PL171330B1 - Urzadzenie do uruchamiania zespolu sprzegla lub skrzyni biegów PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do uruchamiania zespolu, sprzegla lub skrzyni biegów, sprzezonych z silnikiem, w szcze- gólnosci samochodowym, zawierajace zespoly steruja- ce i czlon przelaczajacy, oraz zawierajace pierwszy wal napedzany przez silnik; drugi wal sztywno zamoco- wany do czlona przelaczajacego; zespoly sprzegajace do sprzegania drugiego walu z pierwszym walem pod wplywem dzialania zespolów sterujacych; zespoly do rozlaczania drugiego i pierwszego walu po obróceniu sie drugiego walu o zalozony kat, zespól pamietajacy do przywracania drugiemu walowi polozenia pocza- tkowego, po jego rozlaczeniu z pierwszym walem, znamienne tym, ze zespoly (48, 53) usytuowane sa w obszarze znajdujacym sie pomiedzy kolem (16) prze- kladni zebatej a czlonem (52) przeznaczone sa do utrzy- mywania sprzezenia zespolów sprzegajacych (10, 13, 15, 16, 33) do momentu obrotu drugiego walu (6) o zalozony kat. FIG. 5 PL PL PL

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urządzenie do uruchamiania zespołu sprzęgła lub skrzyni biegów, sprzężone z silnikiem, w szczególności samochodowym, oraz zawierające zespół sterujący i element przełączający.

Obecnie istnieje wiele różnych typów mechanicznych skrzyń biegów posiadających lub nie automatyczne sprzęgło, oraz wiele różnych automatycznych skrzyń biegów.

Znane są również mechaniczne skrzynie biegów, jednocześnie zaopatrzone w sprzęgło i mające możliwość zmiany biegów. Takie skrzynie biegów wymagają złożonych systemów hydraulicznych lub elektrycznych, w związku z tym uciążliwych i trudnych w eksploatacji, w związku z czym są stosowane praktycznie jedynie w samochodach wyścigowych.

Niniejszy wynalazek dotyczy w szczególności dostarczenia urządzenia umożliwiającego wspomaganie jazdy pojazdu samochodowego, które byłoby proste i względnie niezawodne, oraz umożliwiające w szczególności wspomaganie manewrów zmiany biegów i wyłączania sprzęgła.

Z opisu FR-A-877 188 znane jest urządzenie operujące zespołem takim jak sprzęgło lub skrzynia biegów, sprzężonym z silnikiem, w szczególności samochodowym, zawierające zespół sterujący i element przełączający, oraz zawierające ponadto: pierwszy wał wprowadzony w rotację przez silnik; drugi wał sztywno połączony z elementem przełączającym; zespoły sprzęgające do sprzęgania drugiego wału z pierwszym pod wpływem działania zespołu sterującego; zespół do odłączenia drugiego wału od pierwszego po obróceniu drugiego wału o pewien założony kąt; zespół pamiętający, do przywracania drugiemu wałowi jego położenia początkowego po jego rozłączeniu z pierwszym wałem.

Bardziej szczegółowo, zespół sprzęgający jest utworzony ze sprzęgła ciernego, posiadającego człony cierne, z których jedne są tak zamocowane, by być sterowane przez pierwszy wał, a drugie są uzależnione od ruchów drugiego wału.

Człony cierne są współosiowe z pierwszym wałem, pierwsze z tych członów ciernych są sztywno połączone i wprowadzane w rotację przez pierwszy wał, a drugie człony cierne są sztywno połączone i wprowadzane w rotację przez człon wsporczy, również połączony sztywno i wprowadzany w rotację przez mniejsze koło przekładni zębatej, współpracujące z segmentem sztywno połączonym i wprowadzanym w rotację przez drugi wał.

Chodzi więc o uzyskanie urządzenia mechanicznego, którego źródłem energii jest sam silnik. Pobór energii może oczywiście odbywać się na poziomie wału wyjściowego silnika lub poniżej, na przykład na wale wyjściowym skrzyni biegów. W takim przypadku zespół sterujący ma postać pedału.

W konsekwencji, takie urządzenie pracuje jako wzmacniacz mechaniczny siły wywieranej przez użytkownika. Często powstają tu pewne niedogodności spowodowane tym, ze użytkownik musi kontynuować swe oddziaływanie aż do zakończenia cyklu funkcjonowania, bo w przypadku przerwania cyklu działanie urządzenia i organów sterujących może zostać zakłócone.

Niniejszy wynalazek ma na celu usunięcie tych niedogodności.

Urządzenie do uruchamiania zespołu, sprzęgła lub skrzyni biegów według wynalazku, sprzężonych z silnikiem, w szczególności samochodowym, zawierające zespoły sterujące i człon przełączający oraz zawierające pierwszy wał napędzany przez silnik; drugi wał sztywno zamocowany do człona przełączającego; zespoły sprzęgające do sprzęgania drugiego wału z pierwszym wałem pod wpływem działania zespołów sterujących; zespoły do rozłączania drugiego i pierwszego wału po obróceniu się drugiego wału o założony kąt; zespół pamiętający do

171 330 przywracania drugiemu wałowi położenia początkowego, po jego rozłączeniu z pierwszym wałem charakteryzuje się tym, że zespoły usytuowane są w obszarze znajdującym się pomiędzy

Ιζ·Ζΐ1·£Λ·»·>-\ km sUU/iU plZ,V£uiU-lUl.l jyUUUj »7ł.

wi

UIIWI Λ

ZI Zj^jUUVŹ rln ntr7vrnvwanip cr^r7f^7^nKt az* wn m aa aj j ^T wiw-i ^p/Λ ΑγΑνι i a aa łjv cmłAr sprzęgających do momentu obrotu drugiego wału o założony kąt.

Korzystne jest, że zespół posiada krzywkę i wodzik krzywkowy, połączone kinematycznie, przy czym istnieje ścisła zależność pomiędzy położeniem wodzika krzywkowego w określonym miejscu krzywki a sprzężeniem drugiego wału z pierwszym wałem.

Korzystne jest także, że zespoły rozłączania pierwszego i drugiego wału zawierają dwa człony rozłączające, jeden z członów rozłączających zawiera krzywkę, a drugi z członów rozłączających posiada wodzik krzywkowy, mogący przemieszczać się w krzywce, oraz jeden z członów rozłączających jest sztywno przymocowany do obudowy urządzenia, a drugi z członów rozłączających połączony z kołem przekładni zębatej.

Korzystne jest również, że krzywka jest rowkiem, a wodzik krzywkowy jest palcem współpracującym z tym rowkiem.

Korzystne jest ponadto, że dwa człony cierne są współosiowe z pierwszym wałem, pierwszy człon cierny jest sztywno połączony i obracany z pierwszym wałem, a drugi człon cierny jest sztywno połączony i obracany wraz ze wspornikiem, który jest sztywno połączony i obracany z mniejszym kołem przekładni zębatej, zazębiającym się z segmentem zębatym sztywno połączonym i obracającym się z drugim wałem oraz tym, że człon rozłączający nie połączony sztywno z obudową jest sztywno połączony w sposób umożliwiający osiowe przesuwanie z członem wsporczym.

Korzystne jest także, że zawiera zespoły blokujące usytuowane na pierwszym wale do blokowania zespołu pamiętającego tak długo, dopóki prędkość obrotu pierwszego wału jest mniejsza od założonej wartości progowej.

Korzystne jest, że zespoły sprzęgające zawierają sprzęgło cierne zawierające dwa człony cierne, z których jeden przeznaczony jest do uruchamiania przez pierwszy wał a drugi do uruchamiania drugiego wału, ponadto zespoły sprzęgające zawierają zespoły dociskowe w postaci sprężyny talerzowej do dociskania zespołów ciernych oraz przynajmniej jeden ciężarek bezwładnościowy do odpychania zespołów dociskowych korzystnie w postaci sprężyny talerzowej w czasie, gdy prędkość obrotu pierwszego wału przekracza pewien założony próg.

Korzystne jest także, że zespoły utrzymujące sprzężenie zawierają krzywkę do współpracy z palcem wodzika krzywkowego, sztywno zamocowanego do członu ciernego, przy czym krzywka jest dociskana przez zespoły elastyczne w kierunku utrzymywania kontaktu z członami ciernymi i ciężarkami bezwładnościowymi, oddziałującymi na krzywkę w kierunku przeciwnym do działania zespołów elastycznych.

Z korzyścią zespoły sterujące zawierają zespoły elastyczne dla sterowania urządzeniem w czasie, gdy przestrzenie na nie oddziaływać użytkownik oraz by ponownie przywrócić je do stanu gotowości do pracy przez urządzenie w czasie jego cyklu funkcjonowania.

Można więc dysponować dodatkową siłą sterującą oprócz tej, którą wywiera użytkownik.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój osiowy urządzenia według niniejszego wynalazku; fig. 2 powiększony widok górnej części urządzenia z fig. 1; fig. 3 - przekrój osiowy członu sterującego urządzenia z fig. 1; fig. 4 - przekrój wzdłuż linii IV-IV z fig. 3; fig. 5 - widok w jeszcze większym powiększeniu szczegółu widoku z fig. 2; fig. 6 - powiększony widok przekroju wzdłuż linii VI-VI z fig. 5; fig. 7a - widok przekroju wzdłuż linii Vn-VII z fig. 2; fig. 7b - widok podobny do tego z fig. 7a, z innym położeniem przedstawionych członów; fig. 8a i 8b - schemat włączania skrzyni biegów i sprzęgła przy pomocy urządzenia według wynalazku; fig. 9 - inny wariant wykonania członów sterujących.

Urządzenie posiada obudowę 1, zamkniętą przez dwie skrajne pokrywy 2 i 3.

Pierwszy wał 4 jest zamontowany w obudowie na łożyskach 5, a drugi wał 6 jest również zamontowany w obudowie na łożyskach 7.

Koło pasowe 8 jest zamontowane na zewnątrz obudowy na pierwszym wale 4, do którego jest sztywno przyłączone przez klin 9. Pierwszy wał 4 posiada również, wewnątrz obudowy 1, obsadę dyskową 10, zamontowaną obrotowo na wale 4 za pośrednictwem łożysk 11. Obsada dyskowa 10 posiada część cylindryczną zawierającą rowek 12, z którym współpracują występy dysków ciernych 13 w celu sztywnego połączenia i wspólnego obracania się dysków 13 i obsady dyskowej 10.

Podobnie wał 4 posiada rowek 14, z którym współpracują występy dysków ciernych 15 poprzekładanych dyskami 13, w celu sztywnego połączenia i wspólnego obracania się dysków 15 i wału 4. Wał 4, obsada dyskowa 10 i dyski 13 i 15 są w konsekwencji współosiowe.

Mniejsze koło przekładni zębatej 16 o prostych zębach jest osadzone na obsadzie dyskowej 10, sztywno łączy i obraca się z tą obsadą dzięki rowkom 17 i sztywno łączy się i przemieszcza się dzięki pierścieniem ustalającym 18.

Okrągła sprężyna talerzowa 19 napierając z jednej strony na obudowę 1, a z drugiej strony na mniejsze koło przekładni zębatej 16 za pośrednictwem łożyska 20, odpycha mniejsze koło przekładni zębatej i w konsekwencji obsadę dyskową 10 na lewo.

Płytka dociskająca 23 umożliwia dociśnięcie dysków ciernych, napierając na nie w stronę płytki 24 tworzącej podstawę części cylindrycznej obsady dyskowej 10, za pośrednictwem łożyska 25.

Patrząc na fig. 3 i 4, widać na nich dźwignię sterującą 26 połączoną z zespołami sterującymi przez przegub kulisty 27 i sztywno zamocowaną do osi sterującej 28 ustalanej w pozycji neutralnej względem pokrywy 3 przez sprężynę 29.

