PL180479B1

PL180479B1 - Jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia rolek materialu tasmowego PL PL PL PL PL PL

Info

Publication number: PL180479B1
Application number: PL96322973A
Authority: PL
Inventors: Guglielmo Biagiotti
Original assignee: Fabio Perini Spa; Perini Fabio Spa
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 2001-02-28
Also published as: EP0824490A1; CN1064923C; JPH11503708A; PL322973A1; WO1996033114A1; CA2218690A1; EP0824490B2; US6053304A; EP0824490B1; DE69601575D1; ES2127633T5; DE69601575T2; ATE176890T1; JP3936738B2; AU5345996A; ITFI950075A1; CN1182402A; GR3029900T3; ITFI950075A0; KR19990007926A

Abstract

1. Jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia ro- lek materialu tasmowego, umieszczona pomiedzy dwiema sekcjami linii produkcyjnej, zawierajaca czlon elastyczny tworzacy tor za- mkniety wewnatrz tej jednostki magazynowej, na którym sa umie- szczone liczne gniazda przeznaczone na rolki, które to gniazda sa w postaci dwóch grup, a mianowicie pierwszej grupy gniazd pustych i drugiej grupy gniazd pelnych, przy czym przed elastycznym czlonem znajduje sie zespól wejsciowy do rozprowadzania do gniazd pustych rolek doprowadzanych z pierwszej sekcji linii pro- dukcyjnej, zas za elastycznym czlonem znajduje sie zespól wyjscio- wy do kontrolowanego wyladowywania rolek z gniazd pelnych w strone drugiej sekcji linii produkcyjnej, przy czym w poblizu ze- spolu wejsciowego znajduje sie pierwszy silnik do przesuwania pu- stych gniazd pierwszej grupy w strone zespolu wejsciowego, zas w poblizu zespolu wyjsciowego znajduje sie drugi silnik do przesuwa- nia pelnych gniazd drugiej grupy w strone zespolu wyjsciowego, znamienna tym, ze pierwszy silnik (23) 1 drugi silnik (27) sa wypo- sazone w kola (7A, 7B) uruchamiajace elastyczny czlon (3) ruchem ciaglym, a ponadto pierwszy silnik (23) ma elementy regulacyjne dostosowywujace jego predkosc obrotowa do tempa podawania ro- lek przez zespól wejsciowy z pierwszej sekcji (I) linii produkcyjnej, zas drugi silnik (27) ma elementy regulacyjne dostosowywujace jego predkosc obrotowa do tempa pobierania rolek przez zespól wyjsciowy do drugiej sekcji (T) linii produkcyjnej Fig. 1 PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia rolek materiału taśmowego.

Z opisów patentowych Stanów Zjednoczonych Ameryki nr-y 4142626 i 4168776 jest znana jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia rolek materiału taśmowego, umieszczona pomiędzy dwiema sekcjami linii produkcyjnej, zawierająca człon elastyczny tworzący tór zamknięty wewnątrz tej jednostki magazynowej, na którym sąumieszczone liczne gniazda przeznaczone na rolki, które to gniazda są w postaci dwóch grup, a mianowicie pierwszej grupy gniazd pustych i drugiej grupy gniazd pełnych, przy czym przed elastycznym członem znajduje się zespół wejściowy do rozprowadzania do gniazd pustych rolek doprowadzanych z pierwszej sekcji linii produkcyjnej, zaś za elastycznym członem znajduje się zespół wyjściowy do kontrolowanego wyładowywania rolek z gniazd pełnych w stronę drugiej sekcji linii produkcyjnej, przy czym w pobliżu zespołu wejściowego znajduje się pierwszy silnik do przesuwania pustych gniazd pierwszej grupy w stronę zespołu wejściowego, zaś w pobliżu zespołu wyjściowego znajduje się drugi silnik do podawania pełnych gniazd drugiej grupy w stronę zespołu wyjściowego.

