PT1552103E - Actuador direccional para cabeça de perfuração - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
ACTUADOR DIRECCIONAL PARA CABEÇA DE PERFURAÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção está relacionada com um actuador direccional de uma cabeça de perfuração que foi projectada particularmente, embora não exclusivamente, para o controlo da direcção da cabeça de perfuração de um fluido usado em furos de sondagem, em escavações ou aplicações no subsolo semelhantes.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
As cabeças de furação de fluidos são utilizadas numa série de diferentes aplicações de furos de sondagem e usam tipicamente uma cabeça rotativa com um número de extremidades cujos fluxos de altas pressões lançados são direccionados para quebrar e corroer a face da rocha dado o avanço da cabeça de perfuração. As cabeças de furação de fluidos deste tipo são descritas no pedido internacional de patente PCT/AU96/00783.
Uma dificuldade subjacente às cabeças de furação de fluidos deste tipo é o controlo de direcção da cabeça. Na maioria das aplicações é muito desejável que se alcance uma exactidão direccional na formação do furo de sondagem particularmente em situações tais como a drenagem de gás metano nas camadas de carvão superficiais de minas. Nestas situações é critico que 1/10 se obtenha um padrão simétrico dos furos de drenagem, e para assegurar que os furos estão localizados exactamente de modo a passar pelos trajectos propostos na operação de escavação.
No passado era dificil controlar ou guiar de modo preciso uma cabeça de furação de fluidos deste tipo, o qual é alimentado através de um furo flexivel, tipicamente de uma localização perfurada à superfície através de uma configuração com um raio de perfuração apertado, ou do desenvolvimento mineiro e da exploração de perfuração.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Num aspecto, a presente invenção providencia um método para guiar a cabeça de furação de fluidos conforme é reivindicado na revindicação 1.
Numa forma da invenção, a cabeça de furação de fluidos está posicionada desde o nivel do chão e a referida localização separada da cabeça de furação está localizado ao nivel do chão ou por cima deste.
Preferencialmente a mangueira é alimentada por um tambor o qual tem um eixo substancialmente horizontal de rotação. A mangueira é rodada pela rotação do tambor e por um aparelho de suporte associado a um eixo vertical substancialmente alinhado com um furo vertical pelo qual a mangueira é alimentada no solo.
Preferencialmente, a força de enviesamento é providenciada por 2/10 um anel de medição assimétrica localizado na cabeça de furação de fluidos.
Alternativamente a força de enviesamento é providenciada por um abafamento parcial de um propulsor de corte na cabeça.
Alternativamente a força de enviesamento é providenciada por um retro-propulsor assimétrico na cabeça de corte.
Alternativamente a força de enviesamento é providenciada por um retor-propulsor parcialmente desviado.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Não obstante quaisquer outras formas que possam ser consideradas no seu escopo, uma forma preferida da invenção irá agora ser descrita por meio de um exemplo apenas com referência aos desenhos anexados nos quais: A Figura 1 é uma secção horizontal entre uma configuração proposta de um caminho mineiro subterrâneo, o qual mostra a localização desejada dos furos de sondagem para a drenagem do gás da mina; A Figura 2 é uma secção vertical diagramática de uma disposição de perfuração típica de raio apertado usando uma cabeça de furação de fluidos alimentada por uma mangueira flexível; 3/10 A Figura 3 é uma vista perspectiva diagramática da superfície onde se localiza a mangueira rotativa que alimenta a armação de acordo com a invenção; A Figura 4 é uma perspectiva diagramática de uma armação semelhante à mostrada na Figura 3 quando montada num camião ou num atrelado; A Figura 5 é uma vista diagramática de um pivô incremental o qual não faz parte da presente invenção; e A Figura 6 é uma perspectiva do fim da cabeça de furação de fluidos mostrando um anel de medição assimétrico usado para providenciar uma força de enviesamento para a cabeça de furação.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES PREFERIDAS A forma preferida da invenção será descrita com referência a uma situação tipica de drenagem de gás mineiro onde o furo vertical é feito desde a superfície e um perfurador usado para providenciar furos externamente extensos em termos radiais desde o furo vertical nas profundidades predeterminadas, será no entanto revelado adiante que o método de acordo com a invenção pode ser utilizado em muitas outras situações de furação de fluidos, incluindo perfuração horizontal transversa a partir de uma localização subterrânea. A Figura 1 mostra uma operação de furação de drenagem de gás 4/10 mineiro onde se deseja drenar metano ou outros gases perigosos desde as camadas de carvão 1 na localização dos caminhos pretendidos 2 para ser cortado com parte da operação mineira. A drenagem de gás mineiro pode ser alcançada de forma segura e económica perfurando um número de furos verticais 3 desde a superfície e usando técnicas de perfuração de raio apertado para perfurar os orifícios radiais, assim como aqueles tipicamente mostrados em 4 desde os furos verticais 3. Notar-se-á que os orifícios radiais devem ser controlados de modo preciso na direcção assim como para passar por cada um dos painéis separadores nos caminhos 2. 0 sistema de perfuração de raio apertado pode ser mais exacto mostrado na Figura 2 onde o furo vertical 3 é perfurado desde a superfície 5 e a tubagem 6 alimentada pelo furo vertical para suportar o acondicionador 7 numa cavidade estriada 8 numa localização desejada para perfurar os orifícios radiais numa camada de carvão 9. A cabeça de furação de fluidos 10 é alimentada com líquidos de alta pressão (tipicamente água) através de uma mangueira flexível 11 que passa através da tubagem 6 e é desviado horizontalmente por um braço eréctil no acondicionador 7. O tubo flexível é alimentado pela superfície onde esta armazenado num tambor 20 rotativa montada numa armação de superfície 13 num eixo horizontal 14. A armação de superfície pode também incorporar outros itens 5/10 como um tambor extra 15 para um pacote de controlo 16 e maços de guia (não representados) dispostos para dirigir a mangueira e o pacote de controlo em alinhamento com o furo vertical 3. A bobina da mangueira 20 é providenciada com água a alta pressão através da mangueira de alimentação 18 por uma bomba de alta pressão 19.
Para providenciar controlo de direcção para o fluido da cabeça de furação 10, para controlar a localização vertical da cabeça e mantê-la na camada de carvão 9, e para orientar a cabeça na direcção requerida para atingir exemplares de perfuração do tipo mostrado na Figura 1, a cabeça é providenciada por uma força de enviesamento tendendo a inclinar ou a desviar a cabeça de furação para seguir um caminho curvado. A força inclinadora é então orientada rodando a cabeça de furação através da rotação da mangueira flexível 11. Isto pode ser executado num número de maneiras diferentes que serão descritas mais à frente. A força de declive pode ser providenciada de várias maneiras diferentes mas descobriu-se ser preferível fazer isso usando uma armação de medição assimétrica localizada na câmara de furação de fluidos. O nosso pedido pendente de Patente Internacional PCT/AU02/01550 descreve uma cabeça de furação de fluidos com uma armação de medição e foi descoberta uma modificação muito simples para tornar a extremidade da armação de medição 6/10 assimétrico como mostrado na Figura 6. Com esta configuração a armação de medição 20 que é montada concentricamente no propulsor da cabeça rotativa de perfuração 21 é tornado assimétrico ou fazendo com que a extremidade principal 22 da armação fique mais avançada de um lado da cabeça do que do outro lado, ou então mudando a forma da extremidade principal da armação de medição em outras maneiras assimétricas. Deste modo o fluido circulando de um lado virado para o bocal do propulsor estriado 23 pode ser parcialmente impedida ou desviada pela extremidade principal da armação de medição num ponto da rotação da cabeça 21 para providenciar uma força lateral desequilibrada ou inclinada tendendo a mandar a cabeça de furação de fluidos numa trajectória curvilínea. Métodos alternativos de providenciar uma força de enviesamento para a cabeça de furação podem ser obtidos compensando a força dos retro-propulsores num ângulo mais extremo ao da cabeça de furação em relação aos outros propulsores.
Alternativamente um bocal propulsor compensador que seja fixo pode ser providenciado na cabeça de furação. O método preferencial de rodar a mangueira flexível e por conseguinte a cabeça de furação de fluidos 10 para orientar a força de enviesamento na direcção requerida é atingido rodando toda a armação de superfície 13 do eixo vertical do tubo flexível 11 onde o tubo segue para baixo para o furo vertical 3. Esta configuração é mostrada em diagrama na Figura 3 onde a armação de superfície 13 é rodada num plano horizontal em 7/10 relação à mesa de rotação 24, tipicamente suportada na mesa de rotação por tubos de rotação 25 e na ponta exterior da armação por rodas orientadas circunferencialmente 26. Desta maneira toda a armação de superfície é capaz de rodar para efectuar a rotação da mangueira flexível 11.
Como é mostrado na Figura 4, é possível montar toda esta armação numa base 27 de um camião ou de um atrelado para que a armação possa ser rodada, mais uma vez em relação à porção vertical da mangueira flexível 11, permitindo a toda a mangueira ser rodada enquanto é alimentada através da base do camião.
Qualquer rotação da armação 13 como uma mesa rotacional, corresponde a uma rotação do comprimento da mangueira a volta do seu eixo longitudinal, e consequentemente pode ser usada para posicionar o enviesamento da broca em qualquer valor desejado. Os serviços necessários que precisam de ser conectados na mesa rotacional ou o tambor da mangueira incluem água a alta pressão, energia eléctrica e cabos de dados instrumentais. Um pivô de água de alta pressão pode ser localizado acima da estrutura de resistência ao longo do eixo de rotação da mesa. Uma maneira rude mas eficaz de conectar a electricidade e os cabos de dados consiste em deslocar os cabos de uma tambor de abastecimento montada na base semi-reboque 27, directamente num tambor montado na mesa rotacional. Cabos suficientes devem ser providenciados para permitir, por exemplo, 100 voltas da mesa rotacional, número considerado improvável de atingir durante uma perfuração 8/10 radial ou lateral controlada. Quando um dos lados estiver completo os cabos são 'recolhidos' de volta aos tambores de abastecimento, prontos para a perfuração de mais um lado.
Este método de rodar a mangueira na superfície tem a vantagem gue todos os componentes do sistema estão situados na superfície e fora do furo. Isto é uma vantagem no que o funcionamento correcto dos componentes pode ser monitorizado visualmente, e também facilita a manutenção e assegura a confiança. 0 sistema consegue atingir um controle excelente da inclinação da perfuração e é capaz de rodar a ferramenta em ambas as direcções
Apesar de a invenção ter sido descrita até agora para uso onde um furo vertical é furado na superfície do chão e um acondicionador é usado para providenciar furos radiais estendendo para fora do furo vertical, a invenção tem uma aplicabilidade igual em outras situações de perfuração de fluidos como uma perfuração horizontal transversa a partir de uma localização subterrânea. Esta operação é usada num caminho subterrâneo para perfurar furos de sondagem nas camadas adjacentes para libertar gases perigosos antes de a operação mineira começar ou para explorar gases valiosos como o metano de camadas de carvão para gerar electricidade. A situação de perfuração transversal é semelhante à descrita acima excepto que a mangueira é alimentada de um tambor montado com um eixo de rotação suportado numa plataforma que é por seu turno giratório numa estrutura de suporte própria à 9/10 volta de um eixo, tipicamente substancialmente horizontal, alinhado com o furo de sondagem adjacente onde a mangueira é alimentada. Apesar do termo "horizontal" é usado neste contexto, será apreciado que o furo de sondagem, pode ser inclinado mas é tipicamente mais próximo de horizontal do que de vertical.
Ao providenciar uma força de enviesamento para a cabeça de furação de fluidos 10 e ai controlar a direcção dessa força rodando a mangueira flexivel 11, preferencialmente rodando o aparelho de superfície inteiro da forma mostrada nas Figuras 3 e 4, o exacto controlo direccional da ferramenta de furação é alcançado. Quando se deseja conduzir a ferramenta numa linha recta, a mangueira pode ser continuamente rodada resultando num caminho alongado em espiral côncava da cabeça de furação o qual se aproxima a uma linha recta.
Quando se deseja virar no sentido de uma direcção especifica, a cabeça de furação é rodada para que a força de enviesamento oriente a cabeça de furação na direcção requerida e ajude na orientação ate que a viragem esteja completa.
Lisboa, 10/10
Claims (8)
- REIVINDICAÇÕES 1. Um método de guiar uma cabeça de furação de fluidos (10) do tipo providenciado com fluidos de altas pressões através de uma mangueira flexivel (11) onde a mangueira (11) é alimentada por um tambor rotativa (20) e tendo um aparelho de suporte (13) associado num furo de sondagem adjacente (3), o eixo de rotação (14) do tambor (20) estando substancialmente em ângulos rectos em relação ao eixo do furo de sondagem (3) , incluindo o passo de providenciar uma força de enviesamento à cabeça de furação (10) e caracterizado por o passo de controlo da direcção da força de enviesamento pela rotação da mangueira flexível (11) sob o seu eixo longitudinal pela rotação do tambor (20) e do aparelho de suporte associado (13) sob o eixo do furo de sondagem (3) causando a rotação da cabeça de furação (10).
- 2. Um método conforme o reivindicado na reivindicação 1, onde o tambor rotativo tem um eixo de rotação (14) substancialmente horizontal e a mangueira (11) é rodado pela rotação do tambor (20) e do aparelho de suporte associado (13) sobre um eixo vertical substancialmente alinhado com o furo vertical pelo qual a mangueira é alimentada para o solo.
- 3. Um método conforme o reivindicado na reivindicação 2, onde a cabeça de furação de fluidos (10) é posicionado no aparelho de suporte associado estão localizados no nível do chão ou acima deste. 1/2
- 4. Um método conforme o reivindicado na reivindicação 1, onde a cabeça de perfuração de fluidos (10) situada numa localização subterrânea onde o furo de sondagem adjacente está mais perto da horizontal do que da vertical.
- 5. Um método conforme o reivindicado em qualquer uma das reivindicações precedentes, onde a cabeça de furação inclui uma pluralidade de propulsores de corte desde uma cabeça rotativa (21) e onde a força de enviesamento é providenciada por abafamento parcial de pelo menos um propulsor de corte (23) sobre um arco limitado predeterminado da sua rotação.
- 6. Um método conforme o reivindicado na reivindicação 5, onde o abafamento parcial é providenciado por um anel de medição assimétrico (22) localizado da cabeça de furação de fluidos.
- 7. Um método conforme o reivindicado em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, onde a força de enviesamento é providenciada por um arranjo assimétrico de retro-propulsores providenciado para o corte dianteiro adequado.
- 8. Um método conforme o reivindicado em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, onde a força de enviesamento é providenciada por um bocal solto do propulsor na cabeça de perfuração. Lisboa, 2/2
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