JPH05332A - ２個の曲げヘツドを有するパイプ曲げ機械 - Google Patents
２個の曲げヘツドを有するパイプ曲げ機械Info
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- JPH05332A JPH05332A JP3006982A JP698291A JPH05332A JP H05332 A JPH05332 A JP H05332A JP 3006982 A JP3006982 A JP 3006982A JP 698291 A JP698291 A JP 698291A JP H05332 A JPH05332 A JP H05332A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 162
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲げるべきパイプの中間区域を、パイプをし
っかり保持しながら非常に接近した間隔で曲げるパイプ
曲げ機械。 【構成】 パイプ曲げ機械は、それぞれが曲げるべきパ
イプ（１２）の当初の方向に移動でき、向きを修正でき
る曲げ平面内で作業する曲げ工具も備えた２個の曲げヘ
ッド（９，１０）を備えている。曲げヘッド（９，１
０）の少くとも１個は、パイプ（１２）の当初の方向と
垂直な平面内でも移動でき、前記ヘッドの長手方向軸か
らずれた前記パイプ締め付け機構（２７，２９）を支え
ている。こうして前記曲げヘッドは、パイプの当初の軸
（１１）から離れて移動でき、この場合付属の締め付け
機構（２７，２９）は前記軸に移動し、一時的にパイプ
（１２）を支えることができる。
っかり保持しながら非常に接近した間隔で曲げるパイプ
曲げ機械。 【構成】 パイプ曲げ機械は、それぞれが曲げるべきパ
イプ（１２）の当初の方向に移動でき、向きを修正でき
る曲げ平面内で作業する曲げ工具も備えた２個の曲げヘ
ッド（９，１０）を備えている。曲げヘッド（９，１
０）の少くとも１個は、パイプ（１２）の当初の方向と
垂直な平面内でも移動でき、前記ヘッドの長手方向軸か
らずれた前記パイプ締め付け機構（２７，２９）を支え
ている。こうして前記曲げヘッドは、パイプの当初の軸
（１１）から離れて移動でき、この場合付属の締め付け
機構（２７，２９）は前記軸に移動し、一時的にパイプ
（１２）を支えることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイプ曲げ機械に関す
る。さらに詳しくは、本発明は、２個の曲げヘッドを備
えたパイプ曲げ機械に関し、各曲げヘッドは、曲げるべ
きパイプの当初の方向に動かすことができ、また各曲げ
ヘッドは、曲げ平面内で作業する曲げ工具を備えてお
り、前記曲げ平面の向きは操作機構の作動によって修正
することができるとともに、他方の曲げヘッドが作業し
ている曲げ平面の向きと変えることもできる。
る。さらに詳しくは、本発明は、２個の曲げヘッドを備
えたパイプ曲げ機械に関し、各曲げヘッドは、曲げるべ
きパイプの当初の方向に動かすことができ、また各曲げ
ヘッドは、曲げ平面内で作業する曲げ工具を備えてお
り、前記曲げ平面の向きは操作機構の作動によって修正
することができるとともに、他方の曲げヘッドが作業し
ている曲げ平面の向きと変えることもできる。
【０００２】
【従来の技術】この種のパイプ曲げ機械及び前記曲げ機
械に適用される回転曲げヘッドは、例えば本出願人名義
のフランス国特許出願第２，６１０，８５２号又はヨー
ロッパ特許出願第２８１ ４８８号明細書に記載されて
いる。
械に適用される回転曲げヘッドは、例えば本出願人名義
のフランス国特許出願第２，６１０，８５２号又はヨー
ロッパ特許出願第２８１ ４８８号明細書に記載されて
いる。
【０００３】そのような公知の曲げ機械では、２個の曲
げヘッドは、曲げるべきパイプを支持するようにつくら
れた固定式又は回転式中央クランプの両側に通常は位置
している。曲げ工程の間、同時に又は交互に作業する２
個の曲げヘッドは、少しずつ中央クランプの方へ動かさ
れ、各曲げヘッドは、パイプの該当する半分部分で何回
か順を追って曲げることができ、いろいろな曲げ部は、
あるいは互いに異なる平面に位置する。この種の曲げ機
械が、比較的長いパイプを効率的に多数回曲げることが
でき、したがって前記曲げ機械がまず自動車工業におい
て、例えばブレーキ系統の配管をつくるのに適用される
ことは理解されよう。
げヘッドは、曲げるべきパイプを支持するようにつくら
れた固定式又は回転式中央クランプの両側に通常は位置
している。曲げ工程の間、同時に又は交互に作業する２
個の曲げヘッドは、少しずつ中央クランプの方へ動かさ
れ、各曲げヘッドは、パイプの該当する半分部分で何回
か順を追って曲げることができ、いろいろな曲げ部は、
あるいは互いに異なる平面に位置する。この種の曲げ機
械が、比較的長いパイプを効率的に多数回曲げることが
でき、したがって前記曲げ機械がまず自動車工業におい
て、例えばブレーキ系統の配管をつくるのに適用される
ことは理解されよう。
【０００４】それにもかかわらず前記パイプ曲げ機械
は、使用の可能性を制限する問題点をなお有している。
通常は中央クランプが存在しているので、パイプの中間
区域を接近した間隔で曲げることは、不可能ではないに
しても困難である。実際、前記中間区域は、２個の曲げ
ヘッドが一緒に移動する並進運動を制限する障害物であ
る中央クランプに把持されている。したがって特別な装
置が設けられない限り、パイプの中間区域における２個
の曲げヘッド間の最短距離は、少くとも曲げヘッドの長
さの２倍に中央クランプの巾を加えたものに等しい。
は、使用の可能性を制限する問題点をなお有している。
通常は中央クランプが存在しているので、パイプの中間
区域を接近した間隔で曲げることは、不可能ではないに
