CN114558953B - 一种3d成型弯线机成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D成型弯线机成型机构，包括下调节装置、调节驱动机构、从动齿轮一、安装座、旋转座、上调节装置、弯线装置、主动齿轮一和电机一；本发明中设置的调节驱动机构，能够同时驱使下调节装置和上调节装置一起同步调节，从而确保了折弯半径调节后的弯线轮一与弯线轮二的中心始终与线材的中心相重合，也就确保了调节后的弯线轮一和弯线轮二就可以直接进行折弯的作业；本发明中设置的弯线装置，能够通过电机三和竖向螺杆驱使升降座带动弯线轮一和弯线轮二上下移动，从而确保了折弯作业后能够使弯线轮一和弯线轮二远离线材，也就避免了弯线轮一和弯线轮二返回时与线材碰撞造成损坏。

Description

一种3D成型弯线机成型机构

技术领域

本发明涉及3D成型弯线机技术领域，特别涉及一种3D成型弯线机成型机构。

背景技术

3D成型弯线机，又叫线材成型机，数控线材成型机，自动线材成型机，全自动线材成型机，3D线材成型机，成型机构是成型弯线机较为重要的机构之一，而现有的成型机构很难满足线材不同半径成型弯线的需要，另外使用时也比较麻烦和不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3D成型弯线机成型机构，解决了现有的成型机构很难满足线材不同半径成型弯线的需要，另外使用时也比较麻烦和不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种3D成型弯线机成型机构，包括弯线机本体，其创新点在于：还包括下调节装置、调节驱动机构、从动齿轮一、安装座、旋转座、上调节装置、弯线装置、主动齿轮一和电机一；所述下调节装置设置在弯线机本体一侧，所述下调节装置上面固定连接有安装座；所述旋转座活动连接在安装座上侧内部，所述旋转座左侧下侧外部固定连接有从动齿轮一，所述旋转座上侧与上调节装置左下侧固定连接；所述调节驱动机构设在安装座左侧，所述调节驱动机构下侧与下调节装置输入端相连接，所述调节驱动机构上侧与上调节装置输入端相连接；所述弯线装置固定连接在上调节装置上侧；所述电机一固定连接在安装座右下侧，所述电机一左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一相连接。

作为优选，所述调节驱动机构的具体结构包括电机二、主动齿轮二、从动齿轮二和传动轴；所述传动轴上侧外部活动连接在旋转座的中心孔中，所述传动轴下侧外部活动连接在安装座下侧内部中央，所述传动轴下侧外部固定连接有从动齿轮二，所述传动轴上侧轴端与上调节装置输入端相连接，所述传动轴下侧轴端与下调节装置输入端相连接；所述电机二固定连接在安装座左下侧外部，所述电机二右侧输出轴上固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与从动齿轮二相连接。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述下调节装置的具体结构包括固定座、导槽一、活动座一、连接齿轮一、输入轴一、连接齿轮二、滑槽一、左旋螺杆和固定块；所述固定座上侧内部设有横向的导槽一，所述活动座一下侧外部呈横向活动连接在导槽一内部，所述活动座一右下侧开设有横向的滑槽一；所述左旋螺杆活动连接在滑槽一中央，所述左旋螺杆左侧外部固定连接有连接齿轮二；所述输入轴一活动连接在活动座一左上侧内部，所述输入轴一下侧外部固定连接有连接齿轮一，且连接齿轮一与连接齿轮二相连接，所述输入轴一上侧端部与调节驱动机构下侧相连接；所述固定块底部固定连接在导槽一右下侧，所述固定块上侧外部与滑槽一内部活动连接，所述固定块中央设置的螺纹孔与左旋螺杆相连接。

作为优选，所述导槽一为T形导槽，且与活动座一下侧外部相匹配。

作为优选，所述上调节装置的具体结构包括连接座、导槽二、活动座二、螺母块、右旋螺杆、滑槽二、连接齿轮三、连接齿轮四和输入轴二；所述连接座上侧开设有横向的导槽二，且导槽二右下侧开设有横向的滑槽二；所述活动座二外部呈横向活动连接在导槽二内部，所述活动座二右上侧固定连接有弯线装置；所述右旋螺杆活动连接在滑槽二中央，所述右旋螺杆左侧外部固定连接有连接齿轮三；所述输入轴二活动连接在连接座左下侧内部，所述输入轴二上侧外部固定连接有连接齿轮四，且连接齿轮四与连接齿轮三相连接；所述螺母块外部活动连接在滑槽二内部，所述螺母块中央设置的螺纹孔与右旋螺杆相连接，所述螺母块顶部与活动座二右下侧固定连接。

