Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.07.1975 78547 KI. 81e,l MKP B65g 23/44 Twórcy wynalazku: Rudolf Ludzen, Ryszard Helman, Wladyslaw Telat- nik, Tadeusz Szpak Uprawniony z patentu tymczasowego: Fabryka Maszyn Górniczych „Pioma" firn. Tadeusza Zarskiego Przedsiebior¬ stwo Panstwowe, Piotrków Trybunalski (Polska) Urzadzenie kroczaco-pelzajace Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie 'krocza¬ co-pelzajace do wywolywania i utrzymywania na¬ piecia w ciegnach urzadzen transportowych, jak na przyklad tasm przenosnikowych oraz do sa¬ moczynnego przesuwania urzadzen wzdluz torów.Znane jest urzadzenie do napinania tasm prze¬ nosnikowych, skladajace sie z przesuwnego bebna napinajacego, umieszczonego pomiedzy napedem glównym a posrednim stacji napedowej, na ra¬ mie przenosnika oraz silowników hydraulicznych, których tloczyska sa polaczone z jarzmem bebna napinajacego, a tuleje cylindrów sa zamocowane do ramy przenosnika. Wymaganie napiecie tasmy uzyskuje sie przez doprowadzenie czynnika hy¬ draulicznego do cylindrów i wywolanie odpowied¬ niego cisnienia w cylindrach silowników. Cisnie¬ nie to jest utrzymywane automatycznie na usta¬ lonym poziomie przez caly czas pracy przenos¬ nika tasmowego.Wada znanego rozwiazania jest koniecznosc cia¬ glego utrzymywania wymaganego cisnienia w cy¬ lindrach hydraulicznych oraz koniecznosc przesu¬ wania urzadzenia i mocowania go w innym po¬ lozeniu na ramie przenosnika w przypadku trwa¬ lej zmiany dlugosci tasmy.Celem wynalazku jest osiagniecie i utrzymywa¬ nie wymaganego napiecia w ciegnach urzadzen transportowych, a takze przesuwanie urzadzen ro¬ boczych wzdluz torów ruchem kroczaco-pelzajacym przy wykorzystaniu sil oddzialywania czynnika 10 15 hydraulicznego doprowadzonego do cylindra si¬ lownika hydraulicznego dwustronnego dzialania automatycznie w przypadku zmniejszenia lub za¬ niku napiecia w ciegnach lub elementach lacza¬ cych urzadzenie wedlug wynalazku z przesuwa¬ nym urzadzeniem roboczym.Cel ten osiagnieto dzieki wyposazeniu wózka jezdnego, posiadajacego silownik hydrauliczny, ze¬ spól pompowy i elektryczno-hydrauliczny uklad sterowania, w belke ruchoma, polaczona z tlo- czyskiem silownika i elementy sprezyste, umiesz¬ czone pomiedzy belka a wózkiem. Belka rucho¬ ma i wózek jezdny sa wyposazone w znane szcze¬ ki samozaciskowe, sluzace do unieruchamiania na torach. Elementy sprezyste, korzystnie sprezyny srubowe, sa osadzone na drazkach pociagowych, zamocowanych przesuwnie w belce ruchomej i wózku jezdnym, polaczonych z bebnem napinaja¬ cym przenosnika tasmowego lub przesuwanym u- 20 rzadzeniem roboczym. Drazki pociagowe i tloczys- ko silownika hydraulicznego sa wyposazone w krzywki do zwierania styków wylaczników elek- tryczno-hydraulicznego ukladu sterowania. Ponad¬ to na drazkach sa osadzone kolnierze do utrzy- 25 mywania i regulacji napiecia wstepnego sprezyn.Zaleta wynalazku jest samoczynne wywolywa¬ nie i utrzymywanie wymaganego napiecia w cie¬ gnach urzadzen transportowych niezaleznie od po¬ wstania trwalej zmiany dlugosci ciegien. Ponadto 30 urzadzenie wedlug wynalazku moze byc zastoso- 78 54778 547 3 4 wane do przesuwania urzadzen roboczych wzdluz torów. Nie jest przy tym wymagane wykonywa¬ nie trwalej zabudowy — urzadzenie moze byc usta¬ wiane w zasadzie w dowolnym miejscu na torze.