PT1554066E - Dispositivo para torção tridimensional livre de perfis - Google Patents

Description

1

DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO PARA A TORÇÃO TRIDIMENSIONAL LIVRE DE PERFIS A invenção diz respeito a uni dispositivo para a torção tridimensional livre de perfis com dimensões externas constantes ao longo do seu comprimento, especialmente com uma forma circular, de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.

Este tipo de dispositivo de torção tridimensional livre é conhecido do estado da técnica (consultar, p. ex.., JP-A-04 127 919). Da JP 08 257 643 A conhece-se um dispositivo de torção tridimensional livre de perfis em que um perfil é empurrado por meio de um sistema de avanço através de um elemento de guia estacionário e uma manga de torção disposta na direcção de avanço, por trás, integrada num elemento de suporte, O elemento de suporte é mantido de forma rotativa â volta de um primeiro eixo que passa verticalmente em relação ao eixo longitudinal do perfil a torcer através do centro da manga de torção numa estrutura de suporte. A própria estrutura de suporte está apoiada, de forma rotativa, â volta de um segundo eixo rotativo que tanto passa perpendicularmente em relação ao eixo do perfil como também perpendicularmente em relação ao primeiro eixo através do centro da manga de torção. Além disso, a estrutura de suporte é deslocável ao longo de ambos os eixos. Através da rotação e do deslocamento, 2 coordenados entre si, da estrutura de suporte, ou seja, rotação do elemento de suporte na estrutura de suporte, é possível torcer o perfil de forma tridimensional. A desvantagem deste dispositivo de torção é o facto de os diferentes movimentos rotativos e de deslocamento do elemento de suporte na estrutura de suporte terem que ser exactamente adaptados entre si para ser alcançada a forma de perfil pretendida. Por um lado, isto implica custos de investimento elevados e, por outro lado, um complexo comando CNC do dispositivo de torção.

Outro dispositivo de torção, que funciona segundo o mesmo princípio do dispositivo descrito anteriormente, é conhecido da EP 0 928 646 AI. Adicionalmente â orientabilidade e deslocabilidade à volta ou ao longo dos eixos dispostos na vertical em relação ao eixo de perfil e ortogonais entre si, neste dispositivo é possível rodar o elemento de suporte à volta do eixo longitudinal do perfil para ser alcançada uma torção desejada do perfil durante a torção. Neste dispositivo estão registados todos os graus de liberdade do processo de torção; no entanto, são necessários, para o efeito, e para além do dispositivo de avanço, no total cinco accionamentos de rotação e lineares individuais e a adaptar entre si. Isto coloca as rnais elevadas exigências à precisão e o sincronismo dos accionamentos, e não é realizável de forma económica.. 3

Na EP 0 928 645 AI está descrito um dispositivo de torção para a torção tridimensional livre de perfis com estrutura simplificada. Como no estado da técnica descrito em cima, neste dispositivo o perfil é deslocado através de um sistema de avanço, por meio de um elemento guia fixo e uma manga de torção aberta, disposto por trás em forma de U. 0 elemento guia está encaixado numa manga fixa ligada à estrutura da maquina, estando â volta da manga apoiada uma manga exterior de forma rotativa. Nessa ocasião, o eixo de rotação da manga exterior converge com o eixo longitudinal do perfil, A manga exterior apresenta um braço que se estende no sentido do avanço em cuja extremidade está apoiado um elemento de apoio que suporta a manga de torção, de forma oscilante à volta de um eixo perpendicularmente em relação ao dispositivo de avanço deslocável lateralmente. A posição deste eixo relativamente à manga de torção está escolhida de modo a que a torção e deslocamento necessários para o ajuste do raio de torção da manga de torção seja realizado através de um único movimento de oscilação, Uma torção tridimensional do perfil é alcançada de forma que a manga exterior e com ela a manga de torção aberta ligada através do elemento de apoio e do braço â manga exterior, seja rodado num determinado ângulo que corresponde à alteração pretendida da posição do nível de torção, à volta do eixo do perfil. Oscila-se de novo a manga de torção para o ajuste do raio de torção pi"etendido e prossegue à torção num novo nível de torção. 4

