PT1587369E

PT1587369E - Dispositivo para remover produtos de padaria dos recipientes

Info

Publication number: PT1587369E
Application number: PT03772974T
Authority: PT
Inventors: Lothar Pasch
Original assignee: Kaak Johan H B
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2012-10-04
Also published as: DK1587369T3; EP1587369B1; AU2003279632A1; EP1587369A1; NL1021914C2; WO2004043151A1; ES2389723T3

Description

ΕΡ 1 587 369/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Dispositivo para remover produtos de padaria dos recipientes" 0 invento refere-se a um dispositivo para remover produtos de padaria dos recipientes.

Produtos de padaria, tais como pães ou bolos, geralmente são acomodados como massa em panelas ou recipientes, particularmente formas, a fim de em seguida serem cozidos nos recipientes. Os recipientes normalmente estão dispostos em forma de uma matriz, num plano horizontal.

Após cozerem os produtos cozidos têm de ser removidos dos recipientes, o que geralmente é feito por meio de ventosas.

Para engate aperfeiçoado de pães alongados tem sido sugerido no documento EP1021955 a utilização de pinos rectilineos que penetram as extremidades curtas ou de cabeça dos pães em vez da utilização de ventosas que engatam o lado superior dos pães. No entanto, uma desvantagem disto é que a distância entre as forças de elevação verticais exercidas sobre o pão alongado podem ser muito grandes, dependendo do tamanho do pão e portanto do momento de flexão e das forças de corte no pão. Isto pode dar azo ao colapso do pão devido entre outras coisas ao corte no local das transições entre as porções de parte de massa com as quais o recipiente está cheio e/ou - quando a massa foi provida de partes adicionais tais como corintos ou passas - no local das ditas partes adicionais. É um objecto do invento melhorar isto. A partir de um primeiro aspecto o invento proporciona para esse fim um dispositivo para a remoção de produtos de padaria alongados dos recipientes alongados após a cozedura tal como descrito na reivindicação 1.

Ao engatar os lados longitudinais do produto de padaria em vários locais, tais como um pão ou um bolo, as forças de 2 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ elevação estão a uma curta distância horizontal umas das outras, como um resultado disto o produto de padaria é apenas submetido a momentos de flexão e forças de extracção até um grau limitado.

De preferência são proporcionados vários pinos de recolha para ambos os lados longitudinais dos recipientes, de modo que em ambos os lados longitudinais se obtenha uma distribuição de tensões mais ou menos uniformemente distribuída.

De preferência os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam em pelo menos um dos lados longitudinais do produto de padaria estão dispostos sobre a armação de um modo ajustável quanto à distância mútua, como um resultado disto a dimensão longitudinal mas também a consistência do produto de padaria, a qual pode variar na direcção longitudinal, podem ser adaptadas.

De preferência os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam em ambos os lados longitudinais do produto de padaria estão dispostos sobre a armação de um modo ajustável quanto à distância mútua, como um resultado disto a dimensão transversal do produto de padaria também pode ser adaptada.

Num desenvolvimento adicional do dispositivo de acordo com o invento, os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam num lado longitudinal do produto de padaria e os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam no outro lado longitudinal do produto de padaria estão dispostos sobre a armação espaçados entre si na direcção transversal dos recipientes, como um resultado disto têm uma boa posição inicial para engatar o produto de padaria.

Os suportes de pinos podem estar dispostos substancialmente em ambos os lados dos recipientes. Esta disposição é vantajosa quando os pinos de recolha são mantidos linearmente movíveis pelos suportes de pinos e em particular são rectilíneos. 3 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ Ε ainda um objecto do invento proporcionar um dispositivo para a remoção de produtos de padaria dos recipientes cujos meios de recolha do dispositivo ocupam pouco espaço.

De preferência os eixos de rotação para os pinos de recolha são substancialmente paralelos ao eixo longitudinal do recipiente. 0 desmembramento do produto de padaria pelos pinos inseridos é minimizado quando os pinos de recolha estão providos de uma extremidade de engate ou porção de engate que é concêntrica em relação ao eixo de rotação em questão.

Num desenvolvimento adicional dos dispositivos de acordo com o invento os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam num lado longitudinal do produto de padaria e os suportes de pinos para os pinos de recolha que engatam no outro lado longitudinal do produto de padaria substancialmente coincidem na direcção transversal dos recipientes. A ocupação de espaço pode deste modo ser mantida muito limitada e os suportes de pinos e pinos de recolha da série adjacente podem permanecer totalmente fora do alcance uns dos outros, particularmente quando os suportes de pinos estão dispostos substancialmente por cima dos recipientes.

