PT2081693E

PT2081693E - Dispositivo para o envernizamento de peças a trabalhar

Info

Publication number: PT2081693E
Application number: PT78187515T
Authority: PT
Inventors: Wolfgang Hauser
Original assignee: Venjakob Maschinenb Gmbh & Co
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2015-06-11
Also published as: WO2008043490A1; DE102006047382B4; EP2081693B1; ES2535102T3; DE102006047382A1; PL2081693T3; EP2081693A1

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA O ENVERNIZAMENTO DE PEÇAS A TRABALHAR" A presente invenção refere-se a um dispositivo para o envernizamento de peças a trabalhar.

No estado da técnica existem diferentes possibilidades para envernizar peças a trabalhar. Exemplos de sistemas de envernizamento existentes são instalações de envernizamento por robôs, com sistemas de colocação no pavimento e de transporte suspenso, transportadores de correntes ou instalações de envernizamento por pulverização de superficies. No entanto, tais sistemas do estado da técnica apresentam a desvantagem de, no caso de peças a trabalhar com superficies de geometria complicada serem necessárias muitas pistolas pulverizadoras, existirem tempos de colocação longos para as pistolas pulverizadoras, a programação de tais sistemas ser trabalhosa ou poderem ser envernizadas apenas quantidades reduzidas de peças.

Como estado da técnica é conhecido, além disso, o documento US 2005/0013926 Al, o qual mostra um dispositivo para o envernizamento de uma peça a trabalhar, com uma pistola pulverizadora, a qual está apoiada numa máquina de envernizar de modo a poder rodar em torno de um eixo. A pistola pulverizadora pode ser deslocada numa direção z.

Além disso, é considerado como estado da técnica o documento US 2005/0238794 Al, no qual está descrito um dispositivo para o envernizamento de objetos tridimensionais, os quais podem ser posicionados relativamente a uma pistola pulverizadora, sendo que a pistola pulverizadora apresenta dois bocais de pulverização, que podem ser movidos independentemente um do outro.

Também pode ser citado como estado da técnica o documento EP 1745858 A2, no qual está descrito um dispositivo de revestimento, o qual pode apresentar dois ou mais aparelhos de aplicação colocados numa cabina de pintura, para a aplicação de um meio de revestimento. 0 posicionamento das peças a trabalhar processa-se através de um robô, independente dos aparelhos de aplicação.

Além disso, é considerado como estado da técnica o documento US 4273505, no qual está descrito um suporte de peça a trabalhar que pode ser movido no compartimento, o qual está apoiado em vários braços acoplados unas aos outros, sendo que na extremidade do último braço está prevista uma membrana dilatável em forma de balão, para segurar por dentro e para manusear objetos ocos. O objetivo da presente invenção é, por conseguinte, proporcionar um dispositivo que torne possível de modo simples e a custos favoráveis um envernizamento de peças a trabalhar.

Este objetivo é solucionado através de um dispositivo para o envernizamento de pelo menos uma peça a trabalhar, sendo que o dispositivo compreende pelo menos uma pistola (10) pulverizadora, que pode ser deslocada em rotação e/ou na horizontal e/ou na vertical e um suporte (20) de peça a trabalhar, que pode ser deslocado no plano X-Y e/ou pode rodar em torno de um eixo (R) de rotação, sendo que a pistola (10, 10') pulverizadora apresenta dois bocais (11, 11') de pulverização, que podem rodar e/ou oscilar.

Por um dispositivo para o envernizamento de pelo menos uma peça a trabalhar entende-se um dispositivo que permite envernizar um espectro de peças, no essencial peças de material sintético. As peças de material sintético envernizadas neste caso podem apresentar uma forma tridimensional e provir, por exemplo, da indústria automóvel ou da área do som e das comunicações.

Os sistemas de tintas utilizados assentam, neste caso, de um modo preferido, num sistema à base de água e de solventes, sistemas de componente único ou de dois componentes, sistemas de metalização, sistemas amaciadores, sistemas de laser, sistemas de UV, etc.

De um modo preferido, o dispositivo de acordo com a invenção é utilizado para dimensões de lotes que se situam na gama de lotes de pequenas dimensões, ou seja, uma peça até um máximo de um a dois suportes de peças a trabalhar por minuto. O sistema de mudança de verniz utilizado neste caso é, de um modo preferido, suspenso.

As peças a trabalhar apresentam, de um modo preferido, dimensões com uma altura de peças máxima de 300 mm e uma dimensão básica preferida de largura por comprimento de 800 x 800 mm.

Por uma pistola pulverizadora entende-se, de um modo preferido, um dispositivo para a aplicação de tinta sobre a peça a trabalhar. A pistola pulverizadora, neste caso, pode ser deslocada em rotação e/ou na horizontal e/ou na vertical em torno de um eixo de pulverização. Como eixo de pulverização, neste caso, pode ser considerado aquele eixo que se prolonga paralelamente ao eixo z, portanto vertical. A pistola pulverizadora está situada, de um modo preferido, sobre um eixo linear e apresenta um dispositivo de substituição rápida.

Um dispositivo de substituição rápida serve, de um modo preferido, para substituir uma pistola pulverizadora por uma outra pistola pulverizadora, por exemplo, quando deve ser utilizada uma outra tinta ou quando a pistola pulverizadora deve apresentar parâmetros específicos para a aplicação, por exemplo com um certo cone de pulverização. A pistola apresenta, de um modo preferido, um regulador de pressão do material, que pode ser lavado individualmente. Por poder ser lavado individualmente, entende-se que o verniz ou a tinta é removido da pistola pulverizadora, em especial do bocal de pulverização, com um solvente. Um regulador de pressão do material é um dispositivo que transporta a tinta ou o verniz com uma certa pressão até à pistola pulverizadora e com o qual o bocal de pulverização apresenta uma certa velocidade de saída. A pistola, de um modo preferido, pode ser abastecida com diversos vernizes. A pistola apresenta uma geometria de irradiação que pode ser definida e um controlo de pulverização.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que a pistola (10, 10') pulverizadora apresente pelo menos um bocal (11, 11') de pulverização, que pode rodar e/ou oscilar.