Em relação aos outros dispositivos de torção descritos anteriormente, este dispositivo caracteriza-se por uma estrutura fortemente simplificada que, para além do sistema de avanço, requer apenas outros dois accionamentos.. No entanto, desvantajoso é o mecanismo complexo para a rotação da manga de torção através da manga exterior apoiada de forma rotativa. Isto opõe-se a uma disposição compacta do dispositivo. Também surge na fase de modificação, de uma torção para outra torção, uma secção de passagem recta frequentemente não desejada. Além disso, permanece limitada a aplicação em perfis com corte transversal circular, pois o perfil na manga de torção tem de ser mantido de forma axíalmente rotativa,

Da prática conhece-se, para além disso, um dispositivo de torção tridimensional de perfis com forma de corte transversal em que o perfil ê deslocado através de uma manga guia fixa e envolvente de união positiva e uma manga de torção disposta por trás, mantida num elemento de suporte que também envolve o perfil com união positiva, A torção e a deslocação da manga de torção necessárias para o ajuste do raio de torção pretendido são atingidas pelo facto de a manga de torção se encontrar rotativa numa corrediça através do elemento de suporte perpendicularmente em relação ao sentido de avanço e de ser manobrada por um braço radial através do cilindro de servo- comando. Para alterar o nível de torção, contrariamente ao estado da técnica anteriormente descrito, o perfil é rodado ao longo do seu eixo 5 perpendicular através de um motor integrado no respectivo dispositivo de avanço em vez da deslocação da manga de torção ao longo do eixo do perfil. Na prática o movimento relativo entre a manga de torção e o perfil a torcer desenrola-se de forma inalterada.

Devido a isto, em relação ao estado da técnica anteriormente descrito, é possível uma estrutura compacta do dispositivo de torção, No entanto este dispositivo não é adequado para a torção de um perfil com uma forma de secção diferente da forma circular, dado que o perfil deve estar colocado de forma rotativa na manga guia bem como na manga de torção.

Para além disso são jã largamente conhecidas, a partir do estado da técnica, as máquinas de torção por estiramento para perfis ocos amplamente difundidas na indústria automóvel, com as quais, porém, é apenas possível realizar a torção em um nível, portanto a torção bidimensional. Na DE 100 20 727C1 encontra-se descrita uma máquina de torção por estiramento para tubos metálicos de parede fina, 0 tubo é fixo nas suas extremidades dianteiras entre mordentes num dispositivo de fixação. No caso de tubos de parede fina é necessário apoiar o tubo, a partir do seu interior na zona da fixação, com uma forquilha de aperto e na área da deformação pela torção com um mandril de torção. Para iniciar a torção do tubo fixado, uma mesa de torção é deslocada à volta do seu eixo de rotação, que apresenta uma forma circular na zona da 6 torção, que determina o raio de torção pretendido,. Neste processo o tubo é puxado para a frente e simultaneamente torcido sobre a mesa de torção. Para além da limitação da torção em um nível a desvantagem central deste tipo de máquinas de torção de estiramento reside no facto de não ser possível realizar raios e torções variáveis à volta do eixo longitudinal do perfil, É portanto função da invenção criar um dispositivo, que permita realizar, em estruturas simples, a torção tridimensional livre de perfis com uma forma exterior constante ao longo do comprimento, como a de um círculo, mas também a de uma oval ou de um polígono regular, etc,

