ES2304527T3 - Guiado de cabezal de perforacion. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para guiar un cabezal (10) de perforación hidráulico del tipo dotado de fluido a alta presión a través de una manguera (11) flexible, en el que la manguera (11) se alimenta desde un tambor (20) giratorio que tiene un mecanismo (13) de soporte asociado en un taladro (3) adyacente, formando el eje (14) de giro del tambor (20) básicamente ángulos rectos respecto al eje del taladro (3), incluyendo el paso de proporcionar una fuerza de desviación al cabezal (10) de perforación, y caracterizado por el paso de controlar la dirección de la fuerza de desviación mediante el giro de la manguera (11) flexible respecto a su eje longitudinal mediante el giro del tambor (20) y el mecanismo (13) de soporte asociado respecto al eje del taladro (3), haciendo así que gire el cabezal (10) de perforación.
Description
Guiado de cabezal de perforación.
Esta invención se refiere al guiado de cabezales
de perforación y ha sido concebida particularmente, aunque no
únicamente, para controlar la dirección de un cabezal de
perforación hidráulico utilizado en la perforación de taladros, en
extracción minera o en aplicaciones similares con introducción en
tierra.
Los cabezales de perforación hidráulicos se
utilizan en múltiples aplicaciones diferentes de perforación de
taladros, y normalmente emplean un cabezal giratorio con un número
de toberas, desde las cuales emiten chorros a alta presión
dirigidos para romper y erosionar la cara de la roca dispuesta
delante del cabezal de perforación. En la solicitud de patente
internacional PCT/AU96/00783 se describen cabezales de perforación
hidráulicos de este tipo.
Una dificultad que surge con los cabezales de
perforación hidráulicos de este tipo es controlar la dirección del
cabezal. En la mayoría de las aplicaciones, es muy deseable
alcanzar una precisión direccional durante la formación de un
taladro, especialmente en situaciones tales como el drenaje de gas
metano de vetas carboníferas como preparación para la extracción
minera. En estas situaciones, resulta crítico conseguir un patrón
uniforme de orificios de drenaje, y garantizar que los orificios
están colocados de forma precisa para pasar a través de las
localizaciones del trayecto de extracción propuesto en la operación
de extracción minera.
En el pasado, ha resultado difícil controlar o
dirigir de forma precisa una cabezal de perforación hidráulico de
este tipo que se alimenta a través de una manguera flexible
normalmente o bien desde una ubicación de superficie perforada a
través de una configuración de perforación de radio estrecho, o bien
desde una ubicación subterránea para el desarrollo minero con
paneles transversales y la perforación de exploración.
Por tanto, en un aspecto, la presente invención
proporciona un procedimiento para guiar un cabezal de perforación
hidráulico según la reivindicación 1.
En una forma de la invención, el cabezal de
perforación hidráulico se emplea desde el nivel del suelo, y dicha
localización remota del cabezal de perforación está situada al
nivel del suelo o por encima de éste.
Preferiblemente, la manguera se alimenta desde
un tambor giratorio que tiene un eje de giro fundamentalmente
horizontal, y la manguera se gira girando el tambor y el mecanismo
de soporte asociado respecto a un eje vertical alineado
sustancialmente con un orificio vertical, a través del cual se
alimenta la manguera al suelo.
Preferiblemente, la fuerza de desviación se
proporciona mediante un anillo de calibración asimétrico situado en
el cabezal de perforación hidráulico.
De forma alternativa, la fuerza de desviación se
proporciona tapando parcialmente un chorro de corte en el
cabezal.
De forma alternativa, la fuerza de desviación se
proporciona mediante dimensionado asimétrico de
retro-chorros en el cabezal de corte.
De forma alternativa, la fuerza de desviación se
proporciona mediante un retro-chorro parcialmente
desviado.
No obstante cualquier otra forma que pueda estar
dentro del alcance de la invención, ahora se describirá una forma
preferida de la invención, únicamente a título de ejemplo, haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una sección horizontal a través de
una configuración de trayecto de extracción minera subterránea
propuesta que muestra la localización deseada de taladros para el
drenaje de gas de minas;
la fig. 2 es una sección vertical esquemática a
través de una disposición de perforación de radio estrecho típica,
que utiliza un cabezal de perforación hidráulico alimentado
mediante una manguera flexible;
la fig. 3 es una vista en perspectiva
esquemática de una torre de perforación giratoria según la
invención, de alimentación por manguera y situada en la
superficie;
la fig. 4 es una vista en perspectiva
esquemática de una torre de perforación similar a la mostrada en
la figura 3 cuando se monta en un camión o tráiler;
la fig. 5 es una vista esquemática de un cabezal
de sonda de trinquete que no forma parte de la presente
inven-
ción; y
ción; y
la fig. 6 es una vista en perspectiva del
extremo delantero de un cabezal de perforación hidráulico, que
muestra un anillo de calibración asimétrico utilizado para
proporcionar una fuerza de desviación al cabezal de
perforación.
La forma preferida de la invención se describirá
haciendo referencia a una situación típica de drenaje de gas de
minas en la que un orificio vertical se perfora desde una
superficie de suelo y se utiliza una guía de sonda para
proporcionar orificios radiales que se extienden hacia fuera desde
el orificio vertical a profundidades predeterminadas, no obstante,
se apreciará que el procedimiento según la invención puede
utilizarse en muchas otras situaciones de perforación hidráulica
que incluyen la perforación horizontal de paneles transversales
desde una localización subterránea.
La figura 1 muestra una operación de perforación
típica para el drenaje de gas de minas en la que se desea drenar
metano u otros gases peligrosos de vetas 1 carboníferas en
trayectos 2 de extracción planificados que deben cortarse como
parte de la operación de extracción minera. El drenaje de gas de
minas puede conseguirse de forma segura y económica perforando un
número de orificios 3 verticales desde la superficie y utilizando
técnicas de perforación de radio estrecho para perforar orificios
radiales, tales como los mostrados de forma típica en 4, desde los
orificios 3 verticales. Se apreciará que la dirección de los
orificios radiales debe controlarse de forma precisa para que pasen
a través de cada uno de los paneles independientes de los trayectos
2 de extracción.
El sistema de perforación de radio estrecho
puede verse de forma más precisa en la figura 2, en la que el
orificio 3 vertical está perforado desde la superficie 5 del suelo,
y se ha proporcionado un tubo 6 hacia abajo del orificio vertical
para soportar una guía 7 de sonda en una cavidad 8 realizada en una
localización deseada para la perforación de los orificios radiales
en una veta 9 carbonífera.
El cabezal 10 de perforación hidráulico se
alimenta con líquido a alta presión (normalmente agua) a través de
una manguera 11 flexible que pasa a través del tubo 6 y se desvía
de forma horizontal mediante un brazo 12 elevable en la guía 7 de
sonda.
El tubo flexible se alimenta desde la
superficie, donde está almacenado en un tambor 20 giratorio montado
en una torre 13 de perforación de superficie respecto a un eje 14
horizontal.
La torre de perforación de superficie también
puede incorporar otros elementos, tales como un tambor 15
adicional para un rollo 16 de alambre de control y roldanas de
guiado (no mostradas), dispuestas para dirigir la manguera y el
alambre de control alineados con el orificio 3 vertical.
Se proporciona agua a alta presión al rollo 20
de manguera, a través de una manguera 18 de alimentación, desde
una bomba 19 a alta presión.
Para proporcionar control de dirección al
cabezal 10 de perforación hidráulico para controlar la localización
vertical del cabezal y mantenerlo dentro de la veta 9 carbonífera,
y para dirigir el cabezal en la dirección requerida para conseguir
patrones de perforación del tipo mostrado en la figura 1, se
proporciona al cabezal una fuerza de desviación que tiende a
desviar o derivar el cabezal de perforación para seguir una
trayectoria curva. La fuerza de desviación se orienta entonces
girando el cabezal de perforación mediante el giro de la manguera
11 flexible. Esto puede conseguirse de varias maneras diferentes,
tal como se describirá adicionalmente más abajo.
La fuerza de desviación puede proporcionarse de
varias formas diferentes, pero se ha considerado preferible
proporcionar la fuerza utilizando un anillo de calibración
asimétrico situado en el cabezal de perforación hidráulico.