Część osi 28 przeciwległa do dźwigni 26 ma płaskie ścięcie 30 umożliwiające sztywne połączenie i obracanie wału 28 z mimośrodem 31, który w czasie gdy wał 28 jest obracany, naciska na płytkę dociskową 23 w taki sposób, że powoduje dociśnięcie dysków 13 i 15.

Patrząc na fig. 1, widać, że drugi wał 6 jest sztywno połączony z segmentem zębatym 33 o prostych zębach, współpracującym z uzębieniem mniejszego koła przekładni zębatej.

Segment zębaty 33 posiada występ 34, na który wywiera nacisk koniec sprężyny agrafkowej 35, której drugi koniec napiera na trzpień 36 osadzony w pokrywie 2.

Końcówka wału 6 przechodząca przez pokrywę 2 łączy się sztywno i obraca się razem z dźwignią przełączającą 38, połączoną za pośrednictwem przegubu kulistego 39 z członem, nie przedstawionym, na który chce się oddziaływać.

Płytka dociskowa 23 zapewnia dociśnięcie dysków 13, 15 za pośrednictwem okrągłej sprężyny talerzowej 41. To dociśnięcie odbywa się na płytce 24 obsady talerzowej 10 za pośrednictwem płytki pośredniej 42, której palec 42’ mający postać występu na swym skrajnym obrzeżu przechodzi przez rowek 12 w celu współpracowania ze skosem 43 wieńca 44 ślizgającego się w obudowie i dzięki rowkowi 45. Skosy 43 są usytuowane w taki sposób, że obrót obsady dyskowej 10 i płytki pośredniej 42 począwszy od ich położenia spoczynkowego, wywiera na wieniec 44 siłę w lewą stronę, przeciwko działaniu okrągłej sprężyny talerzowej 19.

Ciężarki bezwładnościowe 46 pracujące w gniazdach prowadzących wału 4 mają również skłonność do odpychania płytki pośredniej 42 w lewą stronę, przeciwko działaniu okrągłej sprężyny talerzowej 19 w czasie, gdy wał 4 jest wprowadzany w rotację.

Mniejsze koło przekładni zębatej 16 posiada występ 47, a na nim przymocowany cylindryczny palec 48.

Inna okrągła sprężyna talerzowa 49 odpycha mniejsze koło przekładni zębatej 16 w prawą stronę za pośrednictwem wieńca napierającego 50 i łożyska 51, przeciwko działaniu okrągłej sprężyny talerzowej 19.

Człon 52 sztywno zamocowany w pokrywie 2 posiada żłobek tworzący zamkniętą ścieżkę 53, w której przemieszcza się swobodnie końcówka palca 48.

Palec 48 jest przedstawiony na fig. 6 w położeniu spoczynkowym, kiedy mniejsze koło przekładni zębatej 16 jest w równowadze między oddziaływaniami okrągłych sprężyn talerzowych 19 i 49.

Począwszy od tego położenia, ścieżka 53 posiada pierwszą część 54 biegnącą w kierunku stycznym z jednoczesnym odchyleniem w kierunku osiowym, aż do położenia 55 palca 48, ponadto posiada druga część 56 biegnąca dalej w tym samym kierunku stycznym, co część pierwsza ale z przeciwnym odchyleniem do kierunku osiowego, aż do położenia 57 umieszczo6

171 330 nego osiowo na tym samym poziomie co położenie wyjściowe, ponadto zawiera trzecią część 58 równoległą do części 54 i łączącą położenie 57 z położeniem 59, usytuowanym na tym samym poziomie, co położenie wyjściowe w kierunku stycznym, oraz zawiera czwartą biegnącą osiowo część 60 łączącą położenie 59 z położeniem wyjściowym. Ścieżka 53 ma więc zasadniczo kształt trapezu, z kątem prostym w położeniu 55, dwie jej części 541 56 odchylają się względem położeń neutralnych osiowo 48 i 57 w prawą stronę człona 52, a części 58 i 60 odchylają się w lewą stronę od tych położeń neutralnych osiowo.

Koło pasowe 8 obracane jest na przykład przez silnik, z którym jest sprzężona skrzynia biegów, którą chce się sterować przy pomocy urządzenia według wynalazku. Jednakże, to koło pasowe 8 może być również napędzane przez wał wyjściowy tej samej skrzyni biegów, lub jednocześnie przez dwa człony za pośrednictwem zespołu różnicowego.

W czasie pracy, pierwszy wał 4 jest ciągle obracany. Tak długo jak dźwignia sterująca 26 nie jest uruchamiana, dyski 15 są obracane przez wał 4, ale dyski 13 pozostają nieruchome, w wyniku czego również i obsada dyskowa 10, mniejsze koło 16 przekładni zębatej i wał 6 są nieruchome.

W czasie, gdy użytkownik podaje impuls na dźwignię sterującą 26, powoduje to obracanie się osi 28, mimośród 31 zaczyna wywierać pewną siłę osiową na płytkę dociskową 23, która powoduje dociśnięcie dysków 13, 15, w konsekwencji obracając obsadę dyskową 10 i mniejsze koło przekładni zębatej 16, które obraca wał 6 za pośrednictwem zębatego segmentu 33.

Na początku obrotu mniejszego koła 16 przekładni zębatej, palec 48 przemieszcza się w części 54 ścieżki 53 od swego położenia wyj ściowego do położenia 55, co powoduje przesunięcie w prawo mniejszego koła przekładni zębatej 16 i obsady dyskowej 10, oraz w konsekwencji automatyczne ściśnięcie sprzęgła tworzonego przez dyski 13 i 15. Sprzęgło jest więc ściskane pomiędzy obsadą dyskową 10 i mimośrodem 31 pod wpływem działania okrągłej sprężyny talerzowej 41.

Następnie, nieustannie pod wpływem sprzęgniętego sprzęgła, palec 48 przemieszcza się w części 56 ścieżki 53, zabierając w ten sposób obsadę dyskową w lewą stronę i zwalniając sprzęgło z wszelkich docisków. Sprężyna agrafkowa 35 zabiera więc wał 6 do położenia wyjściowego, z kolei wał 6 zabiera mniejsze koło przekładni zębatej w taki sposób, że palec 48 przechodzi przez część 58 ścieżki 53 i dochodzi do położenia 59. Okrągła sprężyna talerzowa 49 może wówczas zadziałać i zabiera palec 48 do jego położenia wyjściowego.

Dźwignia uruchamiająca 38 wywołała żądaną reakcję w czasie przemieszczania się palca w częściach 54 i 56 ścieżki 53, następnie wróciła do swego położenia wyjściowego. Kąt o który obraca się wał 6 odpowiadający kątowemu oddaleniu między położeniem wyjściowym i położeniem 57 palca 48 zapewniony jest przez współczynnik przełożenia.

Taki układ jest uzależniony także od prędkości obrotu wału 4.

W rezultacie, w czasie gdy palec 48 przemieszcza się w części 56 ścieżki 53 i dochodzi do bliskiego otoczenia położenia 57, palec 42 płytki pośredniej 42, usytuowany na skosie 43 wieńca 44, naciska na okrągłą sprężynę talerzową 19 i wywiera siłę osiową na sprzęgło, co powoduje utrzymywanie palca 48 w położeniu 57, siła dociskająca sprzęgło dzięki okrągłej sprężynie 19 wprowadza sprzężenie w tym sprzęgle, dodatkowe do powodowanego przez sprężynę 35.

Pod wpływem zwiększenia prędkości obrotu wału 4, ciężarki bezwładnościowe 46 wytwarzają siłę przeciwną do siły wytwarzanej przez okrągłą sprężynę talerzową 19, wystarczającą do zmniejszenia siły osiowej wywieranej na sprzęgło przez tę sprężynę 10. Następnie sprężyny 35 i 49 zabierają palec do położenia 59 i do położenia wyjściowego, jak to wcześniej opisano.

Z tego powodu wystarczy jeden prosty impuls od użytkownika dla spowodowania żądanego działania, dzięki automatycznemu dociskaniu sprzęgła płytkowego. Dalej cykl przebiega automatycznie.

Ponadto, z faktu uzależnienia od prędkości, to urządzenie łatwo adaptuje się do sterowania sprzęgłem.

Figura 8 ilustruje użycie urządzenia do sterowania sprzęgłem i skrzynią biegów.

171 330

Dźwignia 38 steruje tutaj linką sprzęgła 63, a przegub kulisty 39 steruje, za pośrednictwem dźwigni widełkowej 62, bębnem wybierającym 64 skrzyni biegów w taki sposób, jak w motocyklach. Dźwignia 62 jest popychana przez sprężynę agrafkową 61 w stronę występu 69.

Dźwignia 38 zawiera krzywkę 65 współpracującą z wodzikiem krzywkowym, tworzonym przez inną dźwignię 66, z którą jest połączona linka 63, w celu powodowania wyłączenia sprzęgła.

W czasie wyłączania sprzęgła za pomocą dźwigni 38, odstęp pomiędzy dźwignią 62 i bębnem wybierającym 64 umożliwia wyłączenie sprzęgła, po czym bęben jest uruchamiany przez widełki 67 dźwigni 62, podczas gdy dźwignia wodzika krzywkowego 66 przesuwa się na części neutralnej 68 dźwigni 38.

Podczas gdy wał 6 powraca do swego położenia wyjściowego, widełki 67 są rozłączone z bębnem wybierającym 64, a dźwignia wodzika 66 schodzi z powierzchni krzywki 65, ponownie sprzęgając silnik.

Figura 9 prezentuje wariant zespołów sterujących, w którym sterowanie odbywa się dzięki napieraniu na dźwignię 69 w kierunku przeciwnym do kierunku działania sprężyny 70. Dźwignia 69 tworzy hak 71 współpracujący z obrzeżem dźwigni sterującej 26, które utrzymuje nacisk na hak 71 dzięki działaniu sprężyny 72, połączonej z obudową 1.

Podczas gdy użytkownik obraca dźwignię 69, dźwignia sterująca 26 wymyka się z wnęki haka 71 i wtedy dźwignia 26 jest obracana przez sprężynę 72, uruchamiając z kolei oś sterującą 28 i wywołując żądaną reakcję.

W czasie gdy płytka dociskowa 23 zabiera mimośród 31 do jego położenia wyjściowego, dźwignia 26 jest zabierana w kierunku przeciwnym do działania sprężyny 72 i jest zaczepiana na haku 71 dźwigni 69 dzięki sprężynie 70.

Wynalazek został opisany w odniesieniu do skrzyni biegów i sprzęgła pojazdu samochodowego, lecz można sobie wyobrazić inne zastosowania.

Zresztą, w przypadku gdy wywierane przez użytkownika siły muszą być zbyt duże, możliwe jest zastosowanie szeregowego połączenia dwóch urządzeń według wynalazku, gdzie wał wyjściowy pierwszego jest wałem sterującym 28 drugiego.

Opisane tutaj sprzęgło cierne jest sprzęgłem płytkowym, lecz może być również zastosowane sprzęgło stożkowe lub sprzęgło hydrodynamiczne.

Zauważa się, że sterowanie urządzeniem według niniejszego wynalazku może z łatwością być zautomatyzowane w oparciu o parametry pojazdu, dotyczy to np. pojazdów o automatycznej skrzyni biegów.