Num dispositivo do tipo descrito inicialmente esta função é solucionada de acordo com a invenção, através de c) a manga de torção esta apoiada através do elemento de suporte em um primeiro ponto de articulação de uma corrediça de modo rotativo, em que a corrediça por seu lado se encontra apoiada de forma rotativa num segundo ponto de articulação existente do mesmo lado do perfil do primeiro ponto articulação, excentricamente em relação ao eixo longitudinal do eixo, d) manter o elemento de suporte na ranhura guia no lado do perfil contrário aos pontos de articulação, de forma que a zona em torção actuante no lado exterior do perfil, na alteração da posição da peça do elemento de suporte apoiada na ranhura guia sem a 7 recuperação elástica do perfil, esteja sempre orientada tangencialmente em relação a um arco correspondente a um raio de torção pretendido para o lado interior da manga de torção, A torção tridimensional livre de um perfil com dimensões exteriores constantes ao longo do seu comprimento é obtida através do facto de o perfil poder ser rodado através do accionamento rotacional actuante sobre o perfil em oposição à posição estacionaria da manga de torção à volta do seu eixo longitudinal. Nos perfis com uma forma de secção diferente da forma circular, o elemento guia na sua unidade e a manga de torção no seu elemento de suporte são também torcidos axialmente especialmente através da união positiva, enquanto no caso de um perfil com uma forma de secção em forma circular a manga guia e a manga de torção poderem estar fixas nos seus suportes respectívos. Em consequência da torção do perfil o nível de torção permanece inalterado mesmo após a alteração da direcção de torção. Por este motivo é possível conceber a estrutura do dispositivo, do ponto de vista construtivo, de forma mais simplificada do que o dispositivo para complemento de uma máquina de torção por estiramento bidimensional. 0 movimento de deslocação da manga de torção para o ajuste do raio de torção realiza-se num nível podendo assim, por exemplo, ser acoplada com o movimento da mesa de torção de uma máquina de torção por estiramento. Consequentemente é possível continuar a utilizar os componentes importantes de uma máquina de 8 torção por estiramento convencional. Desta forma é possível aos utilizadores, que jã dispõem de máquinas de torção por estiramento bidimensional, realizar a torção tridimensional de perfis através da ampliação adequada da sua máquina, sem terem que investir em máquinas totalmente novas.

Através do apoio excentricamente rotativo do elemento de suporte com a manga de torção em um ponto de articulação de uma corrediça é possível realizar de forma económica o accionamento do posicionamento da manga de torção reduzindo o número de peças móveis. Neste caso exclui-se totalmente a instalação e accionamento de eixos lineares para a deslocação do elemento de suporte em duas dírecções. A realização de uma estrutura compacta do dispositivo, em conformidade com a invenção, é possível se o elemento guia for concebido como uma manga guia apoiada de forma rotativa à volta do eixo longitudinal do perfil. É particularmente vantajoso se a manga guia estiver dividida longitudinalmente. Devido à divisão da manga guia, por exemplo em duas metades, consegue-se que o jogo entre o perfil e a manga guia, e consequentemente, entre perfil e a manga de torção, seja completamente eliminado. Isto permite a torção, em comparação com o estado da técnica, de um raio de torção extremamente reduzido. 9

Se a abertura de passagem do elemento guia apresentar uma forma de secção em acentuada alteração contínua na direcção de avanço, de modo que o elemento guia actua como matriz modeladora sobre o perfil, é possível alterar adicionalmente de forma precisa o corte transversal do perfil antes do processo de torção. Adicionalmente o elemento guia pode estar equipado, por exemplo, com elementos modeladores inseridos na respectiva abertura de passagem. É possível realizar pequenas alterações da forma de secção no estado frio, enquanto que no caso de alterações maiores da forma ser conveniente, que o elemento guia possua um sistema de aquecimento para o aquecimento do perfil. Compreende-se, que o sistema de aquecimento deverá apoiar o processo de torção quando se trata de raios de torção reduzidos, mesmo com formas de secção constantes.

