CN107549234A - 一种包馅食品拾皮的方法 - Google Patents

Abstract

一种包馅食品拾皮的方法，包括以下步骤：X1，在平台上放置层叠的面皮；X2，针板位于面皮的上表面上方，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使偏心轮连接的固定板竖直向下移动；X3，固定板上的伸缩装置推送针板斜向下直线运动，针板上的若干个抓针斜插入面皮内；X4，电机启动，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使固定板带动针板竖直向上移动；X5，移动抓针上抓取的面皮至下一个工位；X6，伸缩装置拉动针板斜向上直线返回运动；X7，重复上述步骤X2至X6。本发明通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，然后进行下一个面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取，自动化程度高，不需要人工操作，提高了生产效率。

Description

一种包馅食品拾皮的方法

技术领域

本发明涉及食品生产加工领域，尤其涉及一种包馅食品拾皮的方法。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

专利号为CN205306821U，申请日为2015-12-30，公开了一种包饺子装置，其特征在于：包括底座和捏合装置，捏合装置固装在底座上，所述捏合装置包括一组剪叉机构、相对设置的一对滑道、一对固定杆、两根滑动杆及若干饺子模具，一对固定杆平行固接于一对滑道的两端，两根滑动杆位于两根固定杆之间且平行于固定杆设置，每根滑动杆的两端分别与一对滑道滑动连接，剪叉机构位于两根滑动杆之间且与滑动杆固接，位于同一侧的固定杆及滑动杆之间并排设置有若干饺子模具，每个饺子模具的两个模片通过转轴转动连接，每个饺子模具的两个模片分别与固定杆及滑动杆可转动连接。

上述专利能通过一次动作包出若干饺子，省时省力，效率比单一的包饺子模具高出两倍。但是在包饺子装置内放置面皮时，需要手工将面皮拾取后放置在捏合装上，功能单一，需要多人操作，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种包馅食品拾皮的方法，该方法将面皮自动拾取放置到下一个工装上，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种包馅食品拾皮装置，其特征在于：包括将面皮拾取的插接装置、将插接装置插入面皮的伸缩装置。

还包括安装座，所述安装座上设置有固定板，所述固定板上设置有腔体，所述腔体内固定伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端连接插接装置，所述插接装置包括倾斜设置活动板和水平设置的针板，所述活动板与针板固定连接，所述针板上设置有若干抓针。

一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在平台上放置层叠的面皮；

X2，针板位于面皮的上表面上方，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使偏心轮连接的固定板竖直向下移动，直到固定板上活动设置的针板移动到面皮上表面，电机停止；

X3，固定板上的伸缩装置推送针板斜向下直线运动，针板上的若干个抓针斜插入面皮内；

X4，电机启动，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使固定板带动针板竖直向上移动，针板上的抓针抓取第一张面皮向上运动，且第一张面皮与下层面皮完全脱离，电机停止；

X5，移动抓针上抓取的面皮至下一个工位；

X6，伸缩装置拉动针板斜向上直线返回运动，固定板上的挡板限制抓针上的面皮上升运动，面皮脱离抓针向下落在工位上；

X7，重复上述步骤X2至X6，直到平台上放置层叠的面皮被针板抓取完。

所述固定板连接有安装座，所述安装座上通过轴承套入偏心轮，所述偏心轮的一端偏心位置与固定板连接，另一端与套入电机的旋转轴，所述固定板上上设置有腔体，所述腔体内安装伸缩装置。

所述腔体内安装有缓冲垫片。

所述安装座上连接有旋转机构15。

所述固定板上连接有挡板，所述挡板上设置有与抓针相配合的通孔。

所述挡板上设置有若干真空孔，所述真空孔连接有真空泵。

采用本发明的优点在于。

1、通过伸缩装置收缩带动针板上的抓针斜插入面皮内，面皮被紧紧固定在抓针上，该装置整体移动，将抓针上的面皮移动到下一个工装上，面皮固定后，再通过伸缩装置伸长带动针板向上移动，且挡板阻止面皮随针板向上移动，挡板带动面皮脱离抓针而自由向下落入工装内，然后进行下一个面皮的拾取，若干个抓针从面皮的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮，使面皮更方便移走，不容易与下层面皮发生粘连，且抓针能够提高拾取面皮的夹持力，面皮被抓取后不易掉落，通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，然后进行下一个面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率。

2、通过偏心轮带动固定板上下移动，实现了针板靠近或远离面皮的循环往返运动，使抓针抓取住面皮后，能够有带动抓取的面皮向上移动的动作，使抓取后的面皮在准备移动到下一个工位之前，能够与完全脱离下一层面皮，防止抓取的面皮在移动过程中与下一层面皮发生摩擦，保证面皮的完整性，节约原材料，且通过腔体内安装伸缩装置，能够缩小设备的体积，缩小设备的占用空间。

3、通过缓冲垫片降低活动板在运动过程中对腔体的撞击，减少装置的损耗，降低生产成本。

4、通过安装座上连接有旋转机构，抓针拾取面皮后，旋转机构将整个装置旋转160°，使面皮朝上平方在针板上，防止在移动过程中面皮发生脱落现象。

5、通过挡板将抓针上的面皮固定，针板带动抓针向上运动过程中，挡板在针板和面皮之间，挡板固定面皮不动，抓针完全脱离面皮后，在重力作用下，面皮掉入工装上，实现了面皮的自动脱离后放置在工装上的效果。

6、通过挡板上设置有若干真空孔，对面皮与挡板的接触面抽真空，利用大气压将面皮固定在挡板上，防止面皮在移动过程中发生脱离的现象，增加了稳固性。

附图说明

图1为本发明中面皮拾取时的结构示意图。

图2为本发明旋转后的结构剖面图。

图3为本发明中面皮脱落时的结构示意图。

图4为图1中挡板与固定板连接的结构示意图。

图中的标记为：1、安装座，2、固定板，3、针板，4、伸缩装置，5、缓冲垫片，6、腔体，7、挡板，8、偏心轮，9、真空孔，10、导柱，11、抓针，12、电机，13、活动板，14、面皮，15、面皮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种包馅食品拾皮的方法，包括以下步骤：

X1，在平台上放置层叠的面皮14；

X2，针板3位于面皮14的上表面上方，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使偏心轮8连接的固定板2竖直向下移动，直到固定板2上活动设置的针板3移动到面皮14上表面，电机12停止；

X3，固定板2上的伸缩装置4推送针板3斜向下直线运动，针板3上的若干个抓针11斜插入面皮14内；

X4，电机12启动，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使固定板2带动针板3竖直向上移动，针板3上的抓针11抓取第一张面皮14向上运动，且第一张面皮14与下层面皮14完全脱离，电机12停止；

X5，移动抓针11上抓取的面皮14至下一个工位；

X6，伸缩装置4拉动针板3斜向上直线返回运动，固定板2上的挡板7限制抓针11上的面皮14上升运动，面皮14脱离抓针11向下落在工位上；

X7，重复上述步骤X2至X6，直到平台上放置层叠的面皮14被针板3抓取完。

首先将层叠的面皮14放置在一个平台上，驱动组件将本装置的针板3移动到第一张面皮14的上面，伸缩装置4收缩，针板3带动抓针11倾斜向下移动，抓针11插入面皮14一半厚度左右的位置，面皮14内紧紧的固定在抓针11上，驱动组件移动该装置，使抓针11上的面皮14移动到下一个工装上（如注馅装置工装上），工装固定面皮的，伸缩装置4伸长，针板3带动抓针11向上移动，面皮14脱离抓针11被放置在工装上，驱动组件移动本装置进行下一个面皮的拾取到工装上，通过伸缩装置4收缩带动针板3上的抓针11斜插入面皮14内，面皮14被紧紧固定在抓针14上，该装置整体移动，将抓针11上的面皮14移动到下一个工装上，面皮14固定后，再通过伸缩装置4伸长带动针板3向上移动，且挡板7阻止面皮14随针板3向上移动，挡板7带动面皮14脱离抓针11而自由向下落入工装内，然后进行下一个面皮14的拾取，若干个抓针11从面皮14的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮14，使面皮14更方便移走，不容易与下层面皮发生粘连，且抓针11能够提高拾取面皮14的夹持力，面皮14被抓取后不易掉落，通过伸缩装置4推动抓针11将上表面的面皮14的拾取，然后进行下一个面皮14的拾取，可以对层叠的面皮14进行连续不断的拾取，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率。

实施例2

如图1所示，一种包馅食品拾皮的方法，包括以下步骤：

X1，在平台上放置层叠的面皮14；

X2，针板3位于面皮14的上表面上方，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使偏心轮8连接的固定板2竖直向下移动，直到固定板2上活动设置的针板3移动到面皮14上表面，电机12停止；

X3，固定板2上的伸缩装置4推送针板3斜向下直线运动，针板3上的若干个抓针11斜插入面皮14内；

X4，电机12启动，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使固定板2带动针板3竖直向上移动，针板3上的抓针11抓取第一张面皮14向上运动，且第一张面皮14与下层面皮14完全脱离，电机12停止；

X5，移动抓针11上抓取的面皮14至下一个工位；

X6，伸缩装置4拉动针板3斜向上直线返回运动，固定板2上的挡板7限制抓针11上的面皮14上升运动，面皮14脱离抓针11向下落在工位上；

X7，重复上述步骤X2至X6，直到平台上放置层叠的面皮14被针板3抓取完。

所述固定板2连接有安装座1，所述安装座1上通过轴承套入偏心轮8，所述偏心轮8的一端偏心位置与固定板2连接，另一端与套入电机12的旋转轴，所述固定板上2上设置有腔体6，所述腔体6内安装伸缩装置4。

所述腔体6内安装有缓冲垫片5。

首先将层叠的面皮14放置在一个平台上，驱动组件将本装置的针板3移动到第一张面皮14的上面，伸缩装置4收缩，针板3带动抓针11倾斜向下移动，抓针11插入面皮14一半厚度左右的位置，面皮14内紧紧的固定在抓针11上，驱动组件移动该装置，使抓针11上的面皮14移动到下一个工装上（如注馅装置工装上），工装固定面皮的，伸缩装置4伸长，针板3带动抓针11向上移动，面皮14脱离抓针11被放置在工装上，驱动组件移动本装置进行下一个面皮的拾取到工装上，通过伸缩装置4收缩带动针板3上的抓针11斜插入面皮14内，面皮14被紧紧固定在抓针14上，该装置整体移动，将抓针11上的面皮14移动到下一个工装上，面皮14固定后，再通过伸缩装置4伸长带动针板3向上移动，且挡板7阻止面皮14随针板3向上移动，挡板7带动面皮14脱离抓针11而自由向下落入工装内，然后进行下一个面皮14的拾取，若干个抓针11从面皮14的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮14，使面皮14更方便移走，不容易与下层面皮发生粘连，且抓针11能够提高拾取面皮14的夹持力，面皮14被抓取后不易掉落，通过伸缩装置4推动抓针11将上表面的面皮14的拾取，然后进行下一个面皮14的拾取，可以对层叠的面皮14进行连续不断的拾取，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率。

通过偏心轮8带动固定板2上下移动，实现了针板3靠近或远离面皮14的循环往返运动，使抓针11抓取住面皮14后，能够有带动抓取的面皮14向上移动的动作，使抓取后的面皮14在准备移动到下一个工位之前，能够与完全脱离下一层面皮14，防止抓取的面皮14在移动过程中与下一层面皮14发生摩擦，保证面皮14的完整性，节约原材料，且通过腔体6内安装伸缩装置，能够缩小设备的体积，缩小设备的占用空间。

通过缓冲垫片5降低活动板13在运动过程中对腔体6的撞击，减少装置的损耗，降低生产成本。

实施例3

如图1所示，一种包馅食品拾皮的方法，包括以下步骤：

X1，在平台上放置层叠的面皮14；

X2，针板3位于面皮14的上表面上方，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使偏心轮8连接的固定板2竖直向下移动，直到固定板2上活动设置的针板3移动到面皮14上表面，电机12停止；

X3，固定板2上的伸缩装置4推送针板3斜向下直线运动，针板3上的若干个抓针11斜插入面皮14内；

X4，电机12启动，电机12的旋转轴在偏心轮8内旋转，使固定板2带动针板3竖直向上移动，针板3上的抓针11抓取第一张面皮14向上运动，且第一张面皮14与下层面皮14完全脱离，电机12停止；

X5，移动抓针11上抓取的面皮14至下一个工位；

X6，伸缩装置4拉动针板3斜向上直线返回运动，固定板2上的挡板7限制抓针11上的面皮14上升运动，面皮14脱离抓针11向下落在工位上；

X7，重复上述步骤X2至X6，直到平台上放置层叠的面皮14被针板3抓取完。

所述固定板2连接有安装座1，所述安装座1上通过轴承套入偏心轮8，所述偏心轮8的一端偏心位置与固定板2连接，另一端与套入电机12的旋转轴，所述固定板上2上设置有腔体6，所述腔体6内安装伸缩装置4。

所述腔体6内安装有缓冲垫片5，所述伸缩装置4通过导柱10固定在腔体6内。

如图2所示，所述安装座1上连接有旋转机构15。

如图3所示，所述固定板2上连接有挡板7，所述挡板7上设置有与抓针11相配合的通孔。

如图4所示，所述挡板7上设置有若干真空孔9，所述真空孔9连接有真空泵。

首先将层叠的面皮14放置在一个平台上，驱动组件将本装置的针板3移动到第一张面皮14的上面，伸缩装置4收缩，针板3带动抓针11倾斜向下移动，抓针11插入面皮14一半厚度左右的位置，面皮14内紧紧的固定在抓针11上，驱动组件移动该装置，使抓针11上的面皮14移动到下一个工装上（如注馅装置工装上），工装固定面皮的，伸缩装置4伸长，针板3带动抓针11向上移动，面皮14脱离抓针11被放置在工装上，驱动组件移动本装置进行下一个面皮的拾取到工装上，通过伸缩装置4收缩带动针板3上的抓针11斜插入面皮14内，面皮14被紧紧固定在抓针14上，该装置整体移动，将抓针11上的面皮14移动到下一个工装上，面皮14固定后，再通过伸缩装置4伸长带动针板3向上移动，且挡板7阻止面皮14随针板3向上移动，挡板7带动面皮14脱离抓针11而自由向下落入工装内（如图3中的箭头符号），然后进行下一个面皮14的拾取，若干个抓针11从面皮14的上表面插入，能朝上方向整体拾取面皮14，使面皮14更方便移走，不容易与下层面皮发生粘连，且抓针11能够提高拾取面皮14的夹持力，面皮14被抓取后不易掉落，通过伸缩装置4推动抓针11将上表面的面皮14的拾取，然后进行下一个面皮14的拾取，可以对层叠的面皮14进行连续不断的拾取，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率。

通过偏心轮8带动固定板2上下移动，实现了针板3靠近或远离面皮14的循环往返运动，使抓针11抓取住面皮14后，能够有带动抓取的面皮14向上移动的动作，使抓取后的面皮14在准备移动到下一个工位之前，能够与完全脱离下一层面皮14，防止抓取的面皮14在移动过程中与下一层面皮14发生摩擦，保证面皮14的完整性，节约原材料，且通过腔体6内安装伸缩装置，能够缩小设备的体积，缩小设备的占用空间。

通过缓冲垫片5降低活动板13在运动过程中对腔体6的撞击，减少装置的损耗，降低生产成本。

通过安装座1上连接有旋转机构15，抓针3拾取面皮14后，旋转机构15将整个装置旋转160°，使面皮14朝上平方在针板上，防止在移动过程中面皮14发生脱落现象。

通过挡板7将抓针11上的面皮14固定，针板3带动抓针向上运动过程中，挡板在针板3和面皮14之间，挡板3固定面皮14不动，抓针3完全脱离面皮14后，在重力作用下，面皮14掉入工装上，实现了面皮14的自动脱离后放置在工装上的效果。

通过挡板7上设置有若干真空孔9，对面皮14与挡板7的接触面抽真空，利用大气压将面皮固定在挡板上，防止面皮在移动过程中发生脱离的现象，增加了稳固性。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了以特定的方位构造和造作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在平台上放置层叠的面皮（14）；

X2，针板（3）位于面皮（14）的上表面，电机（12）的旋转轴在偏心轮（8）内旋转，使偏心轮（8）连接的固定板（2）竖直向下移动，直到固定板（2）上活动设置的针板（3）移动到面皮（14）上表面，电机（12）停止；

X3，固定板（2）上的伸缩装置（4）推送针板（3）斜向下直线运动，针板（3）上的若干个抓针（11）斜插入面皮（14）内；

X4，电机（12）启动，电机（12）的旋转轴在偏心轮（8）内旋转，使固定板（2）带动针板（3）竖直向上移动，针板（3）上的抓针（11）抓取第一张面皮（14）向上运动，且第一张面皮（14）与下层面皮（14）完全脱离，电机（12）停止；

X5，移动抓针（11）上抓取的面皮（14）至下一个工位；

X6，伸缩装置（4）拉动针板（3）斜向上直线返回运动，固定板（2）上的挡板（7）限制抓针（11）上的面皮（14）上升运动，面皮（14）脱离抓针（11）向下落在工位上；

X7，重复上述步骤X2至X6，直到平台上放置层叠的面皮（14）被针板（3）抓取完。

2.如权利要求1所述的一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：所述固定板（2）连接有安装座（1），所述安装座（1）上通过轴承套入偏心轮（8），所述偏心轮（8）的一端偏心位置与固定板（2）连接，另一端与套入电机（12）的旋转轴，所述固定板上（2）上设置有腔体（6），所述腔体（6）内安装伸缩装置（4）。

3.如权利要求2所述的一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：所述腔体（6）内安装有缓冲垫片（5）。

4.如权利要求2所述的一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：所述安装座（1）上连接有旋转机构（15）。

5.如权利要求2所述的一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：所述固定板（2）上连接有挡板（7），所述挡板（7）上设置有与抓针（11）相配合的通孔。

6.如权利要求2所述的一种包馅食品拾皮的方法，其特征在于：所述挡板（7）上设置有若干真空孔（9），所述真空孔（9）连接有真空泵。