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku w widoku ogól¬ nym z przekrojami czastkowymi. Na wózku jezd¬ nym 1 jest zamocowany zespól pompowy 2 wraz z rozdzielaczem 3, silownik hydrauliczny 4 dwu¬ stronnego dzialania oraz wylaczniki krancowe 5, 6 i 7. Wózek 1 jest zaopatrzony w szczeki samo¬ zaciskowe 8, przymocowane do belki 9, stanowia¬ cej czesc ramy wózka 1. Tlok 10 silownika hy¬ draulicznego 4 jest polaczony poprzez tloczysko 11 z belka ruchoma 12, umieszczona w pewnej odleglosci od wózka 1 i wyposazona w szczeki samozaciskowe 13. Pomiedzy belka ruchoma 12, a, wózkiem jezdnym 1 znajduja sie sprezyny sru¬ bowe 14 osadzone na drazkach pociagowych 15.Sprezyny 14 opieraja sie z jednej strony o belke 12, a z drugiej strony o kolnierze 16, zamoco¬ wane na drazkach 15. Drazki pociagowe 15 sa zamocowane przesuwnie w belce 12 i ramie wóz¬ ka jezdnego 1. Konce drazków 15, wystajace po¬ za belke 12 sa polaczone z bebnem napinajacym przenosnika tasmowego lub przesuwanym urza¬ dzeniem roboczym 17 za pomoca laczników 18.Jeden z drazków 15 posiada na drugim koncu krzywke 19 do zwierania styków wylaczników krancowych 5 i 6. Równiez tloczysko 11 jest wy¬ posazone w krzywke 20 do zwierania styków wy¬ lacznika krancowego 7. Szczeki samozaciskowe 8 i 13 sa dociskane wstepnie za pomoca sprezyn 21 osadzonych w ogranicznikach 22 do szyn toru 23.W wyniku zwarcia styków wylacznika kranco¬ wego 5 przez krzywke 19 nastepuje wlaczenie ze¬ spolu pompowego 2. Czynnik hydrauliczny jest tloczony pod tlok 10 silownika hydraulicznego 4.Na skutek oddzialywania cylindra silownika 4 na belke 9 nastepuje zacisniecie szczek 8 na szy¬ nach toru 22 i unieruchomienie wózka 1. Tlok 10 wraz z tloczyskiem 11 przesuwa sie w strone belki 9. W tym czasie przestrzen w cylindrze nad tlokiem 10 jest otwarta. Ruch tloka 10 i tloczys- ka 11 przenosi sie na belke ruchoma 12, która przesuwa sie w strone wózka 1, powodujac na¬ prezanie sprezyn 14. Po wykonaniu odpowiednio dlugiego skoku krzywka 20 zwiera styki wylacz¬ nika 7. Nastepuje przesterowanie rozdzielacza 3, skierowanie czynnika hydraulicznego nad tlok 10 i otwarcie przestrzeni pod tlokiem 10. Belka ru¬ choma 12 zostaje unieruchomiona wskutek zacis¬ niecia sie szczek samozaciskowych 13 na szynach toru 23, spowodowanego oddzialywaniem sprezyn 14 na bedke 11. Tloczenie czynnika hydrauliczne¬ go nad tlok 10 silownika 4 powoduje ruch cylin¬ dra silownika 4, a wraz znim belki 9 i wózka 1.Sprezyny 14 rozprezaja sie, powodujac przesunie¬ cie drazków pociagowych 15, a za ich posrednict¬ wem — przesuniecie bebna napinajacego lub urza¬ dzenia roboczego 17. Sprezyny 14 rozprezaja sie do chwili zrównowazenia sie sil, pochodzacych od bebna napinajacego lub przesuwanego urza¬ dzenia roboczego 17 z napieciem sprezyn 14. W momencie ustalenia sie równowagi sil ruch draz¬ ków [pociagowych 15 ustaje, a wylacznik konco¬ wy 6, na skutek dalszego ruchu wózka 1, prze¬ chodzi w zasieg krzywki 19, w wyniku czego na¬ stepuje wylaczenie zespolu pompowego 2 i prze¬ sterowanie rozdzielacza 3 w polozenie poczatko¬ we.Po zmniejszeniu sie sil oddzialywania bebna na¬ pinajacego lub przesuwanego urzadzenia robocze¬ go sprezyny 14, rozprezajac sie, powoduja prze¬ suniecie drazków pociagowych 15, dzieki czemu nastepuje przejscie krzywki 19 w zasieg wylacz¬ nika 5 i rozpoczecie nastepnego cyklu pracy. PL PL