PL188812B1

PL188812B1 - Komputer rowerowy

Info

Publication number: PL188812B1
Application number: PL98327025A
Authority: PL
Inventors: Etsuyoshi Watarai; Chun-Mu Huang
Original assignee: Echowell Electronic Co Ltd; Shimano Kk
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 2005-04-29
Also published as: CN1086807C; EP0887251B1; DE69811295D1; US6192300B1; EP0887251A1; SK86698A3; CZ9802015A3; PL327025A1; DE69811295T2; CZ297059B6; CN1212361A

Abstract

1. Komputer rowerowy zawierajacy monto- wany na rowerze pierwszy procesor, czujnik albo szereg czujników, z których kazdy dostarcza dane do pierwszego procesora, przy czym pierwszy procesor odbiera dane z czujnika albo szeregu czujników i wysyla dane w formacie szeregowym odpowiadajace danym z czujników, obudowe mo- dulu glównego zawierajaca drugi procesor i wy- swietlacz, przez co ten drugi procesor odbiera dane w formacie szeregowym wysylane z pierwszego procesora i wysyla dane do wyswietlacza, zna- mienny tym, ze kazdy czujnik albo szereg czujni- ków (42, 52, 60, 70, 80) jest polaczony z pierw- szym procesorem (310) i dostarcza don dane w for- macie równoleglym, obudowa modulu glównego zas jest rozlaczalnie montowana na rowerze, a modul glówny (100) jest polaczony z pierwszym procesorem liniami przenoszenia sygnalów, z tym, ze pierwszy procesor (310) i modul glówny (100) maja styki do laczenia sie z tymi liniami przeno- szenia, przy czym pierwszy procesor (310) zawiera przylacze wyjsciowe (336) rozkazów do sterowania przerzutka. PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest komputer rowerowy. Komputer rowerowy służy do wyświetlania różnych informacji dotyczących prędkości, liczby obrotów pedałów na minutę, aktualnego przełożenia, tętna rowerzysty, wysokości nad poziomem morza itp.

Ogólnie mówiąc, ze względu na to, że komputer rowerowy jest zamontowany na rowerze i używany głównie na dworze, musi on mieć nie tylko zwartą budowę, lecz także być wodoszczelny, wstrząsoodporny i odporny na działanie warunków atmosferycznych. Znany, dostępny w handlu komputer rowerowy pokazano na rysunku, którego pos. I przedstawia moduł główny znanego komputera rowerowego w widoku od przodu, pos. II - moduł główny znanego komputera rowerowego od strony tylnej ścianki, pos. III - moduł główny z pos. I w stanie zamontowanym w obejmie w widoku z boku, pos. IV - połączenia pomiędzy obejmą z pos. III a dwoma czujnikami w widoku perspektywicznym, pos. V - sposób zamontowania czujnika obrotów koła i magnesu koła w widoku z boku, pos. VI - sposób zamontowania czujnika obrotów pedałów i magnesu pedałów w widoku z boku, pos. VII - wodoszczelną konstrukcję metalowych styków w module głównym w przekroju.

Jak pokazano na pos. I, komputer rowerowy zawiera moduł główny 10 i wyświetlacz 20 do wyświetlania danych, takich jak prędkość, przebyta droga, czas i liczba obrotów pedałów na minutę, przy czym wyświetlacz ten znajduje się na czołowej powierzchni modułu głównego 10. Poniżej wyświetlacza 20 znajduje się przycisk 12 wyboru trybu pracy, służący do wyboru różnych sposobów wyświetlania informacji. Pos. II ukazuje tylną ściankę modułu głównego 10 z pokrywą 13 baterii zakrywającą komorę baterii, przyciskiem ustawiania 14 służącym do przełączania pomiędzy poszczególnymi trybami ustawiania danych, metalowymi stykami 15 i 16 służącymi do przekazywania odpowiednich sygnałów odpowiadających odczytanej prędkości i odczytanej liczbie obrotów pedałów na minutę (co będzie opisane później) do mikroprocesora (nie pokazanego), zainstalowanego wewnątrz modułu głównego 10, oraz metalowym stykiem 17 pełniącym rolę wspólnej masy.

Ponadto moduł główny 10, dla zabezpieczenia go przed kradzieżą, jest korzystnie wykonany w sposób umożliwiający jego odłączenie od roweru i przenoszenie. W tym celu znany komputer rowerowy jest zwykle wyposażony w obejmę 30, jak to pokazano na pos. III, zamontowaną na ramieniu 90 kierownicy roweru za pomocą wkrętu 31. Moduł główny 10 można wsunąć w kierunku wskazanym strzałką A, jak to pokazano na pos. ID, dla jego rozłącznego zamontowania w obejmie 30. Tak wiec, gdy rower nie jest używany, rowerzysta może łatwo zdjąć moduł główny 10 z obejmy 30, a później ponownie go zamontować.