Nuestra solicitud de patente internacional
pendiente de tramitación PCT/AUO2/01550 describe un cabezal de
perforación hidráulico que tiene un anillo de calibración, y se ha
considerado que hacer que el borde delantero del anillo de
calibración sea asimétrico, tal como se muestra en la figura 6,
sería una modificación muy sencilla. En esta configuración, el
anillo 20 de calibración, que está montado de forma concéntrica
respecto al cabezal 21 de chorro de fluido giratorio, está
realizado de forma asimétrica, bien por tener el borde 22 delantero
del anillo más avanzado en un lado del cabezal que en el otro, o
bien por diseñar el borde delantero del anillo de calibración
asimétrico en otra forma. De esta manera, el fluido que se emite
desde una tobera 23 de chorro rectificadora dirigida lateralmente
puede obstaculizarse o desviarse parcialmente mediante el borde
delantero del anillo de calibración en un punto del giro del
cabezal 21 para proporcionar así una fuerza lateral desviada o no
uniforme que tiende a enviar el cabezal de perforación hidráulico
en una trayectoria curva.
Pueden proporcionarse procedimientos
alternativos para proporcionar una fuerza de desviación al cabezal
de perforación desfasando la fuerza de los
retro-chorros utilizados para propulsar el cabezal
hacia delante, tal como se describe en la especificación
internacional de patente PCT/AU96/00783, bien haciendo un chorro
más largo que los otros, o bien desviando parcialmente uno de los
retro-chorros a un ángulo más alejado del eje del
cabezal de perforación que los otros chorros.
De forma alternativa, puede proporcionarse una
tobera de chorros con desfase fijo en el cabezal de
perforación.
El procedimiento preferido para girar la
manguera 11 flexible y, con ello, el cabezal 10 de perforación
hidráulico para orientar la fuerza de desviación en la dirección
requerida se consigue girando toda o torre 13 de perforación de
superficie respecto al eje vertical del tubo 11 flexible,
alimentándose el tubo hacia abajo en el orificio 3 vertical. Esta
configuración se muestra de forma esquemática en la figura 3, en la
que la torre 13 de perforación de superficie se gira en un piano
horizontal respecto a un soporte 24 giratorio, soportada normalmente
en el soporte giratorio mediante rodillos 25, y en el extremo
exterior de la torre de perforación, mediante ruedas 26 orientadas
circunferencialmente. De esta manera, toda la torre de perforación
de superficie puede girarse para efectuar el giro de la manguera 11
flexible.
Tal como se muestra en la figura 4, es posible
montar toda esta torre de perforación en la plataforma 27 de un
camión o tráiler de modo que la torre de perforación pueda girarse,
una vez más, respecto a la parte vertical de la manguera 11
flexible, permitiendo así que toda la manguera se gire mientras se
alimenta hacia abajo a través de la plataforma del camión.
Cualquier giro de la torre 13 de perforación
como soporte giratorio se transforma en un giro correspondiente de
la longitud de la manguera alrededor de su eje longitudinal, y, con
ello, puede utilizarse para colocar la desviación de perforación en
cualquier valor de rodadura deseado. Los servicios necesarios que
necesitan conectarse en el soporte giratorio o el sistema de tambor
de manguera incluyen agua a alta presión, corriente eléctrica y
cables de datos de instrumentación. Un cabezal de sonda de agua a
alta presión puede estar situado encima del bastidor de guiado a lo
largo del eje de giro del soporte. Un procedimiento duro pero
efectivo para conectar cables de corriente y datos es enrollar
estos cables desde un tambor de suministro, montado en la base 27
del semi-tráiler, directamente a un tambor montado
en el soporte giratorio. Puede suministrarse cable suficiente para
permitir, por ejemplo, 100 giros del soporte giratorio,
considerados improbables de alcanzar durante la perforación de un
radial o lateral controlado. Al finalizar un lateral, los cables se
enrollan nuevamente en los tambores de suministro, listos para la
perforación de otro lateral.
Este procedimiento de girar la manguera desde la
superficie tiene la ventaja de que todos los componentes del
sistema se sitúan en la superficie, y fuera del orificio. Esto
supone una ventaja en el sentido de que el correcto funcionamiento
de los distintos componentes puede comprobarse visualmente, y
también facilita labores de mantenimiento y fiabilidad. El sistema
es capaz de alcanzar un control excelente de la orientación de
desviación de perforación y es capaz de girar la herramienta en
ambos sentidos.