しても困難である。実際、前記中間区域は、２個の曲げ
ヘッドが一緒に移動する並進運動を制限する障害物であ
る中央クランプに把持されている。したがって特別な装
置が設けられない限り、パイプの中間区域における２個
の曲げヘッド間の最短距離は、少くとも曲げヘッドの長
さの２倍に中央クランプの巾を加えたものに等しい。
【０００５】前記中央クランプの単なる排除は、パイプ
の中間区域が最後に曲げらるときに、パイプはまだ支え
られていなければならないので、上記問題点の有効な解
決策ではない。
の中間区域が最後に曲げらるときに、パイプはまだ支え
られていなければならないので、上記問題点の有効な解
決策ではない。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】本発明は、パイプをきちんと
動かないように保持しながらパイプの中間区域に非常に
接近した間隔で実際に曲げることのできる上記種類のパ
イプ曲げ機械を提供することによって、これらの問題点
を除くことを目的としている。
動かないように保持しながらパイプの中間区域に非常に
接近した間隔で実際に曲げることのできる上記種類のパ
イプ曲げ機械を提供することによって、これらの問題点
を除くことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に明記した種類の２個の曲げヘッドをもったパ
イプ曲げ機械において、２個の曲げヘッドの少くとも１
個が、曲げるべきパイプの当初の方向と垂直な平面内で
も動くようにつくられ、前記少くとも１個の曲げヘッド
が曲げるべきパイプの当初の軸から離れて移動できるよ
うに、曲げヘッドの長手方向の軸からずらされた、この
場合前記軸位置に移動し、一時的に曲げるべきパイプを
支えることができる付随した締め付け機構をもった、パ
イプを締め付けるための機構を有するパイプ曲げ機械を
対象としている。
は、冒頭に明記した種類の２個の曲げヘッドをもったパ
イプ曲げ機械において、２個の曲げヘッドの少くとも１
個が、曲げるべきパイプの当初の方向と垂直な平面内で
も動くようにつくられ、前記少くとも１個の曲げヘッド
が曲げるべきパイプの当初の軸から離れて移動できるよ
うに、曲げヘッドの長手方向の軸からずらされた、この
場合前記軸位置に移動し、一時的に曲げるべきパイプを
支えることができる付随した締め付け機構をもった、パ
イプを締め付けるための機構を有するパイプ曲げ機械を
対象としている。
【０００８】このようにして本発明によるパイプ曲げ機
械は、中央クランプをもっていないが、その作業は同様
に効果的である。すなわち、２個の曲げヘッドは交互に
作動され、一方の曲げヘッドが所望の曲げ平面内でパイ
プを曲げているとき、他方の曲げヘッドは当該パイプを
支えている。２個の曲げヘッドがパイプの中間区域に達
したとき、一方の曲げヘッドは、例えばパイプの後方に
引き込めることができ、それにより最後の曲げ部を前の
曲げ部に非常に接近してつくるために他方の曲げヘッド
をさらに前進させるのに、引き込められた曲げヘッドは
もはや邪魔にならない。他方の曲げヘッドが最後の曲げ
部をつくる間、パイプは、曲げるべきパイプの当初の軸
から離れて動かされる締め付けヘッドにより支えられた
締め付け機構によっ把持される。
械は、中央クランプをもっていないが、その作業は同様
に効果的である。すなわち、２個の曲げヘッドは交互に
作動され、一方の曲げヘッドが所望の曲げ平面内でパイ
プを曲げているとき、他方の曲げヘッドは当該パイプを
支えている。２個の曲げヘッドがパイプの中間区域に達
したとき、一方の曲げヘッドは、例えばパイプの後方に
引き込めることができ、それにより最後の曲げ部を前の
曲げ部に非常に接近してつくるために他方の曲げヘッド
をさらに前進させるのに、引き込められた曲げヘッドは
もはや邪魔にならない。他方の曲げヘッドが最後の曲げ
部をつくる間、パイプは、曲げるべきパイプの当初の軸
から離れて動かされる締め付けヘッドにより支えられた
締め付け機構によっ把持される。
【０００９】曲げ機械の２個の曲げヘッドは、それぞれ
曲げるべきパイプの当初の軸から離れて動けるように、
両方とも曲げるべきパイプの当初の方向と垂直な平面内
に設けられるのが好ましく、各曲げヘッドは、前記パイ
プを締めつける機構を支持しており、その機構は、前記
曲げヘッドの長手方向の軸からずらされている。
曲げるべきパイプの当初の軸から離れて動けるように、
両方とも曲げるべきパイプの当初の方向と垂直な平面内
に設けられるのが好ましく、各曲げヘッドは、前記パイ
プを締めつける機構を支持しており、その機構は、前記
曲げヘッドの長手方向の軸からずらされている。
【００１０】本発明の一実施態様によれば、各曲げヘッ
ドは、曲げるべきパイプの当初の方向と平行な軸の周り
を回動するように、前記方向に移動できる可動台の一部
分に取りつけられた支持アームの自由端によって支持さ
れ、動力化操作機構は、曲げるべきパイプの当初の軸か
ら離れて該当曲げヘッドを動かすように、又は前記曲げ
ヘッドを前記軸に戻すように回動支持アームを作動する
ために設けられる。この場合に動力化操作機構は、可動
台の一部分と曲げヘッドの回動支持アームとの間に取り
つけられたジャッキで構成することができる。
ドは、曲げるべきパイプの当初の方向と平行な軸の周り
を回動するように、前記方向に移動できる可動台の一部
分に取りつけられた支持アームの自由端によって支持さ
れ、動力化操作機構は、曲げるべきパイプの当初の軸か
ら離れて該当曲げヘッドを動かすように、又は前記曲げ
ヘッドを前記軸に戻すように回動支持アームを作動する
ために設けられる。この場合に動力化操作機構は、可動
台の一部分と曲げヘッドの回動支持アームとの間に取り
つけられたジャッキで構成することができる。
【００１１】本発明の一実施態様では、各曲げヘッド自
身は、その曲げ工具の側に位置するその端部の方に、曲