Tego rodzaj u jednostki magazynowe są zwykle stosowane w liniach przetwarzania papieru, w których ze szpuli papieru o dużej średnicy są wytwarzane małe rolki papieru toaletowego, ręczniki ogólnego przeznaczenia i podobne produkty, które są pakowane w indywidualne lub wielokrotne opakowania. W takich liniach przetwarzania początkowa szpula papieru zostaje odwinięta i ponownie nawinięta, w tak zwanej maszynie do ponownego wykonywania szpul, dla utworzenia rolek o wysokości równej wysokości szpuli i o średnicy równej średnicy gotowego produktu. Otrzymane w ten sposób rolki musząbyć zamknięte za pomocą sklejenia swobodnego końca w maszynie do klejenia umieszczonej za maszyną ponownie nawijającą szpulę. Każda szpula jest kolejno przekazywana na nożyce dla przecięcia prostopadle do jej własnej osi w celu otrzymania małych rolek o pożądanej wysokości. Pomiędzy maszynąklejącą(lub licznymi ustawionymi równolegle maszynami klejącymi) a nożycami (lub licznymi równoległymi nożycami) znajduje się jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia sklejonych rolek, umożliwiająca uniezależnienie wielkości produkcji maszyny do ponownego wykonywania szpul i maszyny klejącej od wydajności nożyc. Jednostka magazynowa zawiera parę równoległych łańcuchów tworzących zamknięty człon elastyczny, przenoszący liczne przechylne gniazda, które odbierająi wyładowywują rolki. Elastyczny człon jednostki magazynowej, utworzony przez parę równoległych łańcuchów leżących w dwóch płaszczyznach pionowych po obu bokach jednostki magazynowej, jest zwykle prowadzony pomiędzy szeregiem kół prowadzących, z których niektóre mają oś ustaloną a inne mają oś ruchomą dla umożliwienia zmiany liczby odpowiednio pełnych i pustych gniazd. Liczba gniazd pełnych różni się od liczby pustych gniazd w zależności od częstotliwości przybywania rolek z sekcji wytwarzania rolek, znajdującej się przed jednostką, w zależności od częstotliwości wyładowywania rolek w stronę sekcji znajdującej się za jednostką. W urządzeniach tradycyjnych, ruch elastycznego członu jest przerywany zarówno w strefie wejściowej jak i strefie wyjściowej. Uruchomienie silników wyjściowych i wejściowych jest dokonywane odpowiednio poprzez przybywanie rolki z urządzenia klejącego lub podawania j ednej lub licznych rolek równocześnie na nożyce. Ten przerywany ruch powoduj e szereg niedogodności, głównie w wyniku dużych naprężeń dynamicznych powstających w wyniku uruchamiania i zatrzymywania elastycznego członu oraz pełnych i pustych gniazd. Sterowanie przesuwaniem elastycznego członu jest szczególnie istotne. Konieczne jest zapewnienie, że wszystkie gniazda jednostki magazynowej, podczas przejścia ze stanowiska załadowania, są napełnione bez pozostawiania pustych gniazd zmieszanych z pełnymi gniazdami. Obecność pustego gniazda pomiędzy dwoma pełnymi gniazdami może spowodować nieobecność rolki w jednym z kanałów nożyc i tym samym niewyrównoważenie w drugiej sekcj i linii produkcyjnej, co w konsekwencji powoduje poważne zakłócenie pracy maszyn pakujących umieszczonych za nożycami. Prawidłowe funkcjonowanie jednostki magazynowej jest zatem istotne dla uniknięcia zablokowania linii produkcyjnej z wynikającą w konsekwencji stratą produkcji i wadami mechanicznymi w rezultacie konieczności zatrzymania i ponownego uruchomienia członów mechanicznych mających dużą masę i w efekcie duży moment bezwładności. Ponieważ nowoczes

180 479 ne linie przetwarzania papieru pracują z prędkością dochodzącą do 1000 m/min, przy taśmie papieru o szerokości 2-5 m i z wielkością produkcji do 35 rolek na minutę, zatem nawet krótkie zatrzymanie linii produkcyjnej oznacza znaczną stratę produkcji.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad tradycyjnych jednostek magazynowych a w szczególności redukowanie naprężeń mechanicznych wywieranych na konstrukcję jednostki magazynowej.

