PL211759B1 - Nożyce złomowe - Google Patents

Nożyce złomowe

Info

Publication number
PL211759B1
PL211759B1 PL372485A PL37248503A PL211759B1 PL 211759 B1 PL211759 B1 PL 211759B1 PL 372485 A PL372485 A PL 372485A PL 37248503 A PL37248503 A PL 37248503A PL 211759 B1 PL211759 B1 PL 211759B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hydraulic
pressure
cylinder
valve
control
Prior art date
Application number
PL372485A
Other languages
English (en)
Other versions
PL372485A1 (pl
Inventor
Andreas Klother
Karl-Heinz Post
Original Assignee
Metso Lindemann Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Lindemann Gmbh filed Critical Metso Lindemann Gmbh
Publication of PL372485A1 publication Critical patent/PL372485A1/pl
Publication of PL211759B1 publication Critical patent/PL211759B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/12Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
    • B23D15/14Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/326Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars provided with shearing means for the scrap metal, or adapted to co-operate with a shearing machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0407Means for damping the valve member movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/10Delay devices or arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/35Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

Wynalazek dotyczy nożyc złomowych zawierających środki hydrauliczne do ustawiania maksymalnego przeciwciśnienia by tłumić uderzenie.
Tego rodzaju obrabiarki, jak prasy, zawierają zasadniczo stojan z co najmniej jednym prowadzonym w nim i zamocowanym cylindrem hydraulicznym do napędzania ubijaka prasującego i dociskającego materiał do stołu oraz z co najmniej jednym prowadzonym w nim i zamocowanym drugim cylindrem hydraulicznym do napędzania ostatecznie obrabiającego materiał narzędzia, takiego jak narzędzie tnące, względem nieruchomego narzędzia w wymienionym stole oraz tak zwane sterowanie hydrauliczne ze zbiornikiem, pompami, zespołami sterującymi, elementami zaworowymi i dyszami oraz z czynnikiem hydraulicznym do taktowego poruszania pierwszego i drugiego cylindra.
Jak wiadomo, w takim sterowaniu hydraulicznym stosuje się środki, które przynajmniej w jednym z cylindrów hydraulicznych przy końcu jego ruchu roboczego, np. po przecięciu złomu, wytwarzają ciśnienie do tłumienia tak zwanego uderzenia przy cięciu.
Ogólna problematyka tego uderzenia przy cięciu jest od dawna znana i została już wyczerpująco przedstawiona w publikacjach DE 28 08 091 A1, 28 24 176 A1, 29 09 119 A1, 35 34 467 A1, 22 21 290 C3, 29 28 777 C2, 31 12 393 C2 i DE 195 29 134 A1.
Użyteczne i już stosowane rozwiązanie tego problemu przedstawiono w przedznamiennej części głównego zastrzeżenia patentu europejskiego EP 0 765 203 B1, przy czym wykonanie to należy korzystnie uzupełnić następującymi cechami charakterystycznymi:
- ciśnienie sterowania odpowiadające ciśnieniu tłumienia jest zwiększane przez dopływ oleju hydraulicznego z komory cylindra roboczego po stronie tłoka poprzez przewód obejściowy do komory sterowania; oraz
- w przewodzie obejściowym umieszczony jest zawór zwrotny zamykający przepływ w kierunku do komory cylindra po stronie tłoka.
Takie znane sterowanie hydrauliczne można przedstawić funkcjonalnie w następujących etapach w odniesieniu do przebiegu związanego z tłumieniem uderzenia przy cięciu:
1. Cylinder przemieszcza nóż do dołu. Za pomocą ciśnieniowego zaworu 54 wytwarzane jest przeciwciśnienie w komorze 12 tłoczyska cylindra. Zawór 54 współpracuje z zaworem 31 jako dwustopniowy zawór ograniczający ciśnienie, przy czym zawór 31 stanowi stopień główny. Zawór 38 jest trzymany przez sprężynę w położeniu przepływu P-A, ponieważ ciśnienie sterowania w 40 jest w tej chwili jeszcze małe. Przeciwciśnienie w komorze tłoczyska przy ruchu do dołu jest potrzebne, aby podtrzymywać ciężar zawieszony na cylindrze. Bez tego przeciwciśnienia cylinder byłby poruszany szybciej przez ciężar tłoczyska i zawieszonego ciężaru G pod działaniem grawitacji niż przez płyn doprowadzany z pompy. Spowodowałoby to wystąpienie podciśnienia w komorze 10 tłoka, co mogłoby być przyczyną problemów z uszczelnieniami cylindra.
