PL225937B1 - Urzadzenie do ustawiania drazka trolejbusowego odbieraka pradu - Google Patents
Urzadzenie do ustawiania drazka trolejbusowego odbieraka praduInfo
- Publication number
- PL225937B1 PL225937B1 PL407358A PL40735814A PL225937B1 PL 225937 B1 PL225937 B1 PL 225937B1 PL 407358 A PL407358 A PL 407358A PL 40735814 A PL40735814 A PL 40735814A PL 225937 B1 PL225937 B1 PL 225937B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- turntable
- frame
- tractive
- current collector
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/12—Structural features of poles or their bases
- B60L5/16—Devices for lifting and resetting the collector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
- B60L5/30—Devices for lifting and resetting the collector using springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
- B60L5/32—Devices for lifting and resetting the collector using fluid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
Wynalazkiem jest urządzenie do ustawiania drążka trolejbusowego odbieraka prądu, połączonego z obrotnicą umieszczoną na ramie dachu pojazdu, w pozycji równoległej z osią pojazdu, gdzie każdy drążek jest ustawiony na oddzielnej obrotnicy połączonej z elementem pociągowym.
Stan techniki
Ustawienie drążków trolejowego odbieraka prądu do pozycji równoległej z osią pojazdu oraz jakakolwiek manipulacja nimi były dotychczas w starszych typach trolejbusów wykonywane ręcznie przy użyciu sznura, którym koniec odbieraka prądowego jest połączony z kołowrotem umieszczonym na tylnej ścianie skrzyni pojazdu. Na tylnej części dachu są zamocowane występujące do góry haki, do których drążki są zakleszczane. W wyniku oddziaływania sprężyn unoszących, które mają również funkcję dociskania ślizgacza odbieraka do przewodu jezdnego, drążki trolejowe są dociskane do wewnętrznej strony haka. W ten sposób ustabilizowana jest równoległa pozycja drążków trolejowych z osią trolejbusu. Wykonanie tej czynności wymaga od obsługi opuszczenia pojazdu, który wcześniej należy zabezpieczyć, bez względu na warunki atmosferyczne.
Znane jest rozwiązanie opisane w patencie EP0030906 składające się z wieńca zębatego, który jest częścią obrotnicy. Do zębatego wieńca przyłożony jest stożkowy zębnik, który nie jest na stałe zazębiony z wieńcem. Zębnik zazębia się i luzuje za pomocą sprzęgła, które przesuwa zębnikiem osiowo. Naprzemienne zazębianie się zębnika z zębatym wieńcem znacznie zwiększa zużywanie się zębatek zarówno zębnika, jak i wieńca. Taka przekładnia jest przede wszystkim wystawiona na oddziaływanie warunków zewnętrznych industrialnego otoczenia zanieczyszczonego pyłem i wyziewami. Niestety, jej szczelne zakrycie jest trudne do osiągnięcia. W ten sposób wykonana przekładnia zębata nie tłumi uderzeń, ale wręcz przeciwnie - bezpośrednio przenosi uderzenia z wieńca na zębnik, a tym samym do konstrukcji dachowej.
Znane jest też rozwiązanie firmy KIEPE, w którym obrotnica niosąca drążek trolejowy ustawiona na ramie dachu trolejbusu posiada ramię umieszczone w osi odbieraka, przed osią obrotu odbieraka w kierunku jazdy pojazdu. Do ramienia podłączony jest siłownik pneumatyczny połączony przegubem z ramą. Pociągając za siłownik pneumatyczny, można obrócić obrotnicę i drążek trolejowy ustawić w osi pojazdu. Jednocześnie w wymaganej pozycji ruch obrotowy obrotnicy zostanie przyhamowany przez plastikowe ograniczniki, w które jest wciskany sworzeń łączący tłoczysko siłownika pneumatycznego z obrotnicą w wyniku oddziaływania siłownika pneumatycznego. Przed tą czynnością k onieczne jest uruchomienie siłowników pneumatycznych służących do opuszczenia drążka. Następnie każdy z drążków trolejowych odbieraka zostanie wyśrodkowany przez skierowane do góry widełki w stosunku do rolki umieszczonej na drążku. Ruch unoszący widełek jest wywoływany przez siłownik pneumatyczny. Takie wykonanie ustawiania drążków uzupełniają odchylane haki zamocowane w tylnej części dachu. Przy ustawianiu drążków trolejowych do pozycji równoległej z osią pojazdu haki są opuszczone. Po ustawieniu drążków trolejowych do pozycji równoległej z osią trolejbusu haki podn oszą się automatycznie, a napędy pneumatyczne przeznaczone do składania drążków są zwalniane. W wyniku oddziaływania sprężyn podnoszących drążki trolejowe nachylą się do wewnętrznych ścian haków i trolejowe odbieraki są zabezpieczone. W trakcie eksploatacji okazało się, że rozwiązanie takie charakteryzuje się wysoką awaryjności, a przede wszystkim niedokładnym ograniczaniem pozycji obrotnicy przez plastikowe ograniczniki. Powoduje to częste wychylanie się drążka trolejowego i jednocześnie rolki poza widełki. W ten sposób dochodzi do ich wzajemnego uszkodzenia.
