CN111735491A - 一种测量准确的电缆管道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测量准确的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动，控制器会改变不同履带轮的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种测量准确的电缆管道检测装置。
背景技术
目前随着城市公共设施建设的快速发展，各类大型、高层的建筑物越来越多，埋设在这些建筑物下的各类管道数量也大大增加。在加载预压、沉桩、强夯、降低地下水位等建筑物的基础施工期都会对周围环境和地形产生一定的影响，进而会影响到地下管道的安全。特别是那些天然气管、水管及通讯光缆管等，一旦因管道变形受到破坏，常常会造成较为严重的后果。目前在电缆管道内进行电缆线的穿设时，常常因为电缆管道内部变形或有石子等异物，导致电缆线穿入过程中被划破，无法保证电缆线的运行安全及施工的顺利开展。
现有的检测装置在电缆管道内行进时，容易在电缆管道内发生转动，延长行进距离，导致控制器不能准确获知行进到缺陷位置时，检测装置在电缆管道内的行进距离，即不能对缺陷位置进行精准定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种精确定位缺陷的测量准确的电缆管道检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种测量准确的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。
进一步的，陀螺仪与检测壳可拆卸连接。
进一步的，检测壳内设有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，陀螺仪安装在滑块上。
进一步的，滑块上设有与滑轨配合以防止滑块径向脱离滑轨的滑槽。
进一步的，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮。
进一步的，相邻两个履带轮之间的夹角为120度。
进一步的，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮、连接在驱动轮上的履带和履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机。
进一步的，检测壳包括主壳体和透明的前窗，前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器、陀螺仪和激光检测器的检测腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动，即角速度发生变化，控制器会改变不同履带轮的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，保证电缆管道检测装置在电缆管道内始终沿直线前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种测量准确的电缆管道检测装置的立体图；
图2为本发明一种测量准确的电缆管道检测装置未安装前窗的立体图；
图3为本发明一种测量准确的电缆管道检测装置的爆炸图；
其中：
100、行走组件；110、安装管；120、履带轮；121、安装支架；122、驱动轮；123、履带；124、履带驱动组件；
200、检测组件；210、检测壳；211、主壳体；212、前窗；213、滑轨；214、滑块；220、激光检测器；230、陀螺仪；
300、供电组件。
具体实施方式
本发明提供了一种测量准确的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道变形的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动，即角速度发生变化，控制器会改变不同履带轮的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，保证电缆管道检测装置在电缆管道内始终沿直线前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一：
一种测量准确的电缆管道检测装置，如图1至图3所示，包括用于在电缆管道内行走的行走组件100、设于行走组件100前端用于检测电缆管道变形的检测组件200以及设于行走组件100后端用于给行走组件100和检测组件200供电的供电组件300。
检测组件200包括检测壳210、控制器、激光检测器220和陀螺仪230，控制器、激光检测器220和陀螺仪230设于检测壳210内，激光检测器220和陀螺仪230与控制器相连。检测壳210包括主壳体211和透明的前窗212，前窗212盖合在主壳体211前端以形成容纳控制器、陀螺仪230和激光检测器220的检测腔。
行走组件100包括安装管110和环绕安装管110设置的三个履带轮120。履带轮120包括安装支架121、设于安装支架121两端的驱动轮122、连接在驱动轮122上的履带123和履带驱动组件124，安装支架121两端的驱动轮122分别为主动轮和从动轮，工作时，履带驱动组件124带动主动轮共同进行转动，主动轮通过履带123带动从动轮转动，通过履带123与电缆管道内壁之间的摩擦力实现履带轮120在电缆管道内的行进，履带驱动组件124包括履带123驱动电机。优选的是，相邻两个履带轮120之间的夹角为120度，三个履带轮120可以实现行走组件100的稳定行进。
使用时，将电缆管道检测装置放置到电缆管道内的入口处，打开供电组件300，供电组件300对行走组件100和检测组件200进行供电，检测组件200控制行走组件100在电缆管道内行走，以带动检测组件200和供电组件300共同在电缆管道内行走，激光检测器220在检测组件200行进过程中，透过透明的前窗212向电缆管道内发射激光，以检测电缆管道内是否有石子等异物或电缆管道内壁是否发生向内凹陷等变形，若检测到变形或异物，控制器会根据检测组件200的行进距离，对变形或异物位置进行定位并存储，控制器也可以通过无线信号传输将位置信息传输给电缆管道外部的电脑，然后控制器控制行走组件100回退，回退是为了防止行走组件100继续前进接触异物或向内凹陷的电缆管道内壁而导致行走组件100在电缆管道内卡死。
本发明中的控制器通过陀螺仪230对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪230监测到管道检测装置发生转动，即角速度发生变化，控制器会改变不同履带轮120的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，保证电缆管道检测装置在电缆管道内始终沿直线前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。控制器通过改变不同履带轮120内部的履带123驱动电机的转速改变不同履带轮120的行进速度，三个履带轮120通过短时间内不同的行进速度调整电缆管道检测装置在电缆管道内的行进角度，以防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转。
在本实施例中，陀螺仪230与检测壳210可拆卸连接，便于陀螺仪230的维修和更换，检测壳210内设有滑轨213以及与滑轨213滑动连接的滑块214，陀螺仪230通过螺钉等紧固件安装在滑块214上，滑块214沿滑轨213滑动到检测壳210内部以完成安装，优选的是，滑块214上设有与滑轨213配合以防止滑块214径向脱离滑轨213的滑槽，即滑槽的截面靠近滑槽底部的宽度大于滑槽开口处的宽度，使得陀螺仪230更加稳固。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，所述检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，所述检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。
2.根据权利要求1所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述陀螺仪与所述检测壳可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述检测壳内设有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，所述陀螺仪安装在滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述滑块上设有与滑轨配合以防止滑块径向脱离滑轨的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮。
6.根据权利要求5所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：相邻两个所述履带轮之间的夹角为120度。
7.根据权利要求5所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮、连接在驱动轮上的履带和履带驱动组件，所述履带驱动组件包括履带驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种测量准确的电缆管道检测装置，其特征在于：所述检测壳包括主壳体和透明的前窗，所述前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器、陀螺仪和激光检测器的检测腔。
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