Celem wynalazku jest również kontrolowanie ruchu elastycznego członu zarówno w jego strefie wejściowej jak i w strefie wyjściowej dla zoptymalizowania funkcjonowania linii produkcyjnej odpowiednio do tempa pracy maszyny klejącej i nożyc, nawet przy istniejących dużych różnicach w częstotliwości podawania rolek wychodzących z maszyny klejącej i częstotliwości podawania rolek do nożyc tnących.

Następnym celem wynalazku jest wyeliminowanie niebezpieczeństwa występowania indywidualnych pustych gniazd pomiędzy gniazdami pełnymi.

Jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia rolek materiału taśmowego, umieszczona pomiędzy dwiema sekcjami linii produkcyjnej, zawierająca człon elastyczny tworzący tor zamknięty wewnątrz tej jednostki magazynowej, na którym są umieszczone liczne gniazda przeznaczone na rolki, które to gniazda są w postaci dwóch grup, a mianowicie pierwszej grupy gniazd pustych i drugiej grupy gniazd pełnych, przy czym przed elastycznym członem znajduje się zespół wejściowy do rozprowadzania do gniazd pustych rolek doprowadzanych z pierwszej sekcji linii produkcyjnej, zaś za elastycznym członem znajduje się zespół wyjściowy do kontrolowanego wyładowywania rolek z gniazd pełnych w stronę drugiej sekcji linii produkcyjnej, przy czym w pobliżu zespołu wejściowego znajduje się pierwszy silnik do przesuwania pustych gniazd pierwszej grupy w stronę zespołu wejściowego, zaś w pobliżu zespołu wyjściowego znajduje się drugi silnik do przesuwania pełnych gniazd drugiej grupy w stronę zespołu wyjściowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwszy silnik i drugi silnik są wyposażone w koła uruchamiające elastyczny człon ruchem ciągłym, a ponadto pierwszy silnik ma elementy regulacyjne dostosowywujące jego prędkość obrotową do tempa podawania rolek przez zespół wejściowy z pierwszej sekcji linii produkcyjnej, zaś drugi silnik ma elementy regulacyjne dostosowywujące jego prędkość obrotową do tempa pobierania rolek przez zespół wyjściowy do drugiej sekcji linii produkcyjnej.

Zespół wejściowy zawiera wejściowy dystrybutor, zaś za zespołem wyjściowym jest umieszczony 'wyjściowy dystrybutor.

Z wejściowym dystrybutorem i wyjściowym dystrybutorem są połączone czujniki, określające liczbę rolek oczekujących przed odpowiednimi dystrybutorami, które to czujniki są wyposażone w elementy sygnałowe wysyłające sygnały modyfikujące prędkość obrotową odpowiednich silników odpowiednio do stwierdzonej liczby oczekujących rolek.

Pierwszy silnik i drugi silnik są wyposażone w elementy regulacyjne, dostosowywujące ich prędkości obrotowe do tempa pracy pierwszej sekcji i odpowiednio drugiej sekcji.

W pobliżu wejściowego dystrybutora znajduje się czujnik wykrywający przejście każdego pustego gniazda we wstępnie określonym położeniu przed wejściowym dystrybutorem, który to czujnik jest wyposażony w elementy sygnałowe, wysyłające sygnał roboczy uruchamiający silnik wejściowego dystrybutora dla przeniesienia odpowiednich rolek do każdego pustego gniazda z opóźnieniem, określonym w zależności od prędkości obrotowej pierwszego silnika.

