JP2008008765A - 下向計測装置及び管部材の推進位置計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にある被計測物の位置を正確に計測できる下向計測装置、及び管部材などを地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進させる際に、管部材の推進位置を正確に計測できる管部材などの推進位置計測方法の提供を課題とする。
【解決手段】下向計測装置１５０本体の鉛直下方向又は斜め下方向にある被計測部１５１のターゲット１５２の位置を計測する下向計測装置１５０であって、ターゲット１５２を視準する望遠鏡１５３を有するトランシット１５４と、望遠鏡１５３の光軸１５３ｂが鉛直方向と平行に、且つ望遠鏡１５３の対物レンズ１５３ａが下向に配置された状態で、望遠鏡１５３が鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度だけ回動自在に支持される支持台１５５とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、下向計測装置及び管部材の推進位置計測方法に関する。

管部材などを地中に埋設する工法として、推進工法或いはシールド工法などの非開削工法が知られている。このような非開削工法では、管部材などを所定の方向に進行させるため、管部材などにおける先端部の推進位置を計測するのが一般的である。

管部材などの推進位置を計測する方法としては、レーザ光による計測方法、光波による計測方法、ジャイロコンパスによる計測方法などが知られている。
特開平５−１６４５４９号公報

しかしながら、従来の管部材などの推進位置を計測する計測方法は、管部材などを水平方向に推進させる場合には計測できるが、管部材などを鉛直下方向又は斜め下方向に推進させる場合には計測が困難であった。管部材などの推進位置を正確に計測できないと、推進方向がずれた際に修正することが困難であり、管部材などを所定の位置に正確に埋設できなくなる。

そこで、管部材などを地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進させる場合に、管部材などの推進位置を正確に計測できる技術が望まれている。また、管部材の推進位置に限らず、計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にある物体の位置を正確に計測できる計測装置が望まれている。

本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にあるターゲットの位置を正確に計測できる下向計測装置、及び管部材などを地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進させる際に、管部材などの推進位置を正確に計測できる管部材などの推進位置計測方法の提供を課題とする。

本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
（１）本発明は、
下向計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にあるターゲットの位置を計測する下向計測装置であって、
前記ターゲットを視準する望遠鏡を有するトランシットと、
前記望遠鏡の光軸が鉛直線と平行に、且つ前記望遠鏡の対物レンズが下向に配置された状態で、前記望遠鏡が鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度だけ回動自在に支持される支持台と、
を備えたことを特徴とする。

本発明では、下向計測装置におけるトランシットの望遠鏡が下向きに支持されているので、計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にあるターゲットの位置を、トランシットで正確に計測できる。

この構成により、鉛直線に対するトランシットの傾きを調整することができるので、ターゲットの位置をより正確に計測できる。

（３）前記トランシットは、前記望遠鏡を鉛直面内で回動自在に支持する水平軸と、前記水平軸の両端部を支持するケース部と、前記ケース部に設けられ前記水平軸と直交する鉛直軸と、前記鉛直軸を回動自在に支持する軸受け部とを有し、前記軸受け部が前記支持台に取り付けられ、前記トランシットが、前記鉛直軸の下側に配置されているのが好ましい。

この構成により、トランシットが支持台の下に吊り下げられるので、トランシットを安定よく支持できると共に、支持部分の構成を簡略化できる。

（４）また、本発明は、
推進装置によって管部材が地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進される際に、前記管部材の推進位置を計測する推進位置計測方法であって、
前記管部材の先端部における内側にターゲットが設けられると共に、前記推進装置に前記管部材の内部空間と整合する貫通孔が設けられ、
前記推進装置における前記貫通孔の上方に、前記貫通孔及び前記管部材の内部空間を通して前記ターゲットの位置を測定する下向計測装置が配置され、
前記下向装置は、前記ターゲットを視準する望遠鏡を有するトランシットと、
前記望遠鏡の光軸が鉛直線と平行に、且つ前記望遠鏡の対物レンズが下向に配置された状態で、前記望遠鏡が鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度だけ回動自在に支持される支持台とを備え、
前記管部材の推進中に、前記下向計測装置の前記望遠鏡によって前記ターゲットが視準されることにより、前記管部材の推進位置が計測されることを特徴とする。