De um modo preferido, a pistola pulverizadora apresenta pelo menos um bocal de pulverização, que pode oscilar e/ou rodar em torno de um eixo na extremidade do bocal de pulverização. De um modo preferido, o bocal de pulverização pode oscilar num ânqulo entre 0 e 90° e/ou rodar em 360°. Resulta daí a vantaqem de que mesmo partes da peça a trabalhar, que são difíceis de envernizar com bocais convencionais de pulverização, podem ser envernizados de modo específico para a aplicação.

Por um suporte de peça a trabalhar entende-se um dispositivo para a receção e fixação de peças a trabalhar, que está colocado no dispositivo para o envernizamento de peças a trabalhar, que devem ser envernizadas. O suporte de peça a trabalhar compõe-se, de um modo preferido, de tubos e cruzetas, de um modo preferido de quatro tubos e quatro cruzetas, sendo utilizado de um modo preferido PVC como material. Sobre o suporte de peça a trabalhar são fixadas, de um modo preferido, braçadeiras para tubos, que fixam o suporte propriamente dito da peça a trabalhar, ou seja, peneiros de secagem.

Com isso pode ser proporcionado um sistema de suporte de peças a trabalhar, de custos favoráveis e normalizado, para a receção das peças a serem envernizadas.

Como plano X-Y entende-se aquele plano que o suporte de peça a trabalhar apresenta quando está colocado na horizontal e no qual a peça a trabalhar colocada sobre o suporte de peça a trabalhar apresenta a estabilidade máxima possível.

Como eixo R de rotação pode ser entendido aquele eixo que resulta da direção de uma barra de suporte do suporte de peça a trabalhar, em torno do qual o suporte de peça a trabalhar pode ser rodado em 360°, de um modo preferido progressivamente, sendo que uma barra de suporte retém o suporte de peça a trabalhar numa guia correspondente e dispositivo de posicionamento do suporte.

Através do dispositivo para o envernizamento de pelo menos uma peça a trabalhar resulta assim a vantagem de poder ser realizada, de modo simples, um envernizamento do lado anterior da peça a trabalhar e do lado posterior da peça a trabalhar, sendo que as superfícies podem ser envernizadas completamente, de modo que também podem ser envernizadas superfícies dificilmente acessíveis da peça a trabalhar.

Para além disso, na presente invenção uma mudança do verniz pode processar-se no ar, um processamento de todos os sistemas de verniz conhecidos é possível. Para além disso, é possível também uma aplicação com pintura molhada.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo compreenda pelo menos uma pistola (10') pulverizadora suplementar.

Por uma pistola (10') pulverizadora suplementar entende-se uma pistola pulverizadora que está colocada, de um modo preferido, a par da pistola (10) pulverizadora, sobre um segundo eixo linear. De um modo preferido, a pistola pulverizadora suplementar apresenta um dispositivo de substituição rápida para a substituição da pistola pulverizadora e um regulador de pressão do material, que pode ser lavado individualmente. De um modo preferido, a pistola pulverizadora pode ser abastecida com diversos vernizes e apresenta uma geometria de irradiação e um controlo de pulverização. A pistola (10) pulverizadora e a pistola (10') pulverizadora suplementar formam, de um modo preferido, um par de pistolas pulverizadoras, o qual pode ser deslocado na vertical. De um modo preferido, o par de pistolas pulverizadoras pode ser oscilado na vertical, de um modo preferido em 90° (0o = horizontal; 90° = vertical).

De um modo preferido, o par de pistolas pulverizadoras pode ser rodado em torno de um eixo vertical em 270°. De um modo preferido, são associadas por eixo de pulverização no máximo duas pistolas pulverizadoras. As duas pistolas pulverizadoras são alimentadas, de um modo preferido, com tintas ou vernizes diferentes e, de um modo preferido, são controladas separadamente uma da outra.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que a pistola (10, 10') pulverizadora esteja fixada a um suporte (12, 12') e possa ser deslocada em rotação e/ou na vertical, por meio de um dispositivo (13, 13') de posicionamento.

De um modo preferido, a pistola pulverizadora está fixada a um suporte, sendo que o suporte serve para fixar a pistola pulverizadora ao eixo de pulverização, que é composto por uma guia e um tapete transportador.

Por um dispositivo de posicionamento entende-se um dispositivo para orientar a pistola pulverizadora numa direção especifica para a aplicação e determinada previamente. Por meio do dispositivo de posicionamento é possível, de um modo preferido, rodar ou deslocar verticalmente os eixos lineares das pistolas pulverizadoras, ou seja, na direção Z, sendo a altura da pistola pulverizadora alterada em relação ao objeto a ser envernizado. Assim, é possível fazer variar a distância ao objeto a ser envernizado e obter um envernizamento ideal da peça a trabalhar.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o suporte (12, 12') esteja fixado a um tapete (31, 31') transportador, que permite um deslocamento horizontal da pistola (10, 10') pulverizadora sobre uma guia (30).

De um modo preferido, o suporte está fixado a um tapete transportador, sendo que o tapete transportador serve para deslocar em vaivém a pistola pulverizadora sobre uma guia na horizontal com uma velocidade definida e, assim, proporcionar um envernizamento uniforme. Para além disso, é concebível que o tapete transportador se desloque apenas numa direção durante a operação de envernizamento. O tapete transportador ou carro é neste caso, de um modo preferido, um dispositivo como o que é utilizado no estado da técnica para a deslocação de peças a trabalhar sobre uma guia.