Pos. IV ukazuje połączenie pomiędzy obejmą 30 pokazaną na rysunku pos. III i dwoma czujnikami 42 i 52 za pomocą przewodów 46 i 56. Rysunek pos. V ukazuje wzajemne położenie magnesu 44 zamontowanego na szprysze 92 przeanizgo koła i czujnika 42 z pos. IV, zamontowanego na wewnętrznej stronie widelca 94 naprzeciw magnesu 44, pos. VI pokazuje zaś wzajemne położenie magnesu 54, zamontowanego po wewnętrznej stronie korby 95 i czujnika 52 z pos. IV, zamontowanego na rurze łańcuchowej 96 naprzeciw magnesu 54.

Wśród różnorodnych danych, które można wyświetlać na wyświetlaczu 20 modułu głównego 10, za wyjątkiem danych dotyczących czasu, które dostarcza obwód zegara wbudowany w główny moduł 10, wszystkie inne dane, w tym prędkość, przebyta droga, obroty pedałów na minutę itp., są uzyskiwane z sygnałów dostarczanych przez czujniki 42 i 52, zamontowane odpowiednio na widelcu 94 i rurze łańcuchowej 96. Czujniki 42 i 52 wykrywają liczbę obrotów przedniego koła i korby 95 wyczuwając obecność współpracujących z nimi magnesów 44 i 54. Czujniki 42 i 52 przekazują więc wykryte sygnały przewodami 46 i 56 do obejmy 30. Sygnały są następnie przekazywane do mikroprocesora (nie pokazanego) w module głównym 10 poprzez metalowe styki 35 i 36 znajdujące się w obejmie 30 i elektrycznie połączone ze stykami 15 i 16 na tylnej ściance modułu głównego 10, gdy moduł główny 10 jest zamontowany w obejmie 30. Mikroprocesor, w oparciu o dostarczone dane dotyczące

188 812 obrotów koła i pedałów (w obrotach na minutę), dokonuje np. identyfikacji, zliczania i obliczeń, a przetworzone dane są następnie wyświetlane na wyświetlaczu 20.

Przykładowo mikroprocesor w module głównym 10 oblicza prędkość mnożąc liczbę obrotów koła przez długość obwodu przedniego koła i oblicza przebytą drogę w oparciu o obliczoną prędkość. Oprócz tego możliwe jest wyświetlanie rzeczywistej lub średniej liczby obrotów pedałów na minutę w ceiu ułatwienia rowerzyście dobrania sposobu jazdy.

Tak więc, w przypadku modułu głównego 10 opisanego wyżej komputera rowerowego, mającego dwa czujniki 42 i 52, konieczne jest zapewnienie dwóch styków 15 i 16 do przekazywania sygnałów dostarczanych odpowiednio przez dwa czujniki do mikroprocesora w module głównym 10 i styku 17 jako wspólnej masy. Oznacza to, że konieczne jest zapewnienie co najmniej trzech styków na tylnej ściance modułu głównego. Każdy z tych styków 15, 16 i 17 musi być zamontowany na tylnej ściance modułu głównego 10 w sposób wodoszczelny, aby zapobiec przeciekaniu wody do wnętrza modułu głównego 10, co spowodowałoby zwarcie. Typową konstrukcję wodoszczelną styku pokazano na rysunku pos. VII. Otwory 15a, 16a i 17a są wykonane w dnie dolnej części 10a obudowy modułu głównego 10. Wodoszczelne pierścienie uszczelniające 15b, 16b i 17b (tzw. O-ringi) są umieszczone odpowiednio w otworach 15a, 16a i 17a. Kołki stykowe 15c, 16c i 17c są wprowadzone i przechodzą przez pierścienie uszczelniające i wystają z odpowiednich otworów. Sprężyny 15d, 16d i 17d, służące do wypychania odpowiednich kołków stykowych 15c, 16c i 17c na zewnątrz, są zamontowane pomiędzy kołkami a płytką drukowaną 102. Jest oczywiste, że wodoszczelna konstrukcja styków jest skomplikowana, a przez to koszty wytwarzania są wysokie.

Niedawno, w wyniku rozwoju montowanych na kierownicy mechanizmów sterujących przerzutką i elektronicznych mechanizmów przełączających przerzutki, istnieje zapotrzebowanie na nową generację komputerów rowerowych, które oprócz wyświetlania wymienionych wyżej danych dotyczących prędkości, drogi, czasu i obrotów pedałów na minutę, są również zdolne do wyświetlania danych dotyczących aktualnego przełożenia, momentu na wałku wykorbionym, temperatury otoczenia, wysokości nad poziomem morza, a nawet tętna rowerzysty. Oznacza to istotny wzrost liczby czujników, a więc liczby metalowych styków na tylnej ściance modułu głównego i odpowiadających im metalowych styków w obejmie. Z powodu znacznie większej liczby metalowych styków trudno jest utrzymać zwartą budowę modułu głównego. Oprócz tego konieczne jest zapewnienie wodoszczelnej konstrukcji każdego styku, co daje w efekcie bardzo skomplikowaną budowę i podwyższone koszty wytwarzania.

W świetle powyższych problemów celem wynalazku było dostarczenie komputera rowerowego zdolnego do wyświetlania większej liczby informacji w porównaniu ze znanymi komputerami rowerowymi, bez zwiększania liczby styków na ich module głównym.

Nieoczekiwanie okazało się, że wady znanych komputerów rowerowych można wyeliminować dzięki komputerowi rowerowemu według wynalazku, zawierającemu montowany na rowerze pierwszy procesor, czujnik albo szereg czujników, z których każdy dostarcza dane do pierwszego procesora, przy czym pierwszy procesor odbiera dane z czujnika albo szeregu czujników i wysyła dane w formacie szeregowym odpowiadające danym z czujników, obudowę modułu głównego zawierającą drugi procesor i wyświetlacz, przez co ten drugi procesor odbiera dane w formacie szeregowym wysyłane z pierwszego procesora i wysyła dane do wyświetlacza, i charakteryzującemu się tym, że każdy czujnik albo szereg czujników jest połączony z pierwszym procesorem i dostarcza doń dane w formacie równoległym, obudowa modułu głównego zaś jest rozłączalnie montowana na rowerze, a moduł główny jest połączony z pierwszym procesorem liniami przenoszenia sygnałów, z tym, że pierwszy procesor i moduł główny mają styki do łączenia się z tymi liniami przenoszenia, przy czym pierwszy procesor zawiera przyłącze wyjściowe rozkazów do sterowania przerzutką..

Korzystnie pierwszy procesor ma wyjście danych w formacie szeregowym połączone z drugim procesorem poprzez pierwszy styk znajdujący się na obudowie modułu głównego.

Ponadto korzystnie tylko pojedynczy pierwszy styk przesyła dane w formacie szeregowym z pierwszego procesora do drugiego procesora.

Zgodnie z kolejnym przykładem realizacji wynalazku ten dragi procesor przesyła informację kontrolną dla wysłania rozkazu sterującego poprzez pierwszy styk do pierwszego procesora.

188 812

Korzystnie pierwszy procesor generuje synchroniczny sygnał zegarowy przesyłany do drugiego procesora poprzez drugi styk na obudowie modułu głównego.

Korzystnie tylko pojedynczy drugi styk przesyła sygnał zegarowy z pierwszego procesora do drugiego procesora.

Korzystnie na obudowie modułu głównego znajduje się trzeci styk do przesyłania sygnału masy od pierwszego procesora do drugiego procesora.

Korzystnie ten pierwszy procesor jest przystosowany do połączenia z czujnikami obejmującymi czujnik obrotów koła i/lub czujnik obrotów pedałów i/lub czujnik przedniej przerzutki i/lub czujnik tylnej przerzutki i/lub co najmniej jeden czujnik parametrów fizjologicznych przyczepionym do ciała rowerzysty.

Zgodnie z wynalazkiem dokładnie trzy tory komunikacyjne przesyłają sygnały od pierwszego procesora do drugiego procesora.

Tak więc zgodny z wynalazkiem komputer rowerowy zawiera moduł główny z drugim procesorem, wyświetlaczem i trzema stykami, montowaną na rowerze obejmę do rozłącznego zamocowania modułu głównego, szereg montowanych na rowerze czujników, zwłaszcza czujnik obrotów koła, czujnik obrotów pedałów, czujnik przedniej przerzutki i czujnik tylnej przerzutki, szereg przyczepianych do ciała rowerzysty czujników parametrów fizjologicznych rowerzysty oraz zainstalowany w obejmie i włączony pomiędzy szeregiem czujników a modułem głównym pierwszy procesor przyjmujący równoległe sygnały z szeregu czujników, przetwarzający odbierane sygnały równoległe w sygnał szeregowy i generujący synchroniczny sygnał zegarowy, które to sygnały są przesyłane do modułu głównego poprzez dwa ze styków modułu głównego, przetwarzane przez drugi procesor i wyświetlane na wyświetlaczu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy komputera rowerowego w pierwszym przykładzie wykonania wynalazku, fig. 2 - wykres przebiegów szeregowego sygnału danych i synchronicznego sygnału zegarowego, fig. 3 - schemat blokowy komputera rowerowego w drugim przykładzie wykonania wynalazku, fig. 4 - schemat blokowy komputera rowerowego w trzecim przykładzie wykonania wynalazku, a fig. 5 - schemat blokowy komputera rowerowego w czwartym przykładzie wykonania wynalazku.

Jak pokazano na fig. 1, komputer rowerowy 1000 zawiera moduł główny 100 i obejmę 300. Moduł główny 100 jest rozłącznie zamontowany w obejmie 300. Podobnie jak w znanych modułach głównych. Moduł główny 100 jest wyposażony w drugi procesor 110 i wyświetlacz 200 do wyświetlania różnorodnych danych przetwarzanych i dostarczanych przez drugi procesor 110. Ponadto, na czołowej powierzchni modułu głównego 100 znajduje się przycisk 120 wyboru trybu pracy, służący do wybierania różnych trybów wyświetlania. Na tylnej ściance modułu głównego 100 znajdują się trzy metalowe styki 170, 180 i 190, które są połączone z drugim procesorem 110 odpowiednio liniami 171, 181 i 191 przenoszenia sygnałów. Styk 170 służy jako przyłącze masy, styk 180 jest przyłączem wejściowym, przyjmującym synchroniczny sygnał zegarowy, a styk 190 jest przyłączem wejściowym, przyjmującym szeregowy sygnał danych (opisany szczegółowo dalej). Każdy ze styków 170, 180 i 190 jest chroniony wodoszczelną obudową.

Kształt obejmy 300 jest zasadniczo taki sam jak w znanych rozwiązaniach (patrz obejma 30 z pos. III i IV). Jednak zgodnie z wynalazkiem w obejmie 300 jest wbudowany pierwszy procesor 310. Na powierzchni obejmy 300 znajdują się trzy metalowe styki 370, 380 i 390, a gdy moduł główny jest zamontowany w obejmie 300, styki 170, 180 i 190 modułu głównego 100 stykają się odpowiednio ze stykami 370, 380 i 390 obejmy 300. Styki 370, 380 i 390 są połączone liniami 371, 381 i 391 przesyłania sygnałów z trzema przyłączami wyjściowymi jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy, w pierwszym procesorze 310, (układ ten będzie szczegółowo opisany dalej). Styk 370 służy jako przyłącze masy dla układu przetwarzającego 320. Styk 380 jest wykorzystywany jako przyłącze wyjściowe synchronicznego sygnału zegarowego dla układu przetwarzającego 320, a styk 390 jest przyłączem wyjściowym szeregowego sygnału danych dla układu przetwarzającego 320.

Jak pokazano na fig. 1, oprócz jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy, pierwszy procesor 310 zawiera ponadto układ wejściowy 314 czuj6

188 812 nika obrotów koła, układ wejściowy 315 czujnika obrotów pedałów, układ wejściowy 316 czujnika przedniej przerzutki, układ wejściowy 317 czujnika tylnej przerzutki oraz układ wejściowy 318 przycisków. Sygnały wyjściowe z tych układów 314, 315, 316, 317 i 318 są przesyłane do jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy.

Czujnik 42 obrotów koła zamontowany w sposób pokazany na rysunku pos. V jest połączony z układem wejściowym 314 czujnika obrotów koła poprzez dwie linie 46 przesyłania sygnałów, a czujnik 52 obrotów pedałów zamontowany w sposób pokazany na rysunku pos. VI jest połączony z układem wejściowym 315 czujnika obrotów pedałów poprzez dwie linie 56 przesyłania sygnałów

Czujnik 60 przedniej przerzutki zamontowany w pobliżu jednego z końców ramienia kierownicy roweru jest trzypozycyjnym przełącznikiem obrotowym, który jest połączony z układem wejściowym 316 czujnika przedniej przerzutki trzema liniami 66, 67 i 68 przesyłania sygnałów i przewodem 69 masy. Czujnik 60 przedniej przerzutki jest połączony z urządzeniem do przełączania przedniej przerzutki (nie pokazanej) w celu wykrywania aktualnie czynnego przełożenia i dostarczenia wykrytego sygnału do układu 316.

Czujnik 70 tylnej przerzutki zamontowany w pobliżu drugiego końca ramienia kierownicy roweru jest dziewięciopozycyjnym przełącznikiem obrotowym, który jest połączony z układem wejściowym 317 czujnika tylnej przerzutki dziewięcioma liniami 71-79 przesyłania sygnałów i przewodem 79' masy. Czujnik 70 tylnej przerzutki jest zamontowany w celu wykrywania aktualnie czynnego przełożenia i dostarczenia wykrytego sygnału do układu 317.

