PL209400B1 - Urządzenie latające - Google Patents
Urządzenie latająceInfo
- Publication number
- PL209400B1 PL209400B1 PL370665A PL37066503A PL209400B1 PL 209400 B1 PL209400 B1 PL 209400B1 PL 370665 A PL370665 A PL 370665A PL 37066503 A PL37066503 A PL 37066503A PL 209400 B1 PL209400 B1 PL 209400B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- flying device
- connecting rods
- flying
- motors
- motor
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/022—Tethered aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/60—Tethered aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
- B64U50/23—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with each propulsion means having an individual motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/28—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
- F16L37/38—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in only one of the two pipe-end fittings
- F16L37/44—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in only one of the two pipe-end fittings with one lift valve being actuated to initiate the flow through the coupling after the two coupling parts are locked against withdrawal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Opis wynalazku
Do wznoszenia wysokich budynków i konstrukcji zwykle stosuje się dźwigi. Dotyczy to również budynków typu wieża instalacji wiatrowej. Należy zauważyć, że instalacje wiatrowe są coraz wyższe, co oznacza, że dźwigi muszą osiągać coraz to większe wysokości jak również unosić coraz to większą masę. Prowadzi to do coraz to większych i cięższych dźwigów. Dźwigi takie są z kolei coraz to droższe, rosną też koszty transportu takiego dźwigu z jednej budowy na drugą, jak również koszty montażu i rozmontowywania tego dźwigu.
Alternatywą jest urządzenie latające, które jest w stanie transportować części budynku lub konstrukcji, takich jak na przykład instalacja wiatrowa.
Opis patentowy DE 22 34 524 ujawnia latającą platformę w wieloma śmigłami unoszenia i przemieszczania, z silnikiem elektrycznym do każdego ś migła i z falownikiem do każdego silnika.
Wadą takiego urządzenia latającego jest to, że silniki elektryczne zamontowane są na wspólnej platformie. Platforma ta nie tylko sama ma dużą masę, ale również z powodu wymaganej konstrukcji określa z góry możliwą ilość silników i odpowiednio śmigieł.
Zatem celem wynalazku jest dostarczenie urządzenia latającego o większym udźwigu użytecznym.
W urządzeniu latającym według wynalazku, cel ten jest osiągnięty za pomocą konstrukcji z prętami łączącymi pomiędzy silnikami.
Według wynalazku, urządzenie latające posiadające wiele śmigieł unoszenia i śmigieł przemieszczania, charakteryzuje się tym, że każdemu śmigłu przyporządkowany jest jeden silnik elektryczny i każdy silnik elektryczny jest połączony z jednym falownikiem, przy czym urządzenie latające posiada napędzany silnikiem elektrycznym kołowrót linowy, za pomocą którego ładunki unoszone przez urządzenie latające mogą być podnoszone lub opuszczane.
Urządzenie latające korzystnie posiada zasilanie mocą za pomocą co najmniej jednego kabla wleczonego oraz posiada bezprzewodowy albo przewodowy zdalny system sterowania. Korzystniej posiada dwa zdalne systemy sterowania, które na urządzeniu latającym pracują alternatywnie albo równolegle.
Korzystnie jest, gdy urządzenie latające przy końcu każdego silnika posiada sprężyście zamontowaną płytę podporową, w pewnej odległości od wału.
Urządzenie latające korzystnie posiada urządzenie do automatycznego sterowania położenia w locie i wysokości lotu. Korzystniej pomiędzy co najmniej dwoma silnikami posiada pręty łączące. Urządzenie latające korzystnie posiada system GPS do sterowania kursu na z góry określoną pozycję. Urządzenie do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu jest najkorzystniej usytuowane poniżej płaszczyzny, którą wyznaczają pręty łączące przebiegające pomiędzy elektrycznymi silnikami.
Korzystnie jest, gdy silnik z falownikiem stanowią konstrukcyjną jednostkę. Pręty łączące korzystnie są wydrążone i wewnątrz prętów łączących usytuowane są kable. Połączenia pomiędzy prętami łączącymi, a silnikami są stałe, ale rozłączalne.
Urządzenie latające korzystnie posiada urządzenie do magazynowania energii usytuowane na urządzeniu latającym.
Korzystnie jest, gdy urządzenie latające posiada podwozie, które skonstruowane jest zasadniczo z prętów łączących. Najkorzystniej silniki elektryczne są połączone ze sobą za pomocą prętów łączących. Śmigła unoszenia zasadniczo są korzystnie jednołopatowe lub dwułopatowe.
Jak zostało wspomniane wyżej, w korzystnym wykonaniu wynalazku zasilanie odbywa się za pomocą co najmniej jednego kabla wleczonego. W ten sposób urządzenie latające musi wprawdzie unosić również masę kabla, ale za to nie musi unosić kosztownych i ciężkich urządzeń magazynowania energii.
Zasilanie za pomocą wielu kabli wleczonych, które są korzystnie zamontowane w różnych miejscach na urządzeniu latającym oznacza możliwość niezawodnej pracy nawet w przypadku awarii jednego kabla.
Szczególnie korzystnie jest, gdy urządzenie latające jest sterowane z ziemi drogą radiową albo przewodowo ze zdalnego systemu sterowania. Zatem możliwe jest również posiadanie dwóch albo więcej systemów sterowania, alternatywnie pracujących na urządzeniu latającym. W ten sposób możliwe jest realizowanie z ziemi przybliżonego ustawiania, jak podniesienie ładunku i ogólne określenie kierunku lotu, podczas gdy dokładne ustawianie, na przykład sekcji wspornika wieży, jest realizowane ze wspornika w położeniu, z którego można dokładnie monitorować procedurę.
PL 209 400 B1
W korzystnym rozwinięciu wynalazku urzą dzenie latające posiada stopy do lądowania, za pomocą których może osiadać na ziemi. W tym celu na końcu każdego śmigła, w oddaleniu od wału, zamontowana jest sprężyście płyta podporowa.
Jak zostało wspomniane wyżej, w szczególnie korzystnym wykonaniu urządzenie latające według wynalazku posiada urządzenie do automatycznego sterowania położenia w locie albo wysokości lotu. Urządzenie może być również połączone z systemem GPS w celu automatycznego ustalenia kursu na z góry określoną pozycję. W ten sposób przybliżone ustawianie urządzenia latającego według wynalazku może być zrealizowane automatycznie.
W celu ograniczenia wzrostu masy wł asnej urzą dzenia latają cego, zastosowano, jak wspomniano wyżej, pręty łączące pomiędzy co najmniej dwoma silnikami. W tym przypadku urządzenie jest szczególnie korzystnie usytuowane poniżej płaszczyzny, którą wyznaczają pręty pomiędzy silnikami. W ten sposób nawet w przypadku lotu bez ł adunku urzą dzenie latają ce posiada nisko ś rodek ciężkości, co zwiększa stabilność w locie.
W korzystnym wykonaniu silniki oraz falowniki są konstrukcyjnie złączone, tak że mogą być wstępnie zmontowane i traktowane jak jednostka zespolona.
W celu ochrony kabli elektrycznych, które są wymagane na urządzeniu latającym, jak wspomniano wyżej, pręty łączące są w szczególnie korzystnym wykonaniu wydrążone i kable znajdują się wewnątrz prętów.
Dzięki zastosowaniu konstrukcji z prętami uzyskano oszczędności na masie własnej platformy. Zaoszczędzona w ten sposób masa, przy tym samym udźwigu urządzenia latającego, jest zatem dostępna jako dodatkowy udźwig użyteczny.
Tak więc rozmiary urządzenia latającego są możliwie najbardziej elastyczne i w zależności od ładunku, który ma być transportowany pomiędzy prętami łączącymi a silnikami stosuje się połączenia stałe, ale możliwe do rozłączenia. Umożliwia to zmianę skali urządzenia latającego według wynalazku, na tyle na ile w zależności od ładunku wybierana jest żądana ilość silników, które następnie są odpowiednio łączone za pomocą prętów łączących w sposób podobny do kratownicy, aby uzyskać stabilne urządzenie latające.
Przykład wykonania wynalazku jest przedstawiony na rysunku na którym:
Fig. 1 przedstawia uproszczony widok urządzenia latającego według wynalazku,
Fig. 2 przedstawia uproszczony widok silnika urządzenia latającego według wynalazku oraz
Fig. 3 przedstawia część końcową pręta łączącego według wynalazku.
Na fig. 1 odniesienie 10 oznacza silnik, odniesienie 12 oznacza śmigło, odniesienie 14 oznacza falownik, odniesienie 15 oznacza pręt łączący, a odniesienie 16 oznacza urządzenie do automatycznego sterowania położenia w locie albo wysokości lotu (urządzenie sterujące).
Pokazane tu urządzenie latające według wynalazku posiada kształt zbliżony do trójkąta.
Niektóre silniki 10 są tak usytuowane, że ich śmigła 12 obracają się w płaszczyźnie pionowej. W zależności od kierunku obrotu silnika 10 takie śmigło 12 działa jak śmigło przemieszczania albo śmigło pchające. Śmigła te wpływają zatem na kierunek lotu.
W wierzchołkach trójkąta znajdują się dalsze silniki 10, zaś śmigła 12 obracają się w zasadniczo poziomej płaszczyźnie. Działają one jako śmigła unoszenia i pozwalają na unoszenie ładunku albo lot na zadan ą wysoko ść.
Każdemu silnikowi 10 przyporządkowany jest jeden falownik 14, który pozwala na indywidualne uruchomienie każdego silnika 10. W ten sposób poszczególne silniki 10 mogą być uruchamiane niezależnie od siebie, co pozwala z jednej strony na sterowanie urządzeniem latającym w bardzo dokładny sposób, podczas gdy z drugiej strony pozwala na sterowanie urządzeniem latającym niezależnie od kierunku.
Kształt trójkątny jest na tej figurze przedstawiony tylko jako wariant. Oczywiście możliwe są inne wielokąty, takie jak czworokąty, pięciokąty i inne figury z odpowiednio rozmieszczonymi silnikami, w celu umożliwienia unoszenia i transportowania wielkich ładunków.
Urządzenie 16 do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu znajduje się w centrum urządzenia latającego. Urządzenie to nie tylko zasila energią elektryczną falowniki 14, a przez to i silniki 10, ale również oddziaływuje na falowniki 14 w celu zapewnienia właściwego lotu zgodnie z komendami sterowania. Możliwe jest również włączenie do urządzenia sterującego 16 urządzenia do magazynowania energii, które w celu uniknięcia niekontrolowanego spadania, na przykład w przypadku uszkodzenia kabla wleczonego, dostarcza do urządzenia latającego wystarczającą energię umożliwiając awaryjne lądowanie.
PL 209 400 B1
Fig. 2 przedstawia widok z boku silnika 10 według wynalazku. Śmigło 12 połączone jest z silnikiem 10 za pomocą wału. Po przeciwnej stronie względem czoła silnika 10, przy wale przewidziana jest goleń amortyzowana 22, na końcu której od strony przeciwnej niż silnik zamontowana jest stopa do lądowania 20. Zgodnie z położeniem instalacji przedstawionej na fig. 2, wymaga to silnika unoszenia. Gdy urządzenie latające według wynalazku schodzi w dół stopa do lądowania 20 pierwsza wejdzie w kontakt z ziemią i pozostała część urządzenia latającego poruszać się będzie w dół, przeciwdziałając naciskowi goleni amortyzowanej 22. W ten sposób urządzenie latające według wynalazku może lądować na ziemi nie narażając zabudowy silników 10 na zniszczenie ani nawet na zgrubne zanieczyszczenie.
Fig. 3 przedstawia część pręta łączącego 15 według wynalazku. Pręt łączący 15 posiada uchwyt 18, za pomocą którego może być nieruchomo ale rozłącznie połączony na przykład z silnikiem 10, aby utworzyć konstrukcję urządzenia latającego według wynalazku. Wewnątrz pręta łączącego 15, który jest wydrążony, pokazany jest kabel 26. Takie usytuowanie kabla 26 w pręcie 15 zapewnia warunki ochrony prowadzenia kabla wewnątrz pręta 15 i radykalnie zmniejsza ryzyko uszkodzenia kabla 26, które to ryzyko stale występuje w surowych warunkach placu budowy.
Kabel 26 wychodzi z pręta łączącego 15 przy jego końcu i tym samym w pobliżu silnika 10 i może zostać z nim połączony żyłami 28. W ten sposób tylko niewielka część kabla 26 pomiędzy końcem pręta łączącego 15 a silnikiem 10 jest łatwo dostępna. Tak więc, niebezpieczeństwo uszkodzenia może być zmniejszone za pomocą stosownego poprowadzenia kabla 26 w ramie urządzenia latającego. Oczywiście kabel może być również połączony w falownikiem 14, który z silnikiem (10) tworzy konstrukcyjną jednostkę.
Ten sposób prowadzenia kabla jest również korzystny w przypadku, gdy falowniki 14 są połączone z urządzeniem 16 do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu. Wtedy kable 26 biegną z urządzenia 16 do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu z falownikami 14 do silników 10.
W opisanym urządzeniu latającym ilość śmigieł unoszenia jest korzystnie znacznie większa niż ilość śmigieł przemieszczania. Na przykład stosunek liczby śmigieł unoszenia do śmigieł przemieszczania może zawierać się w zakresie od 5:1 do 10:1.
Claims (16)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie latające posiadające wiele śmigieł unoszenia i śmigieł przemieszczania, znamienne tym, że każdemu śmigłu (12) przyporządkowany jest jeden silnik elektryczny (10) i każdy silnik elektryczny (10) jest połączony z jednym falownikiem (14), przy czym urządzenie latające posiada napędzany silnikiem elektrycznym kołowrót linowy, za pomocą którego ładunki unoszone przez urządzenie latające mogą być podnoszone lub opuszczane.
- 2. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada zasilanie mocą za pomocą co najmniej jednego kabla wleczonego.
- 3. Urządzenie latające według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że posiada bezprzewodowy albo przewodowy zdalny system sterowania.
- 4. Urządzenie latające według zastrz. 3, znamienne tym, że posiada dwa zdalne systemy sterowania, które na urządzeniu latającym pracują alternatywnie albo równolegle.
- 5. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że przy końcu każdego silnika (10) posiada sprężyście zamontowaną płytę podporową (20), w pewnej odległości od wału.
- 6. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada urządzenie (16) do automatycznego sterowania położenia w locie i wysokości lotu.
- 7. Urządzenie latające według zastrz. 5, znamienne tym, że pomiędzy co najmniej dwoma silnikami (10) posiada pręty łączące (15) oraz posiada również urządzenie (16) do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu.
- 8. Urządzenie latające według zastrz. 6 albo 7, znamienne tym, że posiada system GPS do sterowania kursu na z góry określoną pozycję.
- 9. Urządzenie latające według zastrz. 6 albo 7, znamienne tym, że urządzenie (16) do automatycznego sterowania położenia w locie lub wysokości lotu jest usytuowane poniżej płaszczyzny, którą wyznaczają pręty łączące (15) przebiegające pomiędzy elektrycznymi silnikami (10).PL 209 400 B1
- 10. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że silnik (10) z falownikiem (14) stanowią konstrukcyjną jednostkę.
- 11. Urządzenie latające według zastrz. 2 albo 7, znamienne tym, że pręty łączące (15) są wydrążone i wewnątrz prętów łączących (15) usytuowane są kable (26).
- 12. Urządzenie latające według zastrz. 7, znamienne tym, że połączenia pomiędzy prętami łączącymi (15), a silnikami (10) są stałe, ale rozłączalne.
- 13. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada urządzenie do magazynowania energii usytuowane na urządzeniu latającym.
- 14. Urządzenie latające według zastrz. 7, znamienne tym, że posiada podwozie, które skonstruowane jest zasadniczo z prętów łączących (15).
- 15. Urządzenie latające według zastrz. 7, znamienne tym, że silniki elektryczne są połączone ze sobą za pomocą prętów łączących (15).
- 16. Urządzenie latające według zastrz. 1, znamienne tym, że śmigła unoszenia (12) są zasadniczo jednołopatowe lub dwułopatowe.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10209881A DE10209881A1 (de) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | Fluggerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL370665A1 PL370665A1 (pl) | 2005-05-30 |
PL209400B1 true PL209400B1 (pl) | 2011-08-31 |
Family
ID=27762744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL370665A PL209400B1 (pl) | 2002-03-06 | 2003-03-05 | Urządzenie latające |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7364114B2 (pl) |
EP (1) | EP1483526B1 (pl) |
JP (2) | JP2005526651A (pl) |
KR (1) | KR100612722B1 (pl) |
CN (1) | CN100343120C (pl) |
AR (1) | AR038738A1 (pl) |
AT (1) | ATE343756T1 (pl) |
AU (1) | AU2003218686B2 (pl) |
BR (1) | BR0308012A (pl) |
CA (1) | CA2476749C (pl) |
CY (1) | CY1106292T1 (pl) |
DE (2) | DE10209881A1 (pl) |
DK (1) | DK1483526T3 (pl) |
ES (1) | ES2271545T3 (pl) |
HK (1) | HK1071418A1 (pl) |
PL (1) | PL209400B1 (pl) |
PT (1) | PT1483526E (pl) |
WO (1) | WO2003074924A1 (pl) |
Families Citing this family (84)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ20032746A3 (cs) * | 2003-10-10 | 2005-05-18 | Emp-Centauri, S.R.O. | Prostředek pro dopravu nákladů |
US7699260B2 (en) * | 2005-01-14 | 2010-04-20 | Hughey Electricopter Corporation | Vertical takeoff and landing aircraft using a redundant array of independent rotors |
US7694914B1 (en) * | 2005-04-12 | 2010-04-13 | Joseph James Smith | Propulsion system for model airplanes |
US7712701B1 (en) * | 2006-02-10 | 2010-05-11 | Lockheed Martin Corporation | Unmanned aerial vehicle with electrically powered, counterrotating ducted rotors |
US8453962B2 (en) * | 2007-02-16 | 2013-06-04 | Donald Orval Shaw | Modular flying vehicle |
GB2455374B (en) * | 2008-06-16 | 2009-11-04 | Middlesex University Higher Ed | Unmanned aerial vehicle comprising a triangular array of rotors |
GB2462452B (en) * | 2008-08-08 | 2011-02-02 | Univ Manchester | A rotary wing vehicle |
US20110057453A1 (en) * | 2009-02-26 | 2011-03-10 | Bryan William Roberts | Tethered airborne wind-driven power generator |
US8366037B2 (en) * | 2009-05-22 | 2013-02-05 | Heliplane, Llc | Towable aerovehicle system with automated tow line release |
US20110042510A1 (en) * | 2009-08-24 | 2011-02-24 | Bevirt Joeben | Lightweight Vertical Take-Off and Landing Aircraft and Flight Control Paradigm Using Thrust Differentials |
US8540183B2 (en) * | 2009-12-12 | 2013-09-24 | Heliplane, Llc | Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies |
US8590828B2 (en) | 2010-02-24 | 2013-11-26 | Robert Marcus | Rotocraft |
KR101217804B1 (ko) * | 2010-06-01 | 2013-01-22 | (주)선택이앤티 | 하방 조정프로펠러형 비행체 |
WO2012080847A2 (en) | 2010-07-20 | 2012-06-21 | Paul Wilke | Improved helicopter with two or more rotor heads |
US8646719B2 (en) * | 2010-08-23 | 2014-02-11 | Heliplane, Llc | Marine vessel-towable aerovehicle system with automated tow line release |
US9987506B2 (en) | 2010-12-15 | 2018-06-05 | Robert Marcus | UAV—or personal flying device—delivered deployable descent device |
US9109575B2 (en) * | 2011-05-23 | 2015-08-18 | Sky Windpower Corporation | Flying electric generators with clean air rotors |
US9388794B2 (en) * | 2011-05-23 | 2016-07-12 | Sky Windpower Corporation | Flying electric generators with clean air rotors |
US9440736B2 (en) | 2011-05-26 | 2016-09-13 | Pete Bitar | Special personal electric helicopter device with integral wind turbine recharging capability |
EP2817219B1 (de) * | 2012-02-22 | 2020-06-03 | Volocopter GmbH | Fluggerät |
PT2631468T (pt) * | 2012-02-27 | 2016-12-02 | Ampyx Power B V | Sistema e método para produção de energia eólica de alta altitude |
DE202012011054U1 (de) | 2012-11-19 | 2013-03-18 | AIRVIONIC UG (haftungsbeschränkt) | Fluggerät |
CN103921933A (zh) | 2013-01-10 | 2014-07-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器变形结构及微型飞行器 |
CN103112587A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-05-22 | 曾小敏 | 飞行器 |
US9290269B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-22 | CyPhy Works, Inc. | Spooler for unmanned aerial vehicle system |
US20140263822A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-18 | Chester Charles Malveaux | Vertical take off and landing autonomous/semiautonomous/remote controlled aerial agricultural sensor platform |
US20160185456A1 (en) * | 2013-04-08 | 2016-06-30 | Hoverfly Technologies, Inc. | Power and data transmission over thin conductor for unmanned aerial vehicle |
CN103213681B (zh) * | 2013-04-09 | 2015-10-14 | 皖西学院 | 六自由度四轴飞行器 |
CA2997790C (en) * | 2013-05-15 | 2021-06-29 | Autel Robotics Usa Llc | Compact unmanned rotary aircraft |
IL231811A (en) * | 2014-03-30 | 2017-08-31 | Yefim Kereth | Asymmetric helicopter with multiple rotors |
US9272784B2 (en) * | 2014-05-19 | 2016-03-01 | Brian Dale Nelson | Vertical takeoff winged multicopter |
CN106005355B (zh) * | 2014-06-26 | 2018-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行器及其信号线保护组件 |
EP3509172B1 (en) * | 2014-06-26 | 2022-03-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | An aerial vehicle and a signal line protection assembly thereof |
CN106005356B (zh) * | 2014-06-26 | 2018-11-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行器及其信号线保护组件 |
GB2528489A (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Cassidian Ltd | Improvements in and relating to unmanned aerial vehicles |
US20160031554A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Siniger LLC | Control system for an aircraft |
IL233942B (en) | 2014-08-04 | 2020-01-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | Assembly of the drive system |
CN105438464B (zh) * | 2014-09-28 | 2017-08-25 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞行器及其控制方法 |
JP6409503B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2018-10-24 | 株式会社Soken | 観測装置 |
CN104260880B (zh) * | 2014-10-31 | 2016-07-13 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 三角旋翼折叠式无人机 |
FR3032687B1 (fr) * | 2015-02-16 | 2018-10-12 | Hutchinson | Aerodyne vtol a soufflante(s) axiale(s) porteuse(s) |
US9501061B2 (en) | 2015-02-24 | 2016-11-22 | Qualcomm Incorporated | Near-flight testing maneuvers for autonomous aircraft |
KR101536574B1 (ko) * | 2015-03-02 | 2015-07-14 | 건설표준시험원(주) | 구조물 검사용 비행체 |
US9469394B2 (en) * | 2015-03-10 | 2016-10-18 | Qualcomm Incorporated | Adjustable weight distribution for drone |
WO2016209334A2 (en) | 2015-04-13 | 2016-12-29 | Geise David | Multirotor flying vehicle |
CN104975942A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 田悦丰 | 一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法及系统 |
JP6261830B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2018-01-17 | 株式会社プロドローン | 滞空位置制御装置 |
KR101706110B1 (ko) * | 2015-09-24 | 2017-02-15 | 안동대학교 산학협력단 | 멀티콥터를 이용한 표면 검사 장치 |
EP4001111A3 (en) * | 2015-11-10 | 2022-08-17 | Matternet, Inc. | Methods and system for transportation using unmanned aerial vehicles |
WO2017098412A1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | Ideaforge Technology Pvt. Ltd. | Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy |
CN106927043B (zh) * | 2015-12-31 | 2023-04-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种飞行器 |
US11548650B2 (en) | 2016-02-05 | 2023-01-10 | Brendon G. Nunes | Hybrid airship |
US9823664B2 (en) | 2016-02-25 | 2017-11-21 | A.M.T.S., Llc | Unmanned aircraft for positioning an instrument for inspection purposes and methods of inspecting a target surface |
USD851540S1 (en) | 2017-06-07 | 2019-06-18 | MerchSource, LLC | Drone |
USD902078S1 (en) | 2017-06-07 | 2020-11-17 | MerchSource, LLC | Drone |
CN110914149A (zh) * | 2017-06-27 | 2020-03-24 | 博纳维德(控股)有限公司 | 旋翼式无人飞行器 |
USD825380S1 (en) | 2017-06-27 | 2018-08-14 | MerchSource, LLC | Drone for kids |
WO2019001664A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Vestas Wind Systems A/S | SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING WIND TURBINE COMPONENTS FOR ASSEMBLY OF SAID WIND TURBINES |
USD825669S1 (en) | 2017-07-10 | 2018-08-14 | MerchSource, LLC | Drone car |
US10745102B2 (en) * | 2017-07-17 | 2020-08-18 | Griff Aviation As | Swingable arm mount for an aerial vehicle having a lift generating means, and an aerial vehicle, advantageously a multicopter with a swingable arm mount |
USD852091S1 (en) | 2017-07-20 | 2019-06-25 | MerchSource, LLC | Drone |
USD862285S1 (en) | 2017-08-25 | 2019-10-08 | MerchSource, LLC | Drone |
USD846445S1 (en) | 2017-09-15 | 2019-04-23 | MerchSource, LLC | Drone |
US11267555B2 (en) * | 2018-01-08 | 2022-03-08 | GEOSAT Aerospace & Technology | Methods and unmanned aerial vehicles for longer duration flights |
EP3790798A4 (en) | 2018-05-10 | 2022-01-19 | Joby Aero, Inc. | ELECTRIC TILTPROTOR AIRCRAFT |
WO2019232472A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Joby Aero Inc. | Electric power system architecture and fault tolerant vtol aircraft using same |
WO2020009871A1 (en) | 2018-07-02 | 2020-01-09 | Joby Aero, Inc. | System and method for airspeed determination |
JP2020029182A (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 本田技研工業株式会社 | ロボット |
US11323214B2 (en) | 2018-09-17 | 2022-05-03 | Joby Aero, Inc. | Aircraft control system |
WO2020180373A2 (en) | 2018-12-07 | 2020-09-10 | Joby Aero, Inc. | Aircraft control system and method |
JP7401545B2 (ja) | 2018-12-07 | 2023-12-19 | ジョビー エアロ インク | 回転翼とその設計方法 |
DE102018222015A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Starthilfsvorrichtung für ein Fluggerät |
DE102018222013A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-01-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Starthilfevorrichtung für ein Fluggerät mit elektrischem Antrieb sowie ein Fluggerät |
US10845823B2 (en) | 2018-12-19 | 2020-11-24 | Joby Aero, Inc. | Vehicle navigation system |
FR3093994B1 (fr) * | 2019-03-18 | 2021-06-11 | Airbus Helicopters | Procédé et dispositif pour déplacer un centre de gravité d’un aéronef |
US11230384B2 (en) | 2019-04-23 | 2022-01-25 | Joby Aero, Inc. | Vehicle cabin thermal management system and method |
CN116646641A (zh) | 2019-04-23 | 2023-08-25 | 杰欧比飞行有限公司 | 电池热管理系统及方法 |
US10988248B2 (en) | 2019-04-25 | 2021-04-27 | Joby Aero, Inc. | VTOL aircraft |
IT201900009522A1 (it) * | 2019-06-19 | 2020-12-19 | E Novia S P A | Drone e metodo di controllo del suo assetto |
US11097839B2 (en) * | 2019-10-09 | 2021-08-24 | Kitty Hawk Corporation | Hybrid power systems for different modes of flight |
KR102379869B1 (ko) * | 2020-06-10 | 2022-03-28 | 주식회사 엘지유플러스 | 무인 비행체를 이용한 운송 시스템 |
WO2022125132A1 (en) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | California Institute Of Technology | Systems and methods for flight control on a multi-rotor aircraft |
US20220194573A1 (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-23 | California Institute Of Technology | Thrusters for Multi-Copter Yaw Control and Forward Flight |
WO2022159951A1 (en) | 2021-01-19 | 2022-07-28 | California Institute Of Technology | Systems and methods for yaw-torque reduction on a multi-rotor aircraft |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1246022A (en) * | 1917-04-16 | 1917-11-06 | Curtiss Aeroplane & Motor Co | Aeroplane-motor support. |
FR580196A (fr) * | 1921-08-03 | 1924-10-31 | Appareils d'aviation du système hélicoptère à groupes multiples d'hélices sustentatrices | |
US1523926A (en) * | 1923-03-26 | 1925-01-20 | Ypma Harry | Helicopter |
US1573228A (en) * | 1923-06-27 | 1926-02-16 | Bothezat George De | Helicopter |
DE449717C (de) * | 1925-11-19 | 1927-09-20 | Cierva Autogiro Co Ltd | Flugzeug mit frei umlaufenden, durch den Winddruck angetriebenen Tragflaechen |
FR656331A (fr) * | 1927-10-05 | 1929-05-06 | Tampons protecteurs pour avions | |
GB509848A (en) * | 1938-01-24 | 1939-07-24 | Humphrey Tudor Jones | Improvements in or relating to electrically driven aircraft |
GB725820A (en) * | 1953-02-11 | 1955-03-09 | Saunders Roe Ltd | Improvements in or relating to aircraft |
US2953321A (en) * | 1956-02-27 | 1960-09-20 | Hiller Helicopters | Vertical take-off flying platform |
US3002712A (en) * | 1957-02-01 | 1961-10-03 | Beckwith Sterling | Polycopter |
GB897756A (en) * | 1957-07-16 | 1962-05-30 | Helmut Philippe George Alexand | Apparatus for providing a stabilised elevated platform |
US3008665A (en) * | 1958-03-17 | 1961-11-14 | Frank N Piasecki | Helicopter and balloon aircraft unit |
GB863685A (en) * | 1959-03-27 | 1961-03-22 | Agusta Aeronaut Costr | Improvements relating to helicopters |
FR1285250A (fr) * | 1960-08-18 | 1962-02-23 | Bolkow Entwicklungen Kg | Mobile aérien, notamment avion à hélice avec quatre rotors de portance |
US3089666A (en) * | 1961-04-13 | 1963-05-14 | Boeing Co | Airplane having changeable thrust direction |
US3174573A (en) * | 1963-05-13 | 1965-03-23 | Bell Aerospace Corp | Ground effect machine |
US3211399A (en) * | 1963-09-20 | 1965-10-12 | Eickmann Karl | Aircraft driven or borne by a plurality of hydraulic motors with substantially equal or proportional rotary velocity |
US3253806A (en) * | 1964-05-20 | 1966-05-31 | Eickmann Karl | Control means in a hydraulic driven helicopter |
FR1427083A (fr) * | 1964-12-09 | 1966-02-04 | Nord Aviation | Engin de levage sustenté aérodynamiquement |
US3685608A (en) * | 1969-11-03 | 1972-08-22 | Ferris F Hamilton | Method and apparatus for airborne seismic exploration |
US3895276A (en) * | 1970-10-23 | 1975-07-15 | Buck F Brown | A.C. Electric motor and inverter control system |
FR2146918B3 (pl) * | 1971-07-26 | 1973-11-30 | Marchetti Charles | |
DE2332289A1 (de) | 1973-06-25 | 1975-01-16 | Peters Ag Claudius | Vorrichtung zur aufgabe von schlamm fuer verbrennungs- oder trocknungsanlagen |
US4161843A (en) * | 1978-09-01 | 1979-07-24 | Hui Danny C T | Electrically powered toy aircraft |
US4269375A (en) * | 1979-10-31 | 1981-05-26 | Hickey John J | Hybrid annular airship |
EP0049964A3 (en) * | 1980-10-13 | 1982-05-12 | WESTLAND plc | Ground engaging members |
JPS63145195A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | 森 敬 | 太陽光収集飛行体 |
FR2651139B2 (fr) * | 1988-02-24 | 1995-03-10 | Koehl Jean Marie | Procede de lutte anti-feu et moyens aeriens teleguides s'y rapportant. |
US4981456A (en) * | 1988-06-20 | 1991-01-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Remote controlled helicopter |
JP2779205B2 (ja) | 1989-05-15 | 1998-07-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 遠隔操縦式ヘリコプタの操縦機構 |
JPH0693792B2 (ja) | 1989-06-28 | 1994-11-16 | 日本遠隔制御株式会社 | ラジオコントロール用受信装置 |
JPH03227798A (ja) | 1990-02-02 | 1991-10-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛行船 |
US5082079A (en) * | 1990-05-04 | 1992-01-21 | Aerovironment, Inc. | Passively stable hovering system |
US5340057A (en) * | 1991-11-20 | 1994-08-23 | Freewing Aerial Robotics Corporation | Thrust vectoring free wing aircraft |
US5383810A (en) * | 1993-03-18 | 1995-01-24 | Loving; Dann R. | Remote control flying model spaceship |
FR2737130B1 (fr) | 1995-07-26 | 1997-10-10 | Deparis Frederic | Avion jouet pouvant voler par teleguidage dans un espace clos, notamment dans une piece |
US5904724A (en) * | 1996-01-19 | 1999-05-18 | Margolin; Jed | Method and apparatus for remotely piloting an aircraft |
US6260796B1 (en) * | 1997-03-04 | 2001-07-17 | Wallace Neil Klingensmith | Multi-thrustered hover craft |
DE19745492B4 (de) * | 1997-10-15 | 2005-06-09 | Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. | Senkrecht startendes Flugzeug |
JP4109767B2 (ja) | 1998-10-09 | 2008-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタの飛行制御システム |
JP2001119961A (ja) | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Aisin Aw Co Ltd | インバータ一体型車両駆動装置 |
DE10045446C1 (de) * | 2000-09-14 | 2001-10-25 | Eurocopter Deutschland | Energieschalteinrichtung in einer elektrischen Energieverteilungsanlage an Bord eines Hubschraubers |
-
2002