Elastyczny człon zawiera liczne zawieszone na nim przegubowo gniazda i j est rozciągnięty pomiędzy czterema szeregami kół, przy czym dwa zewnętrzne szeregi kół są utwierdzone a dwa wewnętrzne szeregi kół sąumieszczpne ruchomo z możliwościązmiany długości odcinka elastycznego członu, zawierającego pełne gniazda w stosunku do długości odcinka elastycznego członu, zawierającego puste gniazda.

W przeciwieństwie do przebiegu pracy w jednostkach tradycyjnych, według wynalazku istotne jest utrzymywanie ciągłego ruchu elastycznego członu (jednakże z niejednakową prędkością), regulowanie prędkości przechodzenia gniazd względem zespołu wejściowego i odpowiednio ze

180 479 społu wyjściowego odpowiednio do tempa z jakim rolki są podawane z zespołu wejściowego i z jakim są pobierane przez zespół wyjściowy ustawiony za jednostką magazynową.

Rozmaite sekcje linii produkcyjnej są kontrolowane elektronicznie za pomocą programatora. Posiada on informacje odnośnie wielkości produkcji maszyny wytwarzającej szpule i maszyny klejącej oraz szybkości pracy nożyc. Na podstawie tej informacji możliwe jest kontrolowanie prędkości dwóch silników uruchamiających człon elastyczny w jednostce magazynowej . Gdy ulega zmianie wielkość produkcji sekcji znajdującej się przed lub za jednostkąmagazynową, wówczas w jednostce według wynalazku następuje modyfikacja prędkości obrotowej jednego lub drugiego silnika (lub obydwu).

W praktyce, w tego rodzaju jednostkach magazynowych zastosowany jest wejściowy dystrybutor i wyjściowy dystrybutor, które przenoszą rolki indywidualnie z pierwszej sekcji do jednostki magazynowej i odpowiednio z jednostki magazynowej do znajdującej się za niąnastępnej sekcji. W tym przypadku, według zalecanego rozwiązania wynalazku możliwe jest przyłączenie do wejściowego dystrybutora i do wyjściowego dystrybutora odpowiednich czujników, które określają liczbę rolek oczekujących przed dystrybutorem wejściowym i za dystrybutorem wyjściowym. Prędkości obrotowe dwóch silników, proporcjonalne do szybkości pracy nożyc i maszyny wytwarzającej szpule (dzięki informacji pochodzącej z zaprogramowanej jednostki sterującej lub w inny odpowiedni sposób) są dodatkowo zmodyfikowane w zależności od liczby rolek oczekujących dla otrzymania jeszcze bardziej dokładnego funkcjonowania i większego zgrania w czasie dla interwencji w celu przystosowania szybkości załadowywania i wyładowywania rolek do i z jednostki magazynowej.

Tak więc jeżeli przykładowo maszyna wytwarzająca szpule zwiększa prędkość produkcji, wówczas w jednostce czasu większa liczba rolek opuszcza maszynę klejącą. Rolki te będą gromadzić się przed wejściowym dystrybutorem dla podania do jednostki magazynowej. Czujnik wykrywa wzrost ilości rolek oczekujących i w konsekwencji powoduje wzrost prędkości obrotowej pierwszego silnika i wejściowego dystrybutora w celu uniknięcia gromadzenia się nadmiernej liczby rolek na zewnątrz jednostki magazynowej. Przeciwne zjawisko następuje, jeżeli maszyna wytwarzająca szpule redukuje swoją prędkość pracy. To samo zjawisko następuje na wyjściu w odpowiedzi na prędkość roboczą nożyc. Do sterowania pracą silników za pomocą informacji odnośnie wielkości produkcji z jednostki sterującej pracę maszyny do wykonywania szpul i z jednostki sterującej pracę nożyc jest korzystnie dodane sterowanie za pomocą czujników. Jednakże nie wyklucza to kontrolowania prędkości obrotowej dwóch silników jedynie za pomocą sygnałów pochodzących z czujników. W tym przypadku konieczne będzie zastosowanie większej ilości czujników przed i za jednostką magazynową. Dalsze korzyści i udoskonalenia jednostki magazynowej według wynalazku są opisane poniżej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia boczny widok schematyczny jednostki magazynowej według wynalazku, fig. la - widok w powiększeniu dolnej strefy jednostki magazynowej, fig. 2a - widok w powiększeniu strefy wyładowywania, fig. 2b - widok w powiększeniu strefy załadowywania rolek do jednostki magazynowej, a fig. 3 - schemat części linii produkcyjnej, w którąjest wprowadzona jednostka magazynowa według wynalazku.