Opisane wyżej niedostatki usunięto w urządzeniu do ustawiania drążków trolejowych trolejbusowego odbieraka prądu do pozycji równoległej z osią trolejbusu w wyniku działania siłownika pne umatycznego opisanym w patencie CZ 299140. Siłownik pneumatyczny jest ustawiony między ramieniem a obrotnicą niosącą drążek trolejowy, ustawioną na ramie trolejbusu. Siłownik pneumatyczny zestawiony jest z dwóch współosiowo połączonych siłowników. Przestrzeń przed tłokiem pierwszego siłownika jest połączona przewodami z przestrzenią pod tłokiem, w której znajduje się tłoczysko drugiego siłownika. Przestrzeń przed tłoczyskiem drugiego siłownika, jak również przestrzeń pod tłokiem obejmująca tłoczysko pierwszego siłownika są wyprowadzone do atmosfery. Pierwsza rura jest połączona z doprowadzeniem sprężonego powietrza. Taki układ siłowników pneumatycznych oraz ich wzajemne połączenie zapewniają przy doprowadzeniu sprężonego powietrza jednoznaczne określenie wzajemnej pozycji tłoków w siłownikach pneumatycznych w ich krańcowych pozycjach. Tym samym dochodzi do wymaganego obrotu obrotnicy, a drążki trolejowe są zawsze ustawione w takiej
PL 225 937 B1 samej pozycji w stosunku do pojazdu. Wadą takiego urządzenia jest masa siłownika pneumatycznego, który jest na stałe połączony z obrotnicą. Jednocześnie wraz z obracaniem obrotnicy, spowodowanym przez ruch drążka, odbywa się ruch na boki pod wpływem masy własnej, co hamuje ruch obrotnicy.
Znane jest urządzenie opisane w czeskim zgłoszeniu patentowym PV 2011-629, które również rozwiązuje ustawienie drążków trolejowych trolejbusowego odbieraka prądu z obrotnicą ustawioną obrotowo na ramie pojazdu. Urządzenie ustawia drążki trolejowe odbieraka prądu w pozycji równoległej z osią pojazdu. Każdy z drążków trolejowych jest ustawiony na oddzielnej obrotnicy z wieńcem. Na ramie jest ustawione urządzenie napędowe wyposażone w zębnik. Wieniec razem z zębnikiem jest opasany elementem pociągowym. Urządzenie napędowe dopuszcza większe zastosowanie źródła momentu skręcającego. Jako optymalne wydaje się urządzenie napędowe tworzone przez silnik elektryczny. Elementem pociągowym może być np. pasek różnego typu, który emituje mniejszy hałas, mniej się zużywa i lepiej absorbuje uderzenia zestawu. Przekładnia pasowa dodatk owo spełnia warunek podwójnej izolacji pod względem ochrony przed porażeniem prądem elektrycznym. Przy dobranym stosunku przełożenia między zębnikiem a wieńcem konieczne jest, aby urządzenie napędowe było niskoobrotowe. W ten sposób takie urządzenie napędowe może być samohamujące. Dlatego jest wskazane włożenie między urządzenie napędowe a zębnik lub między wieniec a obrotnicę rozłączalnego sprzęgła. W taki sposób wykonany układ ma wysoką niezawodność. Przeznaczony jest do pojazdów z dieslowsko-elektrycznym przenoszeniem energii odpowiednim do pracy w chodnikach kopalnianych, czemu jest podporządkowana ogólna konstrukcja zestawu odbieraka prądowego. W zamkniętej przestrzeni chodnika kopalnianego, gdy generator dieslowski jest wyłączony, energia elektryczna jest pobierana z przewodu jezdnego. Ręczna manipulacja związana z nasadzaniem drążka na przewód jezdny, ze względu na wysokość pojazdu oraz warunki kopalniane, jest niebezpieczna. Ponieważ w taki sposób wykonane urządzenie ma większą masę, nie nadaje się do eksploatacji w trolejbusie jako środku komunikacji zbiorowej.
W jednym ze znanych rozwiązań również użyto do ustawienia drążka odbieraka prądu ramienia zakończonego widełkami, które pod wpływem działania siłownika pneumatycznego są przybliżane do obrotnicy. Z obrotnicy wychodzi palec zakończony rolką, która przy zbliżeniu widełek jest przez nie wciskana na pozycję, gdy drążek znajduje się w pozycji równoległej do osi pojazdu. Obrotnica przed oddziaływaniem widełek na rolkę może zostać obrócona tylko o niewielki kąt, tak aby widełki oddziaływały na rolkę z zewnętrznej strony, a obrotnica mogła z tego względu powrócić do pozycji osiowej i nie była odciągana dalej poza oś.
Do obrócenia drążka do pozycji osiowej, zgodnej z osią pojazdu, wykorzystuje się również element pociągowy, za pomocą którego obrotnica połączona jest z ramą. Elementem pociągowym jest siłownik, którego jeden koniec jest połączony z obrotnicą, a drugi z ramą. Pociągnięcie elementu pociągowego wywołuje siłę potrzebną do obrócenia obrotnicy do wymaganej pozycji, która jest następnie zabezpieczona przez drugi siłownik sterujący zapadką zakleszczającą się w nacięciu w obrotnicy. Do sterowania są więc potrzebne dwa oddzielne siłowniki, które muszą pracować we wzajemnej zgodności, co powoduje komplikacje w wykonaniu takiego rozwiązania.
Szczegółowy opis wynalazku
Wyżej wymienione niedostatki usunięto w urządzeniu, będącym przedmiotem wynalazku, które jest przeznaczone do ustawienia drążka trolejbusowego odbieraka prądu, połączonego z obrotnicą zamocowaną obrotowo na ramie pojazdu, w pozycji równoległej z osią pojazdu. Każdy z drążków jest ustawiony na samodzielnej obrotnicy połączonej z elementem pociągowym. Element pociągowy ma wolne końce wystające z boku z obrotnicy, połączone z urządzeniem pociągowym połączonym z ramą. Niska masa elementu pociągowego nie wpływa negatywnie na samowolne ruchy obrotowe obrotnicy, a tym samym drążka.
Przedstawione rozwiązanie jest korzystne ze względu na łatwość obsługi, ponieważ urządzenie pociągowe według rozwiązania składa się z ramienia połączonego przegubowo z ramą i połączonego z wolnymi końcami elementów pociągowych, gdzie między ramieniem a ramą znajduje się element ciśnieniowy najlepiej w formie ciśnieniowego mieszka.
Jeśli na obrotnicy znajduje się bęben, który jest opasany elementem pociągowym, wówczas można wygodnie zastosować jako element pociągowy pas zębaty lub linę, którą należy kilkukrotnie opasać bęben.
W innym wariancie rozwiązania obrotnica może być po bokach wyposażona w uchwyty, do których wybrane elementy pociągowe są zakotwiczone.
PL 225 937 B1
Objaśnienie figur rysunku
Fig. 1 i Fig. 2 rysunku przedstawiają w rzucie aksonometrycznym przedmiotową część trolejbusowego odbieraka prądu zgodnie z wynalazkiem. Rzut poziomy urządzenia z częściowo usuniętym drążkiem przedstawia Fig. 3 rysunku, rzut boczny Fig. 4, a rzut czołowy Fig. 5 rysunku.
Przykład realizacji wynalazku
Drążki 3 są w sposób odchylany połączone z obrotnicą 5, która jest w sposób obrotowy ustawiona na ramie 1 pojazdu. Między drążkami 3 i obrotnicą 5 są ustawione sprężyny pociągowe 2. Każdy z drążków 3 jest ustawiony na samodzielnej obrotnicy 5 połączonej z elementem pociągowym 4. Element pociągowy 4 ma wolne końce 41, wystające z boku z obrotnicy 5, połączone złączką 63 z urządzeniem pociągowym 6, połączonym z ramą 1. Urządzenie pociągowe 6 składa się z ramienia 61 połączonego przegubowo z ramą 1 i połączonego złączką 63 z wolnymi końcami 41 elementów pociągowych 4. Między ramieniem 61 i ramą 1 ustawiony jest element ciśnieniowy 62, którym może być siłownik lub jak na przedłożonym rysunku mieszek ciśnieniowy, którego użycie jest z przyczyn praktycznych korzystniejsze. Na obrotnicy 5 znajduje się bęben 51, który jest jej częścią i który po bokach ma uchwyty 52 do zakotwienia elementów pociągowych 4. Bęben 51 może być również bezpośrednio opasany elementem pociągowym 4, takie wykonanie nie jest przedstawione na rysunkach.
W celu ustawienia drążka 3 w pozycji równoległej z osią pojazdu uruchamia się urządzenie pociągowe 6. Do elementu ciśnieniowego 62 doprowadza się sprężone powietrze. W ten sposób odchyla się ramię 61 połączone przegubowo z ramą 1, a wolne końce 41 połączone złączką z ramieniem 61 wywołują pociągnięcie w elementach pociągowych 4, które siłą pociągową obrócą za pomocą uchwytu 52 obrotnicę 5. W tej pozycji przy użyciu kolejnego urządzenia, które nie jest przedmiotem tego wynalazku, zostaną wykonane czynności, dla których drążki 3 zostały obrócone do pozycji równoległej z osią pojazdu. Drążki 3 zostaną w tej pozycji albo zabezpieczone w hakach na tyle trolejbusu, a Ibo w wyniku działania sprężyn 2 przybliżą się do przewodu jezdnego.
Claims (4)
1. Urządzenie do ustawiania drążków (3) trolejbusowego odbieraka prądu z obrotnicą (5) obrotowo ustawioną na ramie (1) pojazdu, do pozycji równoległej z osią pojazdu, gdzie każdy z drążków (3) ustawiony jest na samodzielnej obrotnicy (5) połączonej z elementem pociągowym (4), znamienne tym, że element pociągowy (4) ma wolne końce (41) wystające po bokach z obrotnicy (5) połączone z urządzeniem pociągowym (6) połączonym z ramą (1).
2. Urządzanie jak w zastrzeżeniu 1, znamienne tym, że urządzenie pociągowe (6) składa się z ramienia (61) połączonego przegubowo do ramy (1) i połączonego z wolnymi końcami (41) eleme ntów pociągowych, gdzie między ramieniem (61) a ramą (1) ustawiony jest element ciśnieniowy (62).
3. Urządzenie jak w zastrzeżeniu 1 lub 2, znamienne tym, że na obrotnicy (5) znajduje się bęben (51), który jest opasany elementem pociągowym (4).
4. Urządzenie jak w zastrzeżeniu 1 lub 2, znamienne tym, że obrotnica ma po bokach uchwyty (52) do zakotwienia elementów pociągowych (4).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZPV2013-152 | 2013-02-28 | ||
CZ2013-152A CZ304407B6 (cs) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | Zařízení pro ustavení tyčí trolejbusového sběrače |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL407358A1 PL407358A1 (pl) | 2014-09-01 |
PL225937B1 true PL225937B1 (pl) | 2017-06-30 |
Family
ID=50473832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL407358A PL225937B1 (pl) | 2013-02-28 | 2014-02-28 | Urzadzenie do ustawiania drazka trolejbusowego odbieraka pradu |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ304407B6 (pl) |
DE (1) | DE102014102195A1 (pl) |
FR (1) | FR3002497B1 (pl) |
HU (1) | HU230714B1 (pl) |
PL (1) | PL225937B1 (pl) |
SK (1) | SK288644B6 (pl) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019214959A1 (de) * | 2019-09-30 | 2021-04-01 | Siemens Mobility GmbH | Nicht spurgebundenes Fahrzeug mit einem Stromabnehmer |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US551169A (en) * | 1895-12-10 | Trolley | ||
GB191011157A (en) * | 1910-05-05 | 1911-05-04 | Railless Electric Traction Com | Improvements in or relating to Trolley-poles for Electric Traction Systems. |
GB191012862A (en) * | 1910-05-26 | 1911-02-16 | Edgar Lawrence Fixler | Improvements in Trolley Stands for Electrically Propelled Vehicles. |
DE318905C (de) * | 1918-09-17 | 1920-02-12 | Karl Jacquet | Stromabnahme-Einrichtung fuer ein- und doppelgleisige Strassenbahnen mit nur einem Fahrdraht |
EP0030906A1 (fr) * | 1979-12-14 | 1981-06-24 | Etablissements André BARDET S.A. (société anonyme) | Ensemble de prise de courant à déperchage et reperchage automatiques pour véhicules à traction électrique, notamment les trolleybus |
DE3033449C3 (de) * | 1980-09-05 | 1990-01-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Zweistufiger scherenstromabnehmer |
FR2506234A1 (fr) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Bardet Sa Ets Andre | Dispositif de prise de courant pour trolleybus avec perche unique |
US4634817A (en) * | 1985-10-30 | 1987-01-06 | Harvey Hubbell Incorporated | Trolley pole raising and lowering apparatus |
FR2646381B1 (fr) * | 1989-04-28 | 1991-07-26 | Faiveley Sa | Dispositif pour regler la force d'appui d'un pantographe sur un fil catenaire et procede s'y rapportant |
CZ299140B6 (cs) * | 2004-05-04 | 2008-04-30 | Lekov, A. S. | Zarízení pro ustavení tycí trolejbusového sberacedo polohy rovnobežné s osou trolejbusu |
-
2013
- 2013-02-28 CZ CZ2013-152A patent/CZ304407B6/cs unknown
-
2014
- 2014-02-20 DE DE102014102195.9A patent/DE102014102195A1/de active Pending
- 2014-02-26 FR FR1451550A patent/FR3002497B1/fr active Active
- 2014-02-28 SK SK50021-2014A patent/SK288644B6/sk unknown
- 2014-02-28 PL PL407358A patent/PL225937B1/pl unknown
- 2014-02-28 HU HU1400116A patent/HU230714B1/hu unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3002497A1 (fr) | 2014-08-29 |
SK288644B6 (sk) | 2019-02-04 |
HU230714B1 (hu) | 2017-10-30 |
CZ2013152A3 (cs) | 2014-04-16 |
FR3002497B1 (fr) | 2017-10-06 |
CZ304407B6 (cs) | 2014-04-16 |
SK500212014A3 (sk) | 2014-09-04 |
HUP1400116A2 (en) | 2015-03-30 |
DE102014102195A1 (de) | 2014-08-28 |
PL407358A1 (pl) | 2014-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106523002B (zh) | 复轨式防水布台车 | |
CN105089691B (zh) | 隧道逃生车 | |
CN102923591B (zh) | 智能随车起重机起重吊钩自动收钩装置 | |
PL225937B1 (pl) | Urzadzenie do ustawiania drazka trolejbusowego odbieraka pradu | |
CN202201661U (zh) | 智能随车起重机起重吊钩自动收钩装置 | |
CN210762981U (zh) | 一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车 | |
CN202000996U (zh) | 测井绞车排绳机构 | |
CZ2011629A3 (cs) | Zarízení pro ustavení trolejových tycí trolejového sberace do polohy rovnobezné s osou vozidla | |
CN102452601B (zh) | 一种罐内操作的罐帘电动开闭装置 | |
CN103434952B (zh) | 一种超起涨紧锁止机构及起重机 | |
CN203047032U (zh) | 链条导绳式自卸车软蓬覆盖系统 | |
CN109334535B (zh) | 一种农用三轮平板车 | |
CN210012521U (zh) | 起重机拖拉伸缩式大跨距支腿 | |
CN203579650U (zh) | 一种改进的机械手 | |
CN202451161U (zh) | 井下铲斗式液压装载机 | |
CN202029731U (zh) | 林业专用吊运车 | |
CN206107214U (zh) | 机动车驻车防前、后溜自动垫轮器 | |
CN204824960U (zh) | 捣炉专用属具 | |
CN202641735U (zh) | 一种煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置 | |
CN201043120Y (zh) | 车间天车棒材专用吊具 | |
CN213869952U (zh) | 井工开采多功能车 | |
CN204472649U (zh) | 一种拉臂上装举升臂与联动架油缸锁紧装置 | |
CN213864860U (zh) | 矿用电缆皮带收放车 | |
CN210480595U (zh) | 一种汽车大梁用吊装架 | |
CN203626839U (zh) | 一种耙斗装岩机 |