- 2002-03-06 DE DE10209881A patent/DE10209881A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-03-05 AU AU2003218686A patent/AU2003218686B2/en not_active Ceased
- 2003-03-05 CA CA002476749A patent/CA2476749C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-05 JP JP2003573340A patent/JP2005526651A/ja active Pending
- 2003-03-05 PL PL370665A patent/PL209400B1/pl unknown
- 2003-03-05 AT AT03711921T patent/ATE343756T1/de active
- 2003-03-05 PT PT03711921T patent/PT1483526E/pt unknown
- 2003-03-05 BR BR0308012-9A patent/BR0308012A/pt not_active Application Discontinuation
- 2003-03-05 EP EP03711921A patent/EP1483526B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 KR KR1020047012971A patent/KR100612722B1/ko active IP Right Grant
- 2003-03-05 DK DK03711921T patent/DK1483526T3/da active
- 2003-03-05 ES ES03711921T patent/ES2271545T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 DE DE50305485T patent/DE50305485D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 CN CNB038053713A patent/CN100343120C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-05 WO PCT/EP2003/002210 patent/WO2003074924A1/de active IP Right Grant
- 2003-03-06 AR ARP030100750A patent/AR038738A1/es not_active Application Discontinuation
-
2004
- 2004-09-03 US US10/934,634 patent/US7364114B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-26 HK HK05103537A patent/HK1071418A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-12-13 CY CY20061101805T patent/CY1106292T1/el unknown
-
2007
- 2007-09-21 US US11/859,657 patent/US20080006737A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-09-10 JP JP2008232260A patent/JP2009057044A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003074924A8 (de) | 2004-05-27 |
CY1106292T1 (el) | 2011-10-12 |
CN1639500A (zh) | 2005-07-13 |
AU2003218686B2 (en) | 2007-04-26 |
AR038738A1 (es) | 2005-01-26 |
JP2005526651A (ja) | 2005-09-08 |
EP1483526B1 (de) | 2006-10-25 |
DK1483526T3 (da) | 2007-02-26 |
CA2476749C (en) | 2008-04-22 |
DE50305485D1 (de) | 2006-12-07 |
KR100612722B1 (ko) | 2006-08-17 |
BR0308012A (pt) | 2005-01-04 |
JP2009057044A (ja) | 2009-03-19 |
US7364114B2 (en) | 2008-04-29 |
CA2476749A1 (en) | 2003-09-12 |
PL370665A1 (pl) | 2005-05-30 |
KR20040094707A (ko) | 2004-11-10 |
US20050061910A1 (en) | 2005-03-24 |
AU2003218686A1 (en) | 2003-09-16 |
PT1483526E (pt) | 2006-12-29 |
EP1483526A1 (de) | 2004-12-08 |
WO2003074924A1 (de) | 2003-09-12 |
DE10209881A1 (de) | 2003-09-18 |
ES2271545T3 (es) | 2007-04-16 |
ATE343756T1 (de) | 2006-11-15 |
US20080006737A1 (en) | 2008-01-10 |
CN100343120C (zh) | 2007-10-17 |
HK1071418A1 (en) | 2005-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL209400B1 (pl) | Urządzenie latające | |
US9121308B2 (en) | Wind turbine having a helicopter landing pad | |
CN101432216B (zh) | 用于将风力涡轮机组件起吊到塔顶部的设备 | |
ES2350623T3 (es) | Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos. | |
US9732731B2 (en) | Pivoting perch for flying wind turbine parking | |
WO2006013222A1 (es) | Un sistema de grua móvil independiente para uso temporal para mover o reemplazar componentes y durante el montaje de aerogeneradores | |
CN109458309B (zh) | 风力涡轮机机舱平台结构 | |
MXPA06015165A (es) | Turbina de viento de eje vertical. | |
JP2009113922A (ja) | 塔状構造物の建設方法および建設用クレーン | |
KR20190028510A (ko) | 타워의 내부에 배치하기 위한 공급 비계, 비계 모듈, 타워, 풍력 발전 설비 및 공급 비계를 건설 및/또는 작동하기 위한 및 타워를 건설하기 위한 방법 | |
EP2746570B1 (en) | Installation apparatus and method of mounting a wind turbine | |
EP3311024B1 (en) | Portable and modular hoisting assembly for a wind turbine | |
EP3645871B1 (en) | System and method for handling wind turbine components for assembly thereof | |
EP3263891B1 (en) | Method for mounting a wind turbine on a tower | |
ES2884850T3 (es) | Método para producir una turbina eólica, una estructura de góndola y una turbina eólica | |
CN109072866B (zh) | 提升多转子风轮机的部件的方法 | |
CN102817790B (zh) | 风力涡轮机的组装和/或维修 | |
EP4146932A1 (en) | A nacelle with a crane allowing assembly of the nacelle and a method for making the nacelle | |
CN112292523B (zh) | 多转子风力涡轮机 | |
JP2022063525A (ja) | 飛行架台及び離着陸支援システム並びに飛行架台の運用方法及び離着陸支援システムの運用方法 | |
FI122078B (fi) | Linjatuulivoimalan tuuliturbiinien kannatinjärjestelmä | |
CN205499369U (zh) | 一种捆绑式的低空载人悬浮作业平台 | |
RU2149802C1 (ru) | Устройство для транспортирования груза вертолетами | |
CN115285341A (zh) | 应急救援无人机及应急救援系统 |