Pokazana na fig. 1 jednostka magazynowa według wynalazku posiada ramę 1 na której znajdująsię cztery koła, prowadzące elastyczny człon 3 utworzony przez parę równoległych łańcuchów. Pierwszy szereg prowadzących kół 5a i 5b jest umieszczony w górnej strefie ramy 1. Koła 5a i b mająustalone osie. Drugi szereg prowadzących kół 7, 7a i 7b jest umieszczony w dolnej strefie ramy 1. Koła 7, 7a i 7b mająustalone osie, jednakże koła 7 mają osie o regulowanym położeniu dla zlikwidowania luzu, który powstaje podczas pracy jako rezultat wydłużenia łańcuchów tworzących elastyczny człon 3. Regulację tę umożliwiają śruby nastawcze 6 i śruby blokujące 8 przez przesunięcie poprzeczki 10 (patrz w szczególności fig. la) na której są podparte koła 7. Na elemencie 13 który jest ruchomy pionowo wzdłuż dwóch wsporników 15 i 17, są zamontowane dwa szeregi pośrednich kół prowadzących 9 i 11.

180 479

W uproszczonym widoku pokazanym na fig. 1, jest wskazany tor pojedynczego łańcucha tworzącego elastyczny człon 3, zaś drugi łańcuch jest umieszczony w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny rysunku i j est prowadzony wokół kół prowadzących rozmieszczonych według tej samej konfiguracji po przeciwnej stronie jednostki magazynowej. Pomiędzy tymi dwoma równoległymi łańcuchami, sąrozmieszczone ze stałym odstępem gniazda 19 o przekroju w kształcie V, z których tylko niektóre są wskazane na fig. 1, zaś pozostałe zostały pominięte dla przejrzystości. Gniazda 19 są zawieszone przegubowo na elastycznym członie 3 dla wyładowania rolek L na nachyloną powierzchnię wyładowczą 21 dla załadowania nożyc T umieszczonych za jednostką magazynową P.

Oznacznik 23 wskazuje pierwszy silnik który uruchamia elastyczny człon w kierunku f3 w górę. Ruch w kierunku f3 jest kontrolowany tak, aby przesuwać gniazda 19 kolejno z przodu zespołu wejściowego rolek L przychodzących z maszyny klejącej, umieszczonego przed jednostką magazynową. W zespole wejściowym znajduje się wejściowy dystrybutor 25, który poprzez obracanie umożliwia przejście w danym czasie pojedynczej rolki L w stronę elastycznego członu 3, który za pomocą odpowiedniego gniazda 19 pobiera każdą indywidualną rolkę i transportuje ją w górę.

Wejściowy dystrybutor 25 jest uruchamiany poprzez przekładniowy silnik 26 (pokazany na fig. 2b) uruchamiany z odpowiednim opóźnieniem czasowym przez czujnik 28, który stwierdza przejście każdego pustego gniazda 19 dla jego załadowania. To opóźnienie czasowe (to znaczy opóźnienie pomiędzy wysłaniem sygnału przez czujnik 28 i uruchomieniem przekładniowego silnika 26 wejściowego dystrybutora 25 jest zmienne automatycznie odpowiednio do prędkości silnika 23. Powoduje to, że rolka L i gniazdo 19 przybywają w uzgodnionym czasie do strefy załadowania.