Aunque la invención se ha descrito precisamente
para el uso en el que se perfora un orificio vertical desde la
superficie del suelo y se utiliza una guía de sonda para
proporcionar orificios radiales que se extienden hacia fuera del
orificio vertical, la invención tiene igual aplicabilidad a otras
situaciones de perforación hidráulica, tales como perforación
horizontal de paneles transversales desde una localización
subterránea. Esta operación se utiliza desde un trayecto de
extracción subterráneo para perforar taladros en vetas adyacentes
para liberar gases peligrosos antes de comenzar la operación de
extracción minera, o para extraer gases valiosos, tales como
metano, de vetas carboníferas para la producción de
electricidad.
La situación de perforación de paneles
transversales es similar a la descrita anteriormente, excepto que la
manguera se alimenta desde un tambor montado con su eje de giro
soportado en una plataforma que, a su vez, puede girarse en un
bastidor de soporte adecuado respecto a un eje, normalmente casi
horizontal, alineado con el taladro adyacente en el que se alimenta
la manguera. Aunque en este contexto se utiliza el término
"horizontal", se apreciará que el taladro puede estar
inclinado, pero está normalmente más cercano a la horizontal que a
la vertical.
Al proporcionar una fuerza de desviación al
cabezal 10 de perforación hidráulico y después controlar la
dirección de esa fuerza girando la manguera 11 flexible,
preferiblemente girando toda la torre de perforación de superficie
de la forma mostrada en las figuras 3 y 4, se consigue un control
direccional preciso de la herramienta de perforación. Si se desea
conducir la herramienta en una línea "recta", la manguera
puede girarse de forma continua, dando como resultado una
trayectoria en espiral alargada, de poca inclinación para el
cabezal de perforación, que se aproxima a una línea recta.
Si se desea girar en una dirección específica,
el cabezal de perforación se gira de modo que la fuerza de
desviación impulsa el cabezal de perforación en la dirección
requerida, y se mantiene en esa dirección hasta que se complete el
giro.
Claims (8)
1. Un procedimiento para guiar un cabezal (10)
de perforación hidráulico del tipo dotado de fluido a alta presión
a través de una manguera (11) flexible, en el que la manguera (11)
se alimenta desde un tambor (20) giratorio que tiene un mecanismo
(13) de soporte asociado en un taladro (3) adyacente, formando el
eje (14) de giro del tambor (20) básicamente ángulos rectos
respecto al eje del taladro (3), incluyendo el paso de proporcionar
una fuerza de desviación al cabezal (10) de perforación, y
caracterizado por el paso de controlar la dirección de la
fuerza de desviación mediante el giro de la manguera (11) flexible
respecto a su eje longitudinal mediante el giro del tambor (20) y
el mecanismo (13) de soporte asociado respecto al eje del taladro
(3), haciendo así que gire el cabezal (10) de perforación.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1,
en el que el tambor giratorio tiene un eje (14) de giro
fundamentalmente horizontal y la manguera (11) se gira girando el
tambor (20) y el mecanismo (13) de soporte asociado respecto a un
eje vertical sustancialmente alineado con un orificio vertical, a
través del cual se alimenta la manguera al suelo.
3. Un procedimiento según la reivindicación 2,
en el que el cabezal (10) de perforación hidráulico se emplea
desde el nivel (5) del suelo, y dicho tambor y mecanismo de soporte
asociado están situados al nivel del suelo o por encima de
éste.
4. Un procedimiento según la reivindicación 1,
en el que el cabezal (10) de perforación hidráulico se emplea
desde una localización subterránea, en la que el baladro adyacente
está más cerca de la horizontal que de la vertical.
5. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el cabezal de perforación
incluye una pluralidad de chorros de corte que salen desde un
cabezal (21) giratorio, y en el que la fuerza de desviación se
proporciona tapando parcialmente al menos un chorro (23) de corte
un arco limitado predeterminado de su giro.
6. Un procedimiento según la reivindicación 5,
en el que el tapado parcial se realiza mediante un anillo (22) de
calibración asimétrico situado en el cabezal de perforación
hidráulico.
7. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que la fuerza de desviación se
proporciona mediante una disposición asimétrica de
retro-chorros previstos para propulsar el cabezal de
corte hacia delante.
8. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que la fuerza de desviación se
proporciona mediante una tobera de chorros de desfase fijo en el
cabezal de perforación.
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