De um modo preferido, os dois eixos de envernizamento podem ser utilizados num trajeto de deslocamento sincrónico. Cada par de pistolas é deslocado sobre um eixo (S) de envernizamento sincronizado com um outro par de pistolas. Neste caso encontram- se, de um modo preferido, duas pistolas sobre um eixo. No total, durante um deslocamento sincrónico estão em utilização 4 pistolas pulverizadoras. A eficiência da instalação situa-se em cerca de um a dois peneiros de secagem por minuto ou está dependente da geometria das peças e do sistema de envernizamento correspondente.

Além disso é preferido que os eixos de envernizamento funcionem alternadamente, ou seja, um eixo situa-se na cabina de envernizamento para envernizar a peça a trabalhar e o segundo eixo de envernizamento situa-se no exterior, numa posição de limpeza e de mudança do verniz. Assim resulta a vantagem de um primeiro par de pistolas pulverizadoras tratar uma peça a trabalhar com uma determinada tinta ou um determinado verniz, enquanto o segundo par de pistolas pulverizadoras procede a uma operação de limpeza e se situa numa posição de mudança do verniz para um novo verniz ou uma nova tinta. Assim é possível uma eficiência correspondente da máquina automática de envernizamento, sendo que, de um modo preferido, podem ser conseguidos um a dois peneiros de secagem por minuto ou em função da geometria das peças e dos sistemas de envernizamento utilizados.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o suporte (20) de peça a trabalhar esteja ligado a um dispositivo (53) de posicionamento do suporte, por meio de uma barra (52) do suporte.

Por uma barra do suporte entende-se um elemento que estabelece uma ligação entre o dispositivo de posicionamento do suporte e o suporte de peça a trabalhar, sendo que a barra do suporte apresenta, de um modo preferido, uma geometria de uma "forquilha". A barra do suporte serve, de um modo preferido, para estabelecer uma ligação estável com o suporte de peça a trabalhar, por meio de uma fixação de balão. Neste caso a barra do suporte é oca interiormente, de um modo preferido de forma cilíndrica e permite uma circulação de um fluido, de um modo preferido de ar comprimido, desde o dispositivo de posicionamento suporte, através da peça intermédia, até à segunda extremidade da forquilha do suporte, a qual apresenta uma guarnição em forma de balão, o qual, com a circulação do fluido, aumenta no seu volume e leva a um suporte estável, quando a forquilha do suporte com a ligação pneumática em forma de um balão é inserida na armação do suporte de peça a trabalhar.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo (53) de posicionamento do suporte esteja ligado a um tapete (51) transportador do suporte, numa guia (50) do suporte.

Por um dispositivo de posicionamento do suporte entende-se um dispositivo que permite um movimento no plano X-Y do suporte de peça a trabalhar ou uma rotação em torno do eixo de rotação da barra do suporte. O dispositivo de posicionamento do suporte é acionado por um motor, de um modo preferido, por processo pneumático ou elétrico. O dispositivo de posicionamento do suporte está ligado a uma guia do suporte, de um modo preferido com um tapete transportador ou carro do suporte. O tapete (51) transportador do suporte serve para deslocar o dispositivo de posicionamento do suporte na direção X do plano X-Y. Ao mesmo tempo, o dispositivo de posicionamento do suporte apresenta um tapete (51') transportador suplementar, o qual permite um movimento do suporte de peça a trabalhar na direção Y. Assim, todos os pontos do plano X-Y podem ser alcançados pelo suporte de peça a trabalhar, por meio do dispositivo de posicionamento do suporte e dos tapetes (51, 51') transportadores no dispositivo de acordo com a invenção.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo (53) de posicionamento do suporte possa ser deslocado no plano X-Y com o tapete (51) transportador do suporte e/ou permita uma rotação em torno do eixo (R) de rotação da barra (52) do suporte. A possibilidade de o dispositivo de posicionamento do suporte poder ser deslocado no plano X-Y com o tapete transportador do suporte e, de um modo preferido, permitir uma rotação em torno do eixo de rotação da barra do suporte, faz com que as peças a trabalhar, que estão colocadas sobre o suporte de peça a trabalhar e, de um modo preferido, são rodadas em torno do eixo de rotação e/ou deslocadas no plano X-Y, possam ser envernizadas completamente e sem intervalos, em todas as superfícies da peça a trabalhar.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que a rotação em torno do eixo de rotação se processe em 360°. É preferido que uma rotação em 360° do suporte de peça a trabalhar possa processar-se em torno do eixo R de rotação. Deste modo resulta a vantagem de a peça a trabalhar poder ser envernizada de modo específico para a aplicação e ideal, uma vez que podem ser envernizados sem intervalos o lado anterior e o lado posterior de uma peça a trabalhar.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que a pistola (10') pulverizadora suplementar possa ser deslocada na horizontal sobre uma guia (30') suplementar, por meio de um tapete (31') transportador suplementar.

Por pistola (10') pulverizadora suplementar entende-se aquela pistola pulverizadora, que se encontra, de um modo preferido, sobre um segundo eixo de pulverização, que está colocado, de um modo preferido, paralelamente ao primeiro eixo de pulverizadora com a primeira pistola (10) pulverizadora.

De um modo preferido, a pistola (10') pulverizadora suplementar pode ser deslocada na horizontal sobre uma guia, por meio de um tapete (31') transportador suplementar, como já foi descrito no contexto da pistola (10) pulverizadora.

De um modo preferido, a guia (30') suplementar está colocada paralelamente e/ou à mesma altura em relação à guia (30) . Por uma guia entende-se um dispositivo que determina um movimento do tapete transportador e, assim, da pistola pulverizadora, numa direção definida previamente. A guia está orientada em linha reta, de um modo preferido, no entanto é também concebível uma qualquer orientação.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o suporte (20) de peça a trabalhar seja sustentado pela barra (52) do suporte, através de pelo menos uma fixação de balão.

Por uma fixação de balão entende-se uma retenção de um dispositivo adequado por meio de um fluido, de um modo preferido ar. O dispositivo apresenta, neste caso, um componente, o qual corresponde a um balão e apresenta a característica de aumentar o seu volume com a admissão de um fluido e, assim, conduzir a uma fixação entre um objeto, em cuja abertura foi inserido e o dispositivo no qual se encontra o balão, de um modo preferido a forquilha da barra do suporte.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo apresente pelo menos uma ligação (70) para a alimentação de tinta às pistolas (10, 10') pulverizadoras.

Por uma ligação para a alimentação de tinta à pistola pulverizadora entende-se, de um modo preferido, uma conduta que torna possível um abastecimento direto e não problemático de tinta ou verniz a partir de um reservatório de tinta ou verniz, à pistola pulverizadora correspondente. De um modo preferido, a ligação é instalada de modo que esta permita um controlo orientado da alimentação de tinta, por meio de reguladores adequados da pressão do material.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo seja acionado por sistema pneumático.

Por acionamento por sistema pneumático entende-se que o tapete transportador ou carro e, por conseguinte, o suporte da pistola pulverizadora pode ser deslocado sobre a guia, por meio da alimentação de ar ou ar comprimido. Deste modo resulta a vantagem de ser possível um movimento da pistola pulverizadora específica para a aplicação.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é preferido que o dispositivo seja acionado por sistema elétrico.

Por acionado por sistema elétrico entende-se que o suporte e, por conseguinte, o tapete transportador é acionado sobre a guia por sistema elétrico, por meio de um motor elétrico. Para além disso resulta a vantagem de o tapete transportador e, por conseguinte, as pistolas pulverizadoras poderem ser deslocadas de modo especifico para a aplicação e definido. 0 objetivo da presente invenção é resolvido também através de uma máquina automática de envernizamento, a qual apresenta o dispositivo (1) de acordo com a invenção para o envernizamento de peças a trabalhar e, além disso, compreende uma cabina de envernizamento com pelo menos uma abertura para receber peças a trabalhar para envernizar e para descarregar peças a trabalhar já envernizadas, um controlo para comandar um acionamento pneumático/elétrico do dispositivo (1), um controlo da alimentação de tinta, um dispositivo de mudança de tinta, um dispositivo de limpeza da cabeça da pistola e um dispositivo para a exaustão de vapores do verniz.

Por uma máquina automática de envernizamento entende-se um dispositivo no qual é recebido o dispositivo de acordo com a invenção, descrito anteriormente, para o envernizamento de peças a trabalhar. 0 dispositivo de acordo com a invenção, neste caso, é recebido numa cabina de envernizamento, a qual apresenta correspondentes dimensões ou medidas e caracteristicas físicas para proporcionar um envernizamento ideal de peças a trabalhar. A cabina de envernizamento apresenta neste caso, de um modo preferido pelo menos uma abertura, sendo que a abertura serve para a receção de peças a trabalhar para envernizar e para a descarga das peças a trabalhar já envernizadas. É especialmente preferido que a cabina de envernizamento apresente duas aberturas, uma abertura para a receção de peças a trabalhar para envernizar e uma outra abertura para a descarga das peças a trabalhar já envernizadas. É preferido, além disso, que a máquina automática de envernizamento apresente um controlo para comandar o acionamento pneumático e/ou elétrico do dispositivo de acordo com a invenção. 0 controlo, de um modo preferido, pode estar configurado, neste caso, de modo que os respetivos tapetes transportadores ou carros sejam comandados de modo específico para a aplicação e, assim, seja possível um movimento das pistolas pulverizadoras, específico para a aplicação. Além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta, de um modo preferido, um controlo da alimentação de tinta, o qual proporciona uma alimentação de tinta ou verniz às pistolas pulverizadoras, podendo ser indicados previamente pelo utilizador da máquina automática de envernizamento parâmetros específicos para a aplicação.

De um modo preferido, a máquina automática de envernizamento apresenta, além disso, um dispositivo para a exaustão de vapores do verniz. Por exaustão entende-se, neste caso, de um modo preferido, um escoamento ou condução para o exterior de gases de escape, que surgem durante o processo de envernizamento.

Para além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta, de um modo preferido, uma aspiração de névoa de pulverização. Em especial uma cabina com aspiração "tripla" por ranhuras.

Para além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta, de um modo preferido, uma alimentação de ar fresco, através de uma instalação separada de admissão de ar.

Além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta, de um modo preferido, um compartimento integrado para limpeza das pistolas, com estação de lavagem.

De um modo preferido, a máquina automática de envernizamento apresenta um sistema de alimentação de tinta, que coloca à disposição os respetivos componentes de tinta ou de verniz para as pistolas pulverizadoras. A máquina automática de envernizamento apresenta, além disso, um dispositivo de mudança de tinta e um dispositivo de limpeza das pistolas. De um modo preferido, no exterior da cabina de envernizamento, no prolongamento direto do respetivo eixo de envernizamento encontra-se um dispositivo de lavagem das pistolas ou de limpeza das pistolas, para a cabeça da pistola. A limpeza da cabeça da pistola processa-se, neste caso, por meio de uma solução, de um modo preferido de água, através da utilização de ar comprimido. Ao dispositivo de mudança de tinta é possível uma mudança de tinta durante uma mudança de carnes, ou seja, enquanto são introduzidas novas peças a trabalhar nas máquinas automáticas de envernizamento.