Drugi silnik 27 kontroluje ruch w dół w kierunku f '3' części wyładowczej elastycznego członu 3. W ruchu ku dołowi w kierunku β' elastycznego członu 3, każde gniazdo 19 przenoszone przez ten człon napotyka na powierzchnię krzywkową 29, która współdziała z końcówką pomiarową 31 na gnieździe 19 (fig. 2) dla spowodowania jego przechylenia i w konsekwencji wyładowania beli L na nachyloną powierzchnię wyładowczą 21. Powierzchnia krzywkowa 29 stanowi zespół wyładowczy rolek w kierunku nożyc. Silnik 27 jest kontrolowany tak, aby wyładować rolki L na nachyloną powierzchnię 21 przez kanały 33 z częstotliwością odpowiadającą prędkości roboczej znajdujących się poniżej nożyc T.

Ruchomy element 13 może być napędzany z rozmaitą prędkością dla dwóch silników 23, 37 tak, że częstotliwość przybywania rolek z maszyny klejącej może być odmienna od częstotliwości wyładowania rolek na pochyloną powierzchnię wyładowczą 21. Gniazda 19 unoszone przez elastyczny człon 3 i umieszczone powyżej ruchomego elementu 13 są pełne. Tak samo pełne są gniazda rozmieszczone wzdłuż wznoszącej się części na stronie załadowczej (z lewej strony rysunku) i wzdłuż części opadającej na stronie wyładowczej (z prawej strony rysunku) powyżej nachylonej powierzchni wyładowczej 21. Pozostałe gniazda są puste. Gdy częstotliwość przybywania rolek L jest większa niż prędkość wyładowywania, wówczas ruchomy element 13 zostaje obniżony, zwiększając liczbę pełnych gniazd i redukując liczbę gniazd pustych. Przeciwne zjawisko następuje, gdy wzrasta zapotrzebowanie nożyc na rolki w stosunku do liczby rolek przybywających z maszyny klejącej.

Opadająca część (z prawej strony fig. 1) elastycznego członu 3 jest prowadzona poza obszarami dookoła prowadzących kół 5b i 7b, również dookoła dwóch kół 35, 37 o osiach ustalonych i dookoła trzeciego koła 39 (patrz w szczególności fig. 2) przytrzymywanego przez oscylujące ramię 40, podparte obrotowo w miejscu 41 na ramie maszyny. Z ramieniem 40 jest połączony zespół uruchamiający zawierający zespół cylindryczno-tłokowy 43, podparty obrotowo w miejscu 45 na ramie i w miejscu 47 na osi prowadzącego koła 39. Zespół uruchamiający 43 nadaje ramieniu 40 obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, naprężając w ten sposób elastyczny człon 3. Jakkolwiek na fig. 2 A pokazany jest tylko jeden zespół uruchamiający 43 i tylko jedno ramię oscylujące 40, to jednak można zastosować koło 39 z towarzyszącym ramie

180 479 niem oscylującym i towarzyszący zespół uruchamiający dla każdego z dwóch równoległych łańcuchów, tworzących człon 3 na każdym z dwóch boków jednostki magazynowej.

W trakcie pracy jednostki magazynowej według wynalazku, luz powstający na elastycznym członie 3 w rezultacie zużycia powodującego wydłużenie tego członu jest niwelowany przez zespół naprężający utworzony przez koło 39, ramię 40 i człon uruchamiający 43, stale pod naprężeniem, aż zostanie osiągnięte położenie graniczne koła 39, wskazane oznacznikiem 39x. W tym położeniu, które może być wykrywane przez czujnik, na przykład mikroprzełącznik 49, o który opiera się zespół uruchamiający 43 lub ramię 40 lub przez czujnik magnetyczny oddziałający bezpośrednio wewnątrz zespołu uruchamiającego 43, wysyłany jest sygnał alarmowy i linia produkcyjna zostaje w razie potrzeby zatrzymana dopóki operator nie ustali położenia dowolnych prowadzących kół 7, tym samym sprowadzając ramię 40 do położenia początkowego pokazanego na fig. 2.

