JPH0381884A - 人数検出装置 - Google Patents

人数検出装置

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JPH0381884A
JPH0381884A JP1218847A JP21884789A JPH0381884A JP H0381884 A JPH0381884 A JP H0381884A JP 1218847 A JP1218847 A JP 1218847A JP 21884789 A JP21884789 A JP 21884789A JP H0381884 A JPH0381884 A JP H0381884A
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    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ビル内や地下街等、ある特定場所の人数を、
テレビカメラの画像信号を処理して検出する人数検出装
置に関するものである。
〈従来の技術〉 テレビカメラの映像信号をディジタル信号に変換し、得
られたディジタル信号画像から検出対象画像を認識する
手法は広く使用されている。
例えば第２図は、従来の人数検出装置のブロック図であ
る。
図に於いて１はテレビカメラ等で成り、検出対象人物を
撮像して画像信号を出力する画像入力部、２は画像入力
部１の画像信号を入力してノイズ成分を除去し、二値化
等の処理をして二値化画像信号を出力する前処理部、３
は前処理部２の画像信号を入力して検出対象人物画像を
抽出する対象抽出部、４は対象抽出部３の検出対象人物
画像と、予め入力して内部に記憶されている基準面積画
像とを比較する面積比較部、５は基準面積画像より大き
い画像を計数する計数部である。
次に動作について説明する。画像入力部１がビル内や地
下街等のある特定場所を撮像して画像信号を出力すると
、前処理部２がこの画像信号を取り込んでマスキング等
でノイズ成分を除去し、次いで二値化処理を行って二値
化画像信号を出力する。対象抽出部３は二値化画像信号
から検出対象人物画像を抽出する。面積比較部４には予
め入力された基準面積画像が記憶されており、この基準
面積画像と対象抽出部３の検出対象人物画像とを比較し
、基準面積画像より大きい部分の人物画像を得る。計数
部５はこれらの画像を計数して人数信号を出力する。
このようにして、画像入力部の画像信号をディジタル処
理することによって検出対象人物の数を検出することが
できる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 以上述べたような従来の人数検出装置では、二値化画像
信号を基に面積判定を行っているので、背景とのコント
ラストの低い場合、例えば頭髪が金髪で背景となる床が
同系色等のような場合には、検出対象人物の画像面積（
画素数）が小さくなり検出困難となったり、画像入力部
の設置場所の照度変化等により、二値化処理を行う場合
のしきい値の設定が難し、かった。また、検出対象人物
を天井に設けたテレビカメラで撮像すると、中心部での
画像面積が小さく、周辺部での画像面積が大きくなり検
出精度が低下した。更に、画像信号をディジタル処理し
人数検出を行う際、その処理時間が問題で、高度な処理
をすればする程処理時間が長くなってしまうという問題
点があった。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、頭髪の色や照度の変化等に対しても影響を少なくし、
検出対象人物の数を極めて短い時間で高精度に検出する
ことのできる人数検出装置を提供することを目的とする
。
〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するための人数検出装置は、テレビカ
メラからの画像を所定の時間間隔で連続して取り込み、
連続する二つの画像間の差の絶対値を求め、これを二値
化処理する差分画像演算部と、検出対象人物の写る面積
をテレビカメラからの距離に関係なく略均−にするため
の形状補正部と、画像の処理時間を短縮するための画素
数圧縮部と、所定の大きさのパターンを走査して、この
パターンと画像との相関値を求める相関値検出部と、相
関値のピークを中心とする前記パターン内に含まれる画
像を取り除いて得られる部分画像の重心を検出する重心
検出部とで構成したものである。
く作用〉 本発明による人数検出装置は、差分画像を二値化してい
るので検出対象人物の頭髪の色等に関係なく、背景とな
る床とのコントラストが低い場合や、照度の変化がある
場合でもその影響が少なく、更に画像の形状補正を行っ
ているので、テレビカメラの視野内のどの位置で検出対
象人物が写されても画像面積の大きさが略均−になる。
また、所定の大きさのパターンとの相関値を求めたり、
画像の重心を求めたりする場合の処理時間も画素数を圧
縮して行っているので、極めて短時間で検出対象人物の
数を高精度で検出することができる。
〈実施例〉 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。
第１図はこの発明の人数検出装置の構成を示すブロック
図であり、図中、第２図と同一の要素には同一の符号を
付けてその説明を省略する。
１０は差分画像演算部で、テレビカメラの画像を所定の
