PL201321B1

PL201321B1 - Sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy oraz urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy

Info

Publication number: PL201321B1
Application number: PL361846A
Authority: PL
Inventors: Jacques Yves Bourgon; Olivier Guillard; Fabrice Tondo; Olivier Madelaine-Dupuich; Pierre Lemoine
Original assignee: Usinor
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2009-03-31
Also published as: DE60105312T2; EP1345712A1; FR2818563B1; PL361846A1; TR200402368T4; US7032420B2; CA2432648A1; CZ305184B6; WO2002051563A1; CA2432648C; DE60105312D1; FR2818563A1; PT1345712E; CZ20031785A3; US20040069035A1; YU47003A; ATE275007T1; RS50159B; ME00794B; ES2230238T3

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania ta sm metalowych, p lyt lub blachy, który charakteryzuje si e tym, ze po prostowaniu ta smy metalowej (5), przecina si e j a, aby otrzyma c prostowan a p lyt e (8) lub blach e, mierzy si e krzywizn e tej prostowanej p lyty (8) powsta lej albo z prosto- wania przeci etej ta smy metalowej (5) albo z prostowania plyty, na wyj sciu z tej prostownicy (1) poza stref a podparcia, koryguje si e ten pomiar dla wyeliminowania wp lywu ci ezaru w lasnego prostowanej p lyty (8), oraz koryguje si e, w miar e potrzeby, docisk rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyj sciu prostownicy (1) dla otrzymania prostowanej p lyty (8) o wymaganej krzywi znie. Przedmiotem wynalazku jest te z urz adzenie do prostowania, zawieraj ace prostownic e prze- znaczon a do prostowania ta sm metalowych, p lyt lub blachy, które charakteryzuje si e tym, ze zawiera elementy tn ace (6) do ci ecia, po prostowaniu, ta smy metalowej (5) na prosto- wane p lyty (8) lub na prostowan a blach e, oraz elementy do pomiaru krzywizny szcz atkowej prostowanych p lyt (8) lub prostowanych blach pochodz acych, albo z prostowania ci etej ta smy metalowej (5) albo z prostowania p lyty lub blachy, na wyj sciu prostownicy (1), a tak ze elementy do zmiany docisku rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyj sciu prostownicy (1), w funkcji wskaza n dostarczonych przez elementy do pomiaru krzywizny szcz atkowej. PL PL PL PL

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201321 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 361846 ⁽¹³⁾ (22) Data zgłoszenia: 14.12.2001 ^{(51) Int.Cl.}

B21D 1/02 (2006.01) (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:

14.12.2001, PCT/FR01/03992 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

04.07.2002, WO02/051563 PCT Gazette nr 27/02

Sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania (54) taśm metalowych, płyt lub blachy oraz urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy
(30) Pierwszeństwo:	(73) Uprawniony z patentu: USINOR,Puteaux,FR
27.12.2000,FR,0017085	(72) Twórca(y) wynalazku: Jacques Yves Bourgon,Metz,FR
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 04.10.2004 BUP 20/04	Olivier Guillard,Metz,FR Fabrice Tondo,Vitry Sur Orne,FR
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.03.2009 WUP 03/09	Olivier Madelaine-Dupuich,Metz,FR Pierre Lemoine,Rebenacq,FR (74) Pełnomocnik: Ginter Marek, GINTER & GINTER, Kancelaria Rzecznikowska S.C.

(57) Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, który charakteryzuje się tym, że po prostowaniu taśmy metalowej (5), przecina się ją, aby otrzymać prostowaną płytę (8) lub blachę, mierzy się krzywiznę tej prostowanej płyty (8) powstałej albo z prostowania przeciętej taśmy metalowej (5) albo z prostowania płyty, na wyjściu z tej prostownicy (1) poza strefą podparcia, koryguje się ten pomiar dla wyeliminowania wpływu ciężaru własnego prostowanej płyty (8), oraz koryguje się, w miarę potrzeby, docisk rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyjściu prostownicy (1) dla otrzymania prostowanej płyty (8) o wymaganej krzywiź nie. Przedmiotem wynalazku jest też urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, które charakteryzuje się tym, że zawiera elementy tnące (6) do cięcia, po prostowaniu, taśmy metalowej (5) na prostowane płyty (8) lub na prostowaną blachę, oraz elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej prostowanych płyt (8) lub prostowanych blach pochodzących, albo z prostowania ciętej taśmy metalowej (5) albo z prostowania płyty lub blachy, na wyjściu prostownicy (1), a także elementy do zmiany docisku rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyjściu prostownicy (1), w funkcji wskazań dostarczonych przez elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej.