Pierwszy silnik 23 porusza za pomocą koła 7A elastyczny człon 3 ruchem ciągłym z prędkością która jest określona i zmienna odpowiednio do szybkości z którą przychodzą rolki L z maszyny R i z maszyny klejącej I. Odpowiednio do tego, obracający się wejściowy dystrybutor 25 obraca się w sposób przerywany tak, aby osadzać rolkę L na każdym gnieździe 19 ruchem przejściowym. Regulacja prędkości podawania silnika 23 i w konsekwencji obrotu dystrybutora 25 może pochodzić bezpośrednio z danych produkcyjnych, przychodzących z maszyny R, która jest kontrolowana przez swoją własnąjednostkę centralną. Z drugiej strony lub łącznie można zastosować czujnik 61, który wykrywa liczbę rolek LI, L2, L3, oczekujących na zsypie 63 przed obrotowym dystrybutorem 25. Prędkość przemieszczania pierwszej wznoszącej się części elastycznego członu 3 i tym samym częstotliwość obrotów dystrybutora 25 są modyfikowane odpowiednio do liczby oczekujących rolek LI, L2, L3. Jeżeli jednak liczba ta przekracza liczbę wstępnie określoną wówczas prędkość silnika 23 i tym samym szybkość obrotowego dystrybutora 25 zostają tymczasowo zwiększone dla sprowadzenia liczby rolek oczekujących z powrotem do tej wstępnie określonej liczby. Przeciwny przypadek występuje, jeżeli liczba rolek LI, L2, L3 spada poniżej wstępnie określonej granicy.

Podobny, obrotowy dystrybutor 22 jest zastosowany w zespole wyjściowym przy końcu nachylonej powierzchni wyładowczej 21, który to obrotowy dystrybutor 22 jest uruchamiany przez nożyce T według ich własnych zapotrzebowań produkcyjnych. Umożliwia to rytmiczne przejście rolek do nożyc T. Prędkość obrotu drugiego silnika 27, która określa częstotliwość wyładowania rolek na nachyloną powierzchnię wyładowczą jest również dostosowana do roboczej prędkości nożyc T. Prędkość ta może być wykrywana bezpośrednio z danych centralnej jednostki sterującej. Również w tym przypadku, dodatkowo lub jako alternatywa do bezpośredniego sterowania za pomocą prędkości roboczej nożyc, która jest znana przez jednostkę centralną można realizować sterowanie prędkościąpodawania drugiego silnika 27 za pomocą czujnika 24 odpowiednio do liczby bel L oczekujących na nachylonej powierzchni wyładowczej 21, podobnie do sterowania silnikiem 23.

Na figurze 3 jest przedstawiona w sposób schematyczny linia produkcyjna w którą jest wprowadzona jednostka magazynowa P z maszyną R do wykonywania szpul, maszynąklejącąT i nożycami I.

Jednostka magazynowa według wynalazku umożliwia regularne funkcjonowanie linii produkcyjnej, bez nagłych niespodziewanych uruchomień i zatrzymań elastycznego członu 3 i z tego względu występuje znaczna redukcja naprężeń dynamicznych na członach maszyny. Jednocześnie jest zagwarantowany regularny spływ rolek na nożyce T, z wynikającąw konsekwencji eliminacją niebezpieczeństwa braku rolki w jednym lub więcej kanałów roboczych nożyc i z wyeliminowaniem wymienionych powyżej negatywnych konsekwencji odnośnie funkcjonowania linii.

Na rysunku przedstawiono jedynie przykładowe rozwiązania jednostki magazynowej dla praktycznej demonstracji wynalazku, jednakże możliwe jest, aby wynalazek różnił się pod względem formy i rozmieszczenia bez wykraczania poza zakres idei stanowiącej ten wynalazek.