Numa versão favorável da invenção está previsto, que os rebordos da abertura de passagem da manga guia estejam arredondados do lado da entrada e/ou saída. Isto facilita a introdução do perfil na manga de torção na preparação do processo de torção. 0 dispositivo conforme a invenção adequa-se também em especial à torção de perfis ocos com raios de torção alteráveis. Nos casos de raios de torção mais reduzidos o dispositivo possui um mandril de torção, que durante a torção apoia o perfil oco a partir do interior. Isto evita eficazmente o colapso do perfil oco especialmente na 10 torção com raios de torção inferiores e reduz a formação de dobras na área dobrada.

Para um a obtenção de resultado de torção uniforme, sob o cumprimento do raio de torção ajustado e redução das tensões emergentes no perfil a torcer, é requisito a disposição tangencial em forma de arco correspondente ao raio de torção da área interior da manga de torção que exerce a torção sobre o lado exterior do perfil, Caso não seja utilizado um mandril de torção para o apoio interior do perfil a torcer, a torção inicia, em dependência da geometria da forma de secção e da resistência das paredes do perfil em relação ã área do corte transversal envolvida, não apenas na salda do elemento guia, mas jã no elemento guia, de modo a resultar numa deslocação do arco na direcção oposta à direcção de avanço. Uma disposição tangencial continuada da manga de torção em relação ao arco deslocado é conseguida através da possibilidade de ajuste do percurso da ranhura guia em relação ao eixo longitudinal do perfil.

Adicionalmente à torção é possível obter uma torção plástica do perfil à volta do seu eixo longitudinal através do accionamento de rotação da manga de torção. Neste caso a manga de torção e o perfil a torcer são rodados à volta do eixo longitudinal do perfil através do accionamento de rotação, enquanto a respectiva rotação da manga guia é impedida através de um bloqueio apropriado. O 11 accionamento de rotação pode, por exemplo, ser integrado no elemento de suporte.

Existem diversas formas possíveis de mangas d® torção no que diz respeito à adaptação da abertura da manga ao corte transversal do respectivo perfil a torcer. Deste modo a manga de torção pode envolver completamente o perfil. Uma aplicação especialmente variável é igualmente possível com uma manga de torção em forma de U. A introdução do perfil na manga de torção é facilitada, tal como no caso da manga guia, devido aos rebordos da manga de torção estarem arredondados no lado de entrada e/ou saída. A manga de torção deverá estar suficientemente protegida na introdução do perfil, assim como durante a operação contra impulso axial exercido pelo perfil.. Um resultado de torção totalmente correspondente às indicações é ígualmente apoiado pelo facto de a área interior da manga de torção na direcção de avanço apresentar uma área linear ou ligeiramente côncava. Se no caso do perfil a torcer se tratar de um perfil oco com forma exterior circular, esta área deverá ter > 1/5 do diâmetro do perfil.

Para a continuada redução da formação de dobras durante o processo de torção é conveniente encontrar-se aplicado um elemento modelador com uma abertura de passagem adaptada, entre o elemento guia e a manga de torção e coaxialmente em relação ao elemento guia, que 12 corresponda em determinadas secções ao corte transversal do perfil, de forma a funcionar como alisador de dobras no perfil. Este elemento, que em caso de torção de perfis ocos complementa a acção do mandril de torção anteriormente mencionado, permite assim mais uma redução do raio de torção, É possível ser instalado de forma maleável ou fixa de acordo com o caso de aplicação. No caso de um perfil com uma forma exterior circular apresenta logicamente uma forma de anel. Após uma versão especialmente favorável da invenção esta pode ser transformada em extensão do elemento guia em direcção à manga de torção. De igual modo ê possível a extensão da manga de torção na direcção do elemento guia. Nestes casos é conveniente uma versão do elemento modelador em forma de U, de modo que durante o processo de torção os flancos laterais do perfil sejam apoiados. No caso da versão como elemento modelador maleável pode ter a forma de mola em espiral ou ser fabricada a partir de uma matéria viscoelãstica, por exemplo um material sintético elastómero-