PL 201 321 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy oraz urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, nawiniętych na szpulę lub zwiniętych w zwój.

Wynalazek stosuje się, z jednej strony, do prostowania taśm metalowych przeznaczonych do cięcia na wyjściu prostownicy tak, aby otrzymywać płyty lub blachy o określonej długości L, a z drugiej strony, do prostowania płyt lub blach.

Taśma metalowa lub płyta poddana jest różnym operacjom, takim jak walcowanie na gorąco lub walcowanie na zimno, przeznaczonym do nadania jej jednolitych cech wymiarowych na całej jej długości, i stąd, walcowana taśma metalowa posiada teoretycznie w każdym swoim punkcie stałą grubość i szerokość.

Jednak, operacja walcowania nie wystarcza, aby otrzymać taśmę pozbawioną wad. W rezultacie, taśma może mieć wady płaskości, takie jak pofalowania przy krawędziach lub w środku, i zagię cie (to jest krzywiznę ) wzdł u ż swojej długoś ci lub szerokoś ci. Wady pł askoś ci poprawiane są przez prostowanie taśmy w prostownicy.

Taka prostownica utworzona jest z dwóch kaset umieszczonych jedna nad drugą, z których każda podpiera szereg rolek napędowych, przesuniętych względem siebie, i rozmieszczonych naprzemiennie powyżej i poniżej trasy przebiegu taśmy. W przypadku szpuli z taśmą metalową, taśma jest uprzednio rozwijana, czyli wstępnie prostowana w rozwijarce, zanim poddana zostanie wykańczającej operacji prostowania. Aby zapewnić wyroby odpowiadające kryteriom płaskości żądanym przez odbiorców, prostowane taśmy nie są ponownie nawijane na szpulę, gdyż nawijanie niweczyłoby ich płaskość. Taśmy są więc przecinane, na wyjściu z prostownicy, aby otrzymać płyty, blachy lub półfabrykaty, za pomocą nożyc gilotynowych, hydraulicznych, obrotowych lub latających. Wyprostowane płyty lub blachy przenoszone są następnie do układarki, a potem układane w stos, w oczekiwaniu na odbiór.

Prostowanie, ściśle mówiąc, realizowane jest przez przejście taśmy lub płyty pomiędzy przesuniętymi względem siebie rolkami prostownicy, których docisk reguluje się na wejściu, regulując rozstawienie rolek na wlocie prostownicy, i na wyjściu, rozstawiając rolki na jej wylocie. Zatem na wejściu prostownicy ujednorodnia się naprężenia szczątkowe taśmy, poprawiając w ten sposób wady jej płaskości, takie jak pofalowania i zagięcie na szerokości taśmy. Na wyjściu prostownicy, prostuje się natomiast zagięcie czyli krzywiznę wzdłuż długości taśmy. Dla pełnego zrozumienia, jeśli w dalszej części opisu będzie użyte określenie „krzywizna, wówczas będzie to oznaczać, że chodzi o krzywiznę czy zagięcie wzdłuż całej długości taśmy.

Regulacja parametrów docisku na wejściu i na wyjściu prostownicy dokonywana jest przy każdej wymianie szpuli, płyty (lub blachy), aby dostosowywać te parametry nie tylko do cech wymiarowych i do rodzajów wad taśmy lub płyty, ale także w funkcji krzywizny, zależnie od kształtu, który należy wytłoczyć na płycie (lub blasze) po prostowaniu.

W rezultacie, zależ nie od zastosowania, dla którego odbiorcy przeznaczone są prostowane płyty (lub blachy), a także w zależności od rodzaju urządzenia, które posiadają ci odbiorcy, płyty są dostarczane z krzywizną zerową (płyta doskonale płaska), z krzywizną wypukłą lub z krzywizną wklęsłą.

W tym celu, najpierw przeprowadza się regulację docisku rolek prostownicy na jej wejś ciu znanymi sposobami, a następnie reguluje się docisk rolek na wyjściu prostownicy.

Znane urządzenie do regulowania rolek prostownicy na jej wyjściu, polega na kontrolowaniu krzywizny szczątkowej płyty (lub blachy) po prostowaniu. W tym celu, podnosi się płytę za pomocą podnośnika w taki sposób, aby płyta zawieszona była w jednym lub w dwóch punktach podparcia, a następnie operator mierzy krzywiznę płyty wyznaczając strzałkę ugięcia na środku płyty za pomocą liniału. Operator może wówczas wyregulować nastawienie docisku rolek na wyjściu prostownicy, aby poprawić krzywiznę płyty i dostosować ją do wymogów odbiorcy. Ta operacja pomiaru ponawiana jest tyle razy, ile razy jest to konieczne przy każdej zmianie wyrobu (w postaci szpuli, płyty lub blachy).

PL 201 321 B1

Ten sposób ma następujące różne niedogodności:

- pomiar krzywizny pł yty przy zmianie wyrobu i dostosowywanie docisku rolek na wyjściu, przez operatora, wymaga zatrzymania linii prostowania podczas tej operacji, co prowadzi do spadku wydajności,

- niektóre linie prostowania są zwarte, i nie zawsze moż liwe jest umieszczenie obok nich urządzenia do podnoszenia płyt, a w takim przypadku pomiar krzywizny płyty dokonywany jest poza linią, podczas jeszcze dłuższego przestoju,

- operacja podnoszenia pł yty moż e stwarzać ryzyko w zakresie bezpieczeń stwa pracy operatora, zwłaszcza dla płyt o dużych wymiarach (czyli o długości przekraczającej 2 m).

Poza tym, jeśli cechy wymiarowe taśmy z danej szpuli są stałe na całej jej długości, nie znaczy to, że dotyczy to również jej cech mechanicznych. Otóż, zmiany cech mechanicznych taśmy mają negatywny wpływ na uzyskanie właściwej krzywizny końcowej płyt po prostowaniu taśmy. W rezultacie, docisk rolek na wyjściu prostownicy, nastawiany jest dla danych cech mechanicznych taśmy, przy czym docisk ten, podczas operacji prostowania, nie będzie dalej odpowiedni, jeśli cechy mechaniczne taśmy zmienią się w znacznym zakresie.

Sprawdzenie krzywizny szczątkowej płyty jest operacją ważną przy pomiarze, w sytuacji, w której dopuszczalne tolerancje wymagane przez odbiorców, w zakresie wymiarów i krzywizny płyty, są coraz bardziej zawężone. Tytułem przykładu, obecnie, dopuszczalne tolerancje dotyczące krzywizny płyt przeznaczonych do wykrawania laserem, i dla niektórych zastosowań w samochodach, takich jak przewody połączeniowe, są często niższe od ± 3 mm/m.

Celem wynalazku jest wykluczenie niedogodności sposobu stosowanego w rozwiązaniach ze stanu techniki.

Zgodnie z wynalazkiem, sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, charakteryzuje się tym, że:

- po prostowaniu taś my metalowej, przecina się ją, aby otrzymać prostowaną płytę lub blachę,

- mierzy się krzywiznę tej prostowanej pł yty powstałej albo z prostowania przecię tej taś my metalowej albo z prostowania pł yty, na wyjś ciu z tej prostownicy poza strefą podparcia,

- koryguje się ten pomiar dla wyeliminowania wpływu ciężaru własnego prostowanej płyty, oraz

- koryguje się , w miarę potrzeby, docisk rolek usytuowanych na wyjś ciu prostownicy dla otrzymania prostowanej płyty o wymaganej krzywiźnie.

Korzystnie, pomiar krzywizny szczątkowej prostowanej płyty wykonywany jest na podstawie pomiaru krzywizny prostowanej płyty na wyjściu prostownicy poza wymienioną strefą podparcia, przy czym pomiar przeprowadza się za pomocą co najmniej trzech czujników odległości.