180 479

£

180 479

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Jednostka magazynowa do tymczasowego gromadzenia rolek materiału taśmowego, umieszczona pomiędzy dwiema sekcjami linii produkcyjnej, zawierająca człon elastyczny tworzący tor zamknięty wewnątrz tej jednostki magazynowej, na którym sąumieszczone liczne gniazda przeznaczone na rolki, które to gniazda są w postaci dwóch grup, a mianowicie pierwszej grupy gniazd pustych i drugiej grupy gniazd pełnych, przy czym przed elastycznym członem znajduje się zespół wejściowy do rozprowadzania do gniazd pustych rolek doprowadzanych z pierwszej sekcji linii produkcyjnej, zaś za elastycznym członem znajduje się zespół wyjściowy do kontrolowanego wyładowywania rolek z gniazd pełnych w stronę drugiej sekcji linii produkcyjnej, przy czym w pobliżu zespołu wejściowego znajduje się pierwszy silnik do przesuwania pustych gniazd pierwszej grupy w stronę zespołu wejściowego, zaś w pobliżu zespołu wyjściowego znajduje się drugi silnik do przesuwania pełnych gniazd drugiej grupy w stronę zespołu wyjściowego, znamienna tym, że pierwszy silnik (23) i drugi silnik (27) są wyposażone w koła (7A, 7B) uruchamiające elastyczny człon (3) ruchem ciągłym, a ponadto pierwszy silnik (23) ma elementy regulacyjne dostosowywujące jego prędkość obrotową do tempa podawania rolek przez zespół wejściowy z pierwszej sekcji (I) linii produkcyjnej, zaś drugi silnik (27) ma elementy regulacyjne dostosowywujące jego prędkość obrotową do tempa pobierania rolek przez zespół wyjściowy do drugiej sekcji (T) linii produkcyjnej.
2. Jednostka magazynowa według zastrz. 1, znamienna tym, że zespół wejściowy zawiera wejściowy dystrybutor (25), zaś za zespołem wyjściowym (29) jest umieszczony wyjściowy dystrybutor (22).
3. Jednostka magazynowa według zastrz. 2, znamienna tym, że z wejściowym dystrybutorem (25) i wyjściowym dystrybutorem (22) sąpołączone czujniki (61, 24), określające liczbę rolek oczekujących przed odpowiednimi dystrybutorami (25, 22), które to czujniki (61, 24) są wyposażone w elementy sygnałowe wysyłające sygnały modyfikujące prędkość obrotowąodpowiednich silników (23, 27) odpowiednio do stwierdzonej liczby oczekujących rolek.
4. Jednostka magazynowa według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwszy silnik (23) i drugi silnik (27) są wyposażone w elementy regulacyjne, dostosowywujące ich prędkości obrotowe do tempa pracy pierwszej sekcji (I) i odpowiednio drugiej sekcji (T).
5. Jednostka magazynowa według zastrz. 2, znamienna tym, że w pobliżu wejściowego dystrybutora (25) znajduje się czujnik (28) wykrywający przejście każdego pustego gniazda (19) we wstępnie określonym położeniu przed wejściowym dystrybutorem (25), który to czujnik (28) jest wyposażony w elementy sygnałowe, wysyłające sygnał roboczy uruchamiający silnik (26) wejściowego dystrybutora (25) dla przeniesienia odpowiednich rolek (L) do każdego pustego gniazda (19) z opóźnieniem, określonym w zależności od prędkości obrotowej pierwszego silnika (23).
6. Jednostka magazynowa według zastrz. 1, znamienna tym, że elastyczny człon (3) zawiera liczne zawieszone na nim przegubowo gniazda (19) i jest rozciągnięty pomiędzy czterema szeregami kół (5,7,9,11), przy czym dwa zewnętrzne szeregi kół (5,7) sąutwierdzone a dwa wewnętrzne szeregi kół (9, 11) są umieszczone ruchomo z możliwością zmiany długości odcinka elastycznego członu (3), zawierającego pełne gniazda w stosunku do długości odcinka elastycznego członu (3), zawierającego puste gniazda.

180 479