Numa concretização do mesmo que poupa espaço, os pinos de recolha ou os suportes de pinos estão dispostos de modo a rodarem e de preferência podem ser accionados por um accionamento comum. Então o eixo de rotação para os pinos de recolha de preferência é substancialmente paralelo ao eixo longitudinal do recipiente.

Aqui também é preferido que os pinos de recolha estejam providos de uma extremidade de engate ou porção de engate que seja concêntrica em relação ao eixo de rotação em questão.

Em geral o dispositivo de acordo com o invento está vantajosamente provido de meios para mover os recipientes para cima ou para baixo em relação aos suportes de pinos. 4 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ A partir de um aspecto adicional o invento proporciona um método para a remoção de produtos de padaria alongados dos recipientes alongados, em que os pinos de recolha posicionados ao longo do lado longitudinal dos recipientes são inseridos no produto de padaria no lado longitudinal do produto de padaria, após o que o recipiente e os pinos de recolha são afastados na direcção vertical a fim de remover dos recipientes os produtos de padaria seguros pelos pinos de recolha.

De preferência os pinos de recolha são inseridos no produto de padaria a partir de ambos os lados longitudinais. 0 invento será elucidado com base numa concretização de exemplo mostrada nos desenhos em anexo, nos quais: as Figuras IA a C mostram uma vista de frente, uma vista de cima e uma vista de lado, respectivamente, de uma primeira concretização de um dispositivo de acordo com o invento; as Figuras 2A a C mostram uma vista de frente, uma vista de cima e uma vista de lado, respectivamente, de uma segunda concretização de um dispositivo de acordo com o invento; e as Figuras 3A a C mostram uma vista de frente, uma vista de cima e uma vista de lado, respectivamente, de uma terceira concretização possível de um dispositivo de acordo com o invento.

Nas figuras IA a C é mostrado um dispositivo 1 para a remoção de pães alongados, bolos etc. a partir de formas. Neste exemplo os chamados pães com incisão 4 foram cozidos nos recipientes 3, os quais num certo número são suportados numa armação 2. A armação 2 está suportada de uma maneira que não é mostrada numa estrutura, na qual também a armação 10 está colocada a uma distância acima da armação 2. A armação 10 compreende um número de faixas de suporte em forma de U invertidas paralelas 5, em que foram fixos suportes de pinos 7 nas faixas com bordos que se prolongam inclinados para cima 6a, 6b. Os suportes de pinos 7 compreendem um cilindro pneumático 8, para a extensão ou 5 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ retracção (sentidos Β, C) da haste de êmbolo acompanhante 12 à qual por intermédio da cabeça de fixação 13 o pino de recolha 11 provido de uma ponta afiada está fixo. Na outra extremidade a haste de êmbolo sobressai com a haste de êmbolo estendida 9.

Como pode ser observado na figura IA os suportes de pinos 7 estão posicionados em duas direcções, neste exemplo a 45° com a horizontal e a 90° uns com os outros. Como pode ser visto para o pão 4 mostrado no lado direito da armação 2, quando se prolongam dois suportes de pinos 7 posicionados nesta armação 2 diagonalmente por cima de ambos os lados longitudinais do pão 4, os pinos de recolha acompanhantes 11 irão penetrar a porção 4a do pão 4 que sobressai acima da armação 2 e dos recipientes 3, por cima de um possível enchimento no pão (ou bolo) . Quando os recipientes só estão cheios até ao rebordo ambas as armações 2 e 10 podem ser mantidas mais perto uma da outra para que os pinos de recolha sejam capazes de penetrar no produto de padaria sobre o rebordo.

Como pode ser visto nas figuras 1B e 1C o pão 4 é então engatado de um lado longitudinal por dois pinos de recolha 11 e do lado oposto por três pinos de recolha. Os ditos três pinos de recolha aqui estão equidistantes e neste exemplo estas distâncias também são iguais à distância intermédia dos dois pinos de recolha situados do outro lado os quais estão dispostos sobre a faixa de bordo 6a em questão.

Por conseguinte para cada pão existem sempre presentes três por dois pinos de recolha. O pão 4 é então engatado em vários lugares ao longo do seu comprimento e seguro de maneira estável com um mínimo de tensões internas. Depois de todos os pães 4 seguros na armação 2 terem sido penetrados desta maneira pelos pinos de recolha em questão, a armação 2 é movida para baixo, com meios que não são mostrados, no sentido A, ou, em alternativa, a armação 10 é movida para cima no sentido A. Deste modo os pães 4 são libertados dos recipientes 3.

Como pode ser visto nas figuras IA e 1B a ocupação de espaço dos suportes de pinos inclinados 7 é bastante grande. 6 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ

Para engatar um pão é necessária uma ocupação de espaço S na direcção horizontal. A liberdade de movimento das faixas de suporte 5, que para o efeito podem estar acomodadas de modo separável na armação 10, por conseguinte é limitada. Como pode ser claramente visto na figura 1B, a liberdade de mover os suportes de pinos na direcção ao longo das faixas de suporte 5 também é limitada. Para um tal ajuste as faixas de suporte 5 podem estar providas de mais furos do que os representados, nos quais os suportes de pinos 7 podem ser fixos.

Um desenvolvimento adicional de acordo com o qual é conseguida mais liberdade neste ponto é aquele de acordo com a figura 2A a C, no qual uma armação superior 20 com vigas longitudinais 26 e vigas transversais 25 é colocada por cima da armação 2 provida de recipientes de pão ou bolo 3. Numa extremidade da viga transversal 25 está fixo um cilindro pneumático 28 com a placa de fixação 27, cuja haste de êmbolo 29 do cilindro 28 é retráctil e extensível. Na extremidade da haste de êmbolo 29 existe uma haste de translação 31 que se prolonga horizontalmente por intermédio da placa de fixação 30. À haste de translação 31, são fixos braços de alavanca 32 a distâncias intermédias regulares, cujos braços de alavanca subsequentemente estão ligados a veios 33a (ver figura 2B) que nas extremidades estão montados com rolamentos nas vigas longitudinais 34 que estão fixas à armação 20. Isto pode ser visto mais claramente na figura 2B, na qual pode ser observado que os veios 33a com uma extremidade 35 estão montados com rolamentos numa viga longitudinal 34 e na outra extremidade estão também montados com rolamentos na outra viga longitudinal 34, mas continuam e estão providos de uma roda dentada 36 que tem dentes 38. De modo adjacente, paralelo ao mesmo, prolonga-se um veio comparável 33b, o qual está provido de uma roda dentada 37 que tem dentes 39 que engatam reciprocamente com dentes 38. Uma tal disposição de dois veios 33a, 33b, está proporcionada por cima de cada recipiente de pão 3.

Sobre os veios 33a, 33b estão fixos suportes de pinos 36 a, b a partir dos quais se prolongam pinos 40 que foram providos de uma parte mais ou menos rectilinea 41 e uma parte curva circularmente 41 provida de uma extremidade afiada que 7 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ pica 43, que é o verdadeiro pino de recolha. 0 raio Rl da porção curva 42 tem a linha de centro de rotação do veio 33a ou 33b em questão como seu centro. A disposição de acordo com a figura 2A apresenta a vantagem adicional do accionamento central simples que poupa espaço (cilindro 28).

Partindo da posição inicial mostrada para o pão do lado direito na figura 2A o cilindro 28 é operado, de modo que a haste de êmbolo 29 fique estendida. A haste de translação 31 é então movida para a esquerda no sentido D, como um resultado disto os braços de alavanca 32 são rodados a partir de uma posição inclinada, mostrada no lado direito da figura 32a, para uma posição vertical, mostrada no lado esquerdo da mesma. Como resultado os veios 33a são rodados no sentido F e devido ao engate reciproco de dentes das rodas dentadas 36, 37, os veios 33b são rodados no sentido oposto E. Com essas rotações os suportes de pinos 36a, b também são rodados nos sentidos F e E, como um resultado disto as porções de pino curvas 41 são espetadas na parte superior 4a do pão 4. Devido à relação com o ponto de rotação o pão só será tocado pelos pinos de recolha de acordo com uma linha que coincide com o circulo definido pela porção de pino curva 41.

Após as porções de pinos 42 terem penetrado deste modo os pães 4, como pode ser visto no lado esquerdo da figura 2A, pode ter inicio a verdadeira remoção dos pães 4 dos recipientes 3, através da descida da armação 2 ou elevação da armação 10.

Como pode ser visto na figura 2B, pode ser proporcionada com esta disposição uma pluralidade de pontos de recolha na direcção longitudinal do pão. Também pode ser visto que existe mais liberdade quanto ao posicionamento dos suportes de pinos do que na concretização das figuras IA a C.

Note-se que tanto o cilindro 28 ou a haste 29 também podem ser operados de maneira diferente, tal como electricamente ou magneticamente. 8 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ A liberdade de colocação na direcção transversal à direcção longitudinal dos pães é aumentada ainda com a concretização das figuras 3A a C. Por cima da armação 2 com os recipientes 3 está colocada uma armação 50, que tem vigas longitudinais 62 e vigas transversais 61. De um modo comparável à disposição das figuras 2A a C, um cilindro pneumático 28 está fixo a uma viga transversal 61, a haste de êmbolo 29 de cada cilindro 28 está fixa na extremidade a um perfil angular 51a, ao qual (ver também as figuras 3B e 3C) está fixo um número de hastes de translação horizontal 52a. As hastes 52a estão colocadas alternadamente com as hastes 52b, as quais na extremidade estão ligadas a um perfil angular 51b, que está fixo à extremidade de uma haste de êmbolo de uma montagem de cilindro que corresponde ao cilindro mostrado 28, que no entanto está posicionado para funcionar no sentido oposto.

Braços de alavanca 53a, 53b estão articulados com as hastes de translação 52a, 52b, cujos braços de alavanca estão fixos de uma maneira rotativa a casquilhos 66a, 66b que servem como suportes de pinos, cujos casquilhos estão apoiados rotativamente sobre os veios 54. Os veios 54 estão apoiados rotativamente nas extremidades em vigas longitudinais 60 (ver figuras 3B e 3C) que estão fixas à armação 50.

Os pinos de recolha 56 estão fixos nos casquilhos 66a, 66b por meio de casquilhos inseriveis 55 providos de parafusos de bloqueio. Os pinos de recolha 56 estão providos de uma porção rectilínea 57 e uma porção curva 58 provida de uma ponta afiada 59, cujo centro de curvatura da porção curva 58 coincide com a linha de centro de rotação do veio 54.

Na situação mostrada na figura 3A, todos os pinos com a ponta afiada 59 e uma parte considerável das porções curvas 58 penetraram os pães 4. A fim de se alcançar isto as hastes de êmbolo 39 dos cilindros 28 foram estendidas, como um resultado disto as hastes de translação 52a e 52b moveram-se nos sentidos G e H, respectivamente. Deste modo os braços de alavanca 53a, 53b também rodaram e portanto os casquilhos 66a, 66b, que devem ser considerados como suportes de pinos, os quais deste modo permitiram que as porções curvas 58 9 ΕΡ 1 587 369/ΡΤ penetrassem os pães 4. Na situação resultante e mostrada na figura 3A, a armação 2 pode ser descida de novo ou a armação 50 pode ser elevada a fim de levantar realmente os pães 4 dos recipientes 3.

Como pode ser claramente visto na figura 3A, a ocupação de espaço horizontal dos suportes de pinos e seus eixos de rotação é muito limitada e dificilmente mais do que a largura de um recipiente 3. Como pode ser observado na figura 3B os pães 4 serão engatados em muitos locais ao longo do seu comprimento. A disposição pode ser alterada ao remover os pinos 56 dos casquilhos 55 destinados aos mesmos. Para alterar a distância intermédia entre os pinos de recolha, também podem ser colocados mais casquilhos 66a, 66b entre os recipientes ou ser removidos.

Lisboa, 2012-09-27

Claims

ΕΡ 1 587 369/ΡΤ 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo (1) para remover produtos de padaria alongados (4) de recipientes alongados (3) após a cozedura, que compreende uma armação que tem um ou mais suportes para os recipientes, em que os recipientes (3) são colocados com os seus lados longitudinais adjacentes, bem como meios para recolher os produtos de padaria, cujos meios de recolha compreendem pinos de recolha (11, 40, 56) dispostos em suportes de pinos (6a, 6b, 36a, 36b, 66a, 66b) e meios para mover os pinos de recolha entre uma posição inicial, na qual os pinos de recolha estão libertos dos produtos de padaria, e uma posição de recolha, na qual os pinos de recolha penetraram o produto de padaria e meios para afastar os recipientes e os pinos de recolha na direcção vertical a fim de remover dos recipientes os produtos de padaria seguros pelos pinos de recolha, caracterizado por os suportes de pinos (6a, 6b, 36a, 36b, 66a, 66b) estarem posicionados na armação (10, 20, 50) para permitir que os pinos de recolha (11, 40, 56) engatem nos produtos de padaria (4) nos lados longitudinais dos recipientes (3), em que para pelo menos um dos lados longitudinais dos recipientes (3) são proporcionados vários pinos de recolha (11, 40, 56).
2 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que os suportes de pinos (36a, 36b) para os pinos de recolha que engatam em pelo menos um dos lados longitudinais do produto de padaria (4) estão dispostos sobre a armação (20) de uma maneira ajustável quanto à distância mútua.
3 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os suportes de pinos (6a, 36a) para os pinos de recolha que engatam num dos lados longitudinais do produto de padaria (4) e os suportes de pinos (6b, 36b) para os pinos de recolha que engatam no outro lado longitudinal do produto de padaria (4) estão dispostos sobre a armação (10, 20) espaçados na direcção transversal dos recipientes (3), em que, de preferência, os suportes de pinos (6a, 6b, 36a, 36b) estão dispostos substancialmente por cima dos recipientes (3). ΕΡ 1 587 369/ΡΤ 2/4
4 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, em que os pinos de recolha (40) ou os suportes de pinos (36a, 36b) estão dispostos de modo a rodarem, em que, de preferência, os eixos de rotação (33a, 33b) para os pinos de recolha (40) estão substancialmente paralelos ao eixo lonqitudinal do recipiente (3).
5 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, em que os pinos de recolha (40) estão providos de uma extremidade de engate (42, 43) que é concêntrica em relação ao eixo de rotação (33a, 33b) em questão.
6 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, em que os suportes de pinos (7) estão dispostos substancialmente de ambos os lados dos recipientes (3), em que, de preferência, os pinos de recolha (11) são mantidos linearmente moviveis pelos suportes de pinos (7), em que, de preferência, os pinos de recolha (11) são rectilineos.
7 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que os suportes de pinos (66a) para os pinos de recolha (56) que engatam num lado longitudinal do produto de padaria (4) e os suportes de pinos (66b) para os pinos de recolha (56) que engatam no outro lado longitudinal do produto de padaria (4) coincidem substancialmente na direcção transversal dos recipientes (3), em que, de preferência, os suportes de pinos (66a, 66b) estão dispostos substancialmente por cima dos recipientes (3).
8 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, em que os pinos de recolha (56) ou os suportes de pinos (66a, 66b) estão dispostos de modo a rodarem e de preferência podem ser accionados por um accionamento comum (28), em que, de preferência, o eixo de rotação (54) para os pinos de recolha (56) é substancialmente paralelo ao eixo longitudinal do recipiente (3).
9 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, em que os pinos de recolha (56) estão providos de uma extremidade de engate (59) ou porção (58) que é concêntrica em relação ao eixo de rotação (54) em questão. ΕΡ 1 587 369/ΡΤ 3/4
10 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que os pinos de recolha estão dispostos de modo a rodarem nos suportes de pinos e de preferência podem ser accionados por um accionamento comum, em que, de preferência, o eixo de rotação para os pinos de recolha é substancialmente paralelo ao eixo longitudinal dos recipientes.
11 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, em que os pinos de recolha estão providos de uma extremidade de engate ou porção que é concêntrica em relação ao eixo de rotação em questão.
12 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, provido além disso de meios para mover os recipientes para cima ou para baixo em relação aos suportes de pinos.
13 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que são proporcionados vários pinos de recolha (18, 40, 56) para ambos os lados longitudinais dos recipientes (3).
14 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os suportes de pinos (36a, 36b) para os pinos de recolha que engatam em ambos os lados longitudinais do produto de padaria (4) estão dispostos sobre a armação (20) de uma maneira ajustável quanto à distância mútua.
15 - Método para remover produtos de padaria alongados (4) de recipientes alongados (3) depois da cozedura, em que os recipientes (3) são colocados com os seus lados longitudinais adjacentes, caracterizado por os pinos de recolha (11, 40, 56) posicionados ao longo do lado longitudinal dos recipientes (3) serem inseridos no produto de padaria (4) no lado longitudinal do produto de padaria (4), após o que o recipiente (3) e os pinos de recolha (11, 40, 56) são afastados na direcção vertical (A) a fim de remover os produtos de padaria (4) seguros pelos pinos de recolha (11, 40, 56) dos recipientes (3). ΕΡ 1 587 369/ΡΤ 4/4
16 - Método de acordo com a reivindicação 15, em que os pinos de recolha (11, 40, 56) são inseridos no produto de padaria (4) a partir de ambos os lados longitudinais. Lisboa, 2012-09-27