Além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta, de um modo preferido, um dispositivo de alimentação de paletes. Por um dispositivo de alimentação de paletes entende-se um dispositivo que transporta as peças a trabalhar para envernizar até à máquina automática de envernizamento e as introduz nesta.

Um dispositivo de alimentação de paletes é constituído, de um modo preferido, por duas correias paralelas, que são acionadas por motor. Para além disso, o dispositivo de alimentação de paletes apresenta uma unidade de fixação, através de elevação de pinça com um batente. Além disso, o dispositivo de alimentação de paletes apresenta, de um modo preferido, um dispositivo de rotação em ± 90°, como opção adicional. Os componentes individuais, como as duas correias paralelas, a unidade de fixação e o dispositivo de rotação estão montados num dispositivo telescópico, para a alimentação e para a "descarga" de peças a trabalhar nas máquinas automáticas de envernizamento.

De um modo preferido, o dispositivo de alimentação de paletes da máquina automática de envernizamento é colocado aquando da abertura da máquina automática de envernizamento e serve para carregar o suporte de peças a trabalhar, o qual está colocado na máquina automática de envernizamento.

Para além disso, a máquina automática de envernizamento apresenta um dispositivo de receção de paletes, que se encontra no exterior da máquina automática de envernizamento e serve para receber as peças a trabalhar já envernizadas.

Tal como o dispositivo de alimentação de paletes, o dispositivo de receção de paletes apresenta duas correias paralelas, que são acionadas por motor. Uma unidade de fixação através de elevação de pinça com um batente e um dispositivo de rotação em ± 90°, como opção suplementar. Os componentes individuais do dispositivo de receção de paletes estão montados num dispositivo telescópico, os quais servem para a "descarga" de peças a trabalhar já envernizadas da máquina automática de envernizamento. 0 dispositivo de receção de paletes é colocado, neste caso, de um modo preferido, junto da abertura, que é pelo menos uma, da máquina automática de envernizamento ou, de um modo especialmente preferido, junto de uma abertura suplementar da máquina automática de envernizamento. A invenção é solucionada também através de um processo para o envernizamento de peças a trabalhar, com o dispositivo de acordo com a invenção, sendo que o processo apresenta as fases de uma colocação e fixação de uma peça a trabalhar sobre o suporte (20) de peça a trabalhar, de um deslocamento e/ou rotação do suporte (20) de peça a trabalhar para uma posição especifica para a aplicação, de um deslocamento de pelo menos uma pistola (10, 10') pulverizadora num movimento horizontal e/ou vertical e/ou de rotação especifico para a aplicação, de acordo com uma trajetória, rotação e/ou oscilação, definida previamente, de dois bocais (11, 11') de pulverização colocados na pistola (10, 10') pulverizadora e de uma remoção das peças a trabalhar para fora do suporte de peça a trabalhar.

Por uma fase da colocação e fixação de uma peça a trabalhar sobre um suporte de peça a trabalhar entende-se que, por meio do dispositivo de alimentação de paletes descrito anteriormente, as peças a trabalhar para envernizar podem ser colocadas sobre o suporte de peça a trabalhar. Por meio da unidade de fixação através de elevação de pinça com um batente e o dispositivo de rotação em ± 90°, as peças a trabalhar são colocadas sobre o suporte de peça a trabalhar no dispositivo da máquina automática de envernizamento, por meio do dispositivo telescópico descrito anteriormente.

Por fase do deslocamento e/ou rotação do suporte de peça a trabalhar para uma posição específica para a aplicação entende-se que o suporte de peça a trabalhar pode ser rodado ou deslocado para a respetiva posição pretendida, relativamente às pistolas pulverizadoras, por meio dos tapetes transportadores descritos anteriormente e do dispositivo de posicionamento do suporte e assim é garantida um envernizamento uniforme e ideal.

Por um deslocamento de pelo menos uma pistola pulverizadora num movimento horizontal e/ou vertical e/ou de rotação específico para a aplicação entende-se que as pistolas pulverizadoras podem ser deslocadas por meio dos dispositivos de posicionamento descritos anteriormente, tapetes transportadores ou carros das guias, na horizontal - e/ou - na vertical, ou por meio de um movimento de rotação. Neste caso é preferido que a respetiva trajetória de movimento definida previamente seja definida ou determinada pelo utilizador do dispositivo de envernizamento. A trajetória de movimento correspondente, neste caso, pode ser realizada através de um software, o qual controla o dispositivo do dispositivo de envernizamento.

Por fase de uma remoção das peças a trabalhar para fora do suporte de peça a trabalhar entende-se que as peças a trabalhar são removidas ou "descarregadas" do suporte de peça a trabalhar do dispositivo, por meio do dispositivo de receção de paletes descrito anteriormente. A fase precedente da colocação ou da remoção das peças a trabalhar pode processar-se, neste caso, através de pelo menos uma abertura na cabina de envernizamento.

As formas preferidas de realização da invenção são explicadas em seguida em pormenor, com base no desenho em anexo.

Na figura 1 está representada uma vista de cima, sobre uma forma preferida de realização da presente invenção.

As figuras 2a e 2b mostram o dispositivo de posicionamento do dispositivo de envernizamento.

Na figura 3a está representada uma vista lateral do dispositivo de envernizamento, com um dispositivo de alimentação de paletes.

Na figura 3b está representada uma vista de cima, sobre o dispositivo de envernizamento, com o dispositivo de alimentação de paletes.

Na figura 4 está representada uma vista em perspectiva da guia do tapete transportador e da barra do suporte, sob a forma de uma "forquilha", para o suporte de peça a trabalhar.

Nas figuras 5a e 5b está representada a forquilha para o suporte de peça a trabalhar.