げるべきパイプの当初の方向とほぼ垂直な支持棒を備
え、前記支持棒の自由端は、前述の締め付け機構を備え
ている。この締め付け機構は、モータつき操作機構の作
動により対称的に回動する対向した２個の顎をもったク
ランプの形につくることができる。クランプと曲げヘッ
ドの長手方向の軸との間の距離は、曲げるべきパイプを
一時的に支持できる作動位置にクランプをもたらすよう
に、前記曲げヘッドをずらさなければならない距離を限
定する。
身は、その曲げ工具の側に位置するその端部の方に、曲
げるべきパイプの当初の方向とほぼ垂直な支持棒を備
え、前記支持棒の自由端は、前述の締め付け機構を備え
ている。この締め付け機構は、モータつき操作機構の作
動により対称的に回動する対向した２個の顎をもったク
ランプの形につくることができる。クランプと曲げヘッ
ドの長手方向の軸との間の距離は、曲げるべきパイプを
一時的に支持できる作動位置にクランプをもたらすよう
に、前記曲げヘッドをずらさなければならない距離を限
定する。
【００１２】締め付け機構は、組合された曲げヘッドに
固定されるように取りつけることができる。前記締め付
け機構はまた、使用中は邪魔にならないように、そして
まず作業中、パイプの移動を妨げないように、引き込め
ることができるようにつくられている。いずれにせよ、
本発明は、限定しない例として前記パイプ曲げ機械の一
実施態様を示す添付の図面を参照しながら以下に記す記
載によって、より明らかに理解されるであろう。
固定されるように取りつけることができる。前記締め付
け機構はまた、使用中は邪魔にならないように、そして
まず作業中、パイプの移動を妨げないように、引き込め
ることができるようにつくられている。いずれにせよ、
本発明は、限定しない例として前記パイプ曲げ機械の一
実施態様を示す添付の図面を参照しながら以下に記す記
載によって、より明らかに理解されるであろう。
【００１３】
【実施例】図１に全体的に示されたパイプ曲げ機械は、
水平に延びたフレーム１を有している。フレーム１は、
２個の可動台４及び５がそれに沿って並進できる２本の
平行な水平案内桿２及び３を有している。第１可動台４
は、フレーム１によって支持される水平ラック棒７と結
合される歯車（図示せず）を介して、案内桿２及び３に
沿った移動を操作する歯車つきモータ６を備えている。
第２可動台５もまた、同じラック棒７と結合される歯車
を介して、案内桿２及び３に沿った移動を操作する歯車
つきモータ８を備えている。
水平に延びたフレーム１を有している。フレーム１は、
２個の可動台４及び５がそれに沿って並進できる２本の
平行な水平案内桿２及び３を有している。第１可動台４
は、フレーム１によって支持される水平ラック棒７と結
合される歯車（図示せず）を介して、案内桿２及び３に
沿った移動を操作する歯車つきモータ６を備えている。
第２可動台５もまた、同じラック棒７と結合される歯車
を介して、案内桿２及び３に沿った移動を操作する歯車
つきモータ８を備えている。
【００１４】第１可動台４は第１曲げヘッド９を支え、
第２可動台５は第２曲げヘッド１０を支えており、２個
の曲げヘッド９及び１０は通常、同じ水平軸１１に沿っ
て位置決めされ、最初は真直ぐな曲げるべきパイプ１２
もこの軸１１に沿って置かれる。こうして可動台４及び
５をそれぞれ動かすことによって、曲げヘッド９及び１
０は、曲げるべきパイプ１２の当初の方向に水平にそれ
ぞれ移動できる。
第２可動台５は第２曲げヘッド１０を支えており、２個
の曲げヘッド９及び１０は通常、同じ水平軸１１に沿っ
て位置決めされ、最初は真直ぐな曲げるべきパイプ１２
もこの軸１１に沿って置かれる。こうして可動台４及び
５をそれぞれ動かすことによって、曲げヘッド９及び１
０は、曲げるべきパイプ１２の当初の方向に水平にそれ
ぞれ移動できる。
【００１５】もっと明確には、図２にも見られるよう
に、各可動台４又は５は、それぞれ上向き部１３又は１
４を有している。支持アーム１６又は１７は、曲げるべ
きパイプ１２の当初の方向と平行な水平軸１５の周りを
回動するように、前記上向き部１３又は１４の頂部に取
りつけられる。第１曲げヘッド９は、第１可動台４と結
合された回動支持アーム１６の自由端によって支持さ
れ、第２曲げヘッド１０は、第２可動台５と結合された
回動支持アーム１７の自由端によって支持される。
に、各可動台４又は５は、それぞれ上向き部１３又は１
４を有している。支持アーム１６又は１７は、曲げるべ
きパイプ１２の当初の方向と平行な水平軸１５の周りを
回動するように、前記上向き部１３又は１４の頂部に取
りつけられる。第１曲げヘッド９は、第１可動台４と結
合された回動支持アーム１６の自由端によって支持さ
れ、第２曲げヘッド１０は、第２可動台５と結合された
回動支持アーム１７の自由端によって支持される。
【００１６】ジャッキ１８は、第１可動台４の上向き部
１３と支持アーム１６の一点との間に取りつけられ、軸
１５周りの前記支持アーム１６の回動を操作し、こうし
て曲げるべきパイプ１２の当初の方向と垂直な平面にあ
る円形軌道１９に第１曲げヘッド９を移動させる。この
ようにして第１曲げヘッド９を、曲げるべきパイプの当
初の軸１１から離れて動かすことができる。
１３と支持アーム１６の一点との間に取りつけられ、軸
１５周りの前記支持アーム１６の回動を操作し、こうし
て曲げるべきパイプ１２の当初の方向と垂直な平面にあ
る円形軌道１９に第１曲げヘッド９を移動させる。この
ようにして第１曲げヘッド９を、曲げるべきパイプの当
初の軸１１から離れて動かすことができる。
【００１７】同様にもう一つのジャッキ２０は、第２可
動台５の上向き部１４と支持アーム１７の一点との間に
取りつけられ、軸１５周りの前記支持アーム１７の回動
を操作し、こうして曲げるべきパイプ１２の当初の方向
と垂直な平面にある円形軌道に、第２曲げヘッドを移動
させる。したがって第２曲げヘッド１０も、曲げるべき
パイプの当初の軸から離れて動かすことができる。
動台５の上向き部１４と支持アーム１７の一点との間に
取りつけられ、軸１５周りの前記支持アーム１７の回動
を操作し、こうして曲げるべきパイプ１２の当初の方向
と垂直な平面にある円形軌道に、第２曲げヘッドを移動
させる。したがって第２曲げヘッド１０も、曲げるべき
パイプの当初の軸から離れて動かすことができる。
【００１８】図３及び図４も参照すると、各曲げヘッド
９又は１０は、曲げるべきパイプを横方向から導入し横
方向に動かすことのできる長手方向の切り込み２１を有
する円筒形本体をもっている。曲げヘッドの外側端部、
すなわち他方の曲げヘッドから離れた端部に、各曲げヘ
ッド９又は１０は、実質的に成形ローラ２２及び曲げロ
ーラ２３で構成された公知の種類の曲げ工具を有し、曲
げローラ２３は半径方向の回動アーム２４によって支持
され、したがって成形ローラ２２の周りを回転すること
ができる。曲げ工具全体は、曲げ平面の向きを変えるた
めに曲げヘッド９又は１０の長手方向の軸周りを回転で
きるように取りつけられる。
９又は１０は、曲げるべきパイプを横方向から導入し横
方向に動かすことのできる長手方向の切り込み２１を有
する円筒形本体をもっている。曲げヘッドの外側端部、
すなわち他方の曲げヘッドから離れた端部に、各曲げヘ
ッド９又は１０は、実質的に成形ローラ２２及び曲げロ
ーラ２３で構成された公知の種類の曲げ工具を有し、曲
げローラ２３は半径方向の回動アーム２４によって支持
され、したがって成形ローラ２２の周りを回転すること
ができる。曲げ工具全体は、曲げ平面の向きを変えるた
めに曲げヘッド９又は１０の長手方向の軸周りを回転で
きるように取りつけられる。
【００１９】図２及び図３において全体として２５で示
され、２個の歯車つきモータと機械的伝動部品を有する
ことのできるモータつき指令機構は、一方では曲げ平面
の向きを変え、他方では半径方向のアーム２４を作動さ
せるようにつくられる。そのような回転曲げヘッド及び
その操作部品の詳細な構成については、本出願人名義の
ヨーロッパ特許出願第２８１ ４８８号の明細書及び図
面を参照することができる。
され、２個の歯車つきモータと機械的伝動部品を有する
ことのできるモータつき指令機構は、一方では曲げ平面
の向きを変え、他方では半径方向のアーム２４を作動さ
せるようにつくられる。そのような回転曲げヘッド及び
その操作部品の詳細な構成については、本出願人名義の
ヨーロッパ特許出願第２８１ ４８８号の明細書及び図
面を参照することができる。
【００２０】第１曲げヘッド９は、曲げ工具の側に、前
記ヘッドの長手方向の軸及び前記ヘッド９の支持アーム
１６の方向とほぼ垂直な支持棒２６を有している。支持
棒２６はその自由端に、全体として２７で示される締め
付け機構を備えている。対称的に第２曲げヘッド１０
は、曲げ工具の側に、前記ヘッドの長手方向の軸及び前
記ヘッド１０の支持アーム１７の方向とほぼ垂直な支持
棒２８を有している。支持棒２８はその自由端に、全体
として２９で示される締め付け機構を備えている。
記ヘッドの長手方向の軸及び前記ヘッド９の支持アーム
１６の方向とほぼ垂直な支持棒２６を有している。支持
棒２６はその自由端に、全体として２７で示される締め
付け機構を備えている。対称的に第２曲げヘッド１０
は、曲げ工具の側に、前記ヘッドの長手方向の軸及び前
記ヘッド１０の支持アーム１７の方向とほぼ垂直な支持
棒２８を有している。支持棒２８はその自由端に、全体
として２９で示される締め付け機構を備えている。
【００２１】主として図４に示されたように、締め付け
機構２７又は２９は、モータつき操作機構３２の作動に
よって、開位置と閉位置との間を対称的に回動できる２
個の対向する顎３０及び３１をもったクランプの形をつ
くることができる。前記クランプと曲げヘッドの長手方
向軸との間の距離を示すのに、Ｄの文字が用いられてい
る。
機構２７又は２９は、モータつき操作機構３２の作動に
よって、開位置と閉位置との間を対称的に回動できる２
個の対向する顎３０及び３１をもったクランプの形をつ
くることができる。前記クランプと曲げヘッドの長手方
向軸との間の距離を示すのに、Ｄの文字が用いられてい
る。
【００２２】問題としている例の実施態様では、再び図
１及び図２を参照すると、曲げ機械はさらに自動パイプ
取扱い装置を有している。取扱い装置は、フレーム１の
中央に取りつけられ、曲げるべきパイプの当初の軸と平
行な水平軸３５の周りを回動するように取りつけられた
荷積み二重アーム３４を支える支持脚部３３を有する。
パイプを保持するようにつくられた、例えば磁石式の把
持機構３６は、荷積み二重アーム３４の枝の端部で回動
する。
１及び図２を参照すると、曲げ機械はさらに自動パイプ
取扱い装置を有している。取扱い装置は、フレーム１の
中央に取りつけられ、曲げるべきパイプの当初の軸と平
行な水平軸３５の周りを回動するように取りつけられた
荷積み二重アーム３４を支える支持脚部３３を有する。
パイプを保持するようにつくられた、例えば磁石式の把
持機構３６は、荷積み二重アーム３４の枝の端部で回動
する。
【００２３】待機状態のパイプ１２は、傾斜平面３７上
に静置されている。荷積み二重アーム３４は、傾斜平面
３７のもっとも低い点に位置するパイプ１２を捕えて、
そのパイプを、２個の曲げヘッド９及び１０がそれに沿
って正常に移動する軸１１へ円弧３８を描いて動かす。
この場合に前記ヘッド９及び１０は、図１に示されたよ
うに離れて動かされ、荷積み二重アーム３４が両者の間
を通れるように十分離れている（又は、必要ならば２個
のヘッド９及び１０のどちらかの側を２本の荷積みアー
ムが通れるように十分接近している）。
に静置されている。荷積み二重アーム３４は、傾斜平面
３７のもっとも低い点に位置するパイプ１２を捕えて、