作为优选，所述导槽二为T形导槽，且与活动座二外部相匹配。

作为优选，所述弯线装置的具体结构包括导槽座、导槽三、弯线轮一、弯线轮二、升降座、竖向螺杆和电机三；所述导槽座上侧中央开设有导槽三，所述导槽座底部中央固定连接有电机三；所述竖向螺杆活动连接在导槽三中央，所述竖向螺杆下侧中心与电机三上侧输出轴固定连接；所述升降座外部呈竖向活动连接在导槽座内部，所述升降座中央设置的螺纹孔与竖向螺杆相连接，所述升降座左上侧活动连接有弯线轮一，所述升降座右上侧活动连接有弯线轮二。

作为优选，所述电机三为伺服电机或步进电机。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的上调节装置，能够对线材中心与转座中心之间的距离进行调节，也就满足了线材不同大小折弯的需要。

(2)本发明中设的调节驱动机构，能够同时驱使下调节装置和上调节装置一起同步调节，从而确保了折弯半径调节后的弯线轮一与弯线轮二的中心始终与线材的中心相重合，也就确保了调节后的弯线轮一和弯线轮二就可以直接进行折弯的作业。

(3)本发明中设置的弯线装置，能够通过电机三和竖向螺杆驱使升降座带动弯线轮一和弯线轮二上下移动，从而确保了折弯作业后能够使弯线轮一和弯线轮二远离线材，也就避免了弯线轮一和弯线轮二返回时与线材碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作状态一示意图。

图3为本发明的工作状态二示意图。

图4为调节驱动机构的结构示意图。

图5为下调节装置的结构示意图。

图6为上调节装置的结构示意图。

图7为弯线装置的结构示意图。

100-弯线机本体；1-下调节装置；2-调节驱动机构；3-从动齿轮一；4-安装座；5-旋转座；6-上调节装置；7-弯线装置；8-主动齿轮一；9-电机一；21-电机二；22-主动齿轮二；23-从动齿轮二；24-传动轴；11-固定座；12-导槽一；13-活动座一；14-连接齿轮一；15-输入轴一；16-连接齿轮二；17-滑槽一；18-左旋螺杆；19-固定块；61-连接座；62-导槽二；63-活动座二；64-螺母块；65-右旋螺杆；66-滑槽二；67-连接齿轮三；68-连接齿轮四；69-输入轴二；71-导槽座；72-导槽三；73-弯线轮一；74-弯线轮二；75-升降座；76-竖向螺杆；77-电机三。

具体实施方式

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种3D成型弯线机成型机构，包括弯线机本体100，还包括下调节装置1、调节驱动机构2、从动齿轮一3、安装座4、旋转座5、上调节装置6、弯线装置7、主动齿轮一8和电机一9；所述下调节装置1设置在弯线机本体100一侧，所述下调节装置1上面固定连接有安装座4；所述旋转座5活动连接在安装座4上侧内部，所述旋转座5左侧下侧外部固定连接有从动齿轮一3，所述旋转座5上侧与上调节装置6左下侧固定连接；所述调节驱动机构2设在安装座4左侧，所述调节驱动机构2下侧与下调节装置1输入端相连接，所述调节驱动机构2上侧与上调节装置6输入端相连接；所述弯线装置7固定连接在上调节装置6上侧；所述电机一9固定连接在安装座4右下侧，所述电机一9左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一8，且主动齿轮一8与从动齿轮一3相连接。

如图4所示，所述调节驱动机构2的具体结构包括电机二21、主动齿轮二22、从动齿轮二23和传动轴24；所述传动轴24上侧外部活动连接在旋转座5的中心孔中，所述传动轴24下侧外部活动连接在安装座4下侧内部中央，所述传动轴24下侧外部固定连接有从动齿轮二23，所述传动轴24上侧轴端与上调节装置6输入端相连接，所述传动轴24下侧轴端与下调节装置1输入端相连接；所述电机二21固定连接在安装座4左下侧外部，所述电机二21右侧输出轴上固定连接有主动齿轮二22，且主动齿轮二22与从动齿轮二23相连接。

其中，所述电机二21为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制。

如图5所示，所述下调节装置1的具体结构包括固定座11、导槽一12、活动座一13、连接齿轮一14、输入轴一15、连接齿轮二16、滑槽一17、左旋螺杆18和固定块19；所述固定座11上侧内部设有横向的导槽一12，所述活动座一13下侧外部呈横向活动连接在导槽一12内部，所述活动座一13右下侧开设有横向的滑槽一17；所述左旋螺杆18活动连接在滑槽一17中央，所述左旋螺杆18左侧外部固定连接有连接齿轮二16；所述输入轴一15活动连接在活动座一13左上侧内部，所述输入轴一15下侧外部固定连接有连接齿轮一14，且连接齿轮一14与连接齿轮二16相连接，所述输入轴一15上侧端部与调节驱动机构2下侧相连接；所述固定块19底部固定连接在导槽一12右下侧，所述固定块19上侧外部与滑槽一17内部活动连接，所述固定块19中央设置的螺纹孔与左旋螺杆18相连接。