本発明では、推進装置によって管部材が地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進される際に、推進装置の上方に配置された下向計測装置のトランシットによって、前記管部材内のターゲットが視準され、ターゲットの位置が正確に計測される。従って、例えば管部材の推進方向がずれた場合でも、そのずれが正確に計測されるので、正確な推進方向に修正できる。

本発明によれば、計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にあるターゲットの位置を正確に計測できる。また、管部材が地中に鉛直下方向又は斜め下方向に推進される際に、管部材の推進位置を正確に計測できるので、推進方向のずれを修正でき、管部材などを正確な方向に推進できる。

以下、本発明に係る下向計測装置及び管部材の推進位置計測方法の実施の形態を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。

《第１の実施の形態》
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の下向計測装置１５０を示す。この下向計測装置１５０は、位置を計測すべき被計測部のターゲット１７１，１７２を視準するための望遠鏡１５３を有するトランシット１５４と、望遠鏡１５３の光軸１５３ｂが鉛直線と平行に配置され、且つ望遠鏡１５３の対物レンズ１５３ａが下に向けられた状態で、望遠鏡１５３を鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度θ（図２参照）だけ回動可能に支持する支持台１５５とを備えている。なお、図１は、望遠鏡１５３の対物レンズ１５３aが、水平方向
に向けられた状態を示している。

トランシット１５４は、上記望遠鏡１５３と、この望遠鏡１５３を鉛直面内で回動自在
に支持する水平軸１５６と、この水平軸１５６の両端部を支持する略門型のケース部１５７と、このケース部１５７を水平方向に回動自在に支持するべく水平軸１５６と直交する鉛直軸１５８と、この鉛直軸１５８を回転自在に支持する軸受け部１５９と、トランシット１５４の鉛直線に対する傾きを調整する整準調整部１８０と、トランシット１５４の水平度を検出する気泡管１８１と、外部から視認可能なプリズム１８２とを有している。ケース部１５７には、測定結果などを表示する表示部１６５が設けられている。

次に、上記各構成要素について説明する。トランシット１５４は、以下に説明する部分以外、一般的なトランシットと同様なので、その詳細な説明を省略する。

トランシット１５４の望遠鏡１５３は、図２に示すように、その対物レンズ１５３aが
鉛直下方向に向けられた状態から、水平軸１５６を中心として鉛直線Ｃ１の両側にそれぞれ所定の角度θだけ回動自在に支持されている。

本実施形態では、所定の角度θ＝１１０°である。従って、トランシット１５４の計測範囲は、水平軸１５６の中心軸線１５６ａの両側で、水平線Ｃ２から２０°斜め上に伸びる線Ｃ３，Ｃ４より下側の扇形部分となる。

また、図１に示すように、鉛直軸１５８の下端部には、フランジ１５８ａが設けられている。このフランジ１５８ａは、ケース部１５７の上端部に取り付けられている。

図３に示すように、軸受け部１５９は、鉛直軸１５８が挿入された円筒状の軸受け箱１６０と、この軸受け箱１６０の内周面における両端部に設けられ、鉛直軸１５８の両端部に嵌合されたアンギュラー玉軸受け１６１，１６１とを有している。

上下のアンギュラー玉軸受け１６１，１６１間には、小径の内輪用間座１６２と、大径の外輪用間座１６３とが配置されている。また、軸受け箱１６０の上端部には、コ字状の内輪押さえ１６４がボルトで取り付けられている。この内輪押さえ１６４の両脚部は、上側のアンギュラー玉軸受け１６１の内輪に当接されている。