2. Cylinder lub nóż doprowadzany jest do materiału. Ciśnienie w komorze 10 tłoka rośnie, ponieważ cylinder nie porusza się już. Pompa tłoczy nadal olej, co doprowadza do zwiększenia ciśnienia w komorze 10 tłoka. Ten wzrost ciśnienia trwa poprzez przewód 62 sterowania, zawór 58 i przewód 40 i doprowadza do przełączenia zaworu 38 do położenia A-T. Następnie komora sterowania zaworu 31 zostaje poprzez dyszę 21 i zawór 38 połączona ze zbiornikiem, a zawór 31 otwiera się wbrew działaniu sprężyny. W rezultacie poprzednio potrzebne przeciwciśnienie w pierścieniowej komorze 12 cylindra spada. Cylinder może teraz dać pełną potrzebną siłę wynikającą z iloczynu ciśnienia i pola powierzchni tłoka do cięcia materiału. Nóż tnie materiał przy osiągnięciu siły tnącej.
3. Nóż jest przyspieszany przez działającą jako sprężyna objętość oleju w komorze tłoka. Bezpośrednio po cięciu ciśnienie w komorze 10 tłoka spada na skutek rozprężenia. W tym samym czasie zawór 38 przełącza z powrotem na skutek braku ciśnienia sterującego do położenia podstawowego P-A. Przepływ oleju powstający poprzez przyspieszony cylinder jest kierowany częściowo poprzez dyszę 36 i zawór 38 do komory sterowania zaworu 31. Ciśnienie w komorze pierścieniowej, podobnie jak w części 3.1, jest ograniczane od góry przez dwustopniowy zawór 54/31 ograniczający ciśnienie. Takie przeciwciśnienie powoduje już tłumienie uderzenia przy cięciu.
4. Jak wynika z 2, przed chwilą cięcia ciśnienie w komorze tłokowej 10 jest wysokie, a ciśnienie w pierścieniowej komorze 12 jest odciążone do zbiornika. Ponieważ ciśnienie w tłokowej komorze 10 jest teraz większe niż w pierścieniowej komorze 12, olej przepływa przewodem 68 i przez dysze 70 i 36,
PL 211 759 B1 jak również zwrotny zawór 72 z komory tłokowej do komory pierścieniowej, a przez to zaworem 31 do zbiornika. Taki przepływ oleju pomnożony przez powstające ciśnienie może szkodliwie powodować niezamierzone straty.
Przy przecinaniu (jak opisano w punkcie 3) ciśnienie w tłokowej komorze 10 przynajmniej częściowo maleje. Ponieważ ciśnienie w tłokowej komorze 10 jest zmniejszone, a w pierścieniowej komorze ciśnienie zostało wytworzone przez przyspieszany cylinder, istnieje niebezpieczeństwo, że poprzez przewód 68 olej nie może przepływać. Spadek ciśnienia następuje wtedy przez przeciwnie skierowany przepływ do zaworu zwrotnego.
Przewód 68 będzie prowadzić zatem również do wzajemnego oddziaływania zamiast do wspomaganego tłumienia. Ponadto należy stwierdzić, że dla skuteczności żądanego tłumienia uderzenia przy cięciu zawór 38 musi być najpierw przełączony do położenia podstawowego. Warunkiem tego jest, by ciśnienie w przewodzie 40 (a więc najpierw w tłokowej komorze 10) uległo zmniejszeniu. W szczególnych przypadkach poprzez przewód 68 i później poprzez zawór 38 może zatem w ogóle nie płynąć olej, ponieważ ze względu na logiczny układ przełączania w najlepszym przypadku wymaga to dodatkowych środków, a potrzebny olej jest doprowadzany przez dyszę 36 wstępnego wysterowania.
Dodatkowo należy zatem przez czwarty etap wspomagać prostymi środkami już istniejące tłumienie uderzenia przy cięciu, co jednak nie jest możliwe bez dalszych środków tub dalszych nakładów.
Już cechy zdefiniowane powyżej według wymienionej publikacji EP 0 765 203 B1 (odpowiadające poprzednio przedstawionym etapom 1-3) sprawdziły się funkcjonalnie w realizowanych praktycznie w przemyśle sterowaniach hydraulicznych, zwłaszcza w przypadku nożyc złomowych, jeśli chodzi o tłumienie uderzeń przy cięciu, wymagają one jednak ulepszenia w sensie złożonego problemu hydraulicznego. Jeśli chodzi o skuteczność działania środków technicznych, funkcja opisana w etapie 4 byłaby możliwa do zrealizowania tylko częściowo i wtedy, jeśli zastosuje się dodatkowe środki. Oznacza to przynajmniej znaczne zwiększenie kosztów.
Szukanie rozwiązań np. w dużych, ale pracujących nieprzerwanie kanałowych prasach do belowania, wykazuje według DE 43 12 283 A1 sterowanie hydraulicznego nastawnika dużej mocy, który pod obciążeniem jest z wyprowadzonego położenia roboczego wprowadzany w ruch powrotny, przy czym będąca pod ciśnieniem hydraulicznym komora robocza nastawnika jest połączona z niskociśnieniowym przewodem powrotnym poprzez sterujący zawór suwakowy, którego położenie jest sterowane hydraulicznie przez przewód sterujący posiadający co najmniej jedną kryzę dławiącą.