其中，所述导槽一12为T形导槽，且与活动座一13下侧外部相匹配，从而确保了活动座一13只能沿着导槽一12内部横向移动。

如图6所示，所述上调节装置6的具体结构包括连接座61、导槽二62、活动座二63、螺母块64、右旋螺杆65、滑槽二66、连接齿轮三67、连接齿轮四68和输入轴二69；所述连接座61上侧开设有横向的导槽二62，且导槽二62右下侧开设有横向的滑槽二66；所述活动座二63外部呈横向活动连接在导槽二62内部，所述活动座二63右上侧固定连接有弯线装置7；所述右旋螺杆65活动连接在滑槽二66中央，所述右旋螺杆65左侧外部固定连接有连接齿轮三67；所述输入轴二69活动连接在连接座61左下侧内部，所述输入轴二69上侧外部固定连接有连接齿轮四68，且连接齿轮四68与连接齿轮三67相连接；所述螺母块64外部活动连接在滑槽二66内部，所述螺母块64中央设置的螺纹孔与右旋螺杆65相连接，所述螺母块64顶部与活动座二63右下侧固定连接。

其中，所述导槽二62为T形导槽，且与活动座二63外部相匹配，从而确保了活动座二63只能沿着导槽二62内部横向移动。

如图7所示，所述弯线装置7的具体结构包括导槽座71、导槽三72、弯线轮一73、弯线轮二74、升降座75、竖向螺杆76和电机三77；所述导槽座71上侧中央开设有导槽三72，所述导槽座71底部中央固定连接有电机三77；所述竖向螺杆76活动连接在导槽三72中央，所述竖向螺杆76下侧中心与电机三77上侧输出轴固定连接；所述升降座75外部呈竖向活动连接在导槽座71内部，所述升降座75中央设置的螺纹孔与竖向螺杆76相连接，所述升降座75左上侧活动连接有弯线轮一73，所述升降座75右上侧活动连接有弯线轮二74。

其中，所述电机三77为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制，也就减少了工人的劳动量。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由弯线机本体100将线材弯线部位伸出到弯线轮一73和弯线轮二74之间，而后根据需要调节线材弯线部位的折弯半径，具体调节时，首先启动电机二21带动主动齿轮二22旋转，而主动齿轮二22的旋转则通过从动齿轮二23带动传动轴24旋转，而传动轴24的旋转则带动下调节装置1中输入轴一15的旋转以及带动上调节装置6中的输入轴二69的旋转，而输入轴二69的旋转则通过连接齿轮四68和连接齿轮三67带动右旋螺杆65的旋转，而右旋螺杆65的旋转则通过螺母块64带动活动座二63和弯线装置7整体左右移动，从而能够对线材中心与转座5中心之间的距离进行调节，也就满足了线材不同大小折弯的需要，而输入轴一15的旋转则连接齿轮一14和连接齿轮二16带动左旋螺杆18旋转，由于固定块19固定安装在导槽一12中，从而使得左旋螺杆18旋转时会使活动座一13整体进行右左移动，也就是与弯线装置7整体的左右移动相反，从而确保了调节后的弯线轮一73与弯线轮二74的中心始终与线材的中心相重合，也就满足了调节后弯线轮一73和弯线轮二74就可以直接进行折弯的作业，调节完成后在启动电机一9通过主动齿轮一8和从动齿轮一3带动旋转座5旋转，而旋转座5的旋转则带动上调节装置6和弯线装置7整体围绕旋转座5中心线旋转，从而能够通过弯线装置7中的弯线轮一73和弯线轮二74对线材进行折弯成型加工。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种3D成型弯线机成型机构，包括弯线机本体（100），其特征在于：还包括下调节装置（1）、调节驱动机构（2）、从动齿轮一（3）、安装座（4）、旋转座（5）、上调节装置（6）、弯线装置（7）、主动齿轮一（8）和电机一（9）；

所述下调节装置（1）设置在弯线机本体（100）一侧，所述下调节装置（1）上面固定连接有安装座（4）；

所述旋转座（5）活动连接在安装座（4）上侧内部，所述旋转座（5）左侧下侧外部固定连接有从动齿轮一（3），所述旋转座（5）上侧与上调节装置（6）左下侧固定连接；

所述调节驱动机构（2）设在安装座（4）左侧，所述调节驱动机构（2）下侧与下调节装置（1）输入端相连接，所述调节驱动机构（2）上侧与上调节装置（6）输入端相连接；

所述弯线装置（7）固定连接在上调节装置（6）上侧；

所述电机一（9）固定连接在安装座（4）右下侧，所述电机一（9）左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（8），且主动齿轮一（8）与从动齿轮一（3）相连接；