上下のアンギュラー玉軸受け１６１，１６１は、背面組み合わせによって配置されている。また、鉛直軸１５８は、通常のトランシットの鉛直軸より長く形成されている。本実施形態では、鉛直軸１５８が通常のトランシットにおける鉛直軸の約２倍の長さに形成されている。

また、アンギュラー玉軸受け１６１，１６１には、予圧がかけられている。これにより、鉛直軸１５８の回転中に、アンギュラー玉軸受け１６１，１６１ががた付くのを抑制できる。

上記外輪用間座１６３の長さＬ１は、上記内輪用間座１６２の長さＬ２より長く形成されている。これにより、内輪用間座１６２が内輪押さえ１６４によって押さえられる力が小さくなったときに、上下のアンギュラー玉軸受け１６１，１６１の内輪１６１ａが、鋼球１６１ｂに押しつけられ、鋼球１６１ｂと内輪１６１ａ及び外輪１６１ｃとのがた付きが抑制される。従って、鉛直軸１５８を中心として望遠鏡１５３が回転する時に、望遠鏡１５３の振れを小さくできる。

図３に示すように、軸受け箱１６０の上端部には、フランジ１５８ｂが設けられている。このフランジ１５８ｂは、整準調整部１８０の水平板部１８０ａ上に固定されている。水平板部１８０ａの外周部には、３本の調整ボルト１８０ｂが水平板部１８０ａと直交する方向に螺入されている。

この調整ボルト１８０ｂの水平板部１８０ａに対する螺入長さを調整することにより、鉛直線Ｃ１に対するトランシット１５４の傾きを調整できる。

上記支持台１５５は、トランシット１５４を取り囲むように、且つ互いに所定の間隔をあけて平行に配置された３本の脚部１５５ａ，１５５ａ、及びこれらの脚部１５５ａ，１５５ａの上端部を連結する上水平部１５５ｂと下端部を連結する下水平部１５５ｄにより形成されている。上水平部１５５ｂの中央には上部孔１５５ｃが、下水平部１５５ｄの中央にも孔１５５ｅが設けられている。また、下水平部１５５ｄには、複数の固定孔１５５ｆがあけられている。そして、下水平部１５５ｄが、測量架台１６６にボルト１５５ｈで締め付け固定されている。

上記トランシット１５４の鉛直軸１５８及び軸受け部１５９の上部側は、支持台１５５における水平部１５５ｂの上部孔１５５ｃから上方に突出している。

また、トランシット１５４の整準調整部１８０は、支持台１５５の水平部１５５ｂ上に配置されている。整準調整部１８０の調整ボルト１８０ｂは、支持台１５５の水平部１５５ｂ上に載置されている。

このように、本発明の下向計測装置１５０は、トランシット１５４における望遠鏡１５３の光軸１５３ｂが鉛直線Ｃ１と平行に、且つ対物レンズ１５３ａが下向きに配置されると共に、望遠鏡１５３が鉛直線Ｃ１に対して両側にそれぞれ所定の角度θ、本実施形態ではθ＝１１０°の角度で回動自在に支持されているので、下向計測装置１５０の鉛直下方向及び斜め下方向を含む広範囲にあるターゲット１５２の位置を正確に計測できる。

また、トランシット１５４が支持台１５５における上水平部１５５ｂの下側に吊り下げられているので、トランシット１５４を安定よく支持できると共に、トランシット１５４の取付部分の構成を簡略化できる。

《第２の実施の形態》
図４は、本発明に係る第２の実施の形態の管部材の推進位置計測方法を説明する図である。

この管部材の推進位置計測方法は、図５に示すように、地中深部の構造物である例えば共同溝１１と、地中浅部の構造物である例えばマンホール１２間にケーブルなどを通すため、ケーブルなどを挿入する管路式シャフト１３を敷設する際に、この管路式シャフト１３を構成する一又は二以上の管部材１３ａを、推進装置１（図４参照）によって地中の鉛直下方向に推進するときに、管部材１３ａの推進位置を計測するものである。

図４に示すように、推進装置１は、管部材１３ａに回転力及び推進力を加える小口径推進機１６と、この小口径推進機１６支持する架台２２と、小口径推進機１６の上方に配置された下向計測装置１５０と、この下向計測装置１５０を固定する測量架台１６６とを備えている。

なお、図４中の符号２１は、架台２２を水平方向に移動自在に支持する水平移動ベース、３０は沈砂槽、３１は濁水処理装置、３２はスラッジ回収槽、３３は発電機、３７はスクイズポンプである。なお、沈砂池３０，濁水処理装置３１及びスラッジ回収槽３２では、管部材１３ａの推進中に、管部材１３ａの周囲の隙間から地上に排出される泥水の処理が行われる。

次に、上記各構成要素について説明する。小口径推進機１６は、管部材などを地中の水平方向に推進するために使用されている一般的なものを使用できる。但し、ここでは、小口径推進機１６の推進方向が、鉛直下方向になるように配置されている。

この小口径推進機１６は、従来から小口径配管（直径１５０ｍｍ〜８００ｍｍ程度）を水平方向に推進させるために使用されているものである。このような小口径推進機１６を用いる工法としては、アリトン（登録商標）工法などを例示できる。

この小口径推進機１６は、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、管部材１３ａが接続される減速機５２、この減速機５２を上下移動自在に支持する上下移動テーブル５０、この上下移動テーブル５０の全長を変更するための架台ジョイント金具５１，減速機５２の主軸５２ａに回転力を与える回転用油圧モータ５３、減速機５２を上下移動させる推進チェーン５４、推進チェーン５４を駆動するチェーン駆動用油圧モータ５５、推進ジャッキ５６などを有している。

上記減速機５２，回転用油圧モータ５３及び推進ジャッキ５６は、上下移動テーブル５０に沿って上下移動される。上記減速機５２の主軸５２ａには、スイベルジョイント４０（図４参照）を介して管部材１３ａ及び管部材１３ａ内に挿入されるインナーケーシング１４が取り付けられている。

減速機５２の主軸５２ａには、下向計測装置１５０の望遠鏡１５３によって管部材１３ａの先端に設けられたターゲットである汎用輝度ＬＥＤ（発光ダイオード）１７１及び高輝度ＬＥＤ１７２（図８参照）を視準するための貫通孔５２ｂが設けられている。

小口径推進機１６は、図４に示すように、架台２２によって支持されている。また、架台２２は、水平移動ベース２１上に配置されている。これにより、小口径推進機１６を水平移動させて、複数の管部材１３ａ，１３ａ・・・を隣接させて埋設できる。

上記管部材１３ａには、図７に示すように、小口径推進機１６の主軸５２ａに取り付けられた管状のインナーケーシング１４と、このインナーケーシング１４に溶接で一体に接続され、掘削水を掘削ヘッド１５側に送る送水管１７が管部材１３ａの内周に接することなく挿入されている。

また、インナーケーシング１４の先端部には、掘削ヘッド１５が設けられている。この掘削ヘッド１５は、管部材１３ａの先端から露出されている。

この掘削ヘッド１５の先端部には、図８に示すように、インナーケーシング１４の中心軸線１４ａに対して傾斜した傾斜板１５ｂを有している。この傾斜板１５ｂの外周には、図９に示すように、超硬ビット１５ｄが多数設けられている。

なお、図８中の符号１５ａは外殻部、１５ｃは底板部、１５ｅは掘削水を吐出する吐出口、１５ｆはカバーである。

管部材１３ａの推進方向を調整する場合には、インナーケーシング１４及び管部材１３ａの回転を停止し、高輝度ＬＥＤ１７２が汎用輝度ＬＥＤ１７１と基準位置の延長上にくるように、掘削ヘッド１５における傾斜板１５ｂの向きを調整した後、管部材１３ａの回転を停止したまま推進させる。

そうすると、回転が停止している傾斜板１５ｂにインナーケーシング１４の中心軸線１４ａと交差する方向に土圧が作用し、掘削ヘッド１５すなわち管部材１３ａの推進方向が
変わる。このようにして、管部材１３ａの推進方向を調整できる。

管部材１３ａの推進方向を調整した後、インナーケーシング１４、管部材１３ａ及び掘削ヘッド１５を回転させて、管部材１３ａの推進を継続する。

また、図８に示すように、インナーケーシング１４の先端部における内側には、防水ターゲット部１７０が設けられている。

この防水ターゲット部１７０は、図１０に示すように、計測用のターゲットである汎用輝度ＬＥＤ（発光ダイオード）１７１、及び高輝度ＬＥＤ１７２を有する円筒状のターゲットヘッド１７３と、ターゲットヘッド１７３に取り付けられた電池ホルダー１７４を有している。電池ホルダー１７４には、各ＬＥＤ１７１，１７２に電流を供給する乾電池１７５が収容されている。

なお、図１０中の符号１７６は乾電池１７５を付勢するスプリング、１７７は電極板、１７８ａ，１７８ｂはパッキン、１７９は防水用の充填剤である。

汎用輝度ＬＥＤ１７１と高輝度ＬＥＤ１７２は、図１１に示すように、ハレーションによる相互干渉が起きないように、適宜な間隔をあけて配置されている。汎用輝度ＬＥＤ１７１は、ターゲットヘッド１７３の中心軸線１７３ａ上に配置されている。また、高輝度ＬＥＤ１７２は、ヘッド面板１５ｂの先端部の方向にあわせて設置されている。

また、上記防水ターゲット部１７０は、インナーケーシング１４の防水された内側空間に配置されている。防水ターゲット部１７０の汎用輝度ＬＥＤ１７１及び高輝度ＬＥＤ１７２は、インナーケーシング１４の上部側に向けて配置されている。これにより、小口径推進機１６側から、インナーケーシング１４の内部空間を通して各輝度ＬＥＤ１７１，１７２を視認できる。

上記下向計測装置１５０は、図１２に示すように、門型の測量架台１６６上に取り付けられている。また、下向計測装置１５０は、小口径推進機１６の上下移動時における上限位置より上側に配置されている。

この推進装置１によって管部材１３ａを地中の鉛直下方向に推進する場合は、小口径推進機１６によって、管部材１３ａに回転力と推進力が加えられる。これにより、管部材１３ａ及び掘削ヘッド１５が回転し、地盤が掘削されて管部材１３ａが地中に推進される。

また、管部材１３ａの推進中は、送水管１７を介して掘削ヘッド１５の吐出口１５ｅ（図８参照）から掘削水が吐出される。これにより、土砂の掘削が促進される。また、掘削ヘッド１５によって掘削された土砂が、管部材１３ａの回転力により掘削水と混合されて泥土化される。この泥土は、掘削ヘッド１５と管部材１３ａとの外径差によって生じる隙間を通って地上に排土される。この泥土は、地盤と管部材１３ａとの隙間で滑材として作用し、管部材１３ａと地盤の付着により生じる推進力の増加を抑制できる。

管部材１３ａは、所定の方向に正確に推進させる必要がある。そこで、本発明では、下向計測装置１５０によって、管部材１３ａの推進位置が測定される。

下向計測装置１５０によって、管部材１３ａの推進位置を計測する場合は、図１３に示すように、下向計測装置１５０の望遠鏡１５３によって、小口径推進機１６の主軸５２ａにおける貫通孔５２ｂ、及びインナーケーシング１４の内部空間を通して、インナーケーシング１４内の汎用輝度ＬＥＤ１７１，及び高輝度ＬＥＤ１７２が視準される。これによ
り、汎用輝度ＬＥＤ１７１及び高輝度ＬＥＤ１７２の位置すなわち管部材１３ａの推進位置が計測される。

次に、汎用輝度ＬＥＤ１７１はターゲット１７３の中心軸線１７３ａ上に配置されていることから、基準位置と比較され、汎用輝度ＬＥＤ１７１の位置ずれ量が求められる。また、高輝度ＬＥＤ１７２は、ヘッド面板１５ｂの先端方向にあわせて設置されていることから、ずれの方向が求められる。