Skrzynka przyciskowa 80 zamontowana w pobliżu jednego z końców ramienia kierownicy ma dwa oddalone przyciski 81 i 82. Pierwszy przycisk 81 umożliwia wybieranie trybu wyświetlania wyświetlacza 200, a drugi przycisk 82 jest przyciskiem startu/stopu, służącym do włączania lub zatrzymywania funkcji modułu głównego 100. Skrzynka przyciskowa 80 jest połączona z układem wejściowym 318 przycisków dwiema liniami 83 i 84 oraz przewodem 85 masy.

Poniżej podano opis działania komputera rowerowego, zawierającego wymienione wyżej części składowe.

Gdy moduł główny 100 zostaje zamontowany w obejmie 300, styki 170, 180 i 190 na tylnej ściance modułu głównego 100 stykają się odpowiednio ze stykami 370, 380 i 390 w obejmie 300, w wyniku czego drugi procesor 110 w module głównym 100 i pierwszy procesor 310 wbudowany w obejmę 300 uzyskują połączenie elektryczne.

Gdy rowerzysta jedzie na rowerze wyposażonym w komputer rowerowy według wynalazku, sygnał obrotów koła wykryty przez czujnik 42 obrotów koła jest przesyłany do układu wejściowego 314 czujnika obrotów koła liniami 46 a następnie do jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy. Podobnie, sygnał obrotów pedałów wykryty przez czujnik 52 obrotów pedałów jest przesyłany do układu wejściowego 315 czujnika obrotów pedałów liniami 56, a następnie do jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy.

Ponadto sygnał z urządzenia przełączającego przednią przerzutkę, wykryty przez czujnik 60 przedniej przerzutki sprzężony z urządzeniem przełączającym przednią przerzutkę, jest przesyłany do układu wejściowego 316 czujnika przedniej przerzutki, a następnie do układu przetwarzającego 320. Podobnie, sygnał z urządzenia przełączającego tylną przerzutkę, wykryty przez czujnik 70 tylnej przerzutki, jest przesyłany do układu wejściowego 317 czujnika przedniej przerzutki, a następnie do układu przetwarzającego 320.

Sygnał wyboru trybu pracy jest przesyłany do układu wejściowego 318 przycisków, a następnie do układu przetwarzającego 320, gdy naciśnie się przycisk 81 skrzynki przyciskowej 80. Z kolei gdy naciśnie się przycisk 82, sygnał startu/stopu zostaje wysłany ze skrzynki przyciskowej 80 i przesłany do układu wejściowego 318, a następnie do układu przetwarzającego 320.

Tak więc jednokierunkowy układ przetwarzający 320 sygnał równoległy na szeregowy, otrzymuje równoległe sygnały wejściowe z czujnika 42 obrotów koła, czujnika 52 obrotów pedałów, czujnika 60 przedniej przerzutki, czujnika 70 tylnej przerzutki oraz skrzynki przyciskowej 80, a następnie przetwarza otrzymany sygnał równoległy na sygnał szeregowy dzięki równoległo-szeregowej konwersji sygnału. Sygnał szeregowy uzyskany w wyniku konwersji

188 812 jest przesyłany z pierwszego procesora 310 do drugiego procesora 110 poprzez odpowiednio przyłącze wyjściowe 390 sygnału szeregowego i przyłącze wejściowe 190 sygnału szeregowego. Jednocześnie jednokierunkowy układ przetwarzający 320 sygnał równoległy na szeregowy, generuje synchroniczny sygnał zegarowy, który jest przesyłany do drugiego procesora 110 poprzez przyłącze wyjściowe 380 synchronicznego sygnału zegarowego i przyłącze wejściowe 180 synchronicznego sygnału zegarowego.

Sygnały przesyłane z układu przetwarzającego 320 pierwszego procesora 310 do drugiego procesora 110 pokazano na fig. 2. Sygnał szeregowy stanowi zbiór danych zawierający np. BIT1 reprezentujący dane obrotów koła uzyskane z czujnika 42 obrotów koła, BIT2 odpowiadający danym obrotów pedałów uzyskane z czujnika 52 obrotów pedałów, BIT3 odpowiadający danym sterującym przesyłanym ze skrzynki przyciskowej 80, BIT4 odpowiadający danym przedniej przerzutki uzyskanym z czujnika 60 przedniej przerzutki, BIT5 odpowiadający danym tylnej przerzutki uzyskane z czujnika 70 tylnej przerzutki itd.

Drugi procesor 110 dokonuje identyfikacji, zliczania, obliczeń i innych procesów na otrzymywanych danych, jak pokazano na fig. 2, i wyświetla przetworzone dane, żądane przez rowerzystę, na wyświetlaczu 200 modułu głównego 100. Na wyświetlaczu 200 można równocześnie wyświetlać dwa lub większą liczbę rodzajów informacji.

Ponieważ sygnały dostarczane z czujników 42, 52, 60 i 70 oraz skrzynki przyciskowej 80 są przetwarzane w sposób pokazany na fig. 2 na sygnał szeregowy przez jednokierunkowy układ przetwarzający 320 w pierwszym procesorze 310 wbudowanym w obejmę 300, przed przesłaniem do drugiego procesora 110 w module głównym 100, dla zapewnienia połączenia elektrycznego pomiędzy obejmą 300 a głównym modułem 100 są konieczne tylko trzy pary styków, tzn. para styków 390 i 190 do przesyłania sygnału szeregowego, para styków 380 i 180 do przesyłania synchronicznego sygnału zegarowego oraz para styków 370 i 170 dla przewodu masy. Innymi słowy, moduł główny 100 jest wyposażony tylko w trzy styki 170, 180 i 190. Tak więc komputer rowerowy w tym przykładzie wykonania wynalazku zawiera więcej czujników, a więc dostarcza większej ilości danych w porównaniu ze znanym komputerem rowerowym, bez zwiększania liczby styków na tylnej ściance modułu głównego. W konsekwencji moduł główny ma zwartą i prostą konstrukcję.

Ponadto dzięki oddzielnej skrzynce przyciskowej znajdującej się w pobliżu ramienia kierownicy roweru i połączonej z pierwszym procesorem, rowerzysta może wybierać tryb wyświetlania bez odrywania dłoni od kierownicy.

Figura 3 ukazuje schemat blokowy komputera rowerowego w drugim przykładzie wykonania wynalazku. Komputer rowerowy 1000A pokazany na fig. 3 różni się od komputera rowerowego 1000 pokazanego na fig. 1 tym, że obejma 300, w której jest wbudowany pierwszy procesor 310 w pierwszym przykładzie wykonania wynalazku, została w drugim przykładzie wykonania wynalazku pominięta. Oznacza to, że moduł główny 100 jest zamontowany bezpośrednio na kierownicy, a pierwszy procesor 310 jest wbudowany w odpowiednią część roweru. Wymienione wyżej czujniki, w tym czujnik 42 obrotów koła, czujnik 52 obrotów pedałów, czujnik 60 przedniej przerzutki i czujnik 70 tylnej przerzutki oraz skrzynka przyciskowa 80, są połączone z pierwszym procesorem 310 odpowiednio liniami 46, 56, 66 do 69, 71 - 79 i 83 - 85 przesyłania sygnałów, tak jak w pierwszym przykładzie wykonania wynalazku. Pierwszy procesor 310 został połączony z drugim procesorem 110 trzema liniami 371, 381 i 391. Podobnie, sygnały pokazane na fig. 2 są przesyłane z jednokierunkowego układu przetwarzającego 320 sygnał równoległy na szeregowy w pierwszym procesorze 310 do modułu głównego 100 w celu przetworzenia, a następnie przetworzone dane są wyświetlane na wyświetlaczu 200, zgodnie z trybem wyświetlania wybranym przez rowerzystę.

Ostatnio opracowano automatyczne elektroniczne urządzenia do zmiany przełożenia. W takim urządzeniu, do wykrywania momentu wywieranego na wałek wykorbiony, jest wykorzystywany czujnik momentu obrotowego, a do ustalania, czy wywierany moment obrotowy jest większy niż zadana wartość, jest wykorzystywany mikroprocesor. Jeżeli wykryty moment obrotowy jest większy od zadanej wartości, jest to sygnał, że moment działający na wałek wykorbiony jest zbyt duży, a więc pożądane jest przejście na wyższe przełożenie w' celu zmniejszenia obciążenia rowerzysty. Tak więc sygnał sterujący do przejścia na wyższe przełożenie jest wysyłany z mikroprocesora i przesyłany do automatycznego elektronicznego urzą8

188 812 dzenia przełączającego w celu dokonania zmiany przełożenia na wyższe. Z drugiej zaś strony, jeżeli wykryty moment obrotowy jest mniejszy od zadanej wartości, pożądana jest zmiana przełożenia na niższe. Podobnie, sygnał sterujący do przejścia na niższe przełożenie jest wysyłany z mikroprocesora i przesyłany do automatycznego elektronicznego urządzenia przełączającego w ceiu dokonania zmiany przełożenia na niższe.

Wspomniane wyżej automatyczne elektroniczne urządzenie do zmiany przełożeń zostało zastosowane w praktyce, a mikroprocesor w takim urządzeniu może być zintegrowany z drugim procesorem w module głównym komputera rowerowego według wynalazku.

Figura 4 ukazuje schemat blokowy komputera rowerowego w trzecim przykładzie wykonania wynalazku. Oprócz czujników opisanych w pierwszej postaci, jak pokazano na fig. 4, ten komputer rowerowy 1000B zawiera ponadto czujnik 150 momentu obrotowego do wykrywania momentu obrotowego działającego na wałek wykorbiony. Sygnał wyjściowy z czujnika 150 momentu obrotowego jest przesyłany do układu wejściowego 350 momentu obrotowego liniami 156, a następnie do dwudrożnego układu 330 przekształcającego sygnał z równoległego na szeregowy, w pierwszym procesorze 310 wbudowanym w obejmę 300. Sygnał z czujnika 150 momentu obrotowego jest przekształcany razem z sygnałami z innych czujników (42, 52, 60, 70) na sygnał szeregowy, który jest przesyłany z dwudrożnego układu 330 przekształcającego sygnał z równoległego na szeregowy, do drugiego procesora 110 w module głównym 100, poprzez przyłącze wyjściowe 390 sygnału szeregowego. Drugi procesor 110 określa, czy moment obrotowy działający na wałek wykorbiony jest większy czy mniejszy od zadanej wartości, w oparciu o sygnał otrzymany z czujnika 150 momentu obrotowego. Jeżeli okaże się, że moment jest większy niż zadana wartość, to oznacza to, że moment działający na wałek wykorbiony jest zbyt duży i pożądana jest zmiana przełożenia na wyższe. Tak więc drugi procesor 110 generuje na wyjściu sygnał sterujący i przesyła go do pierwszego procesora 310, który następnie wysyła sygnał OP zmiany przełożenia na wyższe, liniami 336 i 456 przesyłania sygnałów do mechanizmu przełączającego 450 elektronicznego automatycznego urządzenia 400 sterującego przerzutką w celu dokonania zmiany przełożenia na wyższe. Z kolei jeżeli wykryty moment jest niższy od zadanej wartości jest to sygnałem, że pożądana jest zmiana przełożenia na niższe. W efekcie drugi procesor 110 generuje na wyjściu sygnał zmiany przełożenia na niższe, który zostaje następnie przesłany do mechanizmu przełączającego 450 elektronicznego automatycznego urządzenia 400 sterującego przerzutką w celu dokonania zmiany przełożenia na niższe.

W tym przypadku sygnały sterujące zmianą przełożenia na wyższe lub niższe są generowane na wyjściu drugiego procesora 110 i przesyłane do pierwszego procesora 310 poprzez istniejące linie 191 i 391 przesyłania sygnałów oraz metalowe styki 190 i 390.

Komputer rowerowy 1000B w trzecim przykładzie wykonania wynalazku może dzielić ten sam mikroprocesor z istniejącym elektronicznym automatycznym urządzeniem sterującym przerzutką, zwiększając przez to funkcjonalność komputera rowerowego.

Figura 5 ukazuje schemat blokowy komputera rowerowego w czwartym przykładzie wykonania wynalazku. Komputer rowerowy 1000C pokazany na fig. 5 różni się od komputera rowerowego 1000B pokazanego na fig. 4 tym, że pominięto obejmę 300. Oznacza to, że w tym przypadku moduł główny 100 jest zamontowany bezpośrednio na kierownicy, a pierwszy procesor 310 jest zamontowany w odpowiedniej części roweru.

Wymienione wyżej czujniki, w tym czujnik 42 obrotów koła, czujnik 52 obrotów pedałów, czujnik 60 przedniej przerzutki i czujnik 70 tylnej przerzutki oraz czujnik 150 momentu obrotowego i skrzynka przyciskowa 80, są połączone z pierwszym procesorem 310 odpowiednio liniami 46, 56, 66 - 69, 71 - 79' oraz 83 - 85 przesyłania sygnałów, jak opisano w trzecim przykładzie wykonania wynalazku. Pierwszy procesor 310 jest wówczas połączony z drugim procesorem 110 trzema liniami 371, 381 i 391, uzyskując tym samym te same funkcje jak opisano wyżej w odniesieniu do trzeciego przykładu wykonania wynalazku.

Mimo iż w czterech korzystnych przykładach wykonania wynalazku opisanych wyżej czujniki służące do detekcji fizjologicznych parametrów organizmu rowerzysty i czujniki do detekcji warunków otoczenia, jak temperatury i ciśnienia nie zostały dołączone, dodanie tych i innych czujników staje się oczywiste dla fachowców biegłych w tej dziedzinie, w świetle ujawnionego wyżej wynalazku.

188 812

CZUJNIK PRZEDNIEJ PRZERZUTKI ( SKRZYNKA PHZYCISKOWA

i__________________.— j

188 812

CZUJNIK

PRZEDNIEJ PRZERZUTKI

188 812

CZUJNIK bU

PRZEDNIEJ PR2ERZUTKI ( SKRZYNKA PRZYCISKOWA

188 812

Pos. IV ί88 812

Pos. VI

188 812

102 ί

r f r

ISb 16b 17b yai: ΞΓ3^ Hil!

15α 16α 17a

Pos. VII

188 812

C2UJNIK PRZEDNIEJ PRZERZUTKI SKRZYNKA PRZYCISKOWA 1000

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cera 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Komputer rowerowy zawierający montowany na rowerze pierwszy procesor, czujnik albo szereg czujników, z których każdy dostarcza dane do pierwszego procesora, przy czym pierwszy procesor odbiera dane z czujnika albo szeregu czujników i wysyła dane w formacie szeregowym odpowiadające danym z czujników, obudowę modułu głównego zawierającą drugi procesor i wyświetlacz, przez co ten drugi procesor odbiera dane w formacie szeregowym wysyłane z pierwszego procesora i wysyła dane do wyświetlacza, znamienny tym, że każdy czujnik albo szereg czujników (42, 52, 60, 70, 80) jest połączony z pierwszym procesorem (310) i dostarcza doń dane w formacie równoległym, obudowa modułu głównego zaś jest rozłączalnie montowana na rowerze, a moduł główny (100) jest połączony z pierwszym procesorem liniami przenoszenia sygnałów, z tym, że pierwszy procesor (310) i moduł główny (100) mają styki do łączenia się z tymi liniami przenoszenia, przy czym pierwszy procesor (310) zawiera przyłącze wyjściowe (336) rozkazów do sterowania przerzutką.
2. Komputer rowerowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy procesor (310) ma wyjście danych w formacie szeregowym połączone z drugim procesorem (110) poprzez pierwszy styk znajdujący się na obudowie modułu głównego.
3. Komputer rowerowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że tylko pojedynczy pierwszy styk przesyła dane w formacie szeregowym z pierwszego procesora (310) do drugiego procesora (110).
4. Komputer rowerowy według zastrz. 2, znamienny tym, że drugi procesor (110) przesyła informację kontrolną dla wysłania rozkazu sterującego poprzez pierwszy styk do pierwszego procesora (310).
5. Komputer rowerowy według zastrz. 3, znamienny tym, że drugi procesor (110) przesyła informację kontrolną dla wysłania rozkazu sterującego poprzez pierwszy styk do pierwszego procesora (310).
6. Komputer rowerowy według zastrz. 2 albo 4, albo 5, znamienny tym, że pierwszy procesor (310) generuje synchroniczny sygnał zegarowy przesyłany do drugiego procesora (110) poprzez drugi styk na obudowie modułu głównego.
7. Komputer rowerowy według zastrz. 3, znamienny tym, że pierwszy procesor (310) generuje synchroniczny sygnał zegarowy przesyłany do drugiego procesora (110) poprzez drugi styk na obudowie modułu głównego.
8. Komputer rowerowy według zastrz. 6, znamienny tym, że tylko pojedynczy drugi styk przesyła sygnał zegarowy z pierwszego procesora (310) do drugiego procesora (110).
9. Komputer rowerowy według zastrz. 2 albo 4, albo 5, albo 7, albo 8, znamienny tym, że na obudowie modułu głównego (100) znajduje się trzeci styk do przesyłania sygnału masy od pierwszego procesora (310) do drugiego procesora (110).
10. Komputer rowerowy według zastrz. 3, znamienny tym, że na obudowie modułu głównego (100) znajduje się trzeci styk do przesyłania sygnału masy od pierwszego procesora (310) do drugiego procesora (110).
11. Komputer rowerowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy procesor (310) jest przystosowany do połączenia z czujnikami obejmującymi czujnik obrotów koła i/lub czujnik obrotów pedałów i/lub czujnik przedniej przerzutki i/lub czujnik tylnej przerzutki i/lub co najmniej jeden czujnik parametrów fizjologicznych przyczepionym do ciała rowerzysty.
12. Komputer rowerowy według zastrz. 2 albo 4, albo 5, albo 7, albo 8, albo 10, albo 11, znamienny tym, że dokładnie trzy tory komunikacyjne przesyłają sygnały od pierwszego procesora (310) do drugiego procesora (110).

188 812
13. Komputer rowerowy wedhig zastrz. 3, znaminny tvm. że dokiadnie ten tory komunikacyjne przesyłają sygnały od pierwszego procesora (310) do aruriero procesora (110).