Korzystnie, pomiar krzywizny szczątkowej prostowanej płyty wnioskuje się ze zmierzonej krzywizny oraz z krzywizny własnej prostowanej płyty.

Natomiast, urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, charakteryzuje się tym, że zawiera elementy tnące do cięcia, po prostowaniu, taśmy metalowej na prostowane płyty lub na prostowaną blachę, oraz elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej prostowanych płyt lub prostowanych blach pochodzących, albo z prostowania ciętej taśmy metalowej albo z prostowania płyty lub blachy, na wyjściu prostownicy, a także elementy do zmiany docisku rolek usytuowanych na wyjściu prostownicy, w funkcji wskazań dostarczonych przez elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej.

Korzystnie, elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy czujniki odległości.

Korzystnie, elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy optyczne czujniki odległości.

Korzystnie, elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy czujniki odległości wykorzystujące prądy Foucaulta.

Korzystnie, urządzenie zawiera automatyczne elementy do zmiany docisku rolek na wyjściu prostownicy w funkcji wskazań pomiarów czujników odległości.

Korzystnie, pomiar krzywizny prostowanej płyty realizowany jest na poziomie tej prostowanej płyty poza strefą podparcia.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie prostownicę w przekroju podłużnym, a fig. 2 przedstawia wykres ilustrujący zmianę wartości krzywizny szczątkowej w funkcji docisku rolek na wyjściu prostownicy.

PL 201 321 B1

Na fig. 1 przedstawiono schematycznie prostownicę 1 z dwiema kasetami 2, 3 umieszczonymi jedna nad drugą podpierającymi napędowe rolki 4 przesunięte względem siebie, i między którymi przemieszcza się taśma metalowa 5, płyta lub blacha. Urządzenie zawiera elementy tnące 6 usytuowane na wyjściu prostownicy 1, stół transportowy 7 i elementy do przenoszenia taśmy pociętej na płyty (nie pokazane na rysunku). W przypadku prostowania taśm, urządzenie zawiera elementy tnące 6 umieszczone na wyjściu prostownicy. Oczywiście, elementy W tnące 6 są zbędne, jeśli bezpośrednio prostuje się płyty lub blachę. Jednak, mogą one być zamontowane w urządzeniu, chociaż w takim przypadku elementy te nie są uruchamiane. Oznacznikiem 8 oznaczono płytę lub blachę (bądź po cięciu taśmy po prostowaniu, bądź prostowanej płyty lub blachy), której jedna część podparta jest na stole transportowym 7, a druga część wystaje poza ten stół. Czujniki odległości 9, przedstawione schematycznie, umieszczone poniżej strefy prostowanej płyty 8 nie podpartej przez stół transportowy 7, połączone są z układem regulacyjnym 11 docisku rolek 4a i 4b położonych na wyjściu prostownicy, który to układ regulacyjny sam połączony jest z siłownikiem 12 regulującym bezpośrednio docisk rolek 4a i 4b.

Płyta lub taśma metalowa 5 prostowana jest w prostownicy 1 w rezultacie jej przejścia między rolkami 4. Na wyjściu z prostownicy, taśma metalowa 5 przecinana jest przez elementy tnące 6 utworzone bądź przez nożyce gilotynowe, bądź przez nożyce obrotowe, hydrauliczne lub latające, aby otrzymać płyty 8 lub blachy o z góry określonej długości L. Część prostowanej płyty 8 spoczywa na stole transportowym 7, podczas gdy z góry określona przez czujnik położenia 10 długość płyty L' wystaje poza stół transportowy 7, tym samym znajdując się poza strefą podparcia.

Co najmniej trzy czujniki odległości 9 umieszczone na odpowiedniej podstawie (nie pokazanej na rysunku), usytuowanej powyżej lub poniżej strefy odpowiadającej długości L' płyty 8, mierzą odległość, która je oddziela od tej części płyty 8 o długości L', określając jej krzywiznę C. Pomiary dokonane przez czujniki odległości 9 są korzystnie bezstykowymi pomiarami odległości, aby wykluczyć fałszywe pomiary krzywizny części płyty 8 o długości L'. Stosuje się więc bezstykowe czujniki odległości 9, takie jak czujniki wykorzystujące prąd Foucaulta albo też czujniki optyczne.

Aby określić krzywiznę szczątkową C_r płyty 8 wychodząc ze zmierzonej krzywizny C, należy uwzględnić krzywiznę C_p płyty 8 spowodowaną jej ciężarem własnym. Wiedza o parametrach takich jak:

- długość L' płyty 8, która wystaje poza stół transportowy 7, określona przez czujnik położenia 10,

- grubość płyty 8,

- rozstawienie czujników odległości 9 od stołu transportowego 7, umożliwia obliczenie krzywizny C_p płyty 8 wywołanej jej własnym ciężarem. Zatem, odejmując wielkość krzywizny Cp od wielkości zmierzonej krzywizny C, łatwo otrzymuje się krzywiznę szczątkową C_r płyty 8.

Znając krzywiznę szczątkową C_r płyty 8, oblicza się funkcję przeniesienia, która umożliwia następnie nastawienie docisku rolek 4a i 4b na wyjściu prostownicy 1 tak, aby dostosować krzywiznę następnej płyty 8 do potrzeb odbiorcy.

Krzywizna płyty 8 wymagana przez producenta może być zerowa (doskonale płaska płyta), dodatnia (krzywizna płyty do góry), lub ujemna (krzywizna płyty do dołu). Aby otrzymać płyty posiadające jeden z tych profilów, należy albo zwiększać, albo zmniejszać odstęp rolek 4a od rolek 4b położonych na wyjściu prostownicy 1.

Taka operacja może być dokonywana przez operatora, który zbiera różne pomiary wymienione uprzednio, oblicza za pomocą tych pomiarów funkcję przeniesienia umożliwiającą wyznaczenie parametrów docisku, na wyjściu prostownicy, rolek 4a i 4b, wprowadzanych do układu regulacyjnego 11 zależnie od krzywizny, którą należy nadać płycie.

Taka operacja może być również dokonywana automatycznie za pomocą komputera.

Jak tylko parametry docisku rolek 4a i 4b zostają określone, siłownik 12 oddziałuje bezpośrednio na docisk rolek 4a i 4b na wyjściu prostownicy 1, to jest przy ich wzajemnym oddaleniu.

Sposób według wynalazku umożliwia zatem regulowanie w czasie rzeczywistym zagięcia każdej płyty 8. Tak więc, gdy zmianie ulegają cechy mechaniczne płyty 8 jednej szpuli, sprawdzenie w czasie rzeczywistym zagięcia płyty 8 umożliwia natychmiastowe oddziaływanie na parametry docisku na wyjściu 5 prostownicy 1, i, jeśli jest to konieczne, na zmianę docisku zależnie od potrzeby regulacji docisku rolek 4a i 4b na wyjściu tak, aby otrzymać płyty 8 o stałej krzywiźnie, lub których wielkość krzywizny pozostaje w granicach tolerancji ustalonych przez odbiorcę.

PL 201 321 B1

Oprócz uprzednio wymienionych korzyści, sposób według wynalazku eliminuje operację podnoszenia płyty i pomiaru krzywizny przez operatora, i ma w stosunku do rozwiązań ze stanu techniki następujące inne korzyści:

- poprawa warunków bezpieczeństwa,

- eliminacja czasu potrzebnego do manewrowania pł ytami, umoż liwiają ca tym samym zwię kszenie całkowitej wydajności linii produkcyjnej,

- moż liwość szybkiego wprowadzenia korekcji docisku rolek, w przypadku, gdy stosuje się komputer automatyczny,

- operacja kontroli krzywizny pł yty jest ł atwiejsza do stosowania, wobec braku ograniczenia do płyt o długości mniejszej od 3 m dla grubości 3 mm, jak to było w sposobie według stanu techniki,

- zysk miejsca: urządzenie według wynalazku jest kompatybilne ze zwartymi liniami produkcyj nymi, wymaga ono mniejszej przestrzeni niż przestrzeń potrzebna do podnoszenia pł yty,

- moż liwość sprawdzania systematycznego krzywizny wszystkich płyt (archiwizacja wielkości).

Fig. 2 pokazuje zmianę wielkości krzywizny szczątkowej (wyrażonej w mm/m) w funkcji docisku rolek na wyjściu prostownicy (wyrażonego w mm).