ここで、汎用輝度ＬＥＤ１７１が位置ずれしている場合は、上記のように、高輝度ＬＥＤ１７２が汎用輝度１７１と基準位置の延長線上にくるように、掘削ヘッド１５における傾斜板１５ｂの向きが調整された後、管部材１３ａの回転が停止されたまま管部材１３ａが推進されて推進方向が調整される。そして、管部材１３ａの推進方向が修正された後、管部材１３ａが回転されて推進が継続される。

このように、本発明では、管部材１３ａを地中の鉛直下方向に推進させる際に、下向計測装置１５０によって、管部材１３ａの先端部に設けられた汎用輝度ＬＥＤ１７１及び高輝度ＬＥＤ１７２の位置、すなわち、管部材１３ａの推進位置を正確に計測できる。

そして、この計測結果に基づいて、管部材１３ａの推進方向を修正して、管部材１３ａを所定の方向に推進できる。これにより、管部材１３ａを所定の位置に正確に埋設できる。

なお、従来、水平方向の小口径推進工事における通常の測量器の設置は、（１）計測装置整準後に、（２）予め設けた計測器設置基準点を求心望遠鏡で覗き位置決めを行い、（３）推進軸線上に設けた前後の基準点を視準望遠鏡で覗き基線合わせを行うことにより、設置していた。

しかし、管路式シャフト工法においては、鉛直軸に沿って推進を行うため、計測器設置基準点を定めて求心することが困難である。

また、斜め下方向の推進においては、計測器設置基準点の求心は技術的に可能であるが、作業が困難である。これらの理由により、計測器の再設置は極めて困難である。

このため、本発明では、下向計測装置１５０の上部中心にプリズム１８２を設け、地上に設置した別の光波測量機で視準し、その距離と角度を読み取ることで常に同じ位置に下向計測装置１５０を設置できるようにした。

なお、上記実施の形態では、管路式シャフト１３を地中の鉛直下方向に敷設する場合について説明したが、図１４に示すように、共同溝１１とマンホール１２の水平位置がずれている場合には、管路式シャフト１３を斜めに敷設する必要がある。

この場合には、図１５に示すように、管路式シャフト１３を敷設すべき方向に合わせて上記小口径推進機１６が傾斜した状態で設置される。また、下向計測装置１５０は、小口径推進機１６の上方に配置される。この場合、下向計測装置１５０を傾斜させる必要はない。

管部材１３ａの推進位置を計測する場合は、図１６に示すように、下向計測装置１５０の望遠鏡１５３を管部材１３ａの推進方向に合わせて傾け、汎用輝度ＬＥＤ１７１及び高輝度ＬＥＤ１７２を視準する。これにより、管部材１３ａの推進位置を正確に計測できる。

本発明の第１の実施の形態に係る下向計測装置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る望遠鏡の視準範囲を示す図であり、図１のＡ矢視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る軸受け部を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管部材の推進装置を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管路式シャフトを示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る小口径推進機を示す図であり、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は底面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインナーケーシング及び掘削ヘッドを示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る掘削ヘッド及び計測ターゲット部を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る掘削ヘッドの超硬ビットを示す図であり、図８のＢ矢視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る計測ターゲット部を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るターゲットの配置を示す図であり、図１０のＣ矢視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る推進装置及び下向計測装置の配置を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管部材の位置計測方法を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管路式シャフトを斜めに敷設した状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管部材を斜め下方向に推進させる方法を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る管部材の推進位置計測方法を説明する図である。

符号の説明

１ 推進装置
１１ 共同溝
１２ マンホール
１３ 管路式シャフト
１３ａ 管部材
１４ インナーケーシング
１４ａ 中心軸線
１５ 掘削ヘッド
１５ａ 外殻部
１５ｂ 傾斜板
１５ｄ 超硬ビット
１５ｅ 吐出口
１５ｆ カバー
１６ 小口径推進機
１７ 送水管
２１ 水平移動ベース
２２ 架台
３０ 沈砂池
３１ 濁水処理装置
３２ スラッジ回収槽
３３ 発電機
３７ スクイズポンプ
４０ スイベルジョイント
５０ 上下移動テーブル
５１ ジョイント金具
５２ 減速機
５２ａ 主軸
５２ｂ 貫通孔
５３ 回転用油圧モータ
５４ 推進チェーン
５５ チェーン駆動用油圧モータ
５６ 推進ジャッキ
１５０ 下向計測装置
１５１ 被計測部
１５２ ターゲット
１５３ 望遠鏡
１５３ａ 対物レンズ
１５３ｂ 光軸
１５４ トランシット
１５５ 支持台
１５５ａ 脚部
１５５ｂ 上水平部
１５５ｃ 上部孔
１５５ｄ 下水平部
１５５ｅ 下部孔
１５５ｆ 固定孔
１５５ｈ ボルト
１５６ 水平軸
１５７ 箱部
１５８ 鉛直軸
１５８ａ，１５８ｂ フランジ
１５９ 軸受け部
１６０ 軸受け箱
１６１ アンギュラー玉軸受け
１６１ａ 内輪
１６１ｂ 鋼球
１６１ｃ 外輪
１６２ 内輪用間座
１６３ 外輪用間座
１６５ 表示部
１６６ 測量架台
１７０ 防水ターゲット部
１７１ 汎用輝度ＬＥＤ
１７２ 高輝度ＬＥＤ
１７３ ターゲットヘッド
１７４ 電池ホルダー
１７５ 乾電池
１７６ スプリング
１８０ 整準調整部
１８０ａ 水平板部
１８０ｂ 調整ボルト
１８１ 気泡管
１８２ プリズム

Claims (4)

1. 下向計測装置本体の鉛直下方向又は斜め下方向にあるターゲットの位置を計測する下向計測装置であって、
   前記ターゲットを視準する望遠鏡を有するトランシットと、
   前記望遠鏡の光軸が鉛直線と平行に、且つ前記望遠鏡の対物レンズが下向に配置された状態で、前記望遠鏡が鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度だけ回動自在に支持される支持台と、
   を備えたことを特徴とする下向計測装置。
2. 鉛直線に対する前記トランシットの傾きを調整する整準調整部を有することを特徴とする請求項１に記載の下向計測装置。
3. 前記トランシットは、前記望遠鏡を鉛直面内で回動自在に支持する水平軸と、前記水平軸の両端部を支持するケース部と、前記ケース部に設けられ前記水平軸と直交する鉛直軸と、前記鉛直軸を回動自在に支持する軸受け部とを有し、前記軸受け部が前記支持台に取り付けられ、前記トランシットが、前記鉛直軸の下側に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の下向計測装置。
4. 推進装置によって管部材が地中の鉛直下方向又は斜め下方向に推進される際に、前記管部材の推進位置を計測する推進位置計測方法であって、
   前記管部材の先端部における内側にターゲットが設けられると共に、前記推進装置に前記管部材の内部空間と整合する貫通孔が設けられ、
   前記推進装置における前記貫通孔の上方に、前記貫通孔及び前記管部材の内部空間を通して前記ターゲットの位置を測定する下向計測装置が配置され、
   前記下向計測装置は、前記ターゲットを視準する望遠鏡を有するトランシットと、
   前記望遠鏡の光軸が鉛直線と平行に、且つ前記望遠鏡の対物レンズが下向に配置された状態で、前記望遠鏡が鉛直線の両側にそれぞれ所定の角度だけ回動自在に支持される支持台とを備え、
   前記管部材の推進中に、前記下向計測装置の前記望遠鏡によって前記ターゲットが視準されることにより、前記管部材の推進位置が計測されることを特徴とする管部材の推進位置計測方法。

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