所述调节驱动机构（2）的具体结构包括电机二（21）、主动齿轮二（22）、从动齿轮二（23）和传动轴（24）；

所述传动轴（24）上侧外部活动连接在旋转座（5）的中心孔中，所述传动轴（24）下侧外部活动连接在安装座（4）下侧内部中央，所述传动轴（24）下侧外部固定连接有从动齿轮二（23），所述传动轴（24）上侧轴端与上调节装置（6）输入端相连接，所述传动轴（24）下侧轴端与下调节装置（1）输入端相连接；

所述电机二（21）固定连接在安装座（4）左下侧外部，所述电机二（21）右侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（22），且主动齿轮二（22）与从动齿轮二（23）相连接；

所述下调节装置（1）的具体结构包括固定座（11）、导槽一（12）、活动座一（13）、连接齿轮一（14）、输入轴一（15）、连接齿轮二（16）、滑槽一（17）、左旋螺杆（18）和固定块（19）；

所述固定座（11）上侧内部设有横向的导槽一（12）；

所述活动座一（13）下侧外部呈横向活动连接在导槽一（12）内部，所述活动座一（13）右下侧开设有横向的滑槽一（17）；

所述左旋螺杆（18）活动连接在滑槽一（17）中央，所述左旋螺杆（18）左侧外部固定连接有连接齿轮二（16）；

所述输入轴一（15）活动连接在活动座一（13）左上侧内部，所述输入轴一（15）下侧外部固定连接有连接齿轮一（14），且连接齿轮一（14）与连接齿轮二（16）相连接，所述输入轴一（15）上侧端部与调节驱动机构（2）下侧相连接；

所述固定块（19）底部固定连接在导槽一（12）右下侧，所述固定块（19）上侧外部与滑槽一（17）内部活动连接，所述固定块（19）中央设置的螺纹孔与左旋螺杆（18）相连接；

所述上调节装置（6）的具体结构包括连接座（61）、导槽二（62）、活动座二（63）、螺母块（64）、右旋螺杆（65）、滑槽二（66）、连接齿轮三（67）、连接齿轮四（68）和输入轴二（69）；

所述连接座（61）上侧开设有横向的导槽二（62），且导槽二（62）右下侧开设有横向的滑槽二（66）；

所述活动座二（63）外部呈横向活动连接在导槽二（62）内部，所述活动座二（63）右上侧固定连接有弯线装置（7）；

所述右旋螺杆（65）活动连接在滑槽二（66）中央，所述右旋螺杆（65）左侧外部固定连接有连接齿轮三（67）；

所述输入轴二（69）活动连接在连接座（61）左下侧内部，所述输入轴二（69）上侧外部固定连接有连接齿轮四（68），且连接齿轮四（68）与连接齿轮三（67）相连接；

所述螺母块（64）外部活动连接在滑槽二（66）内部，所述螺母块（64）中央设置的螺纹孔与右旋螺杆（65）相连接，所述螺母块（64）顶部与活动座二（63）右下侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D成型弯线机成型机构，其特征在于：所述电机二（21）为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种3D成型弯线机成型机构，其特征在于：所述导槽一（12）为T形导槽，且与活动座一（13）下侧外部相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种3D成型弯线机成型机构，其特征在于：所述导槽二（62）为T形导槽，且与活动座二（63）外部相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种3D成型弯线机成型机构，其特征在于：所述弯线装置（7）的具体结构包括导槽座（71）、导槽三（72）、弯线轮一（73）、弯线轮二（74）、升降座（75）、竖向螺杆（76）和电机三（77）；

所述导槽座（71）上侧中央开设有导槽三（72），所述导槽座（71）底部中央固定连接有电机三（77）；

所述竖向螺杆（76）活动连接在导槽三（72）中央，所述竖向螺杆（76）下侧中心与电机三（77）上侧输出轴固定连接；

所述升降座（75）外部呈竖向活动连接在导槽座（71）内部，所述升降座（75）中央设置的螺纹孔与竖向螺杆（76）相连接，所述升降座（75）左上侧活动连接有弯线轮一（73），所述升降座（75）右上侧活动连接有弯线轮二（74）。

6.根据权利要求5所述的一种3D成型弯线机成型机构，其特征在于：所述电机三（77）为伺服电机或步进电机。

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