JPH0535942A - 通行者数検出装置における基準画素数設定方法 - Google Patents
通行者数検出装置における基準画素数設定方法Info
- Publication number
- JPH0535942A JPH0535942A JP18746291A JP18746291A JPH0535942A JP H0535942 A JPH0535942 A JP H0535942A JP 18746291 A JP18746291 A JP 18746291A JP 18746291 A JP18746291 A JP 18746291A JP H0535942 A JPH0535942 A JP H0535942A
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 通過する通行者の体格に応じたバラツキを最
小とする通行者数検出装置における基準画素数設定方法
を提供する。 〔構成〕 画像入力部２，信号処理部３，表示部４より
構成し、信号処理部にて背景画像とサンプル画像との差
を二値化し、画素数を圧縮する固定差分処理を行い、こ
の差分画素の数及び位置を計数，判別して人の移動方向
と数を演算するとき、一人分の基準画素数を標準体格分
布の上限の人の検出エリア内最大画素数と当該最大画素
数の１／１．５の間の値に設定して計数することで、検
出精度のバラツキを小さくする。
小とする通行者数検出装置における基準画素数設定方法
を提供する。 〔構成〕 画像入力部２，信号処理部３，表示部４より
構成し、信号処理部にて背景画像とサンプル画像との差
を二値化し、画素数を圧縮する固定差分処理を行い、こ
の差分画素の数及び位置を計数，判別して人の移動方向
と数を演算するとき、一人分の基準画素数を標準体格分
布の上限の人の検出エリア内最大画素数と当該最大画素
数の１／１．５の間の値に設定して計数することで、検
出精度のバラツキを小さくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデパート，スーパーマー
ケット，展示場，博覧会場等の入退場者数や、駅，地下
街等の通路に於ける通行者数を計数する通行者数検出装
置における基準画素数設定方法に関するものである。
ケット，展示場，博覧会場等の入退場者数や、駅，地下
街等の通路に於ける通行者数を計数する通行者数検出装
置における基準画素数設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、デパート，展示場等の出入口を通
過して入退場する通行者の数を計数する方法として、旧
くは手作業でカウントする数取器を使った方法とか、対
向した送受光器間の光線の遮断を検出する光学的手段を
用いる方法とか、超音波を発する送受波器を複数組配設
した超音波を用いる方法とか、人が踏んだ数を自動的に
カウントするマットスイッチを用いた方法等が知られて
いる。しかし、これらの通行者数検出装置は、混雑状態
とか（多数人が一挙に通過するなど）、立ち止まってい
る人が居るとか，大きな体格の人が通過するなどにあっ
ては正確に計数するのが困難である。
過して入退場する通行者の数を計数する方法として、旧
くは手作業でカウントする数取器を使った方法とか、対
向した送受光器間の光線の遮断を検出する光学的手段を
用いる方法とか、超音波を発する送受波器を複数組配設
した超音波を用いる方法とか、人が踏んだ数を自動的に
カウントするマットスイッチを用いた方法等が知られて
いる。しかし、これらの通行者数検出装置は、混雑状態
とか（多数人が一挙に通過するなど）、立ち止まってい
る人が居るとか，大きな体格の人が通過するなどにあっ
ては正確に計数するのが困難である。
【０００３】そこで、上記欠陥を一掃するものとして、
テレビカメラの画像信号を処理して人の移動方向と数を
検出する通行者数検出装置がある（先に本件出願人が提
示した特願平３−１６４０７６号）。これはテレビカメ
ラからの信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭに書き込
む画像入力部と、この画像データをＲＯＭに記憶してあ
るプログラムに従い演算処理する信号処理部と、該信号
処理部で演算した結果を表示する表示部より構成し、前
記信号処理部にて背景画像とサンプル画像との二つの画
像間の差を二値化し画像数を圧縮する固定差分処理を行
い、該固定差分により得られた差分画素の数及び位置を
計数，判別することにより人の移動方向と数を演算する
通行者数検出装置である。