Materiałem rozważanym jest taśma stalowa o grubości 6 mm, szerokości 1500 mm, i z granicą sprężystości 350 MPa. Stopień plastyczności początkowej taśmy wynosi 60%. Stopień plastyczności maksymalnej, w tym przykładzie wykonania, wynosi 80%. Ten narzucony stopień plastyczności zależy od użytego sposobu prostowania i od początkowej płaskości taśmy przed prostowaniem. Amplituda zmian krzywizny po prostowaniu jest bezpośrednio powiązana z tym parametrem.

Poniższe przykłady mają na celu zilustrowanie stosowania sposobu według wynalazku.

P r z y k ł a d 1

W tym przykł adzie, bezstykowe czujniki odległo ści mierzą krzywiznę szczą tkową pł yty otrzymanej po prostowaniu i po cięciu taśmy stalowej wynoszącą + 7 mm/m. Aby krzywizna tej płyty była zerowa (płyta doskonale płaska), trzeba, aby układ regulacyjny (a) skorygował docisk rolek na wyjściu prostownicy przez ich przesunięcie o 0,15 mm, w taki sposób, aby docisk osiągnął 0,32 mm.

P r z y k ł a d 2

W tym przykł adzie, bezstykowe czujniki odległo ści mierzą krzywiznę szczą tkową pł yty otrzymanej po prostowaniu i po cięciu taśmy stalowej, wynoszącą - 7 mm/m. Aby krzywizna tej płyty była zerowa (płyta doskonale płaska), trzeba, aby układ regulacyjny (a') skorygował docisk rolek na wyjściu prostownicy przez ich przesunięcie o 0,2 mm, w taki sposób, aby docisk osiągnął

0,32 mm.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, znamienny tym, że po prostowaniu taśmy metalowej (5), przecina się ją, aby otrzymać prostowaną płytę (8) lub blachę, mierzy się krzywiznę tej prostowanej płyty (8) powstałej albo z prostowania przeciętej taśmy metalowej (5) albo z prostowania płyty, na wyjściu z tej prostownicy (1) poza strefą podparcia, koryguje się ten pomiar dla wyeliminowania wpływu ciężaru własnego prostowanej płyty (8), oraz koryguje się, w miarę potrzeby, docisk rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyjściu prostownicy (1) dla otrzymania prostowanej płyty (8) o wymaganej krzywiźnie.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiar krzywizny szczątkowej prostowanej płyty (8) wykonywany jest na podstawie pomiaru krzywizny prostowanej płyty (8) na wyjściu prostownicy (1) poza wymienioną strefą podparcia, przy czym pomiar przeprowadza się za pomocą co najmniej trzech czujników odległości (9).
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że pomiar krzywizny szczątkowej prostowanej płyty (8) wnioskuje się ze zmierzonej krzywizny oraz z krzywizny własnej prostowanej płyty (8).
4. Urządzenie do prostowania, zawierające prostownicę przeznaczoną do prostowania taśm metalowych, płyt lub blachy, znamienne tym, że zawiera elementy tnące (6) do cięcia, po prostowaniu, taśmy metalowej (5) na prostowane płyty (8) lub na prostowaną blachę, oraz elementy

PL 201 321 B1 do pomiaru krzywizny szczątkowej prostowanych płyt (8) lub prostowanych blach pochodzących, albo z prostowania ciętej taśmy metalowej (5) albo z prostowania płyty lub blachy, na wyjściu prostownicy (1), a także elementy do zmiany docisku rolek (4a) i (4b) usytuowanych na wyjściu prostownicy (1), w funkcji wskazań dostarczonych przez elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy czujniki odległości (9).
6. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy optyczne czujniki odległości (9).
7. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że elementy do pomiaru krzywizny szczątkowej zawierają co najmniej trzy czujniki odległości (9) wykorzystujące prądy Foucaulta.
8. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że zawiera automatyczne elementy do zmiany docisku rolek (4a) i (4b) na wyjściu prostownicy (1) w funkcji wskazań pomiarów czujników odległości (9).
9. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że pomiar krzywizny prostowanej płyty (8) realizowany jest na poziomie tej prostowanej płyty (8) poza strefą podparcia.