ES2263968T3 - Mando hidraulico en un sistema hidraulico, particularmente para la operacion de una cizalla de chatarra. - Google Patents
Mando hidraulico en un sistema hidraulico, particularmente para la operacion de una cizalla de chatarra.Info
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Abstract
Procedimiento para el mando hidráulico para la operación de una máquina-herramienta como una prensa para el maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para la operación de una cizalla de chatarra con medios hidráulicos para el ajuste más alto de una contrapresión
Description
Mando hidráulico en un sistema hidráulico,
particularmente para la operación de una cizalla de chatarra.
La invención se refiere a un procedimiento para
un mando hidráulico en un sistema hidráulico para la operación de
una máquina-herramienta como una prensa para
maquinar, como prensas y/o cizallas de cualquier tipo,
particularmente para una cizalla para cortar chatarra de metal, la
denominada cizalla de chatarra.
Tales máquinas-herramienta como
las prensas comprenden sustancialmente:
- un soporte con por lo menos un cilindro
conducido y sujetado dentro de él para el accionamiento de un pisón
que prensa o apisona el material contra una mesa y por lo menos un
segundo cilindro conducido y sujetado en ella para el accionamiento
de una herramienta de maquinado final, como el corte, del material
contra una herramienta fija en dicha mesa y
- un llamado mando hidráulico con tanque,
bombas, bloques de mando, elementos de válvula y toberas, así como
el medio hidráulico para la operación periódica de los cilindros
primero y segundo.
Como es sabido, el mando hidráulico comprende
medios que generan, por lo menos en uno de los cilindros
hidráulicos, al final de su carrera útil, como por ejemplo después
del corte de chatarra de meta, una presión de amortiguación de un
llamado golpe (de corte).
El problema general de estos golpes (de corte)
ya se conoce desde hace tiempo y ya se ha descrito ampliamente de
los documentos DE 28 08 091 A1, 28 24 176 A1, 29 09 118 A1, 35 34
467 A1, 22 21 290 C3, 29 28 777 C2, 31 12 393 C2 y DE 195 29 134
A1.
Una solución útil y ya utilizada del problema se
puede inferir del concepto superior de la reivindicación principal
de EP 0 765 203 B1, en donde esta modalidad debe complementarse a
través de las características como:
- la presión de mando que corresponde a la
presión de amortiguación se conforma mediante el flujo de aceite de
mando del área del cilindro del lado del émbolo del cilindro de
trabajo a través de un conducto de desviación y
- en el conducto de desviación se dispone una
válvula de retención que bloquea hacia el área de cilindro del lado
del émbolo.
La acción de este mando hidráulico conocido
puede describirse en los siguientes pasos del desarrollo relevante
para la amortiguación del golpe (de corte):
1. El cilindro baja con la cuchilla. Mediante la
válvula de presión 54 se genera una contrapresión en el área de
barras 12 del cilindro. La válvula 54 actúa en conjunto con la
válvula 31 como válvula delimitadora de presión de dos pasos, en
donde la válvula 31 representa el paso principal. La válvula 38 es
sostenida por el muelle en posición con circulación
P-A ya que la presión de mando en 40 aún se
encuentra reducida en este momento. La contrapresión en el área de
barras durante el movimiento descendente es necesaria para sostener
la carga suspendida en el cilindro. Sin esta contrapresión, el
cilindro avanzaría más rápidamente por el peso del vástago del
émbolo y la carga suspendida G a través de influencias de gravedad
que de lo que está predeterminado por el caudal de la bomba. Esto
originaría una presión negativa en el espacio del émbolo 10, lo que
podrá causar problemas con las juntas del cilindro.
2. El cilindro, o bien la cuchilla, hace asiento
en el material. La presión en es espacio del émbolo 10 aumenta
porque, por lo pronto, el cilindro no se mueve. La bomba continua
transportando aceite que produce un aumento de presión en el área
de émbolo 10. Este aumento de presión continúa a través de la línea
de mando 62, la válvula 58 y el conducto 40 y origina una
conmutación de la válvula 38 a la posición A-T. Por
consiguiente, el área de mando de la válvula 31 se une a través de
la tobera 21 y la válvula 38 con el tanque; la válvula 31 se abre
contra el muelle. Como consecuencia, irrumpe la contrapresión
anteriormente requerida en el área anular 12 del cilindro. Ahora,
el cilindro puede aplicar toda la fuerza deseada, que se define de
presión por área del émbolo, para el corte del material. La
cuchilla corta el material cuando se alcanza la fuerza
cortante.
3. La cuchilla se acelera a través del volumen
de aceite que actúa como muelle en el espacio del émbolo.
Inmediatamente después del corte, la presión en el área del émbolo
10 decae por reducción. Al mismo tiempo, la válvula 38 regresa a la
posición de base P-A por una falta de presión de
mando. La corriente de aceite producido por el cilindro acelerado
se conduce en parte a través de la tobera 36 y la válvula 38 al
espacio de mando de la válvula 31. La presión del lado del espacio
anular se delimita hacia arriba a través de la válvula limitadora
de presión de dos pasos (54/31), al igual que en la sección 3.1.
Esta contrapresión ya representa una amortiguación del golpe (de
corte).
\newpage
4. Como puede verse en 2, antes del momento del
corte, la presión en el espacio del émbolo 10 es alta y la presión
en el espacio anular 12 se compensa contra el tanque. Debido a que
la presión en el espacio del émbolo 10 está ahora mayor que en el
espacio anular 12, aceite circula a través del conducto 68 y las
toberas 70 y 36, así como la válvula de retención 72 del espacio
del émbolo hacia el espacio anular y, por ende, a través de la
válvula 31 al tanque. Esta corriente de aceite, multiplicada por la
presión aplicada, puede generar una potencia perdida no
deseada.
Durante el corte (como se describe en 3), decae
la presión en el espacio del émbolo 10, por lo menos en parte.
Debido a que la presión en el espacio del émbolo 10 se ha reducido y
se generó presión en el espacio anular a través del cilindro
acelerado, existe el riesgo de que ya no puede circular aceite a
través del conducto 68. Esta caída de presión va entonces en
contrasentido de la válvula de retención.
Por lo tanto, el conducto 68 origina también un
efecto recíproco en lugar de una amortiguación de soporte. Además
puede observarse que para la acción de la amortiguación deseada del
golpe (de corte), la válvula 38 tiene que cambiar primero a la
posición base. Una premisa para ello es que la presión en el
conducto 40 (por ende, antes en el espacio del émbolo 10) debe
haber decaído. Por lo tanto, en algunos casos excepcionales es
posible que no circule aceite a través del conducto 68 y
posteriormente a través de la válvula 38 ya que esto requiere, en
el mejor de los casos, medios adicionales debido a la lógica de
circuito y el aceite requerido se conduce a través de la tobera 36
al mando
previo.
previo.
Adicionalmente, la amortiguación del golpe (de
corte) ya existente debe ser apoyada a través del 4º corte con
medios sencillos, lo que, sin embargo, no parece posible sin medios
adicionales, o bien puede requerir esfuerzos ulteriores.
Los mandos hidráulicos, con las características
definidas en el concepto superior en el documento EP 0 765 203 B1
ya mencionado (de conformidad con los pasos anteriormente descritos
1 a 3), ya realizados en la práctica industrial en,
particularmente, cizallas de chatarra, han dado buenos resultados
funcionales con respecto a una amortiguación del golpe (de corte),
pero presentan la necesidad de mejoras en el sentido de un problema
hidráulico complejo. Con respecto a la eficacia de los medios
técnicos de la función descrita en el paso 4, esto sólo se podría
realizar en parte y si se emplearan medios adicionales. Esto
significa, por lo menos, gastos considerables.
La búsqueda de soluciones como por ejemplo en
grandes prensabalas de canal, pero que trabajan de modo continuo,
de acuerdo con la patente DE 43 12 283 A1, muestra un mando para un
elemento de ajuste hidráulico de alto rendimiento que debe mandarse
bajo carga desde una posición de trabajo desplegada en un movimiento
regresivo, en cuyo caso un espacio de obra del elemento de ajuste,
alimentado con presión hidráulica, es conectado con una línea de
retorno de baja presión mediante una válvula de paso cuya posición
de válvula se ajusta hidráulicamente mediante una línea de mando
que presenta por lo menos un diafragma estrangulador.
En este caso, entre la válvula de paso y el
diafragma estrangulador se encuentra intercalado un elemento
retardador que estabiliza la presión.
Cuando se analiza el funcionamiento de este
mando con respecto a las máquinas de la configuración inicialmente
indicada, es cierto que se revela un mando de válvulas para reducir
golpes de descarga y la presión alojada se extrae del sistema de la
manera más suave posible para evitar golpes en la línea de
combustible. Sin embargo, esta medida no permite montar rápidamente
una contrapresión en un cilindro ni limitar el mismo.
Dicha revelación no nos permite aproximarnos a
la solución del presente problema.
El objeto de montar lo más rápidamente posible y
de limitar una contrapresión en un cilindro de las máquinas del
tipo especificado, respetando su funcionamiento específico, no puede
lograrse mediante la solución de acuerdo con la EP 1 186 783 A1. De
acuerdo con ella, sólo se utiliza el aceite que escurre de uno de
los cilindros para alimentar de presión e impulsar un segundo
cilindro. Este funcionamiento se supone como conocido, para cumplir
en las máquinas indicadas las funciones básicas del mando
hidráulico.
Cabe observar por lo tanto que el problema de la
amortiguación del golpe (de corte) mediante un mando hidráulico
para las prensas que se definen con anterioridad, particularmente
cizallas para el corte de chatarra de metal, aún no se ha resuelto
de manera compleja en el marco de la totalidad del sistema
hidráulico.
Así que el volumen del medio hidráulico,
disponible a través de las bombas, en mandos hidráulicos para
máquinas-herramienta como prensas, particularmente
cizallas para el corte de chatarra de metal, representa una
limitación de la velocidad de los ciclos de cilindros hidráulicos,
porque el medio hidráulico que fluye hacia el tanque se queda, por
regla general, sin utilizar. A esto se añade que cilindros
hidráulicos que trabajan verticalmente, como en las prensas, o bien
cizallas mencionadas, con masas suspendidas de, por ejemplo,
herramientas, imponen requisitos especiales a un mando hidráulico.
Si se aliviara el espacio anular del cilindro simplemente contra el
tanque durante la carrera descendente de estos cilindros,
efectuándose el despliegue hacia abajo, el émbolo del cilindro
podría descender por la masa propia y la carga suspendida,
posiblemente adelantándose al efecto de las bombas. Esto tiene, por
lo menos, un negativo en el tiempo de parada de las juntas de
cilindros y también puede presentar desventajas para la totalidad
del sistema hidráulico.
Finalmente, en los mandos hidráulicos
convencionales para las aplicaciones que se describen con
anterioridad se limita considerablemente el tiempo de ciclo del
proceso de mecanización, como por ejemplo, después del
cizallamiento, con el movimiento ascendente simultáneo de dos
cilindros.
La totalidad de los problemas relacionados en el
sistema hidráulico correspondiente, como:
- amortiguación del golpe (de corte) con medios
sencillos y/o
- conmutación de marcha acelerada con
compensación de carga y/o
- toma de aceite con aumento de rendimiento
como mando hidráulico complejo de la aplicación
que se describe con anterioridad, constituye el fundamento del
propósito de la invención.
El propósito de la invención es crear un
procedimiento para un mando hidráulico de este tipo en un sistema
hidráulico para la operación de una
máquina-herramienta, como una prensa para el
maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para una
cizalla de chatarra que, uniendo funcionalmente el efecto de
características en parte conocidas,
- produce una amortiguación del golpe (de corte)
con pocos esfuerzos constructivos (de) medios hidráulicos, en la
que la contrapresión máxima en el lado del espacio anular del
cilindro puede ajustarse más elevado que en soluciones
convencionales para la generación de una contrapresión,
- une una conmutación de marcha acelerada con
una compensación de carga y utiliza el medio hidráulico que
convencionalmente fluye hacia el tanque y/o
- utiliza, para reducir el tiempo de ciclo y
aumentar el rendimiento de la máquina, con el movimiento ascendente
simultáneo de dos cilindros, el medio hidráulico descendente de uno
de los cilindros para el accionamiento, o bien movimiento del otro
cilindro con el mismo caudal de bomba.
De conformidad con la invención, el propósito se
logra mediante las características de conformidad con las
reivindicaciones 1 a 17.
Como resultado se crea un mando hidráulico
complejo en el sistema, en el sistema hidráulico para la operación
de máquinas-herramienta como prensas,
particularmente cizallas de chatarra que, además del problema
solucionado de una amortiguación de construcción sencilla pero
funcionalmente eficaz, aumenta los índices de producción del
material a maquinar sin incrementar el rendimiento instalado y es
esfuerzo constructivo, pudiéndose proporcionar al usuario una
máquina con un valor de uso energéticamente más alto.
