CN106005355B - 一种飞行器及其信号线保护组件 - Google Patents

一种飞行器及其信号线保护组件 Download PDF

Info

Publication number
CN106005355B
CN106005355B CN201610415560.2A CN201610415560A CN106005355B CN 106005355 B CN106005355 B CN 106005355B CN 201610415560 A CN201610415560 A CN 201610415560A CN 106005355 B CN106005355 B CN 106005355B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve pipe
foot stool
signal wire
protection sleeve
electricity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610415560.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106005355A (zh
Inventor
欧迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority to CN201610415560.2A priority Critical patent/CN106005355B/zh
Priority claimed from CN201480002728.6A external-priority patent/CN104755371B/zh
Publication of CN106005355A publication Critical patent/CN106005355A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106005355B publication Critical patent/CN106005355B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  specially adapted for helicopters

Abstract

本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管以及收容所述飞行器的电调的电调仓，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。

Description

一种飞行器及其信号线保护组件
本申请是国际申请号为PCT/CN2014/080845，国际申请日为2014年6月26日，进入中国国家阶段的申请号为201480002728.6，名称为“一种飞行器及其信号线保护组件”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，尤其是涉及一种飞行器及其信号线保护组件。
背景技术
无人飞行器起飞前，飞行器通过脚架使飞行器站立支撑。当飞行器降落时，脚架着地后飞行器停止飞行。通常还会在脚架上安装动力系统、电调等元件，因此会有很多信号线，现有技术通常是将信号线设置在脚架外面，这将使得信号线很容易遭到外部环境的损坏。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种飞行器及其信号线保护组件，可以解决信号线容易遭到外部环境的损坏的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的信号线保护组件，信号线保护组件包括脚架和保护套管，所述脚架包括脚架套管以及收容所述飞行器的电调的电调仓，所述保护套管的至少一部分收容于所述脚架套管内，所述保护套管用于收容信号线，防止所述信号线受到外部环境的损坏。
其中，所述脚架套管包括承载平台和容置部，所述承载平台的一侧面用于承载驱动旋翼的动力系统，另一侧面设置所述容置部，所述容置部用于收容并固定所述保护套管。
其中，所述保护套管与所述容置部接触的位置设置有胶水，以通过所述胶水进一步固定所述保护套管。
其中，所述脚架为至少两个，所述保护套管的两端分别收容于两个所述脚架的脚架套管内。
其中，所述保护套管上设置了入线孔，两个所述脚架套管的承载平台分别在对应所述保护套管的两端部的位置设置有出线孔，所述信号线从所述入线孔进入所述保护套管内，在所述保护套管的端部穿出后进一步从所述出线孔穿出到所述动力系统中。
其中，所述容置部至少为两个，其分别设置在所述承载平台的另一侧面的两端；所述保护套管的两端分别从所述脚架套管一端的容置部中穿过并延伸到所述脚架套管另一端的容置部。
其中，所述脚架套管的容置部收容于所述电调仓内，以使所述保护套管收容于所述电调仓内。
其中，所述脚架进一步包括脚架下盖和缓冲器，所述脚架下盖的一端与所述电调仓的一端连接，并位于所述电调仓的下方，所述缓冲器连接于所述电调仓的另一端和所述脚架下盖的另一端之间，并与所述电调仓及所述脚架下盖形成三角形结构。
其中，所述缓冲器为液压阻尼缓冲器。
其中，所述信号线包括所述电调的数据线和电源线。
其中，所述脚架进一步包括脚架下盖，所述脚架下盖上设置一天线腔，用于收容可接收外部信号的天线，以防止所述天线受到外部环境的损坏。
其中，所述保护套管收容所述天线的数据线。
其中，所述天线包括图传天线。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括电调以及上述的信号线保护组件。
其中，所述飞行器还包括机架主体、从所述机架主体向外延伸的至少两个延伸臂以及与所述延伸臂的延伸方向垂直延伸的支架；在所述支架的两端分别设置旋翼、旋翼的动力系统和所述脚架。
其中，所述支架为所述保护套管；
或者，所述保护套管可完全被所述支架和脚架套管收容。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过脚架套管收容飞行器的电调的电调仓以及至少部分保护套管，进一步通过保护套管收容信号线，从而将信号线设置在脚架套管内部，防止了信号线受到外部环境的损坏，有效的保护了信号线。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图；
图2是图1所示的脚架的拆分结构示意图；
图3是图1所示的信号线保护组件的主视图；
图4是图3所示的信号线保护组件沿EF线的剖视图。
具体实施方式
请一并参阅图1-图4，图1是本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图，图2是图1所示的脚架的拆分结构示意图，图3是图1所示的信号线保护组件的主视图，图4是图3所示的信号线保护组件沿EF线的剖视图。首先如图1所示，本发明的飞行器10包括机架主体11、从机架主体11向外延伸的至少两个延伸臂12以及与延伸臂12的延伸方向垂直延伸的支架13，其中，在支架13的两端分别设置旋翼14、旋翼的动力系统15和脚架16。
本实施例中，支架13和脚架16组合成了飞行器10的信号线保护组件136。即支架13又为保护套管131，其优选为碳管，用于收容信号线100。
具体而言，请一并参阅图2-4，脚架16包括脚架套管161，其用于承载旋翼14以及驱动旋翼14的动力系统15，保护套管131部分收容于脚架套管161内，保护套管131用于收容信号线100，防止信号线100受到外部环境的损坏。其中，信号线100用于传输驱动信号到动力系统15上。
由此，在本实施例中，由于将信号线100收容于保护套管131内，可有效保护信号线，并且进一步可以节省空间。
在其他实施例中，还可以另外设置保护套管131，其可完全被支架13和脚架套管161收容。
本实施例中，脚架套管161包括承载平台162和容置部163，承载平台162的一侧面用于承载旋翼14以及动力系统15，另一侧面设置容置部163，容置部163用于收容并固定保护套管131。其中，为了增强固定效果，容置部163至少为两个，其分别设置在承载平台162的另一侧面的两端。
进一步的，保护套管131与容置部163接触的位置设置有胶水，以通过胶水进一步固定保护套管131。本实施例还在承载平台162的另一侧面上设置有胶水，可以加强对保护套管131的固定作用。本实施例，通过容置部163和胶水对保护套管131进行固定，方法简单，并且避免了现有技术使用螺钉等固定方式带来的重量大的问题。
请再参阅图1，本实施例为四旋翼飞行器，由此包括两个支架13和分别设置在两个支架13端部的四个脚架16。为了便于说明和理解，本实施例只对一个支架13和其对应的两个脚架16组成的一个信号线保护组件进行说明。请参阅图2-4，保护套管131的两端分别收容于两个脚架16的脚架套管161内，具体而言，保护套管131的两端分别从脚架套管161一端的容置部163中穿过并延伸到脚架套管161另一端的容置部163。
保护套管131上设置了入线孔200，两个脚架套管161的承载平台162分别在对应保护套管131的两端部的位置设置有出线孔300，信号线100从入线孔200进入保护套管131内，在保护套管131的端部穿出后进一步从出线孔300穿出到动力系统15中。
应理解，结合图1可知保护套管131的入线孔200优选设置在支架13与延伸臂12的连接处。
本实施例的脚架16还设置有收容飞行器10的电调165的电调仓164，其中，电调165通过电压对动力系统15的电机进行调速。脚架套管161的承载平台162设置在电调仓164上，并且脚架套管161的容置部163收容于电调仓164内，以使保护套管131收容于电调仓164内。由此可以节省体积。
脚架16进一步包括脚架下盖166，脚架下盖166的一端与电调仓164的一端连接，并位于电调仓164的下方，在脚架下盖166上设置一天线腔167，用于收容可接收外部信号的天线，以防止天线受到外部环境的损坏，从而有效的保护了天线。其中，天线包括图传天线。
其中，本实施例的信号线100包括电调165的电源线和数据线以及控制天线的数据线。具体来说，保护套管131收容的是电调165的电源线和数据线以及控制天线的数据线。
脚架16还包括一缓冲器168，其连接于电调仓164的另一端和脚架下盖166的另一端之间，并与之形成三角形结构。具体的，在电调仓164的另一端设置有一固定部1641，在脚架下盖166的另一端设置有另一固定端1661，缓冲器168的两端分别插接于固定部1641和固定部1661的套管结构内。优选地，缓冲器168为液压阻尼缓冲器。
综上所述，本发明通过将信号线和天线分别收容于保护套管和天线腔内，有效的保护了信号线和天线。
进一步的，本发明通过胶水固定保护套管和脚架套管，有效的减轻了飞行器的重量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种飞行器的信号线保护组件，其特征在于，所述信号线保护组件包括脚架和保护套管，所述脚架包括脚架套管以及收容所述飞行器的电调的电调仓，所述脚架套管包括承载平台和容置部，所述承载平台的一侧面用于承载驱动旋翼的动力系统，另一侧面设置所述容置部，所述容置部用于收容并固定所述保护套管，所述保护套管的至少一部分收容于所述脚架套管内，所述保护套管用于收容信号线，防止所述信号线受到外部环境的损坏。
2.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述保护套管与所述容置部接触的位置设置有胶水，以通过所述胶水进一步固定所述保护套管。
3.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述脚架为至少两个，所述保护套管的两端分别收容于两个所述脚架的脚架套管内。
4.根据权利要求3所述的信号线保护组件，其特征在于，所述保护套管上设置了入线孔，两个所述脚架套管的承载平台分别在对应所述保护套管的两端部的位置设置有出线孔，所述信号线从所述入线孔进入所述保护套管内，在所述保护套管的端部穿出后进一步从所述出线孔穿出到所述动力系统中。
5.根据权利要求4所述的信号线保护组件，其特征在于，所述容置部至少为两个，其分别设置在所述承载平台的另一侧面的两端；所述保护套管的两端分别从所述脚架套管一端的容置部中穿过并延伸到所述脚架套管另一端的容置部。
6.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述脚架套管的容置部收容于所述电调仓内，以使所述保护套管收容于所述电调仓内。
7.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述脚架进一步包括脚架下盖和缓冲器，所述脚架下盖的一端与所述电调仓的一端连接，并位于所述电调仓的下方，所述缓冲器连接于所述电调仓的另一端和所述脚架下盖的另一端之间，并与所述电调仓及所述脚架下盖形成三角形结构。
8.根据权利要求7所述的信号线保护组件，其特征在于，所述缓冲器为液压阻尼缓冲器。
9.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述信号线包括所述电调的数据线和电源线。
10.根据权利要求1所述的信号线保护组件，其特征在于，所述脚架进一步包括脚架下盖，所述脚架下盖上设置一天线腔，用于收容可接收外部信号的天线，以防止所述天线受到外部环境的损坏。
11.根据权利要求10所述的信号线保护组件，其特征在于，所述保护套管收容所述天线的数据线。
12.根据权利要求10所述的信号线保护组件，其特征在于，所述天线包括图传天线。
13.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括电调、以及权利要求1～12任一项所述的信号线保护组件。
14.根据权利要求13所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括机架主体、从所述机架主体向外延伸的至少两个延伸臂以及与所述延伸臂的延伸方向垂直延伸的支架；在所述支架的两端分别设置旋翼、旋翼的动力系统和所述脚架。
15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述支架为所述保护套管；
或者，所述保护套管可完全被所述支架和脚架套管收容。
CN201610415560.2A 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件 Active CN106005355B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610415560.2A CN106005355B (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610415560.2A CN106005355B (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件
CN201480002728.6A CN104755371B (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480002728.6A Division CN104755371B (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106005355A CN106005355A (zh) 2016-10-12
CN106005355B true CN106005355B (zh) 2018-01-30