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do uruchamiania zespołu, sprzęgła lub skrzyni biegów, sprzężonych z silnikiem, w szczególności samochodowym, zawierające zespoły sterujące i człon przełączający, oraz zawierające pierwszy wał napędzany przez silnik; drugi wał sztywno zamocowany do człona przełączającego; zespoły sprzęgające do sprzęgania drugiego wału z pierwszym wałem pod wpływem działania zespołów sterujących; zespoły do rozłączania drugiego i pierwszego wału po obróceniu się drugiego wału o założony kąt, zespół pamiętający do przywracania drugiemu wałowi położenia początkowego, po jego rozłączeniu z pierwszym wałem, znamienne tym, że zespoły (48, 53) usytuowane są w obszarze znajdującym się pomiędzy kołem (16) przekładni zębatej a członem (52) przeznaczone są do utrzymywania sprzężenia zespołów sprzęgających (10,13,15,16,33) do momentu obrotu drugiego wału (6) o założony kąt.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół (48, 53) posiada krzywkę (53) i wodzik krzywkowy (48), połączone kinematycznie, przy czym istnieje ścisła zależność pomiędzy położeniem wodzika krzywkowego (48) w określonym miejscu krzywki a sprzężeniem drugiego wału (6) z pierwszym wałem (4).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że zespół (48, 53) do rozłączania pierwszego (4) drugiego (6) wału zawierają dwa człony (47, 52) rozłączające, jeden z członów rozłączających (52) zawiera krzywkę (53), a drugi z członów rozłączających (47) posiada wodzik krzywkowy (48), mogący przemieszczać się w krzywce, oraz jeden z członów rozłączających (52) jest sztywno przymocowany do obudowy (1) urządzenia, a drugi z członów rozłączających (47) połączony z kołem (16) przekładni zębatej.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że krzywka (53) jest rowkiem, a wodzik krzywkowy (48) jest palcem współpracującym z tym rowkiem.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że dwa człony cierne (13, 15) są współosiowe z pierwszym wałem (4), pierwszy człon cierny (13) jest sztywno połączony i obracany z pierwszym wałem (14), a drugi człon cierny (15) jest sztywno połączony i obracany wraz ze wspornikiem (10), który jest sztywno połączony i obracany z mniejszym kołem (16) przekładni zębatej, zazębiającym się z segmentem zębatym (33) sztywno połączonym i obracającym się z drugim wałem (16) oraz tym, że człon rozłączający (47) nie połączony sztywno z obudową (1,2) jest sztywno połączony w sposób umożliwiający osiowe przesuwanie z członem wsporczym (10).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zawiera zespoły blokujące (19, 42 - 46) usytuowane na pierwszym wale (4) do blokowania zespołu pamiętającego (35) tak długo, dopóki prędkość obrotu pierwszego wału (4) jest mniejsza od założonej wartości progowej.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że zespoły sprzęgające (10,13,15, 16, 33) zawierają sprzęgło cierne, zawierające dwa człony cierne (13, 15), z których jeden (15) przeznaczony jest do uruchamiania przez pierwszy wał (4) a drugi (13) do uruchamiania drugiego wału, ponadto zespoły blokujące zawierają zespoły w postaci sprężyny talerzowej (19) do dociskania zespołów ciernych, oraz zawierają przynajmniej jeden ciężarek bezwładnościowy (46) do odpychania zespołów dociskowych w czasie, gdy prędkość obrotu pierwszego wału przekroczy założony próg.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespoły (48,53) utrzymujące zawierają krzywkę (43) przewidzianą do współpracy z palcem (42) wodzika krzywkowego (48) sztywno zamocowanym do członu ciernego, krzywka (53) jest dociskana przez zespoły elastyczne (19) w kierunku utrzymywania kontaktu między zespołami ciernymi i ciężarkami bezwładnoś171 330 ciowymi, oddziałującymi na krzywkę (53) w kierunku przeciwnym do działania zespołów elastycznych.
9. 9. Ur ządzeme według eastrz.l, zn amienne tym, że ms po ły steruj ące (26, 31)z a wie rają zespoły elastyczne (72) zamontowane w celu sterowania urządzeniem w czasie, gdy s6zwolmono przez użytkownika, oraz by ponownie przywrócić je do stanu gotowości do pracy przez urządzenie w czasie cyklu jego funkcjonowania.