Na figura 1 está representada uma vista de cima da máquina automática de envernizamento da presente invenção. A forma preferida de realização compõe-se de dois eixos S de envernizamento paralelos um ao outro, nos quais estão situadas as pistolas 10, 10' de envernizamento e de um suporte 20 de peça a trabalhar, o qual está fixado a uma barra 52 do suporte e um dispositivo 53 de posicionamento do suporte. A primeira pistola 10 pulverizadora do dispositivo 1 de envernizamento da presente invenção compõe-se de bocais 11 de pulverização, um suporte 12 e um dispositivo 13 de posicionamento.

Os bocais 11 de pulverização podem quer rodar em 270°, quer também oscilar em 90°. O dispositivo 13 de posicionamento está ligado ao suporte 12, sendo que o suporte 12 está colocado de modo a deslocar-se numa guia lateral da guia 30.

Ao mesmo tempo, o suporte 12 está ligado a um tapete 31 transportador, o qual permite um posterior movimento horizontal da pistola pulverizadora.

Do mesmo modo, a pistola 10' pulverizadora está ligada a um suporte 12' e a um dispositivo 13' de posicionamento, que está colocado de modo a deslocar-se numa guia 30' e está em ligação com um tapete 31' transportador. A guia 30', neste caso, está colocada paralelamente e à mesma altura em relação à guia 30. A guia 30, 30' apresenta, neste caso, um comprimento de três metros. A distância dos bocais de pulverização pode estar situada entre um metro e 30 centímetros do lado inferior da guia, com o que resulta uma distância mínima de 10 cm a 80 cm da peça a trabalhar.

Além disso, na figura 1 está representada a guia 50 do suporte 20 de peça a trabalhar, sendo que na guia está colocado um dispositivo 53 de posicionamento do suporte, bem como um tapete 51 transportador, para o deslocamento do dispositivo de posicionamento do suporte ao longo da guia 50. O dispositivo 53 de posicionamento do suporte serve, neste caso, para um deslocamento do suporte 20 de peça a trabalhar ao longo do eixo Y, sendo que o suporte de peça a trabalhar está em ligação com o dispositivo 53 de posicionamento do suporte, através da barra 52 do suporte.

No caso do processo de acordo com a invenção, a peça a trabalhar é introduzida numa primeira abertura da máquina automática de envernizamento (não representada) , por meio do dispositivo de alimentação de paletes para o dispositivo 1 na máquina automática de envernizamento.

Na presente figura 1 é visível que a peça W a trabalhar se encontra já sobre o suporte de peça a trabalhar, sendo a peça W a trabalhar retida e fixada através de um peneiro de secagem (por razões de clareza, o peneiro de secagem não foi representado, no entanto é visível na fig. 3a e 3b).

Logo que a peça a trabalhar foi colocada sobre o suporte 20 de peça a trabalhar, por meio do dispositivo de alimentação de paletes, o tapete 51 transportador da guia 50 do suporte de peça a trabalhar põe-se em movimento e desloca o dispositivo 53 de posicionamento do suporte na direção X pretendida, a qual serve como ponto de partida para o início do processo de envernizamento.

Do mesmo modo, o suporte de peça a trabalhar é levado para a posição Y pretendida, através do tapete 51' transportador do suporte da peça a trabalhar. No presente caso, o utilizador pretende que seja envernizado primeiro o lado superior da peça W a trabalhar, por conseguinte, a barra 52 do suporte por enquanto não é rodada por meio do dispositivo 53 de posicionamento do suporte.

Depois de um utilizador estar de acordo com a posição de partida do processo de envernizamento para a peça a trabalhar, é preparada a operação seguinte do processo de envernizamento. Neste caso põe-se em movimento primeiro a primeira pistola pulverizadora, que se encontrou anteriormente na posição de mudança de tinta e de limpeza da cabeça da pistola (não representada) da máquina automática de envernizamento.

Por meio do dispositivo 13 de posicionamento, os bocais 11 de pulverização da pistola 10 pulverizadora são levados para a correspondente posição inicial, que se encontra na proximidade imediata da posição inicial da peça a trabalhar para envernizar. A pistola 10 pulverizadora, neste caso, realiza um movimento ao longo do eixo S de envernizamento, que corresponde a um movimento de vaivém. Neste caso, a pistola 10 pulverizadora é deslocada através do tapete 31 transportador sobre a guia 30, no eixo Y, numa distância, que corresponde aproximadamente às dimensões do suporte de peça a trabalhar, neste caso 50 cm. Ao mesmo tempo, o tapete 51 transportador com o dispositivo 53 de posicionamento do suporte para o suporte 20 de peça a trabalhar desloca-se uniformemente ao longo da direção X. A velocidade perfaz, neste caso, 1 metro por minuto.

Depois de ter sido aplicada uma primeira camada de verniz com a pistola 10 pulverizadora, a pistola pulverizadora 10 é levada para a posição de mudança de tinta e de limpeza da cabeça da pistola, por meio do tapete 31 transportador. Imediatamente após a pistola pulverizadora ter terminado a primeira operação de envernizamento, a pistola 10' pulverizadora com o tapete 31' transportador desloca-se ao longo do eixo S de envernizamento sobre a guia 30', até ter alcançado a posição da peça a trabalhar já envernizada. Previamente, no entanto, a peça a trabalhar foi voltada em 180°, através do dispositivo 53 de posicionamento do suporte, de modo que a pistola 10 ' pulverizadora se situa agora voltada para o lado inferior da peça W a trabalhar.

Neste momento a pistola 10' pulverizadora começa a operação de envernizamento, a qual decorre do mesmo modo que para a pistola 10 pulverizadora.

Depois de a operação de envernizamento estar terminada, a pistola 10' pulverizadora é levada para a posição de mudança de tinta e de limpeza da cabeça da pistola da máquina automática de envernizamento.

