CN203579650U - 一种改进的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改进的机械手，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座、升降机、平衡支架、连接传动杆、蜗轮箱体和机械抓，所述运载部分包括车体；所述升降机安装在车体上用于提升连接传动杆高度；所述转向座连接在升降机上用于工具调整平行角度；所述平衡支架连接在转向座上用于保持连接传动杆连接后整体平行；所述连接传动杆是机械手的传动部分，固定在转向座上；所述蜗轮箱是机械手的人工操作部分，连接在连接杆上；所述机械抓是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆的末端；所述车体上设有牵引挂钩。本实用新型优点是结构简单、操作方便，实现了远距离关启阀门的操作，安全、便捷可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是用于石油行业中采油树阀门的开启和关闭。
背景技术
石油行业中的采油树阀门通常是由机械手来进行开启和关闭。目前的机械手中在牵引挂钩没有转向机构使得运载、定位等进行起来极不方便；同时由于机械手中没有升降机构，因此机械手的使用受井口高度所限制，较高的采油树阀门不能够进行关启作业；机械手中的连接传动杆没有平衡支撑机构，安装后的连接传动杆不能达到水平状态影响传动力的输出。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型对原有的机械手作了改进。
本实用新型的技术方案如下：
一种改进的机械手，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座、升降机、平衡支架、连接传动杆、蜗轮箱体和机械抓，所述运载部分包括车体；所述升降机安装在车体上用于提升连接传动杆高度；所述转向座连接在升降机上用于工具调整平行角度；所述平衡支架连接在转向座上用于保持连接传动杆连接后整体平行；所述连接传动杆是机械手的传动部分，固定在转向座上；所述蜗轮箱是机械手的人工操作部分，连接在连接杆上；所述机械抓是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆的末端；所述车体上设有牵引挂钩。
所述连接传动杆由5节组成，最长的一节固定在转向座上，其余4节分放在车体两端的固定架上。
所述机械抓具有5个爪指。
所述车体还具有刹车装置。
本实用新型的运载部分外型更有立体感，更加轻巧美观，牵引部分加入了回转机构，使其托运更加方便快捷，并在车体上安装了刹车装置，使其定位与固定更加的方便；传动系统更加完善，组装与操作更加方便，实用性更强、耐高温性有了显著的提高；机械手在主体转向部位添加了升降机，使机械手的传动部分在原有的基础上可以再升高280mm，能够更好地适应各种油井井场环境，使机械手的仰角工作高度最高可达2.6米；在转向座上添加了平衡支架在传动连接杆连接完成后达到水平状态，使输出传动的力达到最大化；改进前的机械爪只有三爪只能进行单一的三爪阀门开启工作，改进后增加了五爪使其可以进行多种阀门关启工作。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图
1-转向座2-升降机3-平衡之架4-连接传动杆5-蜗轮箱体6-机械抓7-车体。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的机械手，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座1、升降机2、平衡支架3、连接传动杆4、蜗轮箱体5和机械抓6，所述运载部分包括车体7。
所述转向座1连接在升降机2上用于工具调整平行角度；升降机2安装在车体7上用于提升连接传动杆高度；平衡支架3连接在转向座1上用于保持连接传动杆4连接后整体平行；连接传动杆4是机械手的传动部分，由5节组成其中最长的一节固定在转向座上，其余4节分放在车体的两端的固定架上，连接杆上有提手环方便取放；蜗轮箱体5是机械手的人工操作部分，该部件在使用时连接在连接杆两端部；机械抓6是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆末端，所述机械抓具有5个爪指；车体是机械手的主体运载部位，车体上有牵引挂钩，在油井发生事故时可以将机械手快速的托运到事发现场进行抢险工作，并配有刹车装置在预选位置可以将车体固定。
本实用新型的改进的机械手，以水平支撑点为中心可四周旋转360°，机械爪可旋转360°，可正向和侧向操作，可自由控制方向。各个连接杆一次连接，芯管位于连接杆内部，机械手设置在连接杆一端，连接杆另一端设有驱动装置。上下水平转动位于小车上。远距离阀门开启机械手工作时机械爪可产生500公斤扭力，手动蜗轮传动为50：1，转动50CM周长时机械爪可转动1CM周长，工作是产生的扭力为1：10，按一般常人的操作力为50kg，等于50kgX10倍力=500kg力，机械手转动数值越小产生的扭力越大可以开启常年不动的阀门。该工具总重量为800kg车身总长为3.2米装配后为12.4米，各个部件由凹凸槽对接，在两个人连接的情况下可在10分钟内完成组装并投入使用。该产品有拖车挂钩能够快速的将设备拖运至事故现场，该产品在不工作状态下可以象消防设备一样停放在井站上。长期不工作状态下只需每年例行保养维护。本实用新型优点是结构简单、操作方便，实现了远距离关启阀门的操作，安全、便捷可靠。
Claims (4)
1.一种改进的机械手，其特征在于，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座、升降机、平衡支架、连接传动杆、蜗轮箱体和机械抓，所述运载部分包括车体；所述升降机安装在车体上用于提升连接传动杆高度；所述转向座连接在升降机上用于工具调整平行角度；所述平衡支架连接在转向座上用于保持连接传动杆连接后整体平行；所述连接传动杆是机械手的传动部分，固定在转向座上；所述蜗轮箱是机械手的人工操作部分，连接在连接杆上；所述机械抓是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆的末端；所述车体上设有牵引挂钩。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接传动杆由5节组成，最长的一节固定在转向座上，其余4节分放在车体两端的固定架上。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械抓具有5个爪指。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述车体还具有刹车装置。
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| CN110180113A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-30 | 山东国兴智能科技股份有限公司 | 一种集群式消防机器人协作侦察灭火方法 |
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