CS265201B2 - Machine for rock disintegration in deepth mines - Google Patents

Description

Vynález se týká stroje к rozpojování hornin v hlubinných důlních dílech, který sestává z podvozku na způsob saní, opatřeného kyvným rámem upevněným výkyvné kolem vodorovné osy, na němž je upevněno výkyvné kolem vodorovné osy nosné rameno s vodorovně uloženým rozpojovacím válcem, přičemž všechny vodorovné osy jsou kolmé к voůicí dráze, po níž je pojízdný podvozek.

Ve známých strojích tohoto druhu může rozpojovací válec pracovat pouze na jedné straně stroje, protože nosné rameno se může vykyvovat vzhledem к rámu a rám vzhledem к podvozku pouze v malém úhlovém rozmezí. Z téhož důvodu nemohou známé stroje brázdit celou porubní stěnu před strojem, když je podvozek v klidu. Známé stroje nejsou rovněž vhodné к prohloubení tunelů nebo chodeb, zejména z toho důvodu, že rozpojovací válec se dá uvést pouze do omezené výšky a nikoli přímo nad podvozek.

Vynález odstraňuje tyto nedostatky a jeho podstata spočívá v tom, že jediný kyvný strojový rám je připojen к jednomu konci podvozku, probíhá к jeho druhému konci a je výkyvný nahoru o 90°, nosné rameno rozpojovacího válce je výkyvné vůči podvozku v úhlu 360° a délka nosného ramene je zvolena tak, aby při spuštěném strojovém rámu byl rozpojovací válec výkyvný za konce podvozku. Součet poloměru rozpojovacího válce a vzdálenosti mezi rozpojovacím válcem a osou výkyvu nosného ramene je větší než vzdálenost mezi osou výkyvu strojového rámu a osou výkyvu nosného ramene. Podvozek stroje sestává z podélného nosníku spojujícího dvě botky, spočívající na vodicí dráze, na straně rozpojovacího válce, ze zadního nosníku spojujícího na opačné straně obě vedení a ze dvou spojovacích dílů, z nichž každý spojuje jednu botku s jedním vedením. Podvozek je opatřen zasouvacími nohami, které leží ve vysunuté poloze vně vodicí dráhy, probíhá převážně ve svislé rovině a osa výkyvu strojového rámu je к němu kolmá. S nosným ramenem rozpojovacího válce je pro výkyvný pohyb vůči strojovému rámu spojen unášeč satelitů planetového převodu, jehož planetový věnec je připojen ke strojovému rámu a pastorek poháněný motorem uloženým ve strojovém rámu je otočný kolem osy výkyvu nosného ramene, pastorkem prochází volně hřídel spojený mechanickým převodem s motorem, který je uložen ve strojovém rámu pro rotační pohon rozpojovacího válce. Přitom hřídel je dutý a jeho vnitřkem prochází trubka obsahující alespoň jeden kanál, připojený ke zdroji postřikovači vody a vyústěný v rovině rozpojovacího válce. Ke strojovému rámu a podvozku je připojen hydraulický válec к vykyvování rámu vůči podvozku. Stroj je opatřen hydraulicky ovládaným nakládacím štítem, jehož hydraulická ovládací potrubí procházejí dutým hřídelem.

Stroj podle vynálezu má jediný rozpojovací válec a přesto je schopný brázdit krátké stěny v důlních chodbách i hloubit chodby a tunely velké výšky, razit chodby v čele příčné chodby i úsek příčné chodby, která ústí do hlavní chodby. Mimoto může stroj snižovat počvu v příčné chodbě a současné vyhloubit kanál pro rozváděči dopravník. Přitom jsou celkové náklady na rozpojování materiálu ve všech chodbách velmi nízké. Stroj podle vynálezu může být umístěn spolu s podobnými stroji podél jediného dopravníku a je použitelný pro různé hlubinné práce, např. pro ražení tunelů a chodeb a pro brázdění dlouhých stěn a příčných chodeb, a to pouhou výměnou podvozku za jiný podvozek.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti se dvěma neomezujícími příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde ukazuje obr. 1 schematický podélný řez prvním provedením stroje, obr. 2 schematický bokorys stroje z obr. 1, obr. 3 schematický nárys stroje z obr. 1 a 2, obr. 4 schematický řez analogický к obr. 1, znázorňující však jinou polohu nosného ramene a strojového rámu, obr. 5 vodorovný řez mechanismem, který je uložen v rámu stroje z obr. 1 až 4, obr. 6 stroj z obr. 1 až 5 při ražení hlavní chodby a výklenku pro stroj, obr. 7 schematicky stroj z obr. 1 až 5 při ražení hlavní chodby, příčné chodby a chodby s vyhloubenou počvou, .

obr. 8 příčný řez raženou chodbou nebo tunelem a polohu stroje, obr. 9 příslušný půdorys* obr. 10 schematický bokorys druhého provedení stroje podle vynálezu a obr. 11 příčný řez strojem z obr. 10.

Na všech výkresech označují stejné vztahové značky tytéž nebo analogické součásti stroje.

Stroj podle obr. 1 až 5 je opatřen rozpojovacím válcem £, uloženým na hřídeli 2 na nosném rameni £ a poháněným elektromotorem £. Nosné rameno £ je výkyvné kolem osy £, která zaujímá pevnou polohu vzhledem ke strojovému rámu £. Strojový rám 6 je výkyvný kolem osy T_ vůči podvozku £.

Podvozek £ sestává ze dvou botek £, dvou vedení £0, podélného nosníku 11 spojujícího obě botky £, nosníku 12 spojujícího obě vedení 10 a ze dvou spojovacích dílů £3, z nichž ka?dý spojuje jednu botku £ s jedním vedením £0. Podvozek 8 na způsob saní nebo rámu má uprostřed volný prostor, v němž se může výkyvné nahoru a dolů pohybovat strojový rám £, jak je patrné z obr. 1 až 4.

Botkami £ a vedeními 10 se podvozek £ opírá o vodicí dráhu, tvořenou podélnými dílci schematicky naznačeného dopravníku £4, které mají tvar podkladních desek 15 na přední straně a postranních desek £6 na zadní straně stroje. Přední stranou stroje je míněna strana přivrácená к porubní stěně, to znamená strana nesoucí rozpojovací válec £. Zadní strana je strana odvrácená od rozpojovacího válce £.

Botky £ podpírají tedy podvozek £ a tím celý stroj na přední straně. Vedení 10 nesou podvozek £ a současně jej vedou podél ozubnice £7, jež tvoří horní okraj postranních desek 16. Zadní nosník 12 leží nad ozubnicí 17.

Ve spojovacím dílu £3, který leží v obr. 1 vlevo, je uložen vrátek pohánějící ozubené kolo £8, které zabírá s ozubnicí £7. Podvozek £ je tedy tažen střídavě doprava nebo doleva po vodicí dráze tvořené podkladními deskami 15 a postranními deskami 16 rámu dopravníku 14.

Spojovací díly 13 mají v řezu kolmém к dopravníku 14 tvar písmene L, mají vysokou pevnost v krutu a jsou umístěny souměrně vzhledem к rovině kolmé к podélné ose dopravníku £4. Podélný nosník 11 a zadní nosník 12 mají velkou pevnost v ohybu. Podélný nosník 11 leží částečně před dopravníkem 14 a je umístěn tak nízko, že materiál rozpojený rozpojovacím válcem £ se dopravuje na dopravník 14 přes podélný nosník 11, který mu nebrání v cestě.

Podvozek £ má tvar saní nebo rámu a jeho strany, tvořené nosníky 11, 12 a oběma spojovacími díly 13 obklopují volný prostor, kterým může spadávat rozpojený materiál na dopravník 14 a v němž se může pohybovat nahoru a dolů strojový rám 6. .

Ve spojovacím dílu £3, znázorněném na obr. 2 napravo, jsou uloženy opěrné součásti stroje, které se mohou vysunout a ve vysunuté poloze tvoří přídavné opěry pro podvozek £ mimo kluznou dráhu. Na přední straně je umístěna přední noha £9, která spočívá patkou 20 na počvě a je připevněna к podvozku £ tyčemi 21, 22 uloženými výkyvné na obou koncích. Hydraulický válec je jedním koncem připojen výkyvné к podvozku £ a druhým koncem к tyči 22. Když se pístnice vysune z hydraulického válce 23, vykývne se tyč 22 z polohy 22, znázorněné na obr. 2 plnou čarou, do vodorovné polohy znázorněné přerušovanou čarou. V této vodorovné poloze podpírá noha 19 podvozek £ na počvě mimo vodicí dráhu. Když se naopak pístnice zasune do hydraulického válce 23, přitáhne se noha 19 směrem к podvozku 8. Důležité přitom je, že v poloze přitisknuté к podvozku £ nepřekáží noha 19 pohybu nosného ramene £, které se tedy dá spustit do polohy těsně vedle к podvozku £.