Entretanto a pistola 10 pulverizadora foi limpa por meio de água e ar comprimido e procedeu-se a uma mudança de tinta.

Na primeira operação de envernizamento foi utilizada tinta vermelha, agora é utilizada tinta azul para a pistola 10 pulverizadora. Do mesmo modo é realizada uma limpeza da cabeça da pistola na pistola 10' pulverizadora. Em lugar da tinta verde é utilizada igualmente tinta azul. Após a operação de mudança de tinta, ambas as pistolas 10 e 10' pulverizadoras são levadas para a proximidade imediata da peça a trabalhar, sendo que a distância dos bocais de pulverização até à superfície da peça a trabalhar perfaz cerca de 10 cm.

As duas pistolas 10 e 10' pulverizadoras começam ao mesmo tempo a operação de pulverização, sendo que os bocais de pulverização estão orientados de modo que a peça a trabalhar é pulverizada uniformemente com tinta azul. Na figura 1 estão representadas as saldas 40 cónicas de tinta correspondentes.

Depois de a operação de envernizamento estar concluída, as pistolas 10 e 10' pulverizadoras deslocam-se novamente para a sua posição inicial, para as posições de mudança de tinta e de limpeza da cabeça da pistola. O suporte de peça a trabalhar desloca-se com a peça W a trabalhar envernizada, a qual está envernizada no lado inferior com tinta azul e no lado superior com tinta vermelha, para a abertura (não representada) da máquina automática de envernizamento, sendo a peça a trabalhar retirada da máquina automática de envernizamento, por meio de um dispositivo de receção de paletes e, ao mesmo tempo, por meio de um dispositivo de alimentação de paletes (não representado) é introduzida uma nova peça a trabalhar para envernizar na máquina automática de envernizamento, através de uma segunda abertura, como foi descrito anteriormente.

Nas figuras 2a e 2b está representado um dispositivo 13 de posicionamento e um suporte 12 das pistolas pulverizadoras. Como é visível, o dispositivo de posicionamento, que apresenta dois bocais 11 de pulverização, apresenta dois eixos.

Do mesmo modo a pistola 10 pulverizadora apresenta um suporte 12. O suporte 12 apresenta uma engrenagem e um motor (não representado), o qual torna possível um movimento vertical do dispositivo de posicionamento e, assim, da pistola pulverizadora. 0 suporte serve para a fixação da pistola pulverizadora ao tapete transportador da guia 30 ou 30'. Além disso, o dispositivo 13 de posicionamento torna possível uma rotação em torno do eixo da pistola, o qual se prolonga paralelamente ao eixo z, quando a pistola pulverizadora está orientada na vertical, com o que pode ser obtido um ajuste individual dos bocais de pulverização da pistola pulverizadora.

Os bocais 11 de pulverização representados, como já foi explicado anteriormente, podem rodar e oscilar, como está representado na figura 2b. Para além disso resulta uma saída 40 cónica de tinta correspondente.

Para além disso, a pistola pulverizadora apresenta uma ligação 70, com a qual pode ser alimentada tinta às pistolas pulverizadoras, através do regulador de pressão do material.

Na figura 3a está representada uma vista lateral do dispositivo 1 de envernizamento. Na parte superior estão representadas as pistolas 10, 10' pulverizadoras com os bocais 11, 11' de pulverização correspondentes, o suporte 12, 12' e o dispositivo 13, 13' de posicionamento.

Além disso é visível o suporte 20 de peça a trabalhar, bem como a guia 50 do suporte de peça a trabalhar e o tapete 51 transportador do suporte de peça a trabalhar. À esquerda do dispositivo 1 de envernizamento encontra-se o dispositivo P de alimentação de paletes, sendo reconhecível que a altura superior do dispositivo de alimentação de paletes corresponde à altura do suporte de peça a trabalhar, para que se possa chegar a uma fácil carga ou descarga das peças a trabalhar.

Na figura 3b é reconhecível uma vista de cima do dispositivo 1 de envernizamento e do dispositivo P de alimentação de paletes ou do dispositivo P de receção de paletes.

Na parte esquerda da figura 3b é reconhecível o dispositivo P de alimentação de paletes das peças a trabalhar para envernizar. Na parte direita da figura 3b são reconhecíveis a guia 30 e 30' ou os tapetes 31 e 31' transportadores, bem como o suporte 20 de peça a trabalhar com a guia 50, o tapete 51 transportador, a barra 52 do suporte e o dispositivo 53 de posicionamento do suporte.

Na figura 4 estão representadas a guia 50 do suporte de peça a trabalhar, o tapete 51 transportador do suporte 20 de peça a trabalhar, a barra 52 do suporte do suporte de peça a trabalhar, o dispositivo 53 de posicionamento do suporte e as duas forquilhas 54 do suporte, com a ligação 60 pneumática sob a forma de uma fixação de balão. A forquilha 54 do suporte apresenta, neste caso, uma ligação 60 pneumática às suas peças de extremidade e está ligada à barra 52 do suporte e, assim, ao dispositivo 53 de posicionamento do suporte, através de uma peça intermédia. O dispositivo 53 de posicionamento do suporte está ligado, neste caso, ao tapete 51 transportador, o qual pode ser deslocado sobre a guia 50. Não está representado o tapete 51' transportador para o dispositivo 53 de posicionamento do suporte, o qual permite um movimento na direção Y, enquanto o tapete 51 transportador do suporte de peça a trabalhar permite um movimento na direção X.

Finalmente, nas figuras 5a e 5b está representada uma parte da forquilha 54 do suporte, sendo que a forquilha do suporte apresenta uma primeira extremidade 55 e uma segunda extremidade 56. A primeira extremidade 55 está ligada, neste caso, a uma peça 57 intermédia, à qual está ligada a barra 52 do suporte para o suporte de ferramenta.