テレビカメラの画像信号を処理して人の移動方向と数を
検出する通行者数検出装置がある（先に本件出願人が提
示した特願平３−１６４０７６号）。これはテレビカメ
ラからの信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭに書き込
む画像入力部と、この画像データをＲＯＭに記憶してあ
るプログラムに従い演算処理する信号処理部と、該信号
処理部で演算した結果を表示する表示部より構成し、前
記信号処理部にて背景画像とサンプル画像との二つの画
像間の差を二値化し画像数を圧縮する固定差分処理を行
い、該固定差分により得られた差分画素の数及び位置を
計数，判別することにより人の移動方向と数を演算する
通行者数検出装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この通行者数
検出装置にはまだ問題を含んでいる。例えば、通行者と
しても体格の大きな人から小さな人まで様々であり、こ
のため大きな人と小さな人とでは画素数が異なり、基準
画素数の決定はこの通行者の体格による画素数の違いを
考慮しないと、一人が通過しても（体格の大きな人の通
過時）、二人としてカウントするとか、小さな人が二人
通っても一人としてカウントする虞れがある。即ち、先
に本件出願人が提示した通行者数検出装置では検出した
差分画素数を予め定めた一人分の基準画素数で割り算す
る処理において、一人分の基準画素数の決め方は、種々
の体格の通行者により得られる一人分の画素数の平均値
で決めていた。しかし、実際には体格とカメラ取付高さ
によっても一人分の画素数が変化するため一人分の基準
画素数の決定は難しかった。
検出装置にはまだ問題を含んでいる。例えば、通行者と
しても体格の大きな人から小さな人まで様々であり、こ
のため大きな人と小さな人とでは画素数が異なり、基準
画素数の決定はこの通行者の体格による画素数の違いを
考慮しないと、一人が通過しても（体格の大きな人の通
過時）、二人としてカウントするとか、小さな人が二人
通っても一人としてカウントする虞れがある。即ち、先
に本件出願人が提示した通行者数検出装置では検出した
差分画素数を予め定めた一人分の基準画素数で割り算す
る処理において、一人分の基準画素数の決め方は、種々
の体格の通行者により得られる一人分の画素数の平均値
で決めていた。しかし、実際には体格とカメラ取付高さ
によっても一人分の画素数が変化するため一人分の基準
画素数の決定は難しかった。
【０００５】本発明は上記実情に鑑み、一人分の基準画
素数の設定範囲を、設定可能な最大値及び最小値により
表わされる設定範囲を予め決めることで、上記の課題を
解決し得る通行者数検出装置における基準画素数設定方
法を提供するものである。
素数の設定範囲を、設定可能な最大値及び最小値により
表わされる設定範囲を予め決めることで、上記の課題を
解決し得る通行者数検出装置における基準画素数設定方
法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、画像入力部と
信号処理部と表示部より構成され、信号処理部にて、背
景画像とサンプル画像との差を二値化し、画素数を圧縮
する固定差分処理を行い、得られる差分画素数及び位置
を計数，判別することにより人の移動方向と数を演算す
る通行者数検出装置において、一人分の基準画素数を標
準体格分布の上限の人の検出エリア内最大画素数と当該
最大画素数の１／１．５の間の値に設定するものであ
る。
信号処理部と表示部より構成され、信号処理部にて、背
景画像とサンプル画像との差を二値化し、画素数を圧縮
する固定差分処理を行い、得られる差分画素数及び位置
を計数，判別することにより人の移動方向と数を演算す
る通行者数検出装置において、一人分の基準画素数を標
準体格分布の上限の人の検出エリア内最大画素数と当該
最大画素数の１／１．５の間の値に設定するものであ
る。
【０００７】
【作用】上記のように、先ず最初の画像データを背景と
し（背景画像の取り込み）、次から取込まれるサンプル
画像との差分をとることにより二値化及び画素数の圧縮
処理を行う固定差分処理を行い、その後固定差分した圧
縮画素の数をカウントし、画素の位置により＋，−の符
号を付与し、＋方向から−方へ変化した画素数と、−方
向から＋方向へ変化した画素数を区別して集計する。こ
こにおいて、一人分の基準画素数で割り算するが、この
時の基準画素数は、標準体格分布の上限の人の検出エリ
ア内の最大差分画素数（最大基準画素数）と当該差分最