Na zadní straně stroje je uložena druhá noha, jež sestává z kluzného nosníku 24, který se může zasouvat a vysouvat ze spojovacího dílu 13 a z hydraulického válce 25, normálně zasunutého uvnitř kluzného nosníku 24. Ve vysunuté poloze kluzného nosníku 24 se může vysunout z hydraulického válce 25 jeho pístnice a hydraulický válec 25 se sklápí dolů a pístnice se vysouvá tak dlouho, až patka 26 připojená к pístnici spočine na počvě. Když kluzný nosník a hydraulický válec 25 zaujme polohu podle obr. 2 , zajistí se hydraulický válec 25 vzhledem ke kluznému nosníku 24 táhlem 27.

К přemístění podvozku £ po vodicí dráze se nejprve uvolní táhlo 27, pístnice se zasune do hydraulického válce 25 a potom se hydraulický válec 25 zasune do kluzného nosníku 24; poté se kluzný nosník 24 společně s hydraulickým válcem 25 zatáhnou do spojovacího dílu 13.

Strojový rám £, který je výkyvný vůči podvozku £ kolem osy ]_, může vykonávat výkyvný pohyb v úhlu asi 90°, řízený ovládacím hydraulickým válcem 28. Hydraulický ovládací válec 28 je připojen Čepem к podvozku £ a jeho pístnice čepem 30 ke strojovému rámu £. Vysunutím pístnice z ovládacího hydraulického válce 28 se strojový rám £ zdvihá vůči podvozku £ a zasunutím pístnice se spouští dolů. Ovládací hydraulický válec 28 je umístěn (obr. 2 a 3) na zadní straně stroje, takže nebrání spadávání odtěženého materiálu na dopravník 14. Na obr. 1 je strojový rám £ znázorněn v dolní poloze. Obr. 4 ukazuje strojový rám £ zakreslený ve střední poloze plnou čarou a ve zdvižené poloze přerušovanou čarou.

Na strojovém rámu £ je uložen elektromotor £, který (obr. 5) pohání rozpojovací válec £, a hydraulický motor 31 pro pohyb ramene £.

Hřídel 32 elektromotoru 4 nese ozubené kolo 33 zabírající s ozubeným kolem 34, které je naklínováno na hřídeli 35 uloženém ve strojovém rámu £. Ozubené kolo 34 je v záběru s ozubeným kolem 36 na hřídeli 37 uloženém rovněž v rámu £. Ozubené kolo 36 tvoří první díl spojky, jejíž druhý díl sestává z kluzného ozubeného kola 38 uloženého kluzně na hřídeli 37. Neznázorněný ovládací člen zapadá do drážky 39 v kluzném ozubeném kole 38 a tím je zdvihá nebo spouští tak, že bud zabírá s ozubeným kolem 36 nebo je mimo záběr. .

Kluzné ozubené kolo 38, tvořící druhý díl výsuvné spojky, je v záběru s ozubeným kolem 40 naklínovaným na dutém hřídeli £0. Dutý hřídel 80 je souosý s osou £ výkyvu nosného ramene 3, může se volně otáčet v pouzdru 51 a je uložen valivými ložisky 81 ve strojovém rámu £. Dutý hřídel 80 je rovněž podepřen valivými ložisky 61 v unášeči 58 satelitů, který bude ještě popsán.

Na opačném konci než je ozubené kolo 40 nese dutý hřídel 80 další ozubené kolo 41, které pohání přes neznázorněný ozubený převod rozpojovací válec £.

Když jsou ozubená kola 36, 38 v záběru, je rozpojovací válec £ poháněn elektromotorem £ přes ozubená kola 33, 34, 36, 38, £0, dutý hřídel £0, ozubené kolo 41 a neznázorněný ozubený převod uložený v nosném rameni £. Když jsