JPH0634555A - メロンの縞抽出装置 - Google Patents
メロンの縞抽出装置Info
- Publication number
- JPH0634555A JPH0634555A JP4214799A JP21479992A JPH0634555A JP H0634555 A JPH0634555 A JP H0634555A JP 4214799 A JP4214799 A JP 4214799A JP 21479992 A JP21479992 A JP 21479992A JP H0634555 A JPH0634555 A JP H0634555A
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- Japan
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- image
- melon
- color
- stripes
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】メロンのカラー画像から縞を抽出するように
し、もってカラー画像から縞評価のみならず色評価を含
めたメロン外観の多面的な評価を可能にすること。 【構成】カラーカメラ１が撮影するネット系メロンのカ
ラー画像を入力する（Ｓ１）。そのカラー画像の測定部
位を決定したのち、縞部を強調するために、その測定部
位におけるＲ画像とＧ画像との輝度差（Ｒ−Ｇ）を求め
る画像間演算を行う（Ｓ２）。次に、そのヒストグラム
のダイナミックレンジを拡大する（Ｓ３）。引き続き、
見易い画像を得るために、輝度演算を行う（Ｓ４）。そ
して、輝度演算の処理後の画像について、２値化処理を
行って縞を抽出する（Ｓ５）。
し、もってカラー画像から縞評価のみならず色評価を含
めたメロン外観の多面的な評価を可能にすること。 【構成】カラーカメラ１が撮影するネット系メロンのカ
ラー画像を入力する（Ｓ１）。そのカラー画像の測定部
位を決定したのち、縞部を強調するために、その測定部
位におけるＲ画像とＧ画像との輝度差（Ｒ−Ｇ）を求め
る画像間演算を行う（Ｓ２）。次に、そのヒストグラム
のダイナミックレンジを拡大する（Ｓ３）。引き続き、
見易い画像を得るために、輝度演算を行う（Ｓ４）。そ
して、輝度演算の処理後の画像について、２値化処理を
行って縞を抽出する（Ｓ５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネット系メロンをカラ
ーカメラで撮影し、そのカラー画像から縞（ネット）ま
たは表皮を抽出する装置に関するものである。
ーカメラで撮影し、そのカラー画像から縞（ネット）ま
たは表皮を抽出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ネット系メロンでは、縞は外観品質とし
て重要なため、従来は検査員が目視により観察してその
評価を行っている。
て重要なため、従来は検査員が目視により観察してその
評価を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の縞の評
価は検査員が目視により観察して行うので、その評価に
ばらつきが生ずる上に、評価には熟練を要するという問
題があり、その評価の高精度化、省力化のために画像処
理的な手法による解決が望まれていた。さらに、縞の評
価のみならず、色評価などを含めたメロン外観の多面的
な評価も望まれていた。
価は検査員が目視により観察して行うので、その評価に
ばらつきが生ずる上に、評価には熟練を要するという問
題があり、その評価の高精度化、省力化のために画像処
理的な手法による解決が望まれていた。さらに、縞の評
価のみならず、色評価などを含めたメロン外観の多面的
な評価も望まれていた。
【０００４】そこで、本発明は、メロンのカラー画像か
ら縞を抽出するようにし、もってカラー画像から縞評価
のみならず色評価などを含めたメロン外観の多面的な評
価を可能にすることを目的とする。
ら縞を抽出するようにし、もってカラー画像から縞評価
のみならず色評価などを含めたメロン外観の多面的な評
価を可能にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。すなわち、本発
明は、ネット系メロンをカラー撮影する撮像手段と、そ
の撮影したメロンのカラー画像を構成する所定の２つの
画像間でその輝度差を求める演算を行う画像間演算手段
と、その画像間演算済みの画像からメロンの縞を抽出す
る縞抽出手段と、を備えてなる。
めに、本発明は以下のように構成した。すなわち、本発
明は、ネット系メロンをカラー撮影する撮像手段と、そ
の撮影したメロンのカラー画像を構成する所定の２つの
画像間でその輝度差を求める演算を行う画像間演算手段
と、その画像間演算済みの画像からメロンの縞を抽出す
る縞抽出手段と、を備えてなる。
【０００６】
【作用】本発明は、ネット系メロンをカラー撮影したカ
ラー画像のＲ画像（赤画像）の輝度とＧ画像（緑画像）
の輝度との差は、メロンの縞の部分では大きく、その表
皮の部分では小さいという知見に基づくものである。
ラー画像のＲ画像（赤画像）の輝度とＧ画像（緑画像）
の輝度との差は、メロンの縞の部分では大きく、その表
皮の部分では小さいという知見に基づくものである。
【０００７】さらに本発明は、カラー画像のＧ画像の輝
度とＢ画像の輝度とは、その輝度レベルは異なるが波形
が非常に類似しているという知見に基づくものである。
度とＢ画像の輝度とは、その輝度レベルは異なるが波形
が非常に類似しているという知見に基づくものである。
【０００８】そこで、本発明では、撮像手段がネット系
メロンをカラー撮影する。画像間演算手段は、その撮影
したメロンのカラー画像を構成する所定の２つの画像間
（例えばＲ画像とＧ画像との間）でその輝度差を求める
演算を行う。縞抽出手段は、その画像間演算済みの画像
からメロンの縞を抽出する。
メロンをカラー撮影する。画像間演算手段は、その撮影
したメロンのカラー画像を構成する所定の２つの画像間
（例えばＲ画像とＧ画像との間）でその輝度差を求める
演算を行う。縞抽出手段は、その画像間演算済みの画像
からメロンの縞を抽出する。
【０００９】以上のように本発明は、ネット系メロンの
カラー画像を構成する所定の２つの画像間でその輝度差
を求める演算を行い、その演算済みの画像からメロンの
縞を抽出するようにした。従って、本発明は、メロンの
カラー画像から縞を精度よく抽出でき、もってカラー画
像から縞評価のみならず色評価などを含めたメロン外観
の多面的な評価が可能となる。
カラー画像を構成する所定の２つの画像間でその輝度差
を求める演算を行い、その演算済みの画像からメロンの
縞を抽出するようにした。従って、本発明は、メロンの
カラー画像から縞を精度よく抽出でき、もってカラー画
像から縞評価のみならず色評価などを含めたメロン外観
の多面的な評価が可能となる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明の原
理について図１〜図３を参照して説明する。
理について図１〜図３を参照して説明する。
【００１１】図１に示すように、ネット系メロンをカラ
ーカメラで撮影し、その赤道部のラインにおけるＲ画像
（Ｒ信号）の輝度、Ｇ画像（Ｇ信号）の輝度、およびＢ
画像（Ｂ信号）の輝度についてそれぞれ求めると、例え
ば図３で示すような波形が得られる。
ーカメラで撮影し、その赤道部のラインにおけるＲ画像
（Ｒ信号）の輝度、Ｇ画像（Ｇ信号）の輝度、およびＢ
画像（Ｂ信号）の輝度についてそれぞれ求めると、例え
ば図３で示すような波形が得られる。
【００１２】これらの各波形を観察すると、Ｒ画像の輝
度とＧ画像の輝度との差が、メロンの縞に相当する部分
で大きく、メロンの表皮に相当する部分では小さいこと
がわかる（図２参照）。また、これらＲ、Ｇ、Ｂ画像
は、図３で示すようにいずれもＸ方向の輝度レベルが左
右で低く、中央部で高くなっている。しかし、上述の輝
度差は、左右部や中央部などの位置に影響されず、メロ
ンの縞部で大きく、メロンの表皮部で小さい。
度とＧ画像の輝度との差が、メロンの縞に相当する部分
で大きく、メロンの表皮に相当する部分では小さいこと
がわかる（図２参照）。また、これらＲ、Ｇ、Ｂ画像
は、図３で示すようにいずれもＸ方向の輝度レベルが左
右で低く、中央部で高くなっている。しかし、上述の輝
度差は、左右部や中央部などの位置に影響されず、メロ
ンの縞部で大きく、メロンの表皮部で小さい。
【００１３】さらに、Ｇ画像の輝度とＢ画像の輝度とを
比較すると、その輝度レベルは異なるが波形が非常に類
似していることがわかる。
比較すると、その輝度レベルは異なるが波形が非常に類
似していることがわかる。
【００１４】そこで、本発明は、このような知見に基づ
き、メロンのカラー画像から精度よく縞を抽出する技術
を確立したので、以下にその実施例を説明する。
き、メロンのカラー画像から精度よく縞を抽出する技術
を確立したので、以下にその実施例を説明する。
【００１５】図４は本発明実施例のブロック図であり、
図において、１は撮影評価対象であるネット系メロンの
側方に配置するカラーカメラである。このカラーカメラ
１は、カメラコントローラ２を介して画像処理装置３に
接続する。画像処理装置３はＣＰＵやメモリなどからな
り、後述のように所定の画像処理を行う。画像処理装置
３は、画像出力装置として表示装置４を接続し、さらに
システムコントローラ５と接続する。
図において、１は撮影評価対象であるネット系メロンの
側方に配置するカラーカメラである。このカラーカメラ
１は、カメラコントローラ２を介して画像処理装置３に
接続する。画像処理装置３はＣＰＵやメモリなどからな
り、後述のように所定の画像処理を行う。画像処理装置
３は、画像出力装置として表示装置４を接続し、さらに
システムコントローラ５と接続する。
【００１６】次に、このように構成する実施例の画像処
理例について、図５のフローチャートを参照して説明す
る。
理例について、図５のフローチャートを参照して説明す
る。
【００１７】まず、カラーカメラ１が撮影するネット系
メロンのカラー画像を入力する（Ｓ１）。次に、そのカ
ラー画像の測定部位を決定したのち、縞部を強調するた
めに、その測定部位におけるＲ画像とＧ画像との輝度差
（Ｒ−Ｇ）を求める画像間演算を行う（Ｓ２）。その結
果、図６で示すような輝度差（Ｒ−Ｇ）のヒストグラム
が得られる。
メロンのカラー画像を入力する（Ｓ１）。次に、そのカ
ラー画像の測定部位を決定したのち、縞部を強調するた
めに、その測定部位におけるＲ画像とＧ画像との輝度差
（Ｒ−Ｇ）を求める画像間演算を行う（Ｓ２）。その結
果、図６で示すような輝度差（Ｒ−Ｇ）のヒストグラム
が得られる。
【００１８】次に、そのヒストグラムのダイナミックレ
ンジを拡大すると（Ｓ３）、図７で示すようなヒストグ
ラムに変換される。
ンジを拡大すると（Ｓ３）、図７で示すようなヒストグ
ラムに変換される。
【００１９】さらに、人が見易い画像を得るために、次
のような輝度演算を行う（Ｓ４）。
のような輝度演算を行う（Ｓ４）。
【００２０】Ｌ＝（Ｒ−Ｇ）×ａ ここで、Ｌは輝度演算後の輝度値、（Ｒ−Ｇ）はヒスト
グラム変換後の輝度差である。また、ａは任意の設定値
であり、測定領域中の縞を識別するために、係数ａをヘ
タ部分で「４」、表皮部で「２」とすれば、縞が識別し
やすくなる。
グラム変換後の輝度差である。また、ａは任意の設定値
であり、測定領域中の縞を識別するために、係数ａをヘ
タ部分で「４」、表皮部で「２」とすれば、縞が識別し
やすくなる。
【００２１】そして、輝度演算の処理後の画像につい
て、例えばしきい値を「２００」にして２値化処理する
と（Ｓ５）、図８（Ｂ）で示すような縞が抽出された画
像が得られる。なお、８図（Ａ）は、測定部位のＲ画像
である。
て、例えばしきい値を「２００」にして２値化処理する
と（Ｓ５）、図８（Ｂ）で示すような縞が抽出された画
像が得られる。なお、８図（Ａ）は、測定部位のＲ画像
である。
【００２２】以上の処理により、本発明実施例では、メ
ロンのカラー画像から縞部を精度よく抽出できるので、
カラー画像から縞の評価のみならず、外観の色評価など
も行うことが可能になり、もってメロン外観の多面的な
評価が可能になる。
ロンのカラー画像から縞部を精度よく抽出できるので、
カラー画像から縞の評価のみならず、外観の色評価など
も行うことが可能になり、もってメロン外観の多面的な
評価が可能になる。
【００２３】次に、本発明実施例の他の画像処理例につ
いて、以下に説明する。
いて、以下に説明する。
【００２４】この画像処理例は、上述したように、Ｇ画
像の輝度とＢ画像の輝度とは、その輝度レベルは異なる
が、両者の波形が非常に類似しているという知見に基づ
くものである。
像の輝度とＢ画像の輝度とは、その輝度レベルは異なる
が、両者の波形が非常に類似しているという知見に基づ
くものである。
【００２５】すなわち、この画像処理例では、カラー画
像を入力後、Ｂ画像の輝度レベルをＧ画像の輝度レベル
に等しくするレベル操作を行い、次にＲ画像とレベル操
作を行ったＢ画像とからその輝度差（Ｒ−Ｂ）を求める
画像間演算を行う。このようにして求めた輝度差（Ｒ−
Ｂ）は、上述の輝度差（Ｒ−Ｇ）と同様に、メロンの縞
部で大きくその表皮部で小さい。そこで、演算した輝度
差について、図５のステップＳ３〜Ｓ５で示すような各
処理を行えば、上記の画像処理例と同様にメロンの縞を
精度よく抽出できる。
像を入力後、Ｂ画像の輝度レベルをＧ画像の輝度レベル
に等しくするレベル操作を行い、次にＲ画像とレベル操
作を行ったＢ画像とからその輝度差（Ｒ−Ｂ）を求める
画像間演算を行う。このようにして求めた輝度差（Ｒ−
Ｂ）は、上述の輝度差（Ｒ−Ｇ）と同様に、メロンの縞
部で大きくその表皮部で小さい。そこで、演算した輝度
差について、図５のステップＳ３〜Ｓ５で示すような各
処理を行えば、上記の画像処理例と同様にメロンの縞を
精度よく抽出できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ネット
系メロンのカラー画像を構成する所定の２つの画像間で
その輝度差を求める演算を行い、その演算済みの画像か
らメロンの縞を抽出するようにした。従って、本発明
は、メロンのカラー画像から縞を精度よく抽出でき、も
ってカラー画像から縞評価のみならず色評価などを含め
たメロン外観の多面的な評価が可能になる。
系メロンのカラー画像を構成する所定の２つの画像間で
その輝度差を求める演算を行い、その演算済みの画像か
らメロンの縞を抽出するようにした。従って、本発明
は、メロンのカラー画像から縞を精度よく抽出でき、も
ってカラー画像から縞評価のみならず色評価などを含め
たメロン外観の多面的な評価が可能になる。
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】Ｒ画像とＧ画像との輝度差が、メロンの縞に相
当する部分で大きく、メロンの表皮に相当する部分では
小さいことを説明するための図である。
当する部分で大きく、メロンの表皮に相当する部分では
小さいことを説明するための図である。
【図３】ネット系メロンのカラー画像において、その赤
道部のラインにおけるＲ画像の輝度、Ｇ画像の輝度、お
よびＢ画像の輝度の一例を示す図である。
道部のラインにおけるＲ画像の輝度、Ｇ画像の輝度、お
よびＢ画像の輝度の一例を示す図である。
【図４】本発明実施例のブロック図を示す図である。
【図５】その実施例の画像処理例を示すフローチャート
である。
である。
【図６】輝度差（Ｒ−Ｇ）のヒストグラムを示す図であ
る。
る。
【図７】そのヒストグラムの輝度変換を行った図であ
る。
る。
【図８】（Ａ）は測定部位のＲ画像を示し、（Ｂ）は縞
を抽出後の２値画像である。
を抽出後の２値画像である。
１ カラーカメラ ３ 画像処理装置 ４ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ０７Ｃ 5/342 9244−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】ネット系メロンをカラー撮影する撮像手段
と、 その撮影したメロンのカラー画像を構成する所定の２つ
の画像間でその輝度差を求める演算を行う画像間演算手
段と、 その画像間演算済みの画像からメロンの縞を抽出する縞
抽出手段と、 を備えてなるメロンの縞抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214799A JPH0634555A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | メロンの縞抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214799A JPH0634555A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | メロンの縞抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634555A true JPH0634555A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16661720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214799A Withdrawn JPH0634555A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | メロンの縞抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5624014A (en) * | 1992-03-20 | 1997-04-29 | Crasset; Dominique | Device for actuating a clutch or a gear box or the like |
| JPWO2017168469A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 外観検査装置と外観検査方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4214799A patent/JPH0634555A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5624014A (en) * | 1992-03-20 | 1997-04-29 | Crasset; Dominique | Device for actuating a clutch or a gear box or the like |
| JPWO2017168469A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 外観検査装置と外観検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |