PL125067B1 - Rock cutting apparatus - Google Patents

Rock cutting apparatus Download PDF

Info

Publication number
PL125067B1
PL125067B1 PL1980223407A PL22340780A PL125067B1 PL 125067 B1 PL125067 B1 PL 125067B1 PL 1980223407 A PL1980223407 A PL 1980223407A PL 22340780 A PL22340780 A PL 22340780A PL 125067 B1 PL125067 B1 PL 125067B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
frame
drum
axis
hinged
respect
Prior art date
Application number
PL1980223407A
Other languages
English (en)
Other versions
PL223407A1 (pl
Original Assignee
Legrand M G J
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Legrand M G J filed Critical Legrand M G J
Publication of PL223407A1 publication Critical patent/PL223407A1/xx
Publication of PL125067B1 publication Critical patent/PL125067B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/1033Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a transversely extending boom being pivotable about a longitudinal axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086Drives or transmissions specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ciecia skal3 znajdujace zastosowanie zwlaszcza w pracach podziemnych a w szczególnosci w górnictwie.Urzadzenie zawiera zespól prowadzacy, wózek u- mieszczony na tym zespole prowadzacym, mechanizm przesuwania wózka na zespole prowadzacym, rame umocowana zawiasowo do wózka na osi glównej pros¬ topadlej do kierunku jego przesuwu wzdluz zespolu prowadzacego, zespól nadajacy ramie urzadzenia ruch obrotowy wokól glównej osi w stosunku do wózka, ramie osadzone obrotowo na ramie urzadzenia na osi równoleglej do glównej osi, zespól obracania ramie¬ nia wokól osi w stosunku do ramy urzadzenia, beben wrebowy osadzony obrotowo na osi bebna równoleg¬ lej do glównej osi i drugiej osi na ramieniu oraz zes¬ pól napedowy dla obracania bebna wrebowego wokól jego osi. w" znanych urzadzeniach beben wrebowy moze pracowac tylko po jednej stronie z powodu ograniczo¬ nych katów obrotu ramienia w stosunku do ramy urzadzenia i tej ramy w stosunku do wózka. Z tego powodu znane urzadzenia nie moga wykonywac kom¬ pletnego przodka roboczego przed samym urzadze¬ niem, przy wózku nieruchomo stojacym na zespole prowadzacym. Te znane urzadzenia sa takze nieodpo¬ wiednie dla drazenia tuneli lub sztolni gdyz beben wrebowy moze byc tylko unoszony na ograniczona wysokosc i nie bezposrednio ponad wózkiem.Celem wynalazku bylo usuniecie wad i niedogod¬ nosci znanych urzadzen przez opracowania urzadze- 10 15 20 25 30 nia którego konstrukcja pozwala wykonywac krótkie przekopy w sztolniach górniczych i które nadaja sie do zastosowania do wykonywania pochylni, sztolni i tu¬ neli o znacznej wysokosci.Celem wynalazku bylo takze opracowanie konstruk¬ cji urzadzenia, za pomoca którego mozna wykonywac sztolnie w czole wyrobiska przekopu i którym mozna równiez wykonywac czesc przekopu, która laczy sie z chodnikiem glównym.Urzadzenie wedlug wynalazku ma za zadanie rów¬ niez wyrebywanie spagu przekopu a równoczesnie wykonywanie wrebu dla rozdzielajacego przenosnika w scianie. Umozliwiac ono ma takze wykonywanie zarówno chodników glównych i przekopów jak i prze¬ cinków przy niskim koszcie tych prac.Kolejnym celem wynalazku jest zapewnienie urza¬ dzenia, które jest dostosowane do wspóldzialania z pojedynczym przenosnikiem oraz które mozna wyko¬ rzystac do róznorodnych robót na przyklad do ko¬ pania tuneli i chodników i wykonywania przekopów przez prosta wymiane wózka ha inny.Cel wynalazku zostal osiagniety dzieki temu, ze urzadzenie do ciecia skal do zastosowania w pracach podziemnych, a w szczególnosci górniczych, zawiera¬ jace zespól prowadzacy, wózek umieszczony na tyni zespole prowadzacym, mechanizm przesuwu wózka po tym zespole prowadzacym, rame zamontowana na wózku, ramie zamocowane zawiasowo wzgledem ra¬ my na osi geometrycznej, zespól do nadawania teihu ramieniu ruchu wahadlowego, wokól ósi, na której 125 0673 ramie jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy, pojedynczy beben wrebowy, który wzgledem ramienia obraca sie wokól swej osi równoleglej do osi, na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy i który jest tak daleko wychylony na obydwu koncach zepsolu prowadzacego w jego wzdluznym kierunku, by poza tym zespolem prowadzacym jakakolwiek czesc urzadzenia nie wystawala poza beben dla umozliwie¬ nia swobodnej pracy bebna na obu koncach zespolu prowadzacego oraz silnik dla napedzania bebna wre- bowego wokól jego osi.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze rama jesij w^iedem wózka zamocowana zawiasowo na geo¬ metrycznej" osi prostopadlej do wzdluznego kierunku zespolu prowadzacego a os, na której ramie jest zamo¬ cowane zawiasowo wzgledem ramy jest równolegla i oddalona wzgledem osi, na której jest zamocowana zawiasowo wzgledem wózka rama oraz, ze zawiera hydrauliczny silownik nadajacy ramie ruch wahadlo¬ wy wokól osi, na której rama jest zamocowana zawia¬ sowo wzgledem wózka. Odleglosc pomiedzy geome¬ tryczna osia, na której ramie jest zamocowane zawia¬ sowo wzgledem ramy a osia geometryczna bebna, powiekszona o promien bebna wrebowego jest wieksza od odleglosci pomiedzy geometryczna osia, na której rama jest zamocowana zawiasowo wzgledem wózka a geometryczna osia, na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy. Rama jest zamocowana zawiasowo na jednym koncu wózka. Wózek opiera sie dwoma wodzikami na zespole prowadzacym po stro¬ nie bebna wrebowego, jest utrzymywany dwoma pro¬ wadnikami przy czesci zespolu prowadzacego po stro¬ nie oddalonej od bebna wrebowego i ma pomiedzy wodzikami a prowadnikami wolna przestrzen dla ramy.Wózek ma ksztalt ramy z otworem, w którym rama urzadzenia ma swobode obrotu ku górze i ku dolowi.Wózek zawiera belke laczaca oba wodziki po stronie bebna wrebowego, belke laczaca oba prowadniki po stronie oddalonej od bebna wrebowego oraz dwa lacz¬ niki, z których kazdy laczy wodzik znajdujacy sie po stronie bebna wrebowego z prowadnikiem znajduja¬ cym sie po stronie oddalonej od bebna wrebowego.Wózek posiada wysuwne podpory, które w wysunie¬ tym polozeniu znajduja sie na zewnatrz zespolu pro¬ wadzacego. Wzdluzny kierunek wózka jest zasadniczo ustawiony pionowo, a os na której rama jest zamoco¬ wana zawiasowo wzgledem wózka jest ustawiona za¬ sadniczo poziomo. Zespól do nadawania ramieniu ru¬ chu wahadlowego wokól osi, na której ramie to jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy zawiera prze¬ kladnie planetarna, której jarzmo jest polaczone z ra¬ mieniem, tarczowo kolo zebate z rama a kolo central¬ ne jest umieszczone na osi, na której ramie jest zamo- 55 cowane zawiasowo wzgledem ramy i jest napedzane silnikiem umieszczonym na ramie. Kolo centralne jest puste wewnatrz, a silnik do obracania bebna wrebo¬ wego wokól osi bebna jest umieszczony na ramie i po¬ laczony z bebnem wrebowym przekladnia mechanicz- 60 na, która zawiera wal przechodzacy przez kolo central¬ ne. Wal jest walem pustym wewnatrz, przez który przechodzi rura z co najmniej jednym przelotem, a przelot rury jest dolaczony do zródla wody zraszajacej i posiada wylot na poziomie bebna wrebowego. 65 067 4 Urzadzenie zawiera dodatkowo sterowana hydraulicz~ nie tarcze, której hydrauliczne przewody sterowania przechodza przez pusty wewnatrz wal, a silownik hydrauliczny nadajacy ramie ruch wahadlowy wzgle- 5 dem wózka umieszczony jest po stronie oddalonej od bebna wrebowego, przy czym obie czesci silownika sa przegubowo polaczone, odpowiednio z rama i z wóz¬ kiem.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione 10 w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do ciecia skal w pracach pod¬ ziemnych wedlug wynalazku w schematycznym prze¬ kroju, fig. 2 — urzadzenie pokazane na fig. 1 w sche¬ matycznym widoku bocznym, fig. 3 — urzadzenie 15 pokazane na fig. 1 i 2 w widoku z góry, fig. 4 — urza¬ dzenie jak na fig. 1, ale z innym ustawieniem ramienia i ramy urzadzenia w schematycznym przekroju, fig. 5 — urzadzenie jak na fig. 1 w poziomym przekroju przez zespól osadzony na ramie urzadzenia, fig. 6b — 20 urzadzenie jak na fig. 1 dostosowane do wykonywanial glównych chodników jak i wybierek komorowych w schematycznym ujeciu, fig. 7 — urzadzenie jak na fig. 1 do 5 dostosowane do wykonywania glównych chodników, przekopów i innych wyrobisk w schema- 25 tycznym ujeciu, fig. 8 — urzadzenie jak na fig. 1 do 5 dostosowane do wykonywania chodników jak i tu¬ neli w schematycznym przekroju, fig. 9 — urzadze¬ nie jak na fig. 8 w widoku z góry, fig. 10 — urzadzenie jak na fig. 1 do 5 nieco odmiennie uksztaltowane w 30 schematycznym widoku bocznym jak fig. 2, fig. 11 — urzadzenie jak na fig. 10 w schematycznym widoku czolowym.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione na fig. 1 do 5 zawiera beben wrebowy 1 osadzony obroto- 35 wo na osi 2 bebna w ramieniu3. ' Beben wrebowy 1 jest napedzany za pomoca sil¬ nika elektrycznego 4. Ramie 3 jest osadzone obrotowo na drugiej osi 5, zajmujacej stale polozenie wzgledem ramy 6. Rama 6 jest osadzona obrotowo wzgledem 40 wózka 8 na glównej osi 7.Wózek 8 jest zasadniczo utworzony z dwu wózków 9, dwu prowadników 10, belki U laczacej oba wodzi¬ ki 9, belki 12, która laczy dwa prowadniki 10 i dwu laczników 13, z których kazdy laczy wodzik 9 z pro¬ wadnikiem 10.Wózek 8 ma ksztalt ramy, której srodkowy otwór jest wykorzystany dla umozliwienia ruchu ku górze i ku dolowi ramie 6 co pokazano na fig. 1 do 4. Wózek 8 opiera sie wodzikami 9 i prowadnikami 10 na pro¬ wadnicy utworzonej z elementów nie pokazanego na rysunku przenosnika 14.Stale elementy podluzne usztywniajace takiego zes¬ polu prowadzacego zawieraja plyty czyszczace 15 na stronie czolowej oraz plyty boczne 16 na stronie tyl¬ nej. Strona czolowa urzadzenia to strona zwrócona w kierunku przodka czyli strona bebna wrebowego 1.Tak wiec strona tylna jest wiec strona oddalona ócL bebna wrebowego 1.Wodziki 9 podtrzymuja w ten sposób wózek 8 i w rezultacie cale urzadzenie na stronie czolowej. Pro¬ wadniki 10 nie tylko podtrzymuja wózek, ale prowa- •' dza go takze wzdluz zebatki 17, utworzonej na górnej krawedzi plyt bocznych 16. Nalezy zaznaczyc, ze bel¬ ka 12* jest umieszczona ponad zebatka 17.125 067 5 Lacznik 13 pokazany po lewej stronie fig. 1 zawie- xa wciagarke, która napedza kolo zebate 18. Kolo ze¬ bate 18 zazebia sie z zebatka 17. Wózek 8 jest przez to ciagniety przemiennie ponad zespolem prowadza¬ cym utworzonym z plyt czyszczacych 15 i plyt bocz- jiych 16 ramy przenosnika.Laczniki 13 maja przekrój w ksztalcie »L" i sa wy¬ trzymale na skrecanie, oraz sa ustawione symetrycz¬ nie w stosunku do plaszczyzny prostopadlej do dlu¬ gosci przenosnika 14. Belki 11 i 12 maja odpowiednia wytrzymalosc na zginanie. Belka 11 jest umieszczona czesciowo przed przenosnikiem i jest osadzona tak nisko, ze urobek urabiany przez beben wrebowy 1 spadajacy na przenosnik 14 spada na belke 11 i jest minimalnie przez nia blokowany.Wózek 8 jak stwierdzono uprzednio, ma ksztalt ramy, której obrzeze tworza belki 11 i 12 i oba lacz¬ niki 13 otaczajace wolna przestrzec która sluzy jako •droga urobku spadajacego na przenosnik 14. W tej przestrzeni moze równiez obracac sie rama urzadzenia 6 w góre i ku dolowi.Lacznik 13 pokazany po prawej stronie na fig. 1 zawiera elementy, które moga byc wysuwane i w wy¬ sunietym polozeniu moga tworzyc dodatkowe podpory podtrzymujace wózek 8 poza zespolem prowadzacym.Z przodu element taki moze miec ksztalt nogi 19 opar- . tej stopa 20 na podlozu. Noga ta jest polaczona z wóz¬ kiem 8 poprzez drazki 21, 22 zamocowane na obu zakonczeniach.Cylinder hydrauliczny 23 zawiera element przegu¬ bowo polaczony z wózkiem 8 i inny element polaczony przegubowo z drazkiem 22. Kiedy oba elementy cy¬ lindra hydraulicznego wysuwaja sie jeden z drugie¬ go, przesuwaja one drazek 22 z polozenia oznaczonego na rysunku 22' do polozenia 22. W tym drugim po¬ lozeniu noga 19 podtrzymuje wózek 8 opierajac sie o podloze poza zespolem prowadzacym. Kiedy oba elementy cylindra hydraulicznego 23 sa teleskopowo wsuniete jeden w drugi, noga 19 jest zaczepiona o wózek 8.W cofnietym polozeniu noga 19, kiedy jest docis¬ kana do wózka 8, nie hamuje ruchu ramienia 3 w taki sposób, ze ramie 3 moze byc calkowicie opuszczone ku dolowi za wózkiem 8.Z tylu urzadzenia znajduje sie druga noga zasadni¬ czo zawierajaca belke 24 i hydrauliczny cylinder 25.Belka 24 moze przesuwac sie w kierunku lacznika 13 i odsuwac od niego. W wysunietym polozeniu belka 24, cylinder hydrauliczny 25, który normalnie lezy wewnatrz tej belki, moze byc wysuwany. Oba elemen¬ ty hydraulicznego cylindra 25 moga byc nastepnie wysuwane, az stopa 26, która jest polaczona z jednym z tych elementów oprze sie o spag. Kiedy belka 24 i hydrauliczny cylinder 25 zajmuja polozenie pokaza¬ ne na fig. 2 hydrauliczny cylinder 25 moze byc usta¬ wiony wzgledem belki 24 pod stalym katem za pomoca drazka 27.Dla przesuniecia wózka 8 na zespole prowadzacym najpierw zwalnia sie drazek 27, teleskopowo wsuwa sie jeden w drugi elementy hydraulicznego silownika 25, a nastepnie ten hydrauliczny silownik wsuwa sie do wnetrza belki 24, a belke 24 wraz z hydraulicznym silownikiem 25 do wnetrza lacznika 13.Eama 6 urzadzenia jest polaczona z wózkiem 8 w sposób umozliwiajacy obrót wokól osi 7, przy czym 6 moze wykonywac ruch obrotowy w stosunku do wózka wokól osi 7 w zakresie kata okolo 90°. Ten ruch ra¬ my 6 urzadzenia w stosunku do wózka 8 jest sterowa¬ ny hydraulicznym silownikiem 28. Jedna czesc hy- 5 draulicznego silownika 28 jest polaczona z wózkiem 8 za pomoca sworznia 29, natomiast druga czesc tego silownika jest polaczona za pomoca sworznia 30 z ra¬ ma 6 urzadzenia na jej zakonczeniu odsunietym od glównej osi 7. Poprzez wysuwanie jednej czesci hy- 10 draulicznego silownika z drugiej nastepuje unoszenie ramy 6 urzadzenia w stosunku do wózka 8. Poprzez teleskopowe wsuwanie jednej czesci silownika w dru¬ ga uzyskuje sie opuszczanie ramy 6 urzadzenia wzgle¬ dem wózka 8. 15 Jest jasnym z fig. 2 i 3, ze hydrauliczny silownik 28 jest ustawiony na tylnej stronie urzadzenia, przez co mozliwie jak najmniej blokuje odprowadzenie urob¬ ku w kierunku przenosnika lancuchowego 14.Na fig. 1 pokazano rame 6 urzadzenia w jej najniz- 20 szym polozeniu. Na fig. 4 pokazano rame 6 urzadze¬ nia ciagla linia w jej posrednim polozeniu, a linia prze¬ rywana w polozeniu najwyzszym.Na ramie 6 urzadzenia jest osadzony silnik elektrycz¬ ny 4 napedzajacy beben wrebowy 1 oraz silnik hydrau- 25 liczny 31 sterujacy ramieniem 3.Wal 32 silnika elektrycznego 4 podtrzymuje kolo zebate 33, które zazebia sie z kolem zebatym 34, które z kolei jest osadzone na wale 35, odpowiednio podtrzy¬ mywanym przez rame 6 urzadzenia. Kolo zebate 34 3q zazebia sie w czasie pracy z kolem zebatym 36, które jest utrzymywane przez wal 37 osadzony na ramie 6 urzadzenia. To kolo zebate 36 tworzy pierwsza czesc polaczenia, którego druga czescia jest kolo zebate przemiennie przesuwne na wale 37. Nie pokazany 35 czlon sterujacy wchodzi w wyzlobienie 39 w kole ze¬ batym 38 tego polaczenia w taki sposób, ze kolo to przesuwa sie przemiennie na wale 37 zazebiajac sie lub nie z kolem zebatym 36. To kolo zebate 38 two¬ rzace druga czesc polaczenia zazebia sie z kolem ze- 40 batym 40 osadzonym nieprzesuwnie na wale rurowym 80. Ten wal rurowy 80 jest ustawiony wspólosiowo z druga osia 5. Moze sie on swobodnie obracac wew¬ natrz tulei 51, podtrzymywanej za pomoca lozysk kulowych 81 na ramie 6 urzadzenia. Wal rurowy 80 45 jest równiez osadzony wewnatrz przekladni obiego¬ wej 58 za pomoca lozysk kulowych 61. Wal rurowy 80 swym zakonczeniem odsunietym od kola zebatego 40 podtrzymuje kolo zebate 41, które napedza za pomoca niepokazanej przekladni beben wrebowy 1. 50 Kiedy kola zebate 36, 38 jako czesci polaczenia zazebiaja sie, beben wrebowy 1 jest napedzany sil¬ nikiem elektrycznym poprzez uklad kól zebatych 33- 34, 36, 38, 40 wal rurowy 80, kolo zebate 41 oraz nie pokazana przekladnie umieszczona wewnatrz ramie- 55 nia 3.Kiedy nastepuje rozlaczenie kól zebatych 36 i 38 silnik elektryczny 4 nie napedza walu rurowego 80, a tym samym równiez bebna wrebowego 1.Wal 42 silnika hydraulicznego 31 podtrzymuje ko-* 60 lo zebate 43, które zazebia sie z kolem zebatym 44.To kolo zebate 44 jest osadzone nieprzesuwnie na wa¬ le 45, który takze podtrzymuje kolo zebate 46. To kolo zebate 46 zazebia sie z kolem zebatym 47, osa¬ dzonym nieprzesuwnie na wale 48, który to wal takze 65 podtrzymuje kolo zebate 49.7 Oba waly 45, 48 sa osadzone w sposób nie pokazany dokladnie w ramie urzadzenia 6. Kolo zebate 46 za¬ zebia sie z kolem zebatym 50, które jest umocowane do tulei 51, a ta z kolei osadzona w ramie 6 urzadzenia za pomoca lozysk kulowych 82.Najbardziej wysuniete do przodu zakonczenie tulei 51 jest wyposazone w zwrócone do wewnatrz zeby 52, które zazebiaja sie ze skierowanymi na zewnatrz zebami 53 kola centralnego 54, które w rzeczywistosci sklada sie z dwu kól zebatych o róznych rozmiarach.Mniejsze kolo zebate kola centralnego 54 zawiera skierowane na zewnatrz zeby 53 z którymi zazebia¬ ja sie zwrócone do wewnatrz zeby 52 tulei 51. Wieksze kolo zebate wchodzace w sklad kola centralnego 54 tworzy zasadnicze kolo sloneczne przekladni obiego¬ wej. Z tym kolem slonecznym zazebiaja sie planetar¬ ne walki zebate 55 osadzone za pomoca lozysk kulo¬ wych 50 na walach 57, które z kolei sa przymocowane do jarzma przekladni obiegowej 58. Te walki zebate, które z jednej strony zazebiaja sie z kolem slonecz¬ nym przekladni obiegowej nalezacym do kola central¬ nego, z drugiej strony zazebiaja sie z tarczowym ko¬ jem zebatym 59, które jest osadzone nieprzesuwnie w stosunku do ramy 6 urzadzenia.Jarzmo przekladni obiegowej 58 osadzone za po¬ moca lozysk kulowych 69 w ramie 6 urzadzenia jest przymocowane do ramienia 3.Jak mozna to stwierdzic z fig. 5 wal rurowy 80, który ma mozliwosc swobodnego obrotu wewnatrz tulei 51, jest osadzone za pomoca lozysk kulowych 81 w ramie 6 urzadzenia, a za pomoca lozysk kulowych 61 w jarzmie -przekladni obiegowej 58, przez co moze swobodnie obracac sie wewnatrz kola centralnego 54, stanowiac kolo sloneczne przekladni obiegowej.Silnik hydrauliczny 31 napedza poprzez uklad kól zebatych 43, 44, 46, 47, 49, 50 i przekladnie obiegowa jarzmo przekladni obiegowej, a w rezultacie równiez polaczone z nim ramie 3.Za pomoca tego silnika hydraulicznego 31 mozna nadawac ramieniu 3 nieograniczony ruch obrotowy tak, ze to ramie 3 moze byc unoszone pod dowolnym katem w stosunku do ramy 6 urzadzenia.Przez wnetrze walu rurowego 80 przechodzi rura 84 z czterema przewodami, a przewody te sa zasila¬ ne za pomoca obracajacych sie uszczelnien jakie za¬ wiera element laczacy 62.Element laczacy 62 jest polaczony w sposób staly z rama 3 urzadzenia. Rura 84 porusza sie wraz z rama 3. Element laczacy 62 podtrzymuje trzy dysze 63.Kazda z tych dysz 63 jest polaczona poprzez zlacze 62 z jjednym z wymienionych przewodów, które la¬ cza sie na drugim zakonczeniu rury z zespolem roz¬ dzielczym 64, takze wyposazonym w trzy dysze 65.Jeden z przewodów i dysze 63, 65 nim polaczone wy¬ korzystuje sie do podawania wody na poziom bebna wrebowego 1 dla zapobiegania pyleniu. Dwa pozosta¬ le przewody i dysze 63, 65 nimi polaczone wykorzystu¬ je sie dla dostarczania i powrotu medium hydraulicz¬ nego pod cisnieniem dla sterowania tarcza 66, osadzo¬ na przegubowo na osi bebna jak pokazano na fig. 2.Rozwiazanie tego sterowania hydrauliczneao tar¬ cza zabezpieczajaca beben wrebowy 1 przed uderze¬ niami urobku jako rozwiazanie znane nie wymaga szczególowych objasnien. 087 8 Urzadzenie przedstawione na fig. 1 do 5 zawiera zespól prowadzacy 15, 16, wózek 8 umieszczony na tym zespole prowadzacym 15, 16, zespól zawierajacy kolo zebate 18 dla przesuwania wózka 8 na zespole prowadzacym 15, 16, rame 6 umocowana zawiasowo do wózka 8 na glównej osi 7 pod katem prostym do kierunku dlugosci urzadzenia, który przedluzony wzdluz, zespolu prowadzacego 15, 16 dociera do przodka ura¬ bianej sciany, zespól nadajacy ruch obrotowy ramie 6 urzadzenia w stosunku do wózka 8, ramie 3 osadzone obrotowo na ramie 6 na osi 5, która jest równolegle do glównej osi 7, zespól obracania ramienia 3 wokól osi 5 w stosunku do ramy 6, beben wrebowy l osadzony na ramieniu 3 i obracajacy sie na osi 2 bebna równo- 5 leglej do osi 5 i glównej osi 7, a takze zawiera zespól napedowy — silnik elektryczny 4 dla obracania bebna wrebowego 1 wokól jego osi 2.Rozmiary bebna wrebowego 1, ramienia 3, ramy 6 urzadzenia i wózka 8, a takze ruchy obrotowe nadawa- 0 ne ramieniu 3 i ramie 6 urzadzenia sa tak dobrane ze beben wrebowy daje sie ustawiac dowolnie po kaz¬ dej stronie urzadzenia i jest wysuniety tak daleko, ze moze swobodnie urabiac material skalny na obu za¬ konczeniach zespolu prowadzacego 15, 16. 5 Wszystkie elementy urzadzenia leza wewnatrz ob¬ szaru jaki zakresla beben wrebowy 1 przy przesuwa¬ niu w lewo lub w prawo do linii prostopadlej do ura¬ bianej sciany. Aby to uzyskac, nalezy tak dobrac roz¬ miary, aby odleglosci pomiedzy geometrycznymi srod- 0 kami osi 5 i osi 2 bebna powiekszona o promien beb¬ na wrebowego 1 byla wieksza od odleglosci geome¬ trycznych srodków glównej osi 7 a osi 5. Tak wiec pro¬ mien bebna wrebowego 1 jest mniejszy niz odleglosc geometrycznych srodków osi 2 bebna a osi 5. 5 Nalezy zaznaczyc, ze urzadzenie wedlug wynalazku moze swobodnie odcinac urobek skalny po obu stro¬ nach za pomoca pojedynczego bebna wrebowego 1, w przeciwienstwie do znanych uprzednio urzadzen które dla osiagniecia takiej cechy nalezalo wyposa- 0 zyc w dwa bebny wrebowe.Tak wiec urzadzenie wedlug wynalazku posiada istotne zalety, te przedstawione uprzednio jak i te które zostana objasnione wraz z opisem kolejnych przykladów urzadzenia. Dzieki temu, ze ramie 3 pod- 45 trzymujace beben wrebowy 1 jest osadzone przegu¬ bowo na ramie 6 urzadzenia, a ta z kolei osadzona prze¬ gubowo na wózku 8, beben wrebowy moze byc pod¬ noszony bardzo wysoko w stosunku do zespolu pro¬ wadzacego, a samo zas urzadzenie ma stosunkowo 50 bardzo mala wysokosc. Dzieki temu urzadzenie moze byc wykorzystywane zarówno do prowadzenia bardzo wysokich chodników jak i do urabiania skal w bardzo niskich przodkach.Dzieki ramowemu ksztaltowi wózka 8 uzyskuje sie 55 swobodna przestrzen dla opuszczania urobku na prze¬ nosnik 14, co pozwala na latwe usuwanie urobku na¬ wet przy niskim ustawieniu ramy 6 urzadzenia. Po¬ przez polaczenie ramienia 3 z jarzmem przekladni obiegowej osiagnieto odpowiednio sztywne zamoeo- 50 wanie ramienia w dowolnym, polozeniu jego obrotu w zakresie kata 360°.Nalezy zaznaczyc, ze wodziki 9 i prowadniki tO, które podtrzymuje wózek 8 na zespole prowadzacym 15, 16 sa znacznie oddalone od siebie, ale zarówno 65 lewe jak i prawe leza bardzo blisko pracujacego bebna-125 D67 9 \W-ebowego 1, co zapewnia bardzo stabilne ustawienie urzadzenia.Ponadto nalezy zaznaczyc, ze wodziki 9 umozli¬ wiaja swobodny dostep do bebna w calym zakresie jego dzialania.Rurowy ksztalt walu 80 umozliwia dostarczanie wody zraszajacej oraz ulatwia sterowanie tarcza osla¬ niajaca. Wal rurowy 80 przechodzac przez kolo cen¬ tralne 54 przekladni obiegowej zapewnia zwarty i sku¬ teczny uklad napedowy bebna wrebowego 1, dziala¬ jacy w kazdym polozeniu ramienia 3 przy jego obro¬ cie o 360°.Jak to najlepiej widac na fig. 4 poprzez odpowied¬ nie wysuwanie czesci z cylindra hydraulicznego 28 rama 6 urzadzenia moze byc unoszona do takiego po¬ lozenia, w którym os 3 wokól której obraca sie ramie 3 pokrywa sie glówna osia wykonywanego chodnika.Bez dalszego przesuwania ramy 6 w stosunku do wóz¬ ka 8 jest mozliwe dokladne urabianie sklepienia chod¬ nika albo tunelu przez proste obracanie ramienia 3 dookola dali # £rzy stojacym urzadzeniu i to zarówno odpowiednio ridnosnie wytokosci jak i kierunku.Rama 6 zostala pokazana przerywanymi liniami nit fig. 4 w polozeniu, w którym ramie £ lacznie z beb¬ nem wrebowym 1 moze byc obracane wzdluz fpagu z jednej strony na druga bez dociskania bebna wrebo- wego 1 do spagu.Urzadzenie, które nie posiada tej wlasciwosci mies¬ ci sie w zakresie wynalazku, ale ta cecha stwarza do¬ datkowe korzysci w czasie jego stosowania.Na fig. 6 pokazano jak urzadzenie moze byc wyko¬ rzystane do wykonywania wybrania lub ubierki ko¬ morowej 67 na czole przecinki i dla wykonania glów¬ nego chodnika 68. Urzadzenie przesuwa sie tam i z powrotem wzdluz przenosnika 69 a urobek spada bezposrednio na przenosnik. Gdy chodnik zostanie wybrany do poziomu uniesionego urzadzenia, zostaje ono przesuwane w zlozonej pozycji a w przecince 70 zostaje opuszczona rama 6 urzadzenia i ramie 3.Nastepnie zostaje przesuwany przenosnik na czolo przecinki i wykonuje sie kolejny etap urabiania.Na fig. 7 pokazano inny, nieco ulepszony w sto¬ sunku do przedstawionego na fig. 6 przyklad wyko¬ nania urzadzenia wedlug wynalazku. Urzadzenie to moze byc wykorzystane nie tylko do wykonywania chodnika glównego 68 lub ubierki komorowej 67, ale takze do kompletnej przecinki 70 jak i pojedyn¬ czego chodnika 71. Równiez tym urzadzeniem mozna wykonywac kanal 72 dla rozdzielajacego przenosnika 73 w pojedynczym chodniku 71.Na fig. 8 i 9 przedstawiono jak wykonuje sie chod¬ nik lub tunel 68 stosujac urzadzenie pokazane na fig. 1 do 5, tam gdzie dlugosc urabianego czola przodka pozostaje ograniczona. W tym celu nalezy zapewnic jedynie przesuw przenosnika 69, jak pokazano w wi¬ doku z góry na fig. & Jak pokazano na fig. 8 chodnik ma plaski spodek 74 i lukowy itrop 7$, ale to Samo urzadzenie mozna wykorzystac do kopania tuneli o kolowym przekroju.Jak wynika z fig. 8 i 9 wózek ti moze byc przesu¬ wany równolegle do czola przodka jaki jest prowadzo¬ ny ponad czescia przenosnika 69 biegnaca wzdluz tego przodka ^6.Jak pokazano na fig. 9 przenosnik pracuje po pra¬ wej stronie przodka, zmienia kierundt o 90° i nastep- 10 nie biegnie równolegle do podluznej osi chodnika (?3* Wykonywanie stropu chodnika moze nastepowac przez proste obracanie ramienia 3 po ustawieniu psj 5, wokól której nastepuje obrót tego ramienia y? ra- 5 mie 6 na osi sklepienia luku stropu jaki ma byc wyko¬ nywany. R&r&a urzadzenia zajmuje wtedy polozenie pokazane ciagla linia na fig. 4. W celu wykonywania poziomego spagu chodnika wykqrzystuje sie juz wy¬ mieniona uprzednio ceche, ze beben wrebowy 1 wraz z ramieniem 3 jest przesuwany wzdluz ctalnej strony urzadzenia z pr^wa na lewo, i odwrotnie kiedy rama $ urzadzenia zajmuje swe najwyzsze polozenie co po¬ kazano przerywana linia na fig. 4.Cala operacja przebiega w ten sposób, ze kiedy beben wrebowy 1 zostaje umieszczony w dowojnyrn. prawym rogu, urzadzenie przesuwa sie wraz z usta¬ wionym po lewej stronie przenosnikiem o pewna odleg¬ losc. Beben jest uniesiony ponad spagiem do lewego naroznika. Nastepnie urzadzenie zostaje przesuniete wraz z przenosnikiem o pewna odleglosc po prawe) stronie. Beben wrebowy 1 zostaje nastepnie przesu¬ wany wraz z ramieniem 3 wzdluz wierzchniej strony na strone prawa, co pozwala na wykonanie dostatecz¬ nie dokladnie pozadanego ksztaltu sklepienia stropu.Takie operacje sa powtarzane wiele razy, zawsze za¬ pewniajac, aby przez przesuw bebna na dole, beben ten wykonywal równiez poziome przemieszczenie.Rdzen przodka jaki nie zostal urobiony pqdczas tych operacji jest nastepnie urabiany przez zapewnienie przesuwu tam i z powrotem wózka 8 po zespole pro¬ wadzacym 15, 16, a przez to podanie za pomoca ramy 6 urzadzenia i ramienia 8 wrebowego bebna 1 na wy¬ sokosc odpowiednia dla urabiania materialu skal¬ nego.Na fig. 8 pokazano ograniczony obszar 83 najwiek¬ szej powierzchni jaka moze byc urabiana za pomoca urzadzenia.Urzadzenie pokazane na fig. 10 i 11 jest nieco in¬ nym przykladem rozwiazania wedlug wynalazki; za¬ sadniczo nadajacym sie jak pokazano na fig. 8 i 9 do wykonywania chodników i tuneli, kiedy czolo przod¬ ka jest urabiane innym urzadzeniem. W tym wypadkia ograniczenia wymiarowe nie sa tak wazne i dlatego urzadzenie moze byc wyzsze równiez w polozeniu zlozonym.W przykladzie pokazanym na fig. 10 i 11 boczne plyty 77 na tylnej stronie przenosnika maja bardzo sima konstrukcje. Te boczne plyty podtrzymuja na wierzchu i spodzie rolki prowadzace 78, w^koazysty- wane do prowadzenia i utrzymywania wózka 79 za¬ sadniczo wydluzonego w kierunku pionowym.Jak wynika z fig. 10 wózek 79 jest utrzymywana z góry przez górne rolki prowadzace 78 \ opiera Mf o dolne rolki prowadzace 78. Wózek zawiera gjówna. os 7 wysunieta ku przodowi. Na glównej osi 7 jest osadzona rama urzadzenia 6, która z fcofci podtrzy¬ muje os 5, na której obrotowo jest osadzone ramie 3 utrzymujace na swym drugim zakonczeniu beben wrebowy 1.Dzialanie urzadzenia przedstawionego, £* fic- 3vQ i 11 nie rózni sie zasadnicza od dria&nia urzateoW pokazanego na fig. 1 do 5, ale w tym przykladzie wózefc nie musi miec ksztaltu ramy, gdy tutaj W^zeJ: W °A~ powiedrtw do gtówAej osi I jest utniesz^pany c$lkqwj[ ci* poza przenosnikiem 14 w taki sp*ft#to *e *rgkei 15 20 25 30 35 40 45 50 55 W V125 067 11 moze spadac bez zadnych przeszkód na przenosnik 14.Oczywiste jest, ze w przykladzie urzadzenia poka¬ zanym na fig. 1 wciagarka moze byc osadzona zarów¬ no po prawej jak i lewej stronie. W przykladzie po¬ kazanym na fig. 1 do 5 nie jest koniecznym, aby wó¬ zek mial ksztalt ramy o czterech krawedziach. Wózek moze miec takze ksztalt „U" a wiec bez elementu kon¬ strukcyjnego na jednej krawedzi. Oczywiscie w tym wypadku pozostawiono wolna przestrzen wewnatrz ramy takiego ksztaltu dla opuszczenia urobku. Kiedy belka laczaca prowadniki wózka na stronie tylnej jest dostatecznie wytrzymala, to mozna wyeliminowac belke laczaca wodziki z przodu, co pozwala na usunie¬ cie przeszkód z drogi urobku spadajacego na prze¬ nosnik.Przy zachowaniu ksztaltu „U" mozliwe jest wyeli¬ minowanie jednego z laczników o ksztalcie 3,L", two¬ rzacych polaczenie pomiedzy prowadnikiem na stro¬ nie tylnej, a wodzikiem na stronie przedniej. Taki ksztalt wózka wprawdzie nieco obniza sztywnosc je¬ go konstrukcji, ale ma ta zalete, ze urobek jest znacznie mniej blokowany w czasie jego spadania na przenos¬ nik.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do ciecia skal w pracach podziem¬ nych zawierajace zespól prowadzacy, wózek umiesz¬ czony na tym zespole prowadzacym, mechanizm prze¬ suwu wózka po tym zespole prowadzacym, rame za¬ montowana na wózku, ramie zamocowane zawiasowo wzgledem ramy na osi geometrycznej, zespól do na¬ dawania temu ramieniu ruchu wahadlowego wokól osi, na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgle¬ dem ramy, pojedynczy beben wrebowy, który wzgle¬ dem ramienia obraca sie wokól swej osi równoleglej do osi na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy i który jest tak daleko wychylany na obydwu koncach zespolu prowadzacego w jego wzdluz¬ nym kierunku, by poza tym zespolem prowadzacym jakakolwiek czesc urzadzenia nie wystawala poza beben dla umozliwienia swobodnej pracy bebna na obu kon¬ cach zespolu prowadzacego oraz silnik dla napedzania bebna wrebowego wokól jego osi, znamienne tym, ze rama (6) jest wzgledem wózka (8) zamocowana zawiasowo na geometrycznej osi (7) prostopadlej do wzdluznego kierunku zespolu prowadzacego (15, 16) a os (5) na której ramie (3) jest zamocowane zawiaso¬ wo wzgledem ramy (6) jest równolegla i oddalona wzgledem osi (7) na której jest zamocowana zawia¬ sowo wzgledem wózka (8) rama (6) oraz ze zawiera hydrauliczny silownik (28) nadajacy ramie (6) ruch wahadlowy wokól osi (7), na której rama (6) jest za¬ mocowana zawiasowo wzgledem wózka (8). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odleglosc pomiedzy geometryczna osia (5), na któ¬ rej ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6) a osia geometryczna bebna (2), powiekszo¬ na o promien bebna wrebowego (1), jest wieksza od odleglosci pomiedzy geometryczna osia (7), na której rama (6) jest zamocowana zawiasowo wzgledem wóz¬ ka (8) a geometryczna osia (5), na której ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne 65 12 zamocowana 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 tym, ze rama (6) jest zamocowana zawiasowo na- jednym koncu wózka (8). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamien¬ ne tym, ze wózek (8) opiera sie dwoma wodzika¬ mi (9) na zespole prowadzacym (15, 16) po stronie bebna wrebowego (1), jest utrzymywany dwoma pro¬ wadnikami (10) przy czesci (16) zespolu prowadza¬ cego po stronie oddalonej od bebna wrebowego (1) i ma pomiedzy wodzikami (9) a prowadnikami (10) wolna przestrzen dla ramy (6). 5. Urzadzenie wedlug zastiz. 4, znamienne tym, ze wózek (8) ma ksztalt ramy z otworem w którym rama (6) urzadzenia ma swobode obrotu ku górze i ku dolowi. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienns tym, ze wózek (8) zawiera belke (11) laczaca oba wodzi¬ ki (9) po stronie bebna wrebowego (1), belke (12) laczaca oba prowadniki (10) po stronie oddalonej od bebna wrebowego (1) oraz dwa laczniki (13), z któ¬ rych kazdy laczy wodzik (9) znajdujacy sie po stro¬ nie bebna wrebowego (l) 2 prowadnikiem (10), znaj¬ dujacym sie po stronie oddalonej od bebna wrebo¬ wego (1). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wózek (8) posiada wysuwane podpory (19, 24, 25), które w wysunietym polozeniu znajduja sie na zewnatrz zespolu prowadzacego (15, 16). 8. Urzadzenie wedlug zastrz, 1, znamienne tym ze wzdluzny kierunek wózka (79) jest zasadniczo ustawiony pionowo, a os (7) na której rama (6) jest zamocowana zawiasowo wzgledem wózka (8) jest ustawiony zasadniczo poziomo. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól do nadawania ramieniu (3) ruchu wahadlo¬ wego wokól osi (5) na której ramie to jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6) zawiera przekladnie planetarna, której jarzmo (58) jest polaczone z ra¬ mieniem (3), tarczowe kolo zebate (59) z rama (6) a kolo centralne (54) jest umieszczone na osi (5), na której ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgle¬ dem ramy (6) i jest napedzane silnikiem (31) umiesz¬ czonym na ramie (6). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze kolo centralne (54) jest puste wewnatrz, a silnik (4) do obracania bebna wrebowego (1) wokól osi* (2) bebna jest umieszczony na ramie (6) i polaczony z bebnem wrebowym (i) przekladnia mechaniczna która zawiera wal (80) przechodzacy przez kolo cen¬ tralne (54). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze wal (80) jest walem pustym wewnatrz, przez któ¬ ry przechodzi rura (84), z co najmniej jednym prze¬ lotem. 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze przelot rury (84) jest dolaczony do zródla wody zraszajacej i posiada wylot na poziomie bebna wrebowego (1). 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 11 albo 12, zna¬ mienne tym, ze zawiera dodatkowo sterowana hy¬ draulicznie tarcze (66), której hydrauliczne przewody sterowania przechodza przez pusty wewnatrz waj (80). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 13, znamien¬ ne tym, ze silownik hydrauliczny (28) nadajacy ra¬ mie (6) ruch wahadlowy wzgledem wózka (8) umiesz-:125 067 13 czony jest po stronie oddalonej od bebna wrebowe- wego (1), przy czym obie czesci silownika sa przegu- 14 bowo polaczone, odpowiednio z rama (6) i z wóz¬ kiem (8).Fig.1 Fig.2 20 11 9 15 13 U 16 Fig. 3 29 8 10125 067 Fig. 4 65 41 61 43 44 48 47 40 63 84 62 81 37 36 38 35 Fig. 6 68 67 ^^N^^J^^j^jd ,,r.,.....W...'.. hfl-T/-i .70 69125 087 Fig. 7 Fig.8 72 73 Fig.9 76 ¦-i^^^^/^^AgS.y,125 067 Fig.10 15 u LDD Z-d 2, Z. 711/1400/84/47, n. 85+20 egZ.Cena 100 zl PL PL PL

Claims (14)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do ciecia skal w pracach podziem¬ nych zawierajace zespól prowadzacy, wózek umiesz¬ czony na tym zespole prowadzacym, mechanizm prze¬ suwu wózka po tym zespole prowadzacym, rame za¬ montowana na wózku, ramie zamocowane zawiasowo wzgledem ramy na osi geometrycznej, zespól do na¬ dawania temu ramieniu ruchu wahadlowego wokól osi, na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgle¬ dem ramy, pojedynczy beben wrebowy, który wzgle¬ dem ramienia obraca sie wokól swej osi równoleglej do osi na której ramie jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy i który jest tak daleko wychylany na obydwu koncach zespolu prowadzacego w jego wzdluz¬ nym kierunku, by poza tym zespolem prowadzacym jakakolwiek czesc urzadzenia nie wystawala poza beben dla umozliwienia swobodnej pracy bebna na obu kon¬ cach zespolu prowadzacego oraz silnik dla napedzania bebna wrebowego wokól jego osi, znamienne tym, ze rama (6) jest wzgledem wózka (8) zamocowana zawiasowo na geometrycznej osi (7) prostopadlej do wzdluznego kierunku zespolu prowadzacego (15, 16) a os (5) na której ramie (3) jest zamocowane zawiaso¬ wo wzgledem ramy (6) jest równolegla i oddalona wzgledem osi (7) na której jest zamocowana zawia¬ sowo wzgledem wózka (8) rama (6) oraz ze zawiera hydrauliczny silownik (28) nadajacy ramie (6) ruch wahadlowy wokól osi (7), na której rama (6) jest za¬ mocowana zawiasowo wzgledem wózka (8).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odleglosc pomiedzy geometryczna osia (5), na któ¬ rej ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6) a osia geometryczna bebna (2), powiekszo¬ na o promien bebna wrebowego (1), jest wieksza od odleglosci pomiedzy geometryczna osia (7), na której rama (6) jest zamocowana zawiasowo wzgledem wóz¬ ka (8) a geometryczna osia (5), na której ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne 65 12 zamocowana 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 tym, ze rama (6) jest zamocowana zawiasowo na- jednym koncu wózka (8).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamien¬ ne tym, ze wózek (8) opiera sie dwoma wodzika¬ mi (9) na zespole prowadzacym (15, 16) po stronie bebna wrebowego (1), jest utrzymywany dwoma pro¬ wadnikami (10) przy czesci (16) zespolu prowadza¬ cego po stronie oddalonej od bebna wrebowego (1) i ma pomiedzy wodzikami (9) a prowadnikami (10) wolna przestrzen dla ramy (6).
5. Urzadzenie wedlug zastiz. 4, znamienne tym, ze wózek (8) ma ksztalt ramy z otworem w którym rama (6) urzadzenia ma swobode obrotu ku górze i ku dolowi.
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienns tym, ze wózek (8) zawiera belke (11) laczaca oba wodzi¬ ki (9) po stronie bebna wrebowego (1), belke (12) laczaca oba prowadniki (10) po stronie oddalonej od bebna wrebowego (1) oraz dwa laczniki (13), z któ¬ rych kazdy laczy wodzik (9) znajdujacy sie po stro¬ nie bebna wrebowego (l) 2 prowadnikiem (10), znaj¬ dujacym sie po stronie oddalonej od bebna wrebo¬ wego (1).
7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wózek (8) posiada wysuwane podpory (19, 24, 25), które w wysunietym polozeniu znajduja sie na zewnatrz zespolu prowadzacego (15, 16).
8. Urzadzenie wedlug zastrz, 1, znamienne tym ze wzdluzny kierunek wózka (79) jest zasadniczo ustawiony pionowo, a os (7) na której rama (6) jest zamocowana zawiasowo wzgledem wózka (8) jest ustawiony zasadniczo poziomo.
9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól do nadawania ramieniu (3) ruchu wahadlo¬ wego wokól osi (5) na której ramie to jest zamocowane zawiasowo wzgledem ramy (6) zawiera przekladnie planetarna, której jarzmo (58) jest polaczone z ra¬ mieniem (3), tarczowe kolo zebate (59) z rama (6) a kolo centralne (54) jest umieszczone na osi (5), na której ramie (3) jest zamocowane zawiasowo wzgle¬ dem ramy (6) i jest napedzane silnikiem (31) umiesz¬ czonym na ramie (6).
10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze kolo centralne (54) jest puste wewnatrz, a silnik (4) do obracania bebna wrebowego (1) wokól osi* (2) bebna jest umieszczony na ramie (6) i polaczony z bebnem wrebowym (i) przekladnia mechaniczna która zawiera wal (80) przechodzacy przez kolo cen¬ tralne (54).
11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze wal (80) jest walem pustym wewnatrz, przez któ¬ ry przechodzi rura (84), z co najmniej jednym prze¬ lotem.
12. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze przelot rury (84) jest dolaczony do zródla wody zraszajacej i posiada wylot na poziomie bebna wrebowego (1).
13. Urzadzenie wedlug zastrz. 11 albo 12, zna¬ mienne tym, ze zawiera dodatkowo sterowana hy¬ draulicznie tarcze (66), której hydrauliczne przewody sterowania przechodza przez pusty wewnatrz waj (80).
14. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 13, znamien¬ ne tym, ze silownik hydrauliczny (28) nadajacy ra¬ mie (6) ruch wahadlowy wzgledem wózka (8) umiesz-:125 067 13 czony jest po stronie oddalonej od bebna wrebowe- wego (1), przy czym obie czesci silownika sa przegu- 14 bowo polaczone, odpowiednio z rama (6) i z wóz¬ kiem (8). Fig.1 Fig.2 20 11 9 15 13 U 16 Fig. 3 29 8 10125 067 Fig. 4 65 41 61 43 44 48 47 40 63 84 62 81 37 36 38 35 Fig. 6 68 67 ^^N^^J^^j^jd ,,r.,.....W...'.. hfl-T/-i .70 69125 087 Fig. 7 Fig.8 72 73 Fig.9 76 ¦-i^^^^/^^AgS.y,125 067 Fig.10 15 u LDD Z-d 2, Z. 711/1400/84/47, n. 85+20 egZ. Cena 100 zl PL PL PL
PL1980223407A 1979-04-13 1980-04-12 Rock cutting apparatus PL125067B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2/57726A BE875547A (nl) 1979-04-13 1979-04-13 Machine voor het afbouwen van gesteenten in ondergrondse werken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL223407A1 PL223407A1 (pl) 1981-03-13
PL125067B1 true PL125067B1 (en) 1983-03-31

Family

ID=3865452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1980223407A PL125067B1 (en) 1979-04-13 1980-04-12 Rock cutting apparatus

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4290652A (pl)
JP (1) JPS6030836B2 (pl)
AT (1) AT371221B (pl)
BE (1) BE875547A (pl)
CS (1) CS265201B2 (pl)
DE (1) DE3013175A1 (pl)
FR (1) FR2470242A1 (pl)
GB (1) GB2047774B (pl)
HU (1) HU182077B (pl)
PL (1) PL125067B1 (pl)
SU (1) SU1347867A3 (pl)
YU (1) YU39874B (pl)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3144382A1 (de) * 1981-11-07 1983-05-19 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Messerschild fuer den vortrieb von abbaustrecken untertaegiger gewinnungsberiebe
DE3224514C2 (de) * 1982-07-01 1986-12-11 Ruhrkohle Ag, 4300 Essen Streckenvortriebsmaschine
JPS59145898A (ja) * 1983-02-04 1984-08-21 スペツツイアルノエ・コンストルクトルスコ−テクノロギチエスコエ・ビユ−ロ・グラフトンネルメトロストロヤ トンネルわん型溝の建設用装置
DE3317206A1 (de) * 1983-05-11 1984-11-15 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Teilschnittvortriebsmaschine
DE3329703C2 (de) * 1983-08-17 1987-02-05 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken oder Tunnels
FR2590930B1 (fr) * 1985-11-29 1988-01-22 Douaisis Sabes Stephanoise Haveuse d'abattage minier
DE3822875A1 (de) * 1988-07-06 1990-01-11 Eickhoff Geb Walzenlader fuer den untertagebergbau
DE3835459A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Gewerk Eisenhuette Westfalia Einrichtung zum nachschneiden eines tunnelprofils, insbesondere von verkehrstunneln
JP2939201B2 (ja) * 1997-04-09 1999-08-25 大豊建設株式会社 地中掘削装置
GB9915576D0 (en) * 1999-07-02 1999-09-01 Kvaerner Cementation Found Ltd Under-reamed diaphragm walls
PL389529A1 (pl) 2009-11-10 2011-05-23 Fabryka Maszyn FAMUR Spółka Akcyjna Sposób zamocowania ramienia do kadłuba w kombajnie górniczym ścianowym
PL389530A1 (pl) * 2009-11-10 2011-05-23 Fabryka Maszyn FAMUR Spółka Akcyjna Sposób przeniesienia napędu w kombajnie górniczym ścianowym
US8899693B2 (en) 2011-04-22 2014-12-02 Joy Mm Delaware, Inc. Material guide assembly
DE102015014081A1 (de) * 2015-11-03 2017-05-04 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Walzenschrämlader
CN106050227A (zh) * 2016-06-16 2016-10-26 重庆大学 一种中部单滚筒短机身薄煤层采煤机及其开采方法
CN111396043B (zh) * 2020-05-14 2025-07-25 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机采高和卧底量的调整方法、易更换调整块及采煤机摇臂安装结构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1039981A (en) * 1963-10-02 1966-08-24 Greenside Machine Co Ltd Improvements in or relating to heading and ripping machines for mining
FR2057460A5 (pl) * 1969-08-20 1971-05-21 Charbonnages De France
GB1403821A (en) * 1972-08-17 1975-08-28 Pitcraft Ltd Mining machines
BE839635A (nl) * 1976-03-17 1976-07-16 Verbeterde machine voor het afbouwen van korte fronten in mijngangen
DE2731586C2 (de) * 1977-07-13 1982-04-01 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Walzenschrämmaschine, deren Schrämwalzen von je einem Tragarm gehalten werden
DE2809723C2 (de) * 1978-03-07 1987-03-26 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Gewinnungsanlage für untertägige Gewinnungsbetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
US4290652A (en) 1981-09-22
YU99780A (en) 1983-04-30
FR2470242A1 (fr) 1981-05-29
CS256080A2 (en) 1985-08-15
FR2470242B1 (pl) 1984-12-14
ATA194480A (de) 1982-07-15
SU1347867A3 (ru) 1987-10-23
PL223407A1 (pl) 1981-03-13
BE875547A (nl) 1979-10-15
GB2047774B (en) 1983-02-02
AT371221B (de) 1983-06-10
CS265201B2 (en) 1989-10-13
DE3013175A1 (de) 1980-10-30
JPS6030836B2 (ja) 1985-07-18
DE3013175C2 (pl) 1990-08-02
YU39874B (en) 1985-04-30
HU182077B (en) 1983-12-28
GB2047774A (en) 1980-12-03
JPS55148891A (en) 1980-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL125067B1 (en) Rock cutting apparatus
RU2489572C2 (ru) Горный комбайн непрерывного действия с врубовой рамой
PL97429B1 (pl) Drazarka chodnikowa
PL221866B1 (pl) Urządzenie górnicze do wydobywania minerałów ze złóż pokładowych lub masowych i maszyna górnicza do tego służąca
CN111997643A (zh) 一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用
PL110174B1 (en) Machine for eroding galleries
PL190055B1 (pl) Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej
US4154480A (en) Mineral mining installation
US3776595A (en) Tunneling machine having access passageway and invert cleaner
US4615565A (en) Tunnel or road header
DE2608632C2 (de) Hobel
CA2080217C (en) Mine boring machine
US4669560A (en) Continuous mining machine
DE2008412C3 (de) Walzenschrämmaschine
RU2074319C1 (ru) Способ разработки пластов полезного ископаемого и проходческо-добычной комплекс для его осуществления
DE19750484B4 (de) Gewinnungseinrichtung, insbesondere für die Kohlegewinnung in untertätigen Gewinnungsstreben
US1897984A (en) Mining machine
DE2809723A1 (de) Gewinnungsanlage fuer untertaegige gewinnungsbetriebe
EP4660416A1 (en) Protective device, rock drilling unit, and method
JPS60233295A (ja) 特に管押進作業用の掘進装置
DE4123031A1 (de) Schildvortriebseinrichtung mit einer nach dem hinterschneidprinzip arbeitenden vortriebsmaschine
DE3340605C2 (pl)
DE3343650C2 (de) Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken oder zum Auffahren von Aufhauen im Untertagebergbau
DE3434936A1 (de) Senklader mit drehendem loesewerkzeug
DE19724925C2 (de) Schrämmaschine für die Gewinnung mineralischer Stoffe im Langfrontbau unter Tage und ihre Verwendung