大画素数の１／１．５（最小基準画素数）の間の値に設
定するものであり、このため標準体格分布範囲内に於
て、大きい人が一人通っても二人としてカウントするこ
となく、又小さい人が二人通って一人としてカウントす
ることもない。以上の処理を一つのサンプル画像につい
て順次処理し、サンプル画像全てについて処理が終了す
れば次のサンプル画像の処理に移る。即ち、一人分の基
準画素数の決定を設定可能な最大値及び最小値を予め決
めておくことで、検出精度のバラツキを少なくすること
ができる。
し（背景画像の取り込み）、次から取込まれるサンプル
画像との差分をとることにより二値化及び画素数の圧縮
処理を行う固定差分処理を行い、その後固定差分した圧
縮画素の数をカウントし、画素の位置により＋，−の符
号を付与し、＋方向から−方へ変化した画素数と、−方
向から＋方向へ変化した画素数を区別して集計する。こ
こにおいて、一人分の基準画素数で割り算するが、この
時の基準画素数は、標準体格分布の上限の人の検出エリ
ア内の最大差分画素数（最大基準画素数）と当該差分最
大画素数の１／１．５（最小基準画素数）の間の値に設
定するものであり、このため標準体格分布範囲内に於
て、大きい人が一人通っても二人としてカウントするこ
となく、又小さい人が二人通って一人としてカウントす
ることもない。以上の処理を一つのサンプル画像につい
て順次処理し、サンプル画像全てについて処理が終了す
れば次のサンプル画像の処理に移る。即ち、一人分の基
準画素数の決定を設定可能な最大値及び最小値を予め決
めておくことで、検出精度のバラツキを少なくすること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の基準画素数設定方法に関連
する通行者数検出装置の構成を示すブロック図であり、
１はテレビカメラ、２はテレビカメラ１からの映像アナ
ログ信号をデジタル信号に変換し、画像メモリ（図示せ
ず）に書き込み動作を行う画像入力部、３は画像入力部
２により保存されたテレビカメラ１からの映像データを
読み込み、プログラムメモリ（図示せず）に記憶してあ
る処理プログラムに従い検出処理演算を行う信号処理
部、４は信号処理部３により演算処理され出た結果を表
示する表示装置、５は表示装置４で表示される内容を印
刷する印刷装置である。
する通行者数検出装置の構成を示すブロック図であり、
１はテレビカメラ、２はテレビカメラ１からの映像アナ
ログ信号をデジタル信号に変換し、画像メモリ（図示せ
ず）に書き込み動作を行う画像入力部、３は画像入力部
２により保存されたテレビカメラ１からの映像データを
読み込み、プログラムメモリ（図示せず）に記憶してあ
る処理プログラムに従い検出処理演算を行う信号処理
部、４は信号処理部３により演算処理され出た結果を表
示する表示装置、５は表示装置４で表示される内容を印
刷する印刷装置である。
【００１０】ここにおいて、本発明に関する信号処理部
３の動作を図２に示す検出処理プログラムのフローチャ
ートにより説明する。
３の動作を図２に示す検出処理プログラムのフローチャ
ートにより説明する。
【００１１】先ず、このフローチャートは画像入力部２
により取込まれた画像データを用いて通行者の移動方向
と人数を求める処理手順を示している。最初の画像デー
タを背景とし、次から取込まれるサンプル画像との差分
を取ることにより二値化及び圧縮処理を行う固定差分処
理を行う。その後、固定差分した圧縮画素の数をカウン
トし、画素の位置により＋及び−の符号を付与し、＋方
向から−方向へ変化した画素数と−方向から＋方向へ変
化した画素数を区別して集計し、一人分の基準画素数で
割り算するが、この時の基準画素数は、標準体格分布の
上限の人の検出エリア内の最大差分画素数と当該差分最
大画素数の１／１．５の間の値とする。この場合の基準
画素数の設定を詳述すれば、先ずカメラ視野の所定処理
範囲で一人の人が通行した場合、画素数がピークに達し
た時に当該通行者の検出画素数とするが、この一人分の
画素数はカメラの取付け高さ及び通行者の通過位置によ
って異なり、且つ通過する人の体格（大きな人や小さい
人）によって異なる。ここで日本人の平均的な体格とな
る標準体格分布の上限の人（大きな人）を検出エリア内
の最大差分画素数とし、最小基準画素数を前記最大差分
画素数の１／１．５の値とし、この最大差分画素数と最
小基準画素数の間の範囲で一人分の基準画素数を設定す
る（図３の斜線部分参照）。この値に設定すれば、標準
体格分布範囲内に於て大きな人が通っても二人としてカ
ウントすることもなく、また小さい人が二人通っても一