Pomiędzy suwakowym zaworem sterującym a kryzą dławiącą włączony jest przy tym stabilizujący ciśnienie człon opóźniający.
Jeżeli analizuje się działanie tego sterowania z punktu widzenia zastosowania w maszynach rodzaju wymienionego we wstępie, to wprawdzie układ zaworowy służy do zmniejszania uderzeń przy odciążaniu, a zamknięte ciśnienie z jednego systemu maleje możliwie łagodnie, aby zmniejszyć uderzenia w przewodzie zbiornika. Jednakże tymi środkami nie jest możliwe szybkie zwiększanie przeciwciśnienia w jednym cylindrze i późniejsze ograniczanie go.
Z publikacji tej nie wynika rozwiązanie przedstawionego problemu.
Postawiony cel, by w cylindrze maszyn wymienionego rodzaju z uwzględnieniem ich specyficznego działania powodować możliwie szybki wzrost przeciwciśnienia i ograniczanie go, nie może być osiągnięty przez rozwiązanie według EP 1 186 783 A1. Wykorzystuje się wtedy jedynie odpływający olej z jednego cylindra do ogólnego zwiększenia ciśnienia i do pracy drugiego cylindra. Działanie takie przyjęto za znane, aby w miejscowych maszynach w ogóle realizować podstawowe zadanie sterowania hydraulicznego.
Zatem należy stwierdzić, że problem tłumienia uderzenia przy cięciu za pomocą sterowania hydraulicznego w prasach wymienionych we wstępie, zwłaszcza w nożycach do cięcia złomu, nie został dotychczas kompleksowo rozwiązany w ramach całego systemu hydraulicznego.
Ilość czynnika hydraulicznego dostarczanego przez pompy w sterowaniach hydraulicznych do obrabiarek, takich jak prasy, zwłaszcza nożyce do cięcia złomu, ogranicza prędkość wypływu z cylindrów hydraulicznych, ponieważ czynnik hydrauliczny dopływający do zbiornika jest z reguły niewykorzystany. Ponadto cylinder hydrauliczny pracujący pionowo, jak w wymienionych prasach lub nożycach, stawia specjalne wymagania sterowaniu hydraulicznemu ze względu na podwieszone masy, np. narzędzia. Jeżeli przy ruchu cylindra do dołu, przy którym następuje wyprowadzanie do dołu, komora pierścieniowa cylindra jest po prostu opróżniana do zbiornika, wówczas tłok cylindra może ewentualnie
PL 211 759 B1 opuszczać się pod działaniem własnej masy i podwieszonego ciężaru, wyprzedzając przez to działanie pompy. Ma to szkodliwy wpływ przynajmniej na żywotność uszczelnień cylindra i może być szkodliwe dla całego systemu hydraulicznego.
Wreszcie przy dotychczasowych sterowaniach hydraulicznych do opisanych powyżej zastosowań przy równoczesnym ruchu dwóch cylindrów do góry czas trwania cyklu obróbki, jak np. po cięciu, jest znacznie ograniczony.
Wszystkie te problemy związane z odpowiednim systemem hydraulicznym, takie jak
- tłumienie uderzenia (przy cięciu) prostymi środkami i/lub
- układ szybkiego biegu z kompensacją obciążenia i/lub
- przejmowanie oleju ze zwiększeniem mocy jako złożone sterowanie hydrauliczne o zastosowaniu opisanym we wstępie jest podstawą określenia zadania wynalazku.
Zadaniem wynalazku jest opracowanie tego rodzaju sterowania hydraulicznego w systemie hydraulicznym do sterowania obrabiarką taką jak prasa do obróbki materiału dowolnego rodzaju, zwłaszcza nożyce złomowe, które w funkcjonalnym połączeniu działania częściowo znanych cech
- powoduje tłumienie uderzeń (przy cięciu) za pomocą środków hydraulicznych przy niewielkich nakładach konstrukcyjnych, przy których można ustawić maksymalne przeciwciśnienie po stronie komory pierścieniowej cylindra wyższe niż w dotychczasowych rozwiązaniach do wytwarzania przeciwciśnienia,
- łączy układ szybkiego biegu z kompensacją obciążenia i wykorzystuje czynnik hydrauliczny dotychczas odpływający do zbiornika i/lub
- w celu skrócenia czasu cyklu i zwiększenia wydajności maszyny przy równoczesnym ruchu do góry dwóch cylindrów wykorzystuje czynnik hydrauliczny odpływający z jednego cylindra do poruszania drugiego cylindra przy takiej samej wydajności pomp.
W rezultacie opracowano złożone sterowanie hydrauliczne w systemie hydraulicznym do sterowania obrabiarki, takiej jak prasa, zwłaszcza nożyce złomowe, które oprócz rozwiązanego problemu konstrukcyjnie prostego, ale funkcjonalnie całkiem skutecznego tłumienia uderzeń zwiększa ilość wyjściową obrabianego materiału bez zwiększania zainstalowanej mocy i bez nakładów konstrukcyjnych, przez co użytkownik maszyny może mieć do dyspozycji również energetycznie wyższą wartość użytkową.
Wynalazek dotyczy nożyc złomowych zawierających środki hydrauliczne do ustawiania maksymalnego przeciwciśnienia wywieranego na pierścieniową komorę co najmniej pierwszego hydraulicznego cylindra, by tłumić uderzenie.
Nożyce według wynalazku posiadają kontroler hydrauliczny, opóźniający, za pomocą dyszy, przy uderzeniowo szybkim ruchu co najmniej pierwszego cylindra, ruch otwierania pierwszego głównego elementu zaworowego, a równocześnie ciśnienie w pierścieniowej komorze cylindra jest ograniczane przez ciśnieniowy zawór jako wstępne wysterowanie pierwszego głównego elementu zaworowego do ciśnienia ustawionego na ciśnieniowym zaworze, przy czym to opóźnienie ruchu otwierania pierwszego głównego elementu zaworowego odpowiada wytworzeniu ograniczonego przeciwciśnienia tłumiącego uderzenie, zaś tłumienie uderzenia jest wspomagane przez wstępnie wysterowany zawór, który steruje pierwszym głównym elementem zaworowym.
Wynalazek zostanie objaśniony na podstawie rysunków na przykładzie wykonania według schematu układu hydraulicznego do sterowania nożycami złomowymi.
Na rysunku przedstawiono schematycznie układ odpowiadający systemowi hydraulicznemu według wynalazku. Właściwe sterowanie jest tu obrysowane linią osiową. Przez 1.1 przedstawiono tu w uproszczeniu pierwszy cylinder hydrauliczny do napędzania narzędzia, takiego jak suwak nożowy z nożem 1.1.3 do cięcia materiału, a przez 1.2 oznaczono drugi cylinder hydrauliczny do napędzania dalszego narzędzia, takiego jak ubijak 1.2.3 do przytrzymywania ciętego materiału.
Hydrauliczne dopływy lub odpływy dla czynnika hydraulicznego dennej komory 1.1.2, 1.2.2 w obu cylindrach 1.1 i 1.2 są oznaczone przez A, a w odniesieniu do pierścieniowej komory 1.1.1, 1.2.1 - przez B.T oznacza przewód do nieprzedstawionego zbiornika, P1 i P2 oznaczają przyłącza do przewodów ciśnieniowych i nieprzedstawionych pomp.
Podstawowy układ hydraulicznego sterowania do działania według wynalazku nożyc złomowych przedstawiono najpierw z drugim zaworem 2.2 pomiędzy denną komorą 1.1.2 pierwszego hydraulicznego cylindra 1.1 a zbiornikiem T oraz trzecim zaworem 2.3 pomiędzy pierścieniową komorą 1.1.1 a przyłączem P1 doprowadzania ciśnienia.
PL 211 759 B1
Ponadto przewidziano piąty zawór 3.3 pomiędzy denną komorą 1.1.2 drugiego hydraulicznego cylindra 1.2 a przyłączem P2 doprowadzania ciśnienia oraz szósty zawór 3.2 pomiędzy denną komorą 1.2.2 a zbiornikiem T.
Wreszcie siódmy zawór 3.3 jest umieszczony pomiędzy pierścieniową komorą 1.2.1 a przyłączem P2 doprowadzania ciśnienia, a ósmy zawór 3.4 jest umieszczony pomiędzy pierścieniową komorą a zbiornikiem T.
Działanie sterowania hydraulicznego według wynalazku, które jest wykorzystywane w systemie hydraulicznym według postawionego zadania, zostanie bliżej objaśnione w dalszych częściach I, II i III opisu.
I. Część działania: tłumienie uderzenia (przy cięciu)
W nożycach złomowych nożowy suwak 1.1.3 jest przyspieszany po cięciu materiału za pomocą dołączonego tłoka cylindra. Powodem jest wysokie ciśnienie w dennej komorze 1.1.2 cylindra 1.1, aż do chwili tuż przed cięciem. Sprężona objętość czynnika hydraulicznego działa jako magazyn energii. Przyspiesza on cylinder 1.1 z nożowym suwakiem 1.1.3. Przed cięciem pierścieniowa komora 1.1.1 cylindra 1.1 jest odciążona. Aby przeciwdziałać przyspieszeniu nożowego suwaka 1.1.3 i powodowanemu przez to hydraulicznemu uderzeniu w pierścieniowej komorze 1.1.1 cylindra 1.1 wytwarza się przeciwciśnienie, które służy do tłumienia uderzenia hydraulicznego.
W czasie tuż przed przecięciem materiału jako dalsze elementy według wynalazku nie wymieniony dotychczas pierwszy zawór 2.1 pomiędzy denną komorą 1.1.2 a zbiornikiem T oraz niewymieniony jeszcze wysterowany wstępnie zawór 2.4.3 są w stanie włączonym. Na skutek tego denna komora 1.1.2 poprzez pierwszy zawór 2.1 jest połączona z przyłączem P1 doprowadzania ciśnienia, które pochodzi z nieprzedstawionej pompy hydraulicznej.
Pierścieniowa komora 1.1.1 pierwszego hydraulicznego cylindra 1.1 jest poprzez pierwszy główny element zaworowy 2.4.0 z pokrywą 2.4.1 odciążona względem nieprzedstawionego zbiornika.
Niepokazane silniki napędowe pomp hydraulicznych są zabezpieczone przed przeciążeniem przez odpowiednie ograniczenie wydajności pomp. To ograniczenie wydajności ustala małe natężenie przepływu czynnika hydraulicznego przy wysokich ciśnieniach, tak że iloczyn ciśnienia i objętościowego natężenia przepływu, który odpowiada mocy hydraulicznej, pozostaje prawie stały. Objętościowe natężenie przepływu czynnika hydraulicznego jest zatem przy wysokich ciśnieniach małe w porównaniu z objętościowym natężeniem przepływu przy małych ciśnieniach. Na skutek tego prędkość pierwszego hydraulicznego cylindra 1.1 przy wysokich ciśnieniach jest również mniejsza w porównaniu z prędkością przy małych ciśnieniach.
Skok otwierania pierwszego głównego elementu zaworowego 2.4.0 jest przez zintegrowaną, niepokazaną sprężynę dostosowany do objętościowego natężenia przepływu przez odpowiedni zawór.
Przy uderzeniowym, szybkim ruchu tłoka pierwszego hydraulicznego cylindra 1.1 (jak opisano powyżej) pierwszy główny element zaworowy 2.4.0 jest teraz przez istotną dla wynalazku dyszę 2.4.1.1 opóźniany w swym ruchu otwierania. Równocześnie ciśnienie w pierścieniowej komorze 1.1.1 cylindra 1.1 jest przez zawór ciśnieniowy 2.4.2 jako wysterowanie wstępne pierwszego głównego elementu zaworowego 2.4.0 ograniczany do ciśnienia ustawionego na ciśnieniowym zaworze 2.4.2. Opóźnienie otwierania drugiego głównego elementu zaworowego 2.4.0 jest niespodziewanie wystarczające do wytworzenia ograniczonego przeciwciśnienia, a więc do tłumienia uderzenia (przy cięciu).
Na skutek tego maksymalne przeciwciśnienie po stronie pierścieniowej komory 1.1.1 pierwszego hydraulicznego cylindra 1.1 można ustawiać za pomocą prostych środków i korzystnie wyżej niż w znanych dotychczas rozwiązaniach, mających na celu wytworzenie przeciwciśnienia, dzięki czemu takie częściowe rozwiązanie nadaje się do realizacji nawet przy niewielkich nakładach konstrukcyjnych.
II. Część działania: układ szybkiego biegu w połączeniu z kompensacją obciążenia
Objętościowe natężenie przepływu zapewniane przez pompy stanowi dotychczas w hydraulicznych nożycach złomowych ograniczenie prędkości cylindra, przy czym należy teraz wykorzystywać konwencjonalny czynnik hydrauliczny płynący do zbiornika. Ponadto pionowo działające hydrauliczne cylindry 1.1 i 1.2 z podwieszonymi ciężarami narzędzi, takich jak nożowe suwaki 1.1.3 i ubijaki 1.2.3 powinny być specjalnie sterowane.
Jeżeli przy ruchu cylindrów 1.1 i 1.2 do dołu, przy czym odbywa się wyprowadzanie do dołu, pierścieniowa komora 1.1.1 i 1.2.1 jest po prostu odciążana do zbiornika T, wówczas tłoki hydraulicznych cylindrów 1.1 i 1.2 mogą opuszczać się pod własnym ciężarem i pod ciężarem zawieszonych wymienionych narzędzi i szkodliwie wyprzedzać działanie pomp hydraulicznych. Miałoby to szkodliwy wpływ na żywotność uszczelek cylindrów.
PL 211 759 B1
Aby temu zaradzić, należy według postawionego zadania spowodować przy ruchu do dołu w każdej pierścieniowej komorze 1.1.1, 1.2.1 ciśnienie wystarczające do skompensowania zawieszonego obciążenia, np. narzędzi. W badaniach wstępnych ustalono, że różnica ciśnienia pomiędzy pierścieniową komorą 1.1.1, 1.1.2 a denną komorą 1.2.1, 1.2.2 hydraulicznego cylindra 1.1, 1.2 jest wystarczająca do skompensowania ciężaru. Równocześnie hydrauliczny czynnik odpływający po stronie komory pierścieniowej przez odpływ B należy wykorzystywać w zwykłym układzie szybkiego biegu.
Za pomocą układu przedstawionego na rysunku oba te wymagania zostały zrealizowane łącznie, przy czym według wynalazku umieszczone są drugi główny element zaworowy 2.7.0 z pokrywą 2.7.1, pośrednią płytą 2.7.2, zaworem ciśnieniowym lub dławikiem (dyszą) 2.7.3 oraz suwakowy zawór sterujący 3.7.4.
Układy te są szczególnie korzystne dla ruchów do dołu z niewielką przeciwdziałającą siłą na hydraulicznym cylindrze 1.1,1.2.
Każda kombinacja zaworowa złożona z drugiego i trzeciego głównego elementu zaworowego 2.7.0, 3.7.0 współpracuje z układem wstępnego wysterowania, który utworzony jest przez pokrywy 2.7.1, 3.7.1, pośrednie płyty 2.7.2, 3.7.2, zawory ciśnieniowe lub dławiki (dysze) 2.7.3, 3.7.3 oraz suwakowe zawory sterujące 2.7.4, 3.7.4.
Taki układ wysterowania wstępnego stanowi w zgodnym z rysunkiem połączeniu w kombinacji z konkretnym głównym elementem zaworowym 2.7.0, 3.7.0 przełączany zawór ciśnieniowy z działaniem przeciwzwrotnym, przy czym ciśnienie po stronie komory pierścieniowej może być dostosowywane do ciśnienia po stronie tłoka w hydraulicznym cylindrze 1.1, 1.2.
Alternatywna kombinacja oddzielnego zaworu biegu szybkiego z funkcją kompensacji obciążenia mogłaby stanowić optymalne rozwiązanie z energetycznego punktu widzenia.
III. Część działania: przejmowanie czynnika hydraulicznego
Przy równoczesnym ruchu do góry dwóch opisanych wyżej cylindrów 1.1, 1.2 czynnik hydrauliczny odpływający z jednego z tych cylindrów 11, 1.2 powinien być wykorzystywany do poruszania drugiego cylindra 1.1, 1.2. Ilość czynnika hydraulicznego pozyskana w porównaniu z dotychczasowymi koncepcjami znacznie skraca czas cyklu pracy prasy, zwłaszcza nożyc złomowych, przy takiej samej wydajności tłoczenia pompy.
Układ według wynalazku powoduje zwiększenie mocy w porównaniu z dotychczasowymi koncepcjami. Układ do takiego wykorzystywania odpływającego czynnika hydraulicznego jest według wynalazku realizowany przez czwarty zawór 2.5 pomiędzy denną komorą 1.2.2 a pierścieniową komorą 1.1.1. W przedstawionym układzie cylinder 11, 1.2 napędzany przez odpływający czynnik może być dodatkowo napędzany za pomocą dalszych pomp.
Wynalazek został wprawdzie objaśniony zwłaszcza na podstawie hydraulicznego systemu nożyc złomowych, jednakże można go ogólnie odnieść do działania obrabiarek, takich jak prasy wymienionego na wstępie rodzaju, w których do rozwiązania jest złożony problem tłumienia uderzeń, układu szybkiego biegu z kompensacją sprzężenia i/lub przejmowania czynnika hydraulicznego pomiędzy co najmniej dwoma cylindrami hydraulicznymi.

Claims (1)

  1. Nożyce złomowe zawierające środki hydrauliczne do ustawiania maksymalnego przeciwciśnienia wywieranego na pierścieniową komorę co najmniej pierwszego hydraulicznego cylindra, by tłumić uderzenie, znamienne tym, że posiadają kontroler hydrauliczny, opóźniający, za pomocą dyszy (2.4.1.1), przy uderzeniowo szybkim ruchu co najmniej pierwszego cylindra (1.1), ruch otwierania pierwszego głównego elementu zaworowego (2.4.0), a równocześnie ciśnienie w pierścieniowej komorze (1.1.1) cylindra (1.1) jest ograniczane przez ciśnieniowy zawór (2.4.2) jako wstępne wysterowanie pierwszego głównego elementu zaworowego (2.4.0) do ciśnienia ustawionego na ciśnieniowym zaworze (2.4.2), przy czym to opóźnienie ruchu otwierania pierwszego głównego elementu zaworowego (2.4.0) odpowiada wytworzeniu ograniczonego przeciwciśnienia tłumiącego uderzenie, zaś tłumienie uderzenia jest wspomagane przez wstępnie wysterowany zawór (2.4.3), który steruje pierwszym głównym elementem zaworowym (2.4.0).
PL372485A 2002-05-24 2003-03-27 Nożyce złomowe PL211759B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10223267 2002-05-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL372485A1 PL372485A1 (pl) 2005-07-25
PL211759B1 true PL211759B1 (pl) 2012-06-29

Family

ID=29557301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL372485A PL211759B1 (pl) 2002-05-24 2003-03-27 Nożyce złomowe

Country Status (25)

Country Link
US (1) US7228781B2 (pl)
EP (1) EP1507980B1 (pl)
JP (1) JP2005530618A (pl)
KR (1) KR100696976B1 (pl)
CN (1) CN100346080C (pl)
AT (1) ATE326637T1 (pl)
AU (1) AU2003223902A1 (pl)
BR (1) BR0311228A (pl)
CA (1) CA2486736C (pl)
CY (1) CY1107476T1 (pl)
DE (2) DE10393056B4 (pl)
DK (1) DK1507980T3 (pl)
EA (1) EA006497B1 (pl)
ES (1) ES2263968T3 (pl)
GE (1) GEP20063993B (pl)
HR (1) HRPK20041139B3 (pl)
IS (1) IS2306B (pl)
MX (1) MXPA04011623A (pl)
NO (1) NO328670B1 (pl)
PL (1) PL211759B1 (pl)
PT (1) PT1507980E (pl)
UA (1) UA80276C2 (pl)
WO (1) WO2003100264A1 (pl)
YU (1) YU101104A (pl)
ZA (1) ZA200409409B (pl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048689B3 (de) * 2004-10-06 2005-10-20 Siemens Ag Zweistufiges Servoventil
DE102005018928A1 (de) * 2005-04-22 2006-10-26 Metso Lindemann Gmbh Presse zum Bearbeiten von Material beliebiger Art mit schwenkbarem Pressflügel und Pressdeckel
EP1882562B1 (de) * 2006-07-26 2011-03-09 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Bogenstanz- und -prägemaschine
EP2033730A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-11 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Multiple actuating-force shearing machine
CN101463850B (zh) * 2007-12-17 2013-02-13 天津市华泰森淼生物工程技术有限公司 并列的超高压设备卸压能量回收再利用的方法和系统
FI121090B (fi) * 2008-03-25 2013-03-01 Tuotekehitys Oy Tamlink Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi
RU2506373C2 (ru) * 2009-07-28 2014-02-10 Виталий Иванович Колтыга Канал встречных потоков многопоточного гидропривода
CN101774042B (zh) * 2010-01-14 2012-07-18 东北大学 一种斜刃剪切机液压传动回路
DE102012015118B3 (de) * 2012-04-17 2013-10-10 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
KR101471288B1 (ko) * 2013-05-06 2014-12-09 현대중공업 주식회사 선회밀림방지장치를 구비한 굴삭기 선회장치
CN104191027B (zh) * 2014-08-22 2016-10-12 沃得数控机床(江苏)有限公司 剪板机液压系统
CN105889166A (zh) * 2014-12-18 2016-08-24 无锡锡锻机床有限公司 一种数控直角剪切机串联同步液压系统
CN105234472B (zh) * 2015-09-22 2017-08-25 广船国际有限公司 一种剪切机的液压系统
CN105382324B (zh) * 2015-12-04 2017-08-11 天水锻压机床(集团)有限公司 一种闸式剪板机液压控制系统
CN105545883B (zh) * 2016-03-10 2017-11-17 王欣 电液泵控差动缸装置
CN106112090B (zh) * 2016-08-31 2018-03-27 江苏高德液压机械有限公司 立式剪切机的液压控制系统
CN106270722B (zh) * 2016-08-31 2018-04-03 安徽省华夏机床制造有限公司 一种闸式剪板机液压系统的控制方法
CN109058187B (zh) * 2018-08-01 2020-07-10 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种卸荷缓冲液压系统
CN111873515A (zh) * 2020-09-27 2020-11-03 浙江易锻精密机械有限公司 压力机平衡缸用手动及自动智能气动模块

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2221290B2 (de) * 1972-04-29 1976-09-02 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Schnittschlagdaempfungseinrichtung fuer mechanische pressen
CH543028A (de) * 1972-11-09 1973-10-15 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
US4172582A (en) * 1977-04-21 1979-10-30 Rexnord Inc. Reverse differential holding valve
DE2808091A1 (de) * 1978-02-24 1979-08-30 Moog Gmbh Einrichtung zum daempfen des schnittschlags bei hydraulischen pressen
DE2824176A1 (de) * 1978-06-02 1979-12-06 Thyssen Industrie Hydraulische presse mit servohydraulischer regelung der stoesselbewegung
US4244275A (en) * 1979-01-15 1981-01-13 Abex Corporation Counterbalance valve
DE2909119C2 (de) * 1979-03-08 1984-08-09 Peddinghaus, Rolf, Dipl.-Ing., 5828 Ennepetal Schnittschlagdämpfungseinrichtung für eine Schere, wie Knüppel- oder Profilstahlschere
DE2909118A1 (de) 1979-03-08 1980-09-11 Agfa Gevaert Ag Dachartige umlenkspiegelanordnung, insbesondere fuer den sucher einer einaeugigen spiegelreflexkamera
DE2928777A1 (de) * 1979-07-17 1981-02-05 Profil Verbindungstechnik Gmbh Schlagdaempfer zur laermreduzierung bei maschinen mit hin- und hergehenden maschinenteilen
DE3112393C2 (de) * 1981-03-28 1985-08-08 Hans 4240 Emmerich Feldhaus Hydraulische Presse und ein Verfahren zu ihrem Betrieb
DE3523163A1 (de) * 1984-07-19 1986-02-13 ZF-Herion-Systemtechnik GmbH, 7990 Friedrichshafen Druckbeeinflussungseinrichtung fuer eine hydraulisch betaetigbare kupplung und/oder bremse der antriebswelle einer presse
DD233508A1 (de) * 1985-01-02 1986-03-05 Warnke Umformtech Veb K Hochhalter fuer knueppelscheren
US4624445A (en) * 1985-09-03 1986-11-25 The Cessna Aircraft Company Lockout valve
DE4021347A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-16 Heilmeier & Weinlein Hydraulische steuervorrichtung
DE4312283A1 (de) * 1993-04-15 1994-10-20 Paals Packpressen Fabrik Gmbh Steuerung für ein hydraulisches Hochleistungsstellglied
DE4420682A1 (de) * 1994-06-14 1996-01-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrauliksteuerung für eine teilende Werkzeugmaschine
JP3609127B2 (ja) * 1994-10-25 2005-01-12 日清紡績株式会社 油圧プレスのラム駆動用油圧回路
DE19529134A1 (de) * 1995-08-08 1997-02-13 Lindemann Maschfab Gmbh Einrichtung zur Dämpfung des Schnittschlages von Schrottscheren
US6098647A (en) * 1996-02-28 2000-08-08 Beringer-Hydraulik Ag Load-holding brake valve
US6502393B1 (en) * 2000-09-08 2003-01-07 Husco International, Inc. Hydraulic system with cross function regeneration

Also Published As

Publication number Publication date
GEP20063993B (en) 2006-12-11
HRPK20041139B3 (en) 2006-02-28
BR0311228A (pt) 2005-03-15
DE10393056D2 (de) 2005-04-21
EA200401401A1 (ru) 2005-06-30
HRP20041139A2 (en) 2005-02-28
PL372485A1 (pl) 2005-07-25
DE50303373D1 (de) 2006-06-22
PT1507980E (pt) 2006-10-31
IS7554A (is) 2004-11-25
EP1507980B1 (de) 2006-05-17
WO2003100264A1 (de) 2003-12-04
US7228781B2 (en) 2007-06-12
CA2486736A1 (en) 2003-12-04
UA80276C2 (en) 2007-09-10
KR100696976B1 (ko) 2007-03-20
AU2003223902A1 (en) 2003-12-12
ATE326637T1 (de) 2006-06-15
JP2005530618A (ja) 2005-10-13
CN100346080C (zh) 2007-10-31
DK1507980T3 (da) 2006-09-25
NO20045291L (no) 2004-12-02
ES2263968T3 (es) 2006-12-16
CN1656321A (zh) 2005-08-17
EA006497B1 (ru) 2005-12-29
YU101104A (sh) 2006-01-16
KR20050016437A (ko) 2005-02-21
NO328670B1 (no) 2010-04-19
MXPA04011623A (es) 2005-07-05
CY1107476T1 (el) 2013-03-13
US20060054015A1 (en) 2006-03-16
CA2486736C (en) 2008-02-26
EP1507980A1 (de) 2005-02-23
ZA200409409B (en) 2008-04-30
DE10393056B4 (de) 2009-01-08
IS2306B (is) 2007-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL211759B1 (pl) Nożyce złomowe
JP6728145B2 (ja) 合成整流式可変排出量流体作動機械を備えた産業用システム
US8549983B2 (en) Hydraulic drive, in particular for machine tools, and method for controlling the hydraulic drive
EP2327884B1 (en) Hydraulic device for hydraulic cylinders
JP3648245B2 (ja) プレスのための液圧駆動装置
KR20100024374A (ko) 실린더/피스톤 유닛의 동기화를 제어하고 정밀 블랭킹 또는 스탬핑 프레스에서의 성형 및/또는 정밀 블랭킹 도중의 압력 피크를 감소시키기 위한 방법 및 장치
JP2015514586A (ja) プレス機械
CN103225632A (zh) 用于移动式工作机械的阀装置
US4214496A (en) Shock dampening systems for presses
JPS63501202A (ja) 押抜きプレスの改良
JP2019533784A (ja) 電気液圧式駆動ユニット
US4050356A (en) Apparatus for controlling a fluid medium
JPH09122999A (ja) 二重シリンダー駆動用油圧回路
CN111566357B (zh) 带液压排流增益器的执行驱动装置
JPH06173903A (ja) 流体圧装置
JP2002178200A (ja) 高速プレス装置
JP2554476B2 (ja) 圧砕機等の油圧シリンダの増速回路
EP2719839B1 (en) Hydraulic circuit for a hydraulic cylinder
JP2019516934A5 (pl)
CN209955351U (zh) 伺服电机泵组驱动的液压机
US5060355A (en) Machine tool with a high-pressure and a low-pressure hydraulic network
US4455828A (en) Hydraulic power unit
SU1593797A1 (ru) Гидропривод листовых ножниц
SU754133A1 (ru) Гидропривод подач силового узла металлорежущего станка
EP1239166A1 (en) Linear actuator of cylindrical type