そのパイプを、２個の曲げヘッド９及び１０がそれに沿
って正常に移動する軸１１へ円弧３８を描いて動かす。
この場合に前記ヘッド９及び１０は、図１に示されたよ
うに離れて動かされ、荷積み二重アーム３４が両者の間
を通れるように十分離れている（又は、必要ならば２個
のヘッド９及び１０のどちらかの側を２本の荷積みアー
ムが通れるように十分接近している）。
【００２４】この場合に２個の曲げヘッド９及び１０
は、曲げるべきパイプ１２を受け取るように軸１１に戻
される。次いで前記ヘッド９及び１０は、パイプ１２の
端部の方へ離れるように動かされ、パイプの両端部に設
けられた端部片又はナットに当って停止できる。最終的
に取扱い装置の二重アーム３４は、すでに引き込められ
ていなければ、傾斜平面のもっとも低い点にある出発位
置に戻される。
は、曲げるべきパイプ１２を受け取るように軸１１に戻
される。次いで前記ヘッド９及び１０は、パイプ１２の
端部の方へ離れるように動かされ、パイプの両端部に設
けられた端部片又はナットに当って停止できる。最終的
に取扱い装置の二重アーム３４は、すでに引き込められ
ていなければ、傾斜平面のもっとも低い点にある出発位
置に戻される。
【００２５】次に軸１１上の通常の作業位置（図２参
照）にとどまっている２個の曲げヘッド９及び１０は、
曲げるべきパイプを二つの半分部分で交互に曲げるため
に、前記軸１１に沿って同じ方向に交互に動かされる。
一方の曲げヘッド９又は１０が、曲げ工具の向きによっ
て定められる曲げ平面に従って、パイプ１２の該当する
半分部分で所望の角度に曲げる間、他方の曲げヘッド１
０又は９は、パイプ１２の該当する半分部分を保持す
る。一方の曲げヘッド９又は１０も、他方のヘッド１０
又は９が軸１１に沿って動かされる曲げ作業中、パイプ
１２を保持する。この交互の曲げ工程は、２個のヘッド
９及び１０が、図５に示されたようにパイプ１２の中間
区域で互の隣に位置決めされるまで続けることができ
る。
照）にとどまっている２個の曲げヘッド９及び１０は、
曲げるべきパイプを二つの半分部分で交互に曲げるため
に、前記軸１１に沿って同じ方向に交互に動かされる。
一方の曲げヘッド９又は１０が、曲げ工具の向きによっ
て定められる曲げ平面に従って、パイプ１２の該当する
半分部分で所望の角度に曲げる間、他方の曲げヘッド１
０又は９は、パイプ１２の該当する半分部分を保持す
る。一方の曲げヘッド９又は１０も、他方のヘッド１０
又は９が軸１１に沿って動かされる曲げ作業中、パイプ
１２を保持する。この交互の曲げ工程は、２個のヘッド
９及び１０が、図５に示されたようにパイプ１２の中間
区域で互の隣に位置決めされるまで続けることができ
る。
【００２６】前記図５は、２個の曲げヘッド９及び１０
のそれぞれの曲げ工具を用いてパイプ１２で曲げること
のできる最後の二つ曲げ部を示し、この場合二つの曲げ
部は、少くとも曲げヘッドの長さのほぼ２倍に等しい距
離Ｅによって隔てられている。同じパイプ１２の中間区
域で少くとも一つの曲げを追加するために、例えば第１
曲げヘッド９の曲げローラ２３は図６に示されたよう
に、その出発位置（曲げ角度ゼロに対応）にまず戻され
る。
のそれぞれの曲げ工具を用いてパイプ１２で曲げること
のできる最後の二つ曲げ部を示し、この場合二つの曲げ
部は、少くとも曲げヘッドの長さのほぼ２倍に等しい距
離Ｅによって隔てられている。同じパイプ１２の中間区
域で少くとも一つの曲げを追加するために、例えば第１
曲げヘッド９の曲げローラ２３は図６に示されたよう
に、その出発位置（曲げ角度ゼロに対応）にまず戻され
る。
【００２７】次に図７及び図１０に図示されたように、
第１曲げヘッド９が、パイプ１２の当初の軸１１から距
離Ｄ以上離れるように動かされ、それにより前記ヘッド
９によって支持された締め付け機構２７は軸１１に移動
する。この場合締め付け機構２７は、最後に形成された
二つの曲げ部間に位置する直線部分でパイプ１２をしっ
かり支持するように作動する。次に第２曲げヘッド１０
は、第１曲げヘッド９がすでに引き込められているの
で、何の障害物にあうこともなく軸１１に沿って締め付
け機構２７の方へ動かされる。
第１曲げヘッド９が、パイプ１２の当初の軸１１から距
離Ｄ以上離れるように動かされ、それにより前記ヘッド
９によって支持された締め付け機構２７は軸１１に移動
する。この場合締め付け機構２７は、最後に形成された
二つの曲げ部間に位置する直線部分でパイプ１２をしっ
かり支持するように作動する。次に第２曲げヘッド１０
は、第１曲げヘッド９がすでに引き込められているの
で、何の障害物にあうこともなく軸１１に沿って締め付
け機構２７の方へ動かされる。
【００２８】最後に図９に示されたように、締め付け機
構２７の方へ動かされた第２曲げヘッド１０を用いて、
パイプ１２に一つの曲げ部が追加される。こうしてパイ
プ１２につくられた最後の二つの曲げ部は、距離Ｅより
も明らかに短くて、距離Ｅの半分にほぼ等しくできる距
離ｅだけ隔てられる。もちろん機械の対称性によって、
２個の曲げヘッド９及び１０の役割は、上記の工程で置
き換えることができる。
構２７の方へ動かされた第２曲げヘッド１０を用いて、
パイプ１２に一つの曲げ部が追加される。こうしてパイ
プ１２につくられた最後の二つの曲げ部は、距離Ｅより
も明らかに短くて、距離Ｅの半分にほぼ等しくできる距
離ｅだけ隔てられる。もちろん機械の対称性によって、
２個の曲げヘッド９及び１０の役割は、上記の工程で置
き換えることができる。
【００２９】本発明は、例として上に述べたパイプ曲げ
機械の実施態様にのみ限定されるものではなく、同一原
理に基くすべての変形態様を含むことは明らかである。
このようにしてわれわれは、どのような均等物でも、ま
ずいろいろな動きを操作する機構用の均等物を用いるこ
とによって、又はさらに曲げヘッドにより支持されたパ
イプ締め付け機構を引き込めるシステムのような付加的