La invención se explica con un ejemplo de
modalidad de conformidad con el esquema del circuito hidráulico
para la operación de una cizalla de chatarra con base en la figura
1.
El circuito que corresponde al sistema
hidráulico de conformidad con la invención se ilustra
esquemáticamente en la figura 1. El mando mismo se traza con la
línea __ \cdot __ . Con 1.1 se ilustra de manera simplificada un
primer cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta
como un carro de cuchilla con la cuchilla que corta el material
1.1.3., y con 1.2 se representa un segundo cilindro hidráulico para
el accionamiento de otra herramienta como el pistón 1.2.3 para
apisonar el material a cortar.
Las entradas o bien salidas hidráulicas para el
medio hidráulico del espacio de fondo 1.1.2, 1.2.2 en ambos
cilindros 1.1 y 1.2 se designan con A y las del espacio anular
1.1.1, 1.2.1 con B. T simboliza el conducto al tanque no
representado, P1 y P2 explican las conexiones con las líneas de
presión y las bombas no representadas. El circuito básico del mando
hidráulico para la operación de la cizalla de chatarra de
conformidad con la invención se predetermina primero con una
segunda válvula 2.2 entre el espacio de fondo 1.1.2 del primer
cilindro hidráulico 1.1 y el tanque T, así como una tercera válvula
2.3 entre el espacio anular 1.1.1 y la conexión con la alimentación
de la presión P1.
Además, se prevé una quinta válvula 3.3 entre el
espacio de fondo 1.1.2 del segundo cilindro hidráulico 1.2 y la
conexión con la alimentación de la presión P2, así como una sexta
válvula 3.2 entre el espacio de fondo 1.2.2 y el tanque T.
Finalmente, debe disponerse una séptima válvula
3.3 entre el espacio anular 1.2.1 y la conexión con la alimentación
de la presión P2, así como una octava válvula 3.4 entre el espacio
anular y el tanque T.
La función de conformidad con la invención del
mando hidráulico, que actúa en el sistema hidráulico de conformidad
con el propósito de la invención, se explica con mayor detalle en
las secciones parciales I, II y III que se presentan a
continuación.
En una cizalla de chatarra, el carro de cuchilla
1.1.3 unido con el émbolo del cilindro se acelera después del
cizallamiento del material. La causa es una presión elevada hasta
poco antes del corte en el espacio de fondo 1.1.2 del cilindro 1.1.
El volumen comprimido del medio hidráulico funge como acumulador de
energía. Éste acelera el cilindro 1.1 con el carro de cuchilla
1.1.3. Antes del corte o bien el cizallamiento, el espacio anular
1.1.1 del cilindro 1.1 se encuentra aliviado. Para contrarrestar el
aceleramiento del carro de cuchillas 1.1.3 y un golpe hidráulico
causado por ello, se genera una contrapresión en el espacio anular
1.1.1 del cilindro 1.1 que es adecuado para amortiguar el golpe
hidráulico.
En el momento inmediatamente antes del corte del
material (...) como elementos adicionales de conformidad con la
invención una primera válvula 2.1, aún no mencionada, entre el
espacio de fondo 1.1.2 y el tanque T, así como una válvula piloto
2.4.3 en posición acoplada. De esta manera se une el espacio de
fondo 1.1.2 a través de la primera válvula 2.1 con la conexión con
la alimentación de la presión P1, alimentado por las bombas
hidráulicas no
ilustradas.
ilustradas.
El espacio anular 1.1.1 del primer cilindro
hidráulico 1.1 se equilibra a través de un primer elemento de
válvula principal 2.4.0 con tapa 2.4.1 contra el tanque, que no se
representa.
Los motores de accionamiento, que no se
ilustran, de las bombas hidráulicas se encuentran aseguradas a
través de una limitación de potencia apropiada de las bombas contra
sobrecarga. Esta limitación de potencia ajusta un caudal menor del
medio hidráulico en caso de presiones altas, de modo que el producto
de presión y caudal volumétrico, que corresponde a la potencia
hidráulica, se mantiene casi constante. Por consiguiente, el caudal
volumétrico del medio hidráulico es menor en caso de presiones
elevadas en comparación con el caudal volumétrico en caso de
presiones bajas. Por lo tanto, la velocidad del primer cilindro
hidráulico 1.1 con presiones elevadas es menor también frente a las
presiones bajas.
La carrera de apertura del primer elemento de
válvula principal 2.4.0 se adapta a través de un muelle integrado,
no designado al caudal volumétrico a través de la válvula
correspondiente.
Con un movimiento rápido y repentino del émbolo
del primer cilindro hidráulico 1.1 (como se describe con
anterioridad) se retrasa ahora el movimiento de apertura del primer
elemento de válvula principal 2.4.0 a través de una tobera 2.4.1.1
esencial para la invención. Al mismo tiempo se limita la presión en
el espacio anular 1.1.1 del cilindro 1.1 a través de la válvula de
presión 2.4.2 como mando previo del primer elemento de válvula
principal 2.4.0 a la presión ajustada en la válvula de presión
2.4.2. El retraso de la apertura del segundo elemento de válvula
principal 2.4.0 es sorprendentemente suficiente para la generación
de una contrapresión limitada y, por ende, para una amortiguación
del golpe (de corte).
Por consiguiente, la contrapresión máxima en el
lado del espacio anular 1.1.1 del primer cilindro hidráulico 1.1
puede ajustarse ventajosamente más alta que en las soluciones
conocidas para la generación de una contrapresión, con lo que esta
solución parcial también se torna factible con menos esfuerzos
constructivos.
El volumen de transporte disponible a través de
las bombas representa hasta ahora en las cizallas de chatarra una
limitación de la velocidad del cilindro, en donde ahora debe
utilizarse el medio hidráulico que fluye convencionalmente hacia el
tanque.
Además, cilindros que trabajan verticalmente 1.1
y 1.2 con cargas de peso suspendidas de las herramientas, como el
carro de cuchilla 1.1.3 y el pisón 1.2.3, deben controlarse de
manera particular.
Si durante el movimiento descendente de los
cilindros 1.1 y 1.2, realizándose el despliegue hacia abajo, el
espacio anular 1.1.1 y 1.2.1 se compensará simplemente contra el
tanque T, el émbolo respectivo de los cilindros hidráulicos 1.1. y
1.2 podría descender por su peso propio y descender la carga
suspendida de dichas herramientas, adelantarse en forma negativa al
efecto de las bombas hidráulicas. Esto tendría, en particular,
efectos negativos en la duración del funcionamiento de las juntas
de cilindros.
Como contramedida debe generarse, de conformidad
con el propósito, una presión en el espacio anular 1.1.1, 1.2.1
correspondiente durante la carrera descendente que esa
suficientemente grande para compensar la carga suspendida como, por
ejemplo, de las herramientas. En experimentos previos se averiguó
que una diferencia de presión entre el espacio anular y de fondo
1.1.1, 1.1.2 así como 1.2.1, 1.2.2 de los cilindros hidráulicos
1.1, 1.2 es adecuada para la compensación de la carga de peso.
Simultáneamente debe utilizarse el medio hidráulico, que sale del
lado del espacio anular en B, en el sentido de conmutación de marcha
acelerada usual.
Mediante el circuito de conformidad con la
figura 1 se realizan ambos requisitos de manera combinada,
disponiendo, de conformidad con la invención, un segundo elemento
de válvula principal 2.7.0 con tapa 2.7.1, placa intermedia 2.7.2,
válvula de presión o estrangulador (tobera) 2.7.3 y válvula de paso
2.7.4, así como análogamente un tercer elemento de válvula 3.7.0
con tapa 3.7, placa intermedia 3.7.2, válvula de presión o
estrangulador (tobera) 3.7.3 y válvula de paso 3.7.4.
Para movimientos ascendentes con poca fuerza
antagónica en los cilindros hidráulicos 1.1, 1.2, estos circuitos
son particularmente ventajosos.
La respectiva combinación de válvulas actúa de
conjunto del segundo y tercer elementos de válvula principal 2.7.0,
3.7.0 con una disposición de mando previo que se componen de las
tapas 2.7.1, 3.7.1, placa intermedia 2.7.2, 3.7.2, válvulas de
presión o estranguladores (toberas) 2.7.3, 3.7.3 y las válvulas de
paso 2.7.4, 3.7.4.
Esta disposición de mando previo representa en
la unión de conformidad con la figura 1 en combinación con el
elemento de válvula principal 2.7.0, 3.7.0 una válvula de presión
conmutable con función de retención, en donde la presión del lado
del espacio anular frente a aquella del lado del émbolo de los
cilindros hidráulicos 1.1, 1.2 puede ajustarse de manera
coordinada.