時間（例えば０．１秒）間隔で連続して取り込み、連続
する二つの画像間の差の絶対値を求め、更にその差分画
像を背景雑音を除去できるしきい値で二値化して画像の
時間的な変化部分、即ち人の動いた部分だけを取り出す
。
この差分画像は原理的に人の動いたことによって得られ
るので、完全に静止した直立不動の人は検出できないが
、実際にはこのような状態は殆どない。
１１は形状補正部である。検出対象人物の画面に写る形
状面積は、テレビカメラの視野内の位置によって違って
くる。即ち、テレビカメラの中心部（画面の中心部）に
立つ人は頭が写り、周辺部に立った人は体全体が長く写
る。そこで人の写る画像面積を略一定にするため、形状
補正部１１によって画面周辺部の画像面積を圧縮して画
像を形状補正する。この形状補正の具体的方法としては
、例えば次のように考えればよい。
今、画面上の一画素の形状補正前、及び補正後の画面の
中心からの距離を、それぞれｒ、ｒ′とすると、ｒとｒ
′の関係は、 ｐ＝ｒ’　Ｘｆ　（ｒ） と表すことができる。ここで、ｆ　（ｒ）は補正前の画
面の中心からの距離ｒにおける補正係数である。更に、
補正係数ｆ　（ｒ）をｒについての一次式とすると、 ｆ　（ｒ）　−ｒ、Ｘ　（１千ｋＸｒ）となる。ここで
ｒ、、　　ｋは定数で、ｒ、は画面中心における補正係
数、ｋは中心方向への圧縮率を表し、この値が大きい程
圧縮率は大きくなる。
次に、第１図に戻り１２は画素数圧縮部であり、ここで
は人数検出の処理時間を短縮するため、複数個の画素を
一つに纏めて画素数を減らす。例えば、元の画面画素数
２５０Ｘ２５０を２０Ｘ２０画素程度に圧縮する。
１３は相関値検出部であって、人の大きさのパターン（
例えば３Ｘ３画素）を、画素数圧縮された画面上で画素
単位に走査してパターンと画像との相関値を求める。即
ちパターン内の各個（Ｏまたは１）とそれと重なった位
置にある画像の画素値（Ｏまたは１）をかけて、その値
をパターン全体にわたって加えた値をそのパターンの中
心にある画素の相関値とする。すると、パターンと人の
画像形状がよく一致した位置で相関値が高くなるので、
この相関値のピークのうちで特に値の大きなピークの数
をカウントする。また、ピークが近距離で複数個検出さ
れる場合は一つに纏める。その後、カウントしたピーク
を中心とするパターン範囲内に含まれる画像を取り除く
。
１４は重心検出部である。動きの少ない場合や背景との
コントラストが低い場合には、面積の小さい差分画像し
か得られないので、人のパターンとの相関値も小さくな
る。そのため相関値のピークを用いて人を検出すること
が難しくなる。そこで、まず工３の相関値検出部で、パ
ターンとの相関値のピークによって人数を検出したあと
、残った部分画像を基にして、相関値を求めた時と同じ
パターンを画像上で走査して、パターン内における画像
の重心を求め、その重心のうちでパターンの中心と略一
致するものを探し、その重心に対して、既に検出した人
の位置との距離に応じて適当な重み（０以上１以下）を
つけてカウントする。更に、カウントした重心を中心と
するパターン範囲内に含まれる画像を取り除く。この処
理を部分画像がなくなるまで行う。
１５は計数部であり、人のパターンとの相関値及び重心
によってカウントした人数を合計する。
〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明によれば検出対象人物の頭髪
や服装の色に関係なく、背景となる床とのコントラスト
が低い場合や照度の変化がある場合でもその影響が少な
く、またテレビカメラの視野内のどの位置に人物がいて
も極めて高精度でかつ短時間に人数が検出できるという
効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例にかかる人数検出装置の構成を
示すブロック図、第２図は従来の人数検出装置の構成を
示すブロック図である。 １・・・・・・画像入力部、２・・・・・・前処理部、
３・・・・・・対象抽出部、４・・・・・・面積比較部
、５・・・・・・計数部、１０・・・・・・差分画像演
算部、１１・・・・・・形状補正部、１２・・・・・・
画素数圧縮部、１３・・・・・・°相関値検出部、１４
・・・・・・重心検出部、１５・・・・・・計数部 第１図 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. テレビカメラの画像信号を処理して検出対象人物の数を
    検出する人数検出装置に於いて、前記テレビカメラから
    の連続する二つの画像間の差の絶対値を二値化する差分
    画像演算部と、前記テレビカメラの中心部と検出対象人
    物画像との距離に応じて画像面積を補正する形状補正部
    と、複数個の画素を一つに纏めて画素数を減らす画素数
    圧縮部と、所定の大きさのパターンを前記画素数圧縮部
    よりの出力画像の画面画素単位に走査して、前記パター
    ンと前記出力画像との相関値を求める相関値検出部と、
    前記相関値のピークを中心とする前記パターン内に含ま
    れる画像を取り除いて得られる部分画像、前記パターン
    内における前記部分画像の重心を検出する重心検出部と
    を備えたことを特徴とする人数検出装置。
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