装置を設けることによって、本発明の範囲から離れるこ
とはないであろう。
機械の実施態様にのみ限定されるものではなく、同一原
理に基くすべての変形態様を含むことは明らかである。
このようにしてわれわれは、どのような均等物でも、ま
ずいろいろな動きを操作する機構用の均等物を用いるこ
とによって、又はさらに曲げヘッドにより支持されたパ
イプ締め付け機構を引き込めるシステムのような付加的
装置を設けることによって、本発明の範囲から離れるこ
とはないであろう。
【図１】本発明による２個の曲げヘッドを有するパイプ
曲げ機械の全体斜視図。
曲げ機械の全体斜視図。
【図２】通常の作業位置における曲げヘッドを示してい
る図１の機械の部分切断端面図、
る図１の機械の部分切断端面図、
【図３】図１の機械の曲げヘッドの側面図、
【図４】図３の曲げヘッドの端面図、
【図５】パイプの中間区域で接近した間隔で曲げるため
の作業を示す説明図の１、
の作業を示す説明図の１、
【図６】同説明図の２、
【図７】同説明図の３、
【図８】同説明図の４、
【図９】同説明図の５、
【図１０】曲げるべきパイプの当初の軸から離れて動か
された位置にある曲げヘッドを示す、図２と類似の端面
図。
された位置にある曲げヘッドを示す、図２と類似の端面
図。
１ フレーム
２，３ 案内桿
４，５ 可動台
９，１０ 曲げヘッド
１１，１５，３５ 水平軸
１２ 曲げるべきパイプ
１８，２０ ジャッキ
２２ 成形ローラ
２３ 曲げローラ
２７，２９ 締め付け機構
３３ 支持脚部
２４ 荷積み二重アーム
３６ 把持機構
Claims (8)
- 【請求項１】 ２個の曲げヘッド（９，１０）の両方
が、曲げるべきパイプ（１２）の当初の方向に移動する
ことができ、各曲げヘッドが、指令機構（２５）の作動
によって向きを修正でき、他方の曲げヘッドが作業して
いる曲げ平面の向きと変えることができる曲げ平面内で
作業する曲げ工具（２２，２３，２４）を備えている、
２個の曲げヘッド（９，１０）を有するパイプ曲げ機械
において、２個の曲げヘッド（９，１０）の少くとも１
個が、曲げるべきパイプ（１２）の当初の方向と垂直な
平面内でも動くようにつくられ、前記少くとも１個の曲
げヘッドが、曲げるべきパイプの当初の軸（１１）から
離れて移動できるように、曲げヘッドの長手方向の軸か
らずらされた前記パイプ（１２）用の締め付け機構（２
７，２９）を有し、付随した締め付け機構（２７，２
９）がこの場合、前記軸（１１）位置に移動し、曲げる
べきパイプ（１２）を一時的に支えるように作られてい
ることを特徴とする２個の曲げヘッドを有するパイプ曲
げ機械。 - 【請求項２】 前記２個の曲げヘッド（９，１０）が、
曲げるべきパイプ（１２）の当初の軸（１１）から離れ
てそれぞれ動けるように、両方とも曲げるべきパイプ
（１２）の当初の方向と垂直な平面内を動くようにつく
られていること、及び各曲げヘッド（９，１０）が、前
記曲げヘッドの長手方向の軸からずらされた前記パイプ
（１２）用の締め付け機構を支えていることを特徴とす
る請求項１記載の２個の曲げヘッドを有するパイプ曲げ
機械。 - 【請求項３】 各曲げヘッド（９，１０）が、曲げるべ
きパイプ（１２）の当初の方向と平行な軸（１５）の周
りを回動するように、前記方向に移動できる可動台
（４，５）の一部分（１３，１４）に取りつけられた支
持アーム（１６，１７）の自由端によって支持されるこ
と、及び動力化操作機構（１８，２０）が曲げるべきパ
イプの当初の軸から離れて該当する曲げヘッド（９，１
０）を動かすように、又は前記曲げヘッド（９，１０）
を前記軸（１１）に戻すように、回動支持アーム（１
６，１７）を作動するために設けられていることを特徴
とする請求項２記載の２個の曲げヘッドを有するパイプ
曲げ機械。 - 【請求項４】 前記動力化操作機構が、可動台（４，
５）の一部分（１３，１４）と曲げヘッド（９，１０）
の回動支持アーム（１６，１７）との間に取りつけられ
たジャッキ（１８，１９）で構成されることを特徴とす
る請求項３記載の２個の曲げヘッドを有するパイプ曲げ
機械。 - 【請求項５】 各曲げヘッド（９，１０）自身が、曲げ
工具（２２，２３，２４）のそばに位置する端部に、曲
げるべきパイプ（１２）の当初の方向とほぼ垂直な支持
棒（２６，２８）を備え、前記支持棒（２６，２８）
が、その自由端に前記締め付け機構（２７，２９）を備
えていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか
１項に記載の２個の曲げヘッドを有するパイプ曲げ機
械。 - 【請求項６】 各曲げヘッド（９，１０）と組合された
前記締め付け機構（２７，２９）が、モータつき操作機
構（３２）の作動により対称的に回動する対向した２個
の顎（３０，３１）をもったクランプの形につくられる
ことを特徴とする請求項５記載の２個の曲げヘッドを有
するパイプ曲げ機械。 - 【請求項７】 前記締め付け機構（２６，２７）が、組
合された曲げヘッド（９，１０）に固定するように取り
つけられることを特徴とする請求項１ないし６のいずれ
か１項に記載の２個の曲げヘッドを有するパイプ曲げ機
械。 - 【請求項８】 前記締め付け機構（２６，２７）が、引
き込めることができるようにつくられていることを特徴
とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の２個の
曲げヘッドを有するパイプ曲げ機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9001574A FR2657546B1 (fr) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Machine a cintrer les tubes a deux tetes de cintrage. |
| FR9001574 | 1990-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332A true JPH05332A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=9393573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006982A Pending JPH05332A (ja) | 1990-01-26 | 1991-01-24 | ２個の曲げヘツドを有するパイプ曲げ機械 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113683A (ja) |
| EP (1) | EP0445044B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05332A (ja) |
| AT (1) | ATE93421T1 (ja) |
| CA (1) | CA2034723A1 (ja) |
| DE (1) | DE69100290T2 (ja) |
| DK (1) | DK0445044T3 (ja) |
| ES (1) | ES2043454T3 (ja) |
| FR (1) | FR2657546B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600289B (zh) * | 2024-01-22 | 2024-04-19 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种钢管弯折调直的成型设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565440U (ja) * | 1992-02-03 | 1993-08-31 | 安川商事株式会社 | ワイヤベンディング装置 |
| US5471857A (en) * | 1994-03-07 | 1995-12-05 | Mascotech Tubular Products, Inc. | Process for hydroforming a vehicle manifold |
| IT1292692B1 (it) * | 1997-03-20 | 1999-02-11 | Schnell Spa | Procedimento e macchina per la piegatura automatica di profilati e simili. |
| IT1290141B1 (it) * | 1997-03-21 | 1998-10-19 | Blm Spa | Macchina per curvare materiale filiforme come tubi barre o profilati |
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| US6155091A (en) * | 1999-02-26 | 2000-12-05 | Arvin Industries, Inc. | Mandrel assembly for tube-bending apparatus |
| FR2800649A1 (fr) * | 1999-11-04 | 2001-05-11 | Robolix Sa | Machine a cintrer ou a cambrer des profiles et unite de cintrage comprenant deux desdites machines a cintrer |
| US6230535B1 (en) | 1999-11-18 | 2001-05-15 | Waitt/Fremont Machine L.L.C. | Wire bending apparatus |
| DE102004015073B3 (de) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Langenstein & Schemann Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Biegen eines Werkstücks |
| ES2347913T3 (es) * | 2007-02-07 | 2010-11-25 | Wafios Aktiengesellschaft | Máquina dobladora. |
| DE502007000672D1 (de) * | 2007-03-14 | 2009-06-10 | Wafios Ag | Greifvorrichtung zum Ergreifen und Haltern länglicher Werkstücke, insbesondere bei Biegemaschinen |
| DE502007001590D1 (de) * | 2007-06-29 | 2009-11-05 | Wafios Ag | Linearführung |
| IT1401361B1 (it) * | 2010-06-10 | 2013-07-18 | Blm Spa | Macchina curvatubi con sistema di caricamento automatico e metodo per il caricamento automatico di tubi sulla testa di curvatura di una macchina curvatubi. |
| CN102847851A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-02 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置 |