人としてカウントすることもない。即ち、図３は検出範
囲内を標準体格分布に於て大きい人が通行した場合の最
大値をプロットしたのものを上の線に、その下側に描い
た線がその１／１．５の値の線であり、この斜線部の範
囲内で一人分の基準画素数を設定すれば広い範囲で検出
精度が良くなる。但し、ここで最大基準画素数はカメラ
の取付点が低いと大きくなり，高いと小さくなることが
分かる。なお、同図中の途中に圧縮定数変化点が示され
ているが、これは前工程となる圧縮処理の定数で、例え
ば圧縮定数７とすると基の画素数７個を１個に圧縮した
ものである。こで何故圧縮常数が変化しているかと言う
と、これはカメラの視野範囲を横から見た場合、カメラ
取付け高さ２３００ｍｍのとき前後方向の幅を６００ｍ
ｍ（実測）ぐらいに基準を設け、カメラ取付け高さを順
次上げて行くと前後方向が変化し、それを揃えるために
圧縮を行う。この幅が広いと画素数が多くなって処理し
きれず、狭い範囲の方が処理速度が上がるが、あまり狭
いと方向検出するために最低限必要な二画面が取り込め
ない。
により取込まれた画像データを用いて通行者の移動方向
と人数を求める処理手順を示している。最初の画像デー
タを背景とし、次から取込まれるサンプル画像との差分
を取ることにより二値化及び圧縮処理を行う固定差分処
理を行う。その後、固定差分した圧縮画素の数をカウン
トし、画素の位置により＋及び−の符号を付与し、＋方
向から−方向へ変化した画素数と−方向から＋方向へ変
化した画素数を区別して集計し、一人分の基準画素数で
割り算するが、この時の基準画素数は、標準体格分布の
上限の人の検出エリア内の最大差分画素数と当該差分最
大画素数の１／１．５の間の値とする。この場合の基準
画素数の設定を詳述すれば、先ずカメラ視野の所定処理
範囲で一人の人が通行した場合、画素数がピークに達し
た時に当該通行者の検出画素数とするが、この一人分の
画素数はカメラの取付け高さ及び通行者の通過位置によ
って異なり、且つ通過する人の体格（大きな人や小さい
人）によって異なる。ここで日本人の平均的な体格とな
る標準体格分布の上限の人（大きな人）を検出エリア内
の最大差分画素数とし、最小基準画素数を前記最大差分
画素数の１／１．５の値とし、この最大差分画素数と最
小基準画素数の間の範囲で一人分の基準画素数を設定す
る（図３の斜線部分参照）。この値に設定すれば、標準
体格分布範囲内に於て大きな人が通っても二人としてカ
ウントすることもなく、また小さい人が二人通っても一
人としてカウントすることもない。即ち、図３は検出範
囲内を標準体格分布に於て大きい人が通行した場合の最
大値をプロットしたのものを上の線に、その下側に描い
た線がその１／１．５の値の線であり、この斜線部の範
囲内で一人分の基準画素数を設定すれば広い範囲で検出
精度が良くなる。但し、ここで最大基準画素数はカメラ
の取付点が低いと大きくなり，高いと小さくなることが
分かる。なお、同図中の途中に圧縮定数変化点が示され
ているが、これは前工程となる圧縮処理の定数で、例え
ば圧縮定数７とすると基の画素数７個を１個に圧縮した
ものである。こで何故圧縮常数が変化しているかと言う
と、これはカメラの視野範囲を横から見た場合、カメラ
取付け高さ２３００ｍｍのとき前後方向の幅を６００ｍ
ｍ（実測）ぐらいに基準を設け、カメラ取付け高さを順
次上げて行くと前後方向が変化し、それを揃えるために
圧縮を行う。この幅が広いと画素数が多くなって処理し
きれず、狭い範囲の方が処理速度が上がるが、あまり狭
いと方向検出するために最低限必要な二画面が取り込め
ない。
【００１２】上記最大基準画素数と最小基準画素数の範
囲内で実際に一人分の基準画素数を設定する場合の説明
をすると、例えば、前記範囲内のある基準の値ｎとした
場合、ｎの１．５倍以上は二人と云うことになる。この
ｎの値をどこに決めるかであるが、一般的な標準体格分
布を基準として一番大きいな人（例えば、身長１８００
ｍｍの人を基準）のところで決めれば、例えば、一人分
の基準画素数の１．５倍の値が検出される様な標準体格
からかけ離れた大きい人が一人通っても二人とするミス
カウントをすることがない。この様にして一人分の基準
画素数を決めることにより、検出現場の様々な条件（カ
メラの取付け高さや通行者の体格）に対して最も広い範
囲で精度良く検出することができる。
囲内で実際に一人分の基準画素数を設定する場合の説明
をすると、例えば、前記範囲内のある基準の値ｎとした
場合、ｎの１．５倍以上は二人と云うことになる。この
ｎの値をどこに決めるかであるが、一般的な標準体格分
布を基準として一番大きいな人（例えば、身長１８００
ｍｍの人を基準）のところで決めれば、例えば、一人分
の基準画素数の１．５倍の値が検出される様な標準体格
からかけ離れた大きい人が一人通っても二人とするミス
カウントをすることがない。この様にして一人分の基準
画素数を決めることにより、検出現場の様々な条件（カ
メラの取付け高さや通行者の体格）に対して最も広い範
囲で精度良く検出することができる。
【００１３】以上説明した処理を一つのサンプル画像に
ついて順次処理し、サンプル画像全てについて処理が終
了すれば次のサンプル画像の処理に移る。サンプル画像
に差分画素がない場合には前記処理はせず次のサンプル
画像の処理に移る。
ついて順次処理し、サンプル画像全てについて処理が終
了すれば次のサンプル画像の処理に移る。サンプル画像
に差分画素がない場合には前記処理はせず次のサンプル
画像の処理に移る。
【００１４】次に、図４に示す背景更新及び照度補正の
処理プログラムのフローチャートを説明する。本フロー
チャートの処理プログラムは図２に示す通行者の移動方
向及び人数を求める処理プログラムのフローチャートの
中の背景画像取込処理の一部を成すもので、図２に示す
固定差分処理によりｎ1 回差分画素が変化しない場合、
背景画像を新しいサンプル画像に更新する。次に取込ん
だ背景画像の各画素の濃淡階調よりその画素に対するサ
ンプル画像の画素と差分処理を場合の二値化レベルを予
め設定した各濃淡階調に対する二値化レベルにより設定
する。二値化レベルを各画素毎に設定後、図２に示すサ
ンプル画像取込処理に移る。又、図２に示す固定差分処
理により生ずる差分画素が連続してｎ2 回のサンプル画
像取込みにて無くならない場合には、ｎ1 回画素数変化
の判別処理に移る。
処理プログラムのフローチャートを説明する。本フロー
チャートの処理プログラムは図２に示す通行者の移動方
向及び人数を求める処理プログラムのフローチャートの
中の背景画像取込処理の一部を成すもので、図２に示す
固定差分処理によりｎ1 回差分画素が変化しない場合、
背景画像を新しいサンプル画像に更新する。次に取込ん
だ背景画像の各画素の濃淡階調よりその画素に対するサ
ンプル画像の画素と差分処理を場合の二値化レベルを予
め設定した各濃淡階調に対する二値化レベルにより設定
する。二値化レベルを各画素毎に設定後、図２に示すサ
ンプル画像取込処理に移る。又、図２に示す固定差分処
理により生ずる差分画素が連続してｎ2 回のサンプル画
像取込みにて無くならない場合には、ｎ1 回画素数変化
の判別処理に移る。
【００１５】
【発明の効果】上述の様に、本発明の通行者数検出装置
における基準画素数設定方法は、信号処理部３において
一人分の基準画素数を、標準体格分布の上限の人の検出
エリア内最大画素数と当該最大画素数の１／１．５の間
の値に設定するため、一人分画素数の設定による検出精
度のバラツキを小さくすることができる。また、このよ
うに一人分の基準画素数を設定する場合、最大基準画素
数と最小基準画素数で表わされる範囲を予め決めておく
ことによりカメラ取付高さが変化した場合の調整も容易
となる。
における基準画素数設定方法は、信号処理部３において
一人分の基準画素数を、標準体格分布の上限の人の検出
エリア内最大画素数と当該最大画素数の１／１．５の間
の値に設定するため、一人分画素数の設定による検出精
度のバラツキを小さくすることができる。また、このよ
うに一人分の基準画素数を設定する場合、最大基準画素
数と最小基準画素数で表わされる範囲を予め決めておく
ことによりカメラ取付高さが変化した場合の調整も容易
となる。
【図１】本発明に係わる通行者数検出装置の実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】実施例の信号処理回路の検出ブロックのフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】一人分基準画素数の範囲を示す説明図である。
【図４】実施例の信号処理回路の背景更新及び照度補正
プログラムのフローチャートである。
プログラムのフローチャートである。
１ テレビカメラ ２ 画像入力部 ３ 信号処理部 ４ 表示装置 ５ 印刷装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像入力部と信号処理部と表示部より構
成され、前記信号処理部にて、背景画像とサンプル画像
との差を二値化し、画素数を圧縮する固定差分処理を行