De seguida a invenção é descrita mais pormenorizadamente com base num desenho representativo de um exemplo de execução. Em particular apresentam;

Fig. 1; um dispositivo para a torção tridimensional livre de pex^fis com um perfil oco inserido imediatamente antes do inicio da torção, vista lateral,

Fig. 2; o dispositivo da Fig. 1 em corte longitudinal, 13

Fig. 3: o dispositivo da Fig. 2 em perspectiva e

Fig. 4: o dispositivo da Fig. 1 em corte transversal, extractos da Fig.. 2.. 0 dispositivo de torção apresenta um elemento guia 1 transformado em manga guia, que se encontra montado de forma rotativa à volta do seu eixo longitudinal L num bloco fixo 2 sobre dois mancais 2a, Esta rotação pode ser impedida através de um dispositivo de bloqueio não representado- 0 elemento guia 1 encontra-se ainda dividido longitudinalmente em duas metades de manga la, 1b. Estas formam em conjunto uma abertura de passagem lc com um rebordo arredondado ld do lado da entrada adaptada à forma do perfil. Na direcção do avanço V de um perfil 7 a torcer com um eixo longitudinal L, especialmente de um perfil oco, encontra-se instalado, por trás das metades de manga la, 1b um elemento modelador le também em forma de manga e de material viscoelãstico (ver Pig.2), que também está adaptado à forma de secção do perfil 7 e que está unido fixamente à metade de manga inferior 1b. 0 dispositivo de torção apresenta ainda um dispositivo de avanço 3 transformado em pinça do perfil para a fixação do perfil 7 à respectiva extremidade 7a da parte da frente posterior na direcção de avanço V. Por seu lado o dispositivo de avanço 3 é ajustãvel na direcção de avanço v através de um accionamento linear não representado. 0 dispositivo de avanço 3 está ainda equipado com um accionamento de rotação também não representado, o qual permite uma 14 rotação do dispositivo de avanço 3 e consequentemente do perfil 7 à volta do respectivo eixo longitudinal L.

Um elemento de suporte 4 transformado em placa de suporte encontra-se instalado na direcção de avanço V por trás do elemento guia 1 e do elemento modelador le e unido a um bloco fixo 2 através de duas corrediças paralelas 4a (ver Fig. 3}. 0 elemento de suporte 4 nas corrediças 4a, bem como as próprias corrediças 4a encontram-se montadas de forma rotativa no bloco 2. 0 elemento de suporte 4 e as corrediças 4a formam assim em conjunto um dispositivo articulado, 0 elemento de suporte 4 apresenta uma abertura redonda 4b, na qual se encontra montada de forma rotativa uma manga de torção 5 através de um mancai 4c (ver Fig. 4}, Adicionalmente a manga de torção 5 encontra-se montada de forma rotativa sobre o elemento de suporte 4 em dois primeiros pontos de articulação Pi num eixo perpendicular ao eixo longitudinal do perfil L das corrediças 4a. Por seu lado as corrediças 4a estão montadas de forma rotativa cada uma no segundo ponto de articulação P2 do mesmo lado do perfil excentricamente em relação ao eixo longitudinal do perfil L.. No elemento de suporte 4 encontra-se integrado um accionamento de rotação não representado para a rotação da manga de torção. 0 corte transversal interior 5a da manga de torção 5 está igualmente adaptado à forma do perfil 7 a torcer, especialmente quadrado ou circular, no entanto de dimensões maiores do que a abertura de passagem lc do elemento guia 1. Os rebordos 5b da abertura de passagem da manga de torção 5 estão arredondados na 15 entrada e saída para facilitar o manuseamento, A área interior da manga de torção 5 apresenta ainda na direcção de avanço V uma área linear 5c (ver Fig. 4) .

Ao bloco 2 encontra-se afixado um braço 2b em forma de garfo, em cujas duas hastes 2c se encontram moldados respectívamente uma ranhura guia 2d dobrada. Nas ranhuras guia 2d do braço 2b encontra-se montado de forma móvel o elemento de suporte 4 sobre pinos de guiamento 4c virados para o exterior. Para além disso um braço de posicionamento 4d, que rodeia o eixo rotativo 6a estendido de uma mesa de torção 6 em forma de disco, encontra-se unido de forma fixa ao elemento de suporte 4. A mesa de torção 6 pode fazer parte de um dispositivo de torção por estiramento convencional. No final do braço de posicionamento 4d encontram-se também moldados dois pinos de guiamento 4e virados para o exterior. Estes penetram nas ranhuras guia 6c, as quais se encontram moldadas em dois braços radiais 6b paralelos. Os braços radiais 6b estão unidos com uma das suas extremidades ao eixo rotativo 6a da mesa de torção 6 sendo assim, em conjunto com a mesa 6, ajustáveis através do seu accionamento de rotação não representado. 0 modo de operação do dispositivo de torção, conforme a invenção, é o seguinte: 0 perfil oco 7 a torcer é fixado com a sua extremidade dianteira 7a no dispositivo de avanço 3. No perfil oco 7 16 encontra-se inserido um mandril de torção 8, que é conduzido através do dispositivo de avanço 3 e fixado na parte de trás com um elemento fixador não representado. Este é constituído por uma parte do mandril dianteira 8a maleável, especialmente de uma corrente de esferas para um tubo com uma forma de secção circular e uma forquilha de aperto posterior não representada, sobre a qual o mandril de torção 8 é mantido axialmente, 0 mandril de torção 8 destina-se a evitar o colapso ou a uma formação excessiva de dobras no perfil 7 no decorrer do processo de torção. Por esse motivo é que a parte do mandril 8a se encontra no lado interior do perfil oco 7.. É óbvio que, no caso de um perfil oco com forma angulosa, por exemplo, um tubo com forma de secção quadrada, a parte do mandril tenha que apresentar uma forma de secção correspondente.

Para a preparação da torção o perfil oco 7 é introduzido no elemento guia 1 através do accionamento linear pelo dispositivo de avanço 3 que agarra o perfil oco 7 pela sua extremidade traseira 7a. Isto é facilitado através do rebordo arredondado ld no lado da entrada da abertura de passagem lc do elemento guia 1. Devido à respectiva forma de secção interior escolhida da abertura de passagem lc o elemento guia I encontra-se em união positiva com o perfil oco 7. Antes do inicio da torção o elemento de suporte 4 encontra-se numa posição de partida I, na qual a manga de torção 5 com o elemento guia 1 se encontram alinhados, o perfil oco 7 é empurrado ao longo do elemento guia 1 e do elemento modelador le de forma que 17 a extremidade 7b do outro lado do dispositivo de avanço 3, em cuja altura se encontra a parte do mandril 8a do mandril de torção 8 inserido, se destaque ligeiramente da manga de torção 5.

Para o início da torção, inicialmente num nível (torção bidimensional) , com um impulso constante do perfil oco 7 e do mandril de torção 8 em posição axial, os braços radiais 6b são constantemente rodados em conjunto com a mesa de torção 6 em um ângulo α no sentido dos ponteiros do relógio. 0 elemento de suporte 4 é igualmente deslocado através do seu braço de posicionamento 4d, em que os pinos de guiamento 4e se deslocam nas respectivas ranhuras guia 6c de forma radial para o exterior. 0 elemento de suporte 4 executa um movimento oscilante em relação à direcção de avanço V do perfil oco 7, que se compõe de um movimento basculante e um movimento de translação com uma percentagem mínima perpendicularmente ao eixo longitudinal do perfil L, Se o movimento oscilante dos braços radiais 6b tiver terminado à volta do ângulo α, o elemento de suporte 4 encontra-se numa posição II rodada no sentido dos ponteiros do relógio mais à frente do que na Fig. 1 e 2, que é igualmente determinada de forma clara, como qualquer outra posição possível, através da respectiva posição dos pinos de guiamento 4c, 4e nas ranhuras guia 2c moldadas nas extremidades dos braços 2b, assim como através da posição do elemento de suporte 4 em relação às corrediças 4a. A cada posição do elemento de suporte 4 18 corresponde claramente um raio de torção, de modo que através da selecção adequada do ângulo de deslocação α, o raio de torção pretendido ser facilmente ajustãvel.

Para a transição para a torção tridimensional livre, ou seja, uma mudança da direcção de torção ou uma alteração do nível de torção, o impulso é parado e o perfil oco 7 é rodado no ângulo pretendido através do accionamento de rotação ligado â pinça do perfil 3, Tanto o elemento guia 1 montado de forma rotativa no bloco 2, bem como a manga de torção 5 montada de forma rotativa no elemento de suporte 4 são também rodadas.. Isto torna evidente, que ao contrário ao estado da técnica, jã não é necessária uma simetria de rotação rígida do perfil 7 a torcer no dispositivo conforme a invenção para a execução de uma torção tridimensional livre.

Na rotação do perfil oco 7 através do dispositivo de avanço 3 a percentagem jã dobrada do perfil oco 7 é retirado do nível de torção B do dispositivo de torção e com o reinicio do impulso o perfil oco 7 restante é dobrado sem alterações no nível de torção B. Isto desloca também a secção do perfil do nível de torção B que se encontra à altura da manga de torção 5 durante a rotação do perfil oco 7. Isto é possível sem a deslocação da manga de torção 5, dado que a abertura de passagem 5a da manga de torção 5 medida com jogo lateral em relação às dimensões exteriores do perfil 7 proporciona espaço livre suficiente ao perfil 7. 19

Se for necessária uma torção sobreposta à torção de um perfil com a forma de secção diferente da forma circular, o elemento guia 1 através do dispositivo de bloqueio é bloqueado e a manga de torção 5 é torcida de forma definida. Neste caso não é, no entanto, possível, realizar uma alteração do nível de torção.

Se adicionalmente se pretende alterar o raio de torção ocorre também uma deslocação, na forma descrita, da posição do elemento de suporte 4, que suporta a manga de torção 5 através da rotação do braço radial 6b juntamente com a mesa de torção 6,

Lisboa, 13/03/2007

Claims (2)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para a torção tridimensional livre de perfis (7) com dimensões exteriores constantes ao longo do seu comprimento, especialmente com uma forma circular, com um dispositivo de avanço (3) para a deslocação do perfil (7) com um eixo longitudinal (L), que apresenta um accionamento de rotação para a rotação do perfil (7) à volta do seu eixo longitudinal (L) , numa direcção de avanço (V) paralela ao deste eixo longitudinal (L) através de um elemento guia (1) que apresenta uma abertura de passagem(lc), e que se encontra pousada na superfície do perfil (7), e uma manga de torção (5) que se encontra orientada para a direcção de avanço (V) por trás do elemento guia (1), envolve pelo menos parcialmente o perfil (7} a torcer e que se encontra suportado num elemento de suporte (4) , com o qual é possível inclina-lo perpendicularmente em relação a um eixo localizado na direcção de avanço (V) do perfil (7) e perpendicularmente ao eixo longitudinal (L) e ao eixo articulado, de forma que a manga de torção (5) possa actuar sobre o perfil (7) torcendo-o, em que a) o dispositivo apresenta meios para a montagem rotativa do perfil (7) em ou com o elemento guia (1) à volta do eixo longitudinal (L) , b) o dispositivo apresenta meios para a montagem rotativa do perfil (7) em ou como a manga de torção 2 (5) â volta do eixo longitudinal (L), é caracterizado por c) a manga de torção (5) é montada de forma a ser excentricamente rotativa em relação ao eixo longitudinal do perfil através do elemento de suporte (4) em um primeiro ponto de articulação (Pl) numa corrediça {4a) , em que a corrediça(4a) por seu lado se encontra apoiada de forma rotativa num segundo ponto de articulação (P2) excentricamente em relação ao eixo longitudinal do eixo (L) no mesmo lado do perfil do primeiro ponto articulação (Pl), d) o elemento de suporte é mantido na ranhura guia (2d) no lado do perfil do lado oposto aos pontos de articulação {Pl, P2) , de forma que a zona no lado interior da manga de torção (5) , que exerce em torção sobre o lado exterior do perfil (7) , na alteração da posição da peça do elemento de suporte (4) apoiada na ranhura guia (2d) sem a recuperação elástica do perfil (7), esteja sempre orientada tangencialmente em relação a um arco correspondente a um raio de torção pretendido. 2. 0 dispositivo conforme reivindicação 1, caracteriza-se por o elemento guia (1) apoiado de forma rotativa se encontrar concebido como manga guia (1). 3. 0 dispositivo conforme reivindicação 2, caracteriza-se por 3 a manga guia (1) se encontrar dividida longitudinalmente. 4.. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 3, caracteriza-se por a abertura de passagem (lc) do elemento guia (1), na direcção de avanço (V) , apresentar uma forma de secção basicamente de transformação contínua, de forma que o elemento guia (1) actua como matriz moduladora do perfil (7) , 5. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 4, caracteriza-se por o elemento guia (1) possuir um sistema de aquecimento para aquecimento do perfil. 6, 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 2 a 5, caracteriza-se por os bordos (ld) da abertura de passagem (lc) da manga guia (1) se apresentarem arredondados no lado da entrada e /ou saída. 7. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a S, caracteriza-se por o dispositivo, em caso de um perfil oco (7) que seja torcido, possuir um mandril de torção (8), que apoia o perfil oco (7), quando torcido, a partir do seu interior. 8, 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 7, caracteriza-se por 4 o percurso da ranhura guia í2cl) ser ajustãvel em relação ao eixo longitudinal do perfil (L). 9. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 8, caracteriza-se por a manga de torção (5) possuir uma accionamento de rotação. 10. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 9, caracteriza-se por a manga de torção (5) ser adequada para envolver totalmente o perfil (7). 11. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 9, caracteriza-se por a manga de torção (5) possuir uma forma em U.
2. 12. O dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 11, caracteriza-se por os rebordos (5b) da manga de torção (5) se apresentarem arredondados no lado da entrada e /ou saída. 13. 0 dispositivo conforme uma das reivindicações de l a 12, caracteriza-se por 5 a área interior da manga de torção (5), na direcção longitudinal do perfil (L) , apresentar uma área linear ou ligeiramente côncava (5c). 14. 0 dispositivo conforme reivindicação 13, caracteriza-se por no caso de um perfil oco (7) com uma forma de secção circular que é a zona linear ou ligeiramente côncava (5c)seja > 1/5 do diâmetro do perfil. 15 O dispositivo conforme uma das reivindicações de 1 a 14 , caracteriza-se por entre o elemento guia (1) e a manga de torção (5) se encontrar um elemento modelador (le) com uma abertura de passagem adequada, que corresponde em algumas secções ao corte transversal do perfil, que está colocado de forma a actuar como alisador de dobras sobre o perfil (7) . 16. 0 dispositivo conforme reivindicação 15, caracteriza-se por o elemento modelador (le) estar concebido como extensão do elemento guia (1) na direcção da manga de torção (5), 17. 0 dispositivo conforme reivindicação 15, caracteriza-se por o elemento modelador (le) estar concebido como extensão da manga de torção (5) na direcção do elemento guia (1), 6 18. 0 dispositivo conforme reivindicação 15, caracteriza-se por em o elemento modelador (le) estar concebido como mola espiral, anéis metálicos ou de elastómero. Lisboa 13/03/2007