| CN103632841B (zh) * | 2013-12-03 | 2015-09-30 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种电感线圈线端铆接成型机 |
| CN113600711B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-04-11 | 上海建东科技有限公司 | 一种折弯机 |
| CN114603365B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-05-23 | 杭州富阳海翔机械有限公司 | 一种搬运车的部件加工装置及其工艺方法 |
| CN115971298A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-18 | 杭州格科机械有限公司 | 一种金属管道加工用折弯装置 |
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| DE3312397A1 (de) * | 1983-04-06 | 1984-10-11 | Helmut 6230 Kriftel Zahlaus | Verfahren und vorrichtung zum biegen von stabfoermigen materialien |
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| SE8503058L (sv) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Asea Ab | Forfarande och installation for bockning av stangformigt material |
| FR2602160B1 (fr) * | 1986-08-04 | 1990-07-20 | Latour Fils | Procede et machine modulaire de cambrage de fils metalliques |
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| DE3822713A1 (de) * | 1988-07-05 | 1990-01-18 | Heinz Ruhl | Vorrichtung zum bearbeiten von stangenmaterial |
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| US4945747A (en) * | 1989-05-11 | 1990-08-07 | Chuo Electric Manufacturing Co., Ltd. | Apparatus for bending elongated materials in any direction |
-
1990
- 1990-01-26 FR FR9001574A patent/FR2657546B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-17 AT AT91420013T patent/ATE93421T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-01-17 DE DE91420013T patent/DE69100290T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-17 EP EP91420013A patent/EP0445044B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-17 ES ES91420013T patent/ES2043454T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-17 DK DK91420013.4T patent/DK0445044T3/da active
- 1991-01-22 CA CA002034723A patent/CA2034723A1/fr not_active Abandoned
- 1991-01-24 JP JP3006982A patent/JPH05332A/ja active Pending
- 1991-01-25 US US07/645,974 patent/US5113683A/en not_active Expired - Fee Related
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| ES2043454T3 (es) | 1993-12-16 |
| EP0445044B1 (fr) | 1993-08-25 |
| DE69100290T2 (de) | 1993-12-23 |
| CA2034723A1 (fr) | 1991-07-27 |
| US5113683A (en) | 1992-05-19 |
| ATE93421T1 (de) | 1993-09-15 |
| DE69100290D1 (de) | 1993-09-30 |
| FR2657546A1 (fr) | 1991-08-02 |
| FR2657546B1 (fr) | 1992-05-22 |
| EP0445044A1 (fr) | 1991-09-04 |
| DK0445044T3 (da) | 1993-11-22 |
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