Una combinación alternativa de una válvula de
marcha acelerada separada con función de compensación de carga
podría constituir, desde un punto de vista energético, una solución
optimizada.
Con el movimiento ascendente simultáneo de dos
cilindros 1.1, 1.2 como se describen con anterioridad, el medio
hidráulico descendente de uno de los cilindros 1.1, 1.2 debe
utilizarse para mover el otro cilindro 1.1, 1.2. la cantidad de
medio hidráulico que se obtiene en comparación con los conceptos
convencionales reduce considerablemente el tiempo de ciclo de la
prensa, particularmente de la cizalla de chatarra, con un caudal de
la bomba idéntico.
El circuito de conformidad con la invención
produce un aumento de potencia frente a los conceptos usuales. El
circuito para este uso del medio hidráulico descendente se realiza,
de conformidad con la invención, mediante una cuarta válvula 2.5
entre el espacio de fondo 1.2.2 y el espacio anular 1.1.1. En el
circuito representado el cilindro 1.1, 1.2 accionado a través del
medio descendente, puede accionarse adicionalmente con bombas
adicionales.
A pesar de que la invención se explica
especialmente con base en el sistema hidráulico de una cizalla de
chatarra, se puede aplicar en términos generales a la operación de
máquinas-herramienta como prensas del tipo que se
menciona con anterioridad en las que simplemente se tiene que
resolver el problema complejo amortiguación de golpes, conmutación
de marcha acelerada con compensación de carga y/o transferencia del
medio hidráulico entre por lo menos dos cilindros hidráulicos.
- 1.1
- = {}\hskip0,2cm primer cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta como 1.1.3
- 1.1.1
- = {}\hskip0,2cm espacio anular
- 1.1.2
- = {}\hskip0,2cm espacio de fondo
- 1.1.3
- = {}\hskip0,2cm carro de cuchilla con cuchilla
- 1.2
- = {}\hskip0,2cm segundo cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta como 1.2.3
- 1.2.1
- = {}\hskip0,2cm espacio anular
- 1.2.2
- = {}\hskip0,2cm espacio de fondo
- 1.2.3
- = {}\hskip0,2cm pisón para apisonar el material
- 2.1
- = {}\hskip0,2cm primera válvula entre el espacio de fondo 1.1.2 y P1
- 2.2
- = {}\hskip0,2cm segunda válvula entre el espacio de fondo 1.1.2 y el tanque T
- 2.3
- = {}\hskip0,2cm tercera válvula entre el espacio anular 1.1.1 y P1
- 2.4.0
- = {}\hskip0,2cm primer elemento de válvula principal
- 2.4.1
- = {}\hskip0,2cm tapa
- 2.4.1.1
- = {}\hskip0,2cm tobera
- 2.4.2
- = {}\hskip0,2cm válvula de presión
- 2.4.3
- = {}\hskip0,2cm válvula piloto
- 2.5.
- = {}\hskip0,2cm cuarta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y el espacio anular 1.1.1
- 2.7.0
- = {}\hskip0,2cm segundo elemento de válvula principal
- 2.7.1
- = {}\hskip0,2cm tapa
- 2.7.2
- = {}\hskip0,2cm placa intermedia
- 2.7.3
- = {}\hskip0,2cm válvula de presión o estrangulador (tobera)
- 2.7.4
- = {}\hskip0,2cm válvula de paso
- 3.1.
- = {}\hskip0,2cm quinta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y P2
- 3.2.
- = {}\hskip0,2cm sexta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y el tanque T
- 3.3.
- = {}\hskip0,2cm séptima válvula entre el espacio anular 1.2.1 y P2
- 3.4.
- = {}\hskip0,2cm octava válvula entre el espacio anular 1.2.1 y el tanque T
- 3.7.0
- = {}\hskip0,2cm tercer elemento de válvula principal
- 3.7.1
- = {}\hskip0,2cm tapa
- 3.7.2
- = {}\hskip0,2cm placa intermedia
- 3.7.3
- = {}\hskip0,2cm válvula de presión o estrangulador (tobera)
- 3.7.4
- = {}\hskip0,2cm válvula de paso
- A
- = {}\hskip0,2cm entrada/salida del espacio de fondo
- B
- = {}\hskip0,2cm entrada/salida del espacio anular
- P1
- = {}\hskip0,2cm conexión con la alimentación de la presión
- P2
- = {}\hskip0,2cm conexión con la alimentación de la presión
- T
- = {}\hskip0,2cm conexión con el tanque
Claims (17)
1. Procedimiento para el mando hidráulico para
la operación de una máquina-herramienta como una
prensa para el maquinado de material de cualquier tipo,
particularmente para la operación de una cizalla de chatarra con
medios hidráulicos para el ajuste más alto de una contrapresión
máxima en el lado del espacio anular (1.1.1, 1.2.1) del primer
cilindro (1.1, 1.2) por lo menos uno, como amortiguación de golpe,
caracterizado porque con un movimiento repentino y rápido
del primer cilindro (1.1), por lo menos uno, a través de una tobera
(2.4.1.1), un primer elemento de válvula principal (2.4.0) retrasa
el movimiento para abrirse, simultáneamente se limita la presión en
el espacio anular (1.1.1) del cilindro (1.1) a través de una válvula
de presión (2.4.2) como mando previo del primer elemento de válvula
principal (2.4.0) a la presión ajustada en la válvula de presión
(2.4.2) y este retraso de la apertura del primer elemento de válvula
principal (2.4.0) corresponde a la generación de una contrapresión
limitada como amortiguación de golpe, en donde esta amortiguación de
golpe es apoyada por una válvula de piloto (2.4.3) que controla el
primer elemento de válvula principal (2.4.0).
2. Procedimiento para el mando hidráulico en un
sistema hidráulico para la operación de una
máquina-herramienta como una prensa para el
maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para una
cizalla de chatarra, que comprende: - un medio hidráulico para
realizar un ajuste más alto de una contrapresión máxima en el lado
del espacio anular de un primer cilindro como amortiguación de
golpe, - una conmutación de marcha acelerada con compensación de
carga que utiliza el medio hidráulico que fluye convencionalmente
hacia un tanque, - uso del medio hidráulico descendente de por lo
menos uno de los cilindros hidráulicos (1.1, 1.2) para el
accionamiento o bien movimiento de otro cilindro (1.1, 1.2) con el
caudal de la bomba equivalente para reducir el tiempo de ciclo y
aumentar la potencia del sistema con un movimiento ascendente
simultáneo de dos cilindros y - medios hidráulicos correspondientes
como el medio hidráulico, bombas, tanque, cilindro, válvulas y
toberas, caracterizado porque a) con un movimiento repentino
y rápido del primer cilindro (1.1) a través de una tobera (2.4.1.1),
un primer elemento de válvula principal (2.4.0) retrasa su
movimiento de apertura, al mismo tiempo, la presión en el espacio
anular (1.1.1) del cilindro (1.1) es limitada por una válvula de
presión (2.4.2) como mando previo del primer elemento de válvula
principal (2.4.0) a la presión ajustada en la válvula de presión
(2.4.2) y este retraso de apertura del primer elemento de válvula
principal (2.4.0) corresponde a la generación de una contrapresión
limitada como amortiguación de golpe, en donde esta amortiguación de
golpe es apoyada por una válvula piloto (2.4.3), que controla el
primer elemento de válvula principal (2.4.0); b) para la unión de
la compensación de cargas de peso en uno de los cilindros (1.1, 1.2)
con una conmutación de marcha acelerada se prevé un segundo
elemento de válvula principal (2.7.0) en combinación de una tapa
(2.7.1), una placa intermedia (2.7.2), una válvula de presión o un
estrangulador como una tobera (2.7.3) y una válvula de paso (2.7.4)
y un tercer elemento de válvula principal (3.7.0) en combinación
con una tapa (3.7.1), una placa intermedia (3.7.2), una válvula de
presión o un estrangulador como una tobera (3.7.3) y una válvula de
paso (3.7.4) y con ello la presión del lado del espacio anular
(1.1.1, 1.2.1) es por un valor ajustado más alta que del lado del
fondo (1.1.2, 1.2.2); y c) con un movimiento ascendente simultáneo
del primer cilindro (1.1) y del segundo cilindro (1.2), se prevé
una cuarta válvula (2.5) entre el espacio de fondo 1.2.2 y el
espacio anular 1.1.1 y con ello el medio hidráulico descendente de
uno de los cilindros (1.1, 1.2) puede utilizarse para mover el
otro.
3. Procedimiento de conformidad con las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la
válvula piloto (2.4.3) puede accionarse eléctricamente.
4. Procedimiento de conformidad con las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la
válvula piloto (2.4.3) puede accionarse mediante una línea de mando
hidráulica.
5. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque entre el
espacio anular (1.1.1) y un elemento hidráulico como tapa (2.4.1),
válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa
intermedia se prevé una línea de unión en la que se disponen otros
elementos hidráulicos como una válvula de retención, válvula de
paso y una tobera.
6. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque entre el
espacio de fondo (1.1.2) y un elemento hidráulico como tapa (2.4.1),
válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa
intermedia se prevé una línea de unión en la que se disponen otros
elementos hidráulicos, como una válvula de retención, válvula de
paso y/o una tobera.
7. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque se prevé
por lo menos un acumulador de presión que se encuentra unido con por
lo menos uno de los elementos hidráulicos, como tapa (2.4.1),
válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa
intermedia.
8. Procedimiento de conformidad con la
reivindicación 2, caracterizado además porque mediante el
segundo elemento de válvula principal (2.7.0) y el tercer elemento
de válvula principal (3.7.0) y sus válvulas de presión o
estranguladores (2.7.3, 3.7.3) como mando previo se puede ajustar la
diferencia de presión entre el espacio anular (1.1.1) y el tanque
(T).
9. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque en el
momento antes del movimiento repentino y rápido del cilindro (1.1),
una primera válvula (2.1) y la válvula piloto (2.4.3) se encuentran
en posición acoplada.
10. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado además porque el
espacio de fondo (1.1.2) del cilindro (1.1) puede unirse a través
de la válvula (2.1) con una conexión (P1) y una tubería de presión
alimentada por bombas.
11. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque el
espacio anular (1.1.1) del cilindro (1.1) puede compensarse a
través del primer elemento de válvula principal (2.4.0) contra el
tanque.
12. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado además porque la
carrera de apertura del primer elemento de válvula principal
(2.4.0) puede ajustarse al caudal volumétrico del medio hidráulico
mediante un muelle integrado a través del primer elemento de válvula
principal (2.4.0).
13. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado además porque las
tapas, placas intermedias, válvulas de presión o estranguladores y
válvulas de paso (2.7.1, 2.7.2, 2.7.3, 2.7.4, así como 3.7.1,
3.7.2, 3.7.3, 3.7.4): - constituyen una unidad o bien disposición de
mando previo que forman en combinación con el respectivo elemento
de válvula principal (2.7.0, 3.7.0) una válvula de presión
conmutable con función de retención y - producen un ajuste de la
presión del lado del espacio anular en uno de los cilindros (1.1,
1.2) frente a la presión del lado del - émbolo o de la presión del
lado del espacio anular frente a la presión del tanque.
14. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque se prevé
una válvula separada para la marcha acelerada con la función de la
compensación de carga.
15. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado además porque el
cilindro (1.1, 1.2) accionado con el medio hidráulico descendente
puede accionarse adicionalmente con otras bombas hidráulicas.
16. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además porque se
dispone respectivamente una segunda válvula (2.2) entre el espacio
de fondo (1.1.2) del primer cilindro (1.1) y el tanque (T), una
tercera (2.3) válvula entre el espacio anular (1.1.1) del primer
cilindro (1.1) y la conexión con la alimentación de la presión
(P1), una quinta válvula (3.1), entre el espacio de fondo (1.2.2)
del segundo cilindro (1.2) y la conexión con la alimentación de la
presión (P2), una sexta válvula (3.2) entre el espacio de fondo
(1.2.2) del segundo cilindro (1.2) y el tanque (T), una séptima
válvula (3.3) entre el espacio anular (1.2.1) y la conexión con la
alimentación de la presión (P2), así como una octava válvula (3.4)
entre el espacio anular (1.1.2) del segundo cilindro (1.2) y el
tanque (T).
17. Procedimiento de conformidad con una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además por un software
para controlar las funciones de: - amortiguación de golpe, -
conmutación de marcha acelerada con compensación de carga y - uso
del medio hidráulico descendente de uno de los cilindros (1.1, 1.2)
para el accionamiento del otro mediante válvulas (2.1, 2.2, 2.3),
el primer elemento de válvula principal (2.4), con tapa (2.4.1),
tobera (2.4.1.1), válvula de presión (2.4.2), válvula piloto
(2.4.3), válvula (2.5), segundo elemento de válvula principal
(2.7.0) con tapa (2.7.1), placa intermedia (2.7.2), válvula de
presión o estrangulador (2.7.3) y válvula de paso (2.7.4) y las
válvulas (3.1, 3.2, 3.3, 3.4).
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