い、得られる差分画素数及び位置を計数，判別すること
により人の移動方向と数を演算する通行者数検出装置に
おいて、一人分の基準画素数を標準体格分布の上限の人
の検出エリア内最大画素数と当該最大画素数の１／１．
５の間の値に設定することを特徴とする通行者数検出装
置における基準画素数設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746291A JPH0535942A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 通行者数検出装置における基準画素数設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746291A JPH0535942A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 通行者数検出装置における基準画素数設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535942A true JPH0535942A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16206503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18746291A Pending JPH0535942A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 通行者数検出装置における基準画素数設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535942A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7769632B2 (en) * | 1999-12-17 | 2010-08-03 | Promovu, Inc. | System for selectively communicating promotional information to a person |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63292386A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動物体計数装置 |
| JPH0381884A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Daido Denki Kogyo Kk | 人数検出装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18746291A patent/JPH0535942A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63292386A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動物体計数装置 |
| JPH0381884A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Daido Denki Kogyo Kk | 人数検出装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7769632B2 (en) * | 1999-12-17 | 2010-08-03 | Promovu, Inc. | System for selectively communicating promotional information to a person |
| US8249931B2 (en) | 1999-12-17 | 2012-08-21 | Promovu, Inc. | System for selectively communicating promotional information to a person |
| US8458032B2 (en) | 1999-12-17 | 2013-06-04 | Promovu, Inc. | System for selectively communicating promotional information to a person |
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