米・炊飯作業
を行う。以下、左側の炊飯器３のエラーが解除されるま
で右側の炊飯器３のみで前記作業を続ける。 【００２８】その後、左側の炊飯器３のエラーが解除さ
れると、ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ラン
プへの点灯信号の出力を停止し、移動モータへの駆動禁
止を解除し通常の運転（貯米装置５と洗米装置２の移
動）作業に復帰する。また、前記右側の炊飯器３の異常
有無をした場合において、ＣＰＵ２７は異常であると判
断した場合には炊飯異常（Ｒ）のヘルプコードを作成し
洗米作業を一時停止する。 【００２９】そして、左側の炊飯器３からエラー信号が
なく、右側の炊飯器３からエラー信号を発してい場合に
は、ＣＰＵ２７は異常ランプを点灯し、ブザー２５に報
知信号を出力し、炊飯異常（Ｒ）のヘルプコードを作成
する。つづいて、ＣＰＵ２７は左側の炊飯器３の異常を
判断して異常でないと判断した場合に移動モータを駆動
して貯米装置５と洗米装置２とを左側の正常な炊飯器３
に移動する。そして、所定位置に到達すると、ＣＰＵ２
７は移動モータへの駆動信号の出力を停止し、その後の
移動を禁止すると共に左側の炊飯器３を利用して作業を
行う。 【００３０】その後、右側の炊飯器３のエラーが解除さ
れると、ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ラン
プへの点灯信号の出力と前記移動禁止が解除され、前記
と同様に通常の運転作業に復帰する。また、前記左側の
炊飯器３にも異常を生じている場合には、炊飯異常
（Ｌ）のヘルプコードを作成し洗米作業を停止する（図
６のＣ）。 【００３１】なお、左側の炊飯器３と右側の炊飯器３が
何れも正常であるならば通常の運転作業を行う。従っ
て、何れかの炊飯器３が故障しエラー信号を出力して
も、別の正常な炊飯器３を利用して作業を行い得るので
洗米・炊飯作業の能率の低下を防止できる。なお、実施
例では貯米装置５と洗米装置２を一体に移動可能に設け
たが洗米装置２のみあるいは別個の移動させてもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】 洗米炊飯装置の正面図。 【図２】 投下弁の昇降を示す外観図。 【図３】 ブロック回路図。 【図４】 フローチャート。 【図５】 タイムチャート。 【図６】 フローチャート。 【図７】 ブロック回路図。 【図８】 本体制御部と炊飯制御部の通信ラインを示す
図。 【符号の説明】 １ 投下弁 ２ 洗米装置 ３ 炊飯器２３ 手動スイッチ ２４ 手動スイッチ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】洗米装置２の下方に複数の炊飯器３が横方
   向に並べて設けられ、この洗米装置２を移動手段によっ
   て横方向に往復移動させ洗米装置２に設ける投下弁１を
   開いて各炊飯器３に洗浄済みの米を投下すべく構成する
   洗米炊飯装置において、洗米装置２の上記投下弁１は昇
   降手段によって開閉連動すべく構成し、前記移動手段は
   所定に配設する手動スイッチ２３，２４操作によって洗
   米装置２を横方向任意に移動すべく構成され、投下弁１
   が開く降下状態で手動スイッチ２３，２４を操作したと
   きは移動手段を駆動する出力を規制し当該投下弁１に所
   定に上昇動作出力させて閉じ位置として後洗米装置２の
   移動手段を駆動すべく出力する制御部を設けてなる洗米
   炊飯装置。