Na sua segunda extremidade 56 a forquilha 54 do suporte apresenta uma ligação 60 pneumática, por meio da qual pode ser estabelecida uma fixação de balão com o suporte 20 de peça a trabalhar. O suporte de peça a trabalhar apresenta, neste caso, uma constituição de tubos (não representados), os quais apresentam aberturas correspondentes, nas quais pode ser inserida a forquilha 54 do suporte ou a segunda extremidade 56 da forquilha do suporte com a ligação 60 pneumática.

Na ligação 60 pneumática é introduzido um fluido ou ar comprimido, através do dispositivo de posicionamento, ao longo da barra 52 oca do suporte, através da peça 57 intermédia até à segunda extremidade 56 da forquilha 54 do suporte, facto pelo qual é aumentado o volume da ligação pneumática, que apresenta a forma de um balão e, assim, conduz a uma ligação entre a armação do suporte 20 de peça a trabalhar e a forquilha 54 do suporte.

Depois de ter sido estabelecida uma fixação de balão, de modo pneumático, ao suporte 20 de peça a trabalhar, é possível rodar ou deslocar o suporte de peça a trabalhar de modo estável, em torno do eixo da barra 52 do suporte.

Lista de números de referência 1 Dispositivo de envernizamento 10, 10' Pistola pulverizadora 11, 11' Bocais de pulverização 12, 12' Suporte 13, 13' Dispositivo de posicionamento 20 Suporte de peça a trabalhar 30, 30' Guia 31, 31' Tapete transportador 40 Saída cónica de tinta 50 Guia do suporte de peça a trabalhar

51 Tapete transportador do suporte de peça a trabalhar para movimento na direção X 51' Tapete transportador do suporte de peça a trabalhar

para movimento na direção Y 52 Barra do suporte para suporte de peça a trabalhar 53 Dispositivo de posicionamento do suporte 54 Forquilha do suporte 55 Primeira extremidade 56 Segunda extremidade 57 Peça intermédia 60 Ligação pneumática 70 Dispositivo de alimentação de tinta P Dispositivo de alimentação de paletes/dispositivo de receção de paletes S Eixo de envernizamento W Peça a trabalhar

Lisboa, 15 de Maio de 2015

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (1) para o envernizamento de pelo menos uma peça (W) a trabalhar, compreendendo: pelo menos uma pistola (10, 10') pulverizadora, que pode ser deslocada em rotação e/ou na horizontal e/ou na vertical; e um suporte (20) de peça a trabalhar, que pode ser deslocado num plano X-Y e/ou pode rodar em torno de um eixo (R) de rotação, caracterizado por a pistola (10, 10') pulverizadora apresentar dois bocais (11, 11') de pulverização, que podem rodar e/ou oscilar.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreendendo pelo menos uma pistola (10') pulverizadora suplementar.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, sendo que a pistola (10, 10') pulverizadora está fixada a um suporte (12, 12') e pode ser deslocada em rotação e/ou na vertical, por meio de um dispositivo (13, 13') de posicionamento.
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, sendo que o suporte (12, 12') está fixado a um tapete (31, 31') transportador, que permite um deslocamento horizontal da pistola (10, 10') pulverizadora sobre uma guia (30, 30').
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo que o suporte (20) de peça a trabalhar está ligado a um dispositivo (53) de posicionamento do suporte, por meio de uma barra (52) do suporte.
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, sendo que o dispositivo (53) de posicionamento do suporte está ligado a uma guia (50) do suporte, com um tapete (51) transportador do suporte.
7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, sendo que o dispositivo (53) de posicionamento do suporte pode ser deslocado no plano X-Y com o tapete (51) transportador do suporte e/ou permite uma rotação em torno de um eixo (R) de rotação da barra (52) do suporte.
8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, sendo que a rotação em torno do eixo de rotação se processa em 360°.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo que o dispositivo apresenta uma guia (30) e uma guia (30') suplementar e sendo que a guia (30') suplementar está colocada paralelamente e/ou à mesma altura que a guia (30).
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo o suporte (20) de peça a trabalhar sustentado pela barra (52) do suporte, através de pelo menos uma fixação de balão.
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo que a barra do suporte apresenta uma forquilha (54) do suporte com uma ligação (60) pneumática.
12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo que o dispositivo apresenta pelo menos uma ligação (70) para a alimentação de tinta às pistolas (10, 10') pulverizadoras.
13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo o dispositivo acionado por sistema pneumático ou elétrico.
14. Máquina automática de envernizamento, compreendendo um dispositivo (1) para o envernizamento de peças a trabalhar de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, uma cabina de envernizamento com pelo menos uma abertura para receber peças a trabalhar para envernizar e para descarregar peças a trabalhar já envernizadas, um controlo para comandar um acionamento pneumático ou elétrico do dispositivo (1), um controlo da alimentação de tinta, um dispositivo de mudança de tinta, um dispositivo de limpeza da cabeça da pistola, e um dispositivo para a exaustão de vapores do verniz.
15. Processo para o envernizamento de peças a trabalhar, com um dispositivo de acordo com as reivindicações 1 a 13, compreendendo as fases: Colocação e fixação de uma peça a trabalhar sobre o suporte (20) de peça a trabalhar, Deslocamento e/ou rotação do suporte (20) de peça a trabalhar para uma posição específica para a aplicação, Deslocamento de pelo menos uma pistola (10, 10') pulverizadora num movimento horizontal e/ou vertical e/ou de rotação específico para a aplicação, de acordo com uma trajetória, rotação e/ou oscilação, definida previamente, de dois bocais (11, 11') de pulverização colocados na pistola (10, 10') pulverizadora, e Remoção da peça a trabalhar para fora do suporte de peça a trabalhar. Lisboa, 15 de Maio de 2015