Family

ID=57127999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610415560.2A Active CN106005355B (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种飞行器及其信号线保护组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106005355B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206528630U (zh) * 2017-02-24 2017-09-29 深圳市大疆创新科技有限公司 动力套装及无人飞行器
CN208377065U (zh) * 2018-06-26 2019-01-15 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及其机臂

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10209881A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-18 Aloys Wobben Fluggerät
FR2961490B1 (fr) * 2010-06-22 2013-07-26 Airbus Operations Sas Ensemble de fixation comprenant des rampes pour la fixation de systemes dans un aeronef.
KR101042200B1 (ko) * 2010-09-02 2011-06-16 드림스페이스월드주식회사 Ｐｃｂ를 사용한 무인 비행체
DE102012001797A1 (de) * 2012-01-30 2013-08-01 Airbus Operations Gmbh System und Verfahren zur Montage von Flugzeugsystemkomponenten in der Crown Area eines Flugzeugs
CN202670095U (zh) * 2012-04-10 2013-01-16 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼飞行器
CN103863552B (zh) * 2014-03-26 2016-08-24 重庆金泰航空工业有限公司 一种四轴式飞行装置机体总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN106005355A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104755371B (zh) 一种飞行器及其信号线保护组件
CN106005355B (zh) 一种飞行器及其信号线保护组件
CN204078069U (zh) 具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器
CN203921192U (zh) 一种飞行器及其信号线保护组件
CN204802078U (zh) 农用无人机
CN107021214A (zh) 飞行器全防护结构以及飞行器机器人
CN106492478A (zh) 具有集成控制系统的航模
CN106005356A (zh) 一种飞行器及其信号线保护组件
CN209626813U (zh) 一种带电作业用旁路电缆固定隔离的组合工具
CN106921054B (zh) 一种用于电力设备的便携式接地装置
CN206397241U (zh) 一种用于电线杆的防蛇攀爬装置
CN206059621U (zh) 一种无人机gps天线可收放安装结构
CN204279927U (zh) 带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架
CN206782055U (zh) 一种弹性可调式多旋翼无人机支脚
CN203839859U (zh) 一种胶套及汽车
CN204633259U (zh) 监测仪器导线端头保护装置
CN208939392U (zh) 一种综合配电箱
CN204763004U (zh) 一种感应式驱鸟器
CN206346958U (zh) 一种抗震用的轴流风机安装装置
CN207677171U (zh) 一种网线连接保护装置
CN202538352U (zh) 一种玩具直升飞机的螺旋桨结构
CN215514112U (zh) 一种便于维修的无人机用螺旋桨
CN209517785U (zh) 分体式井控系统
CN214850470U (zh) 防护效果好的多级集成防雷箱
CN203826843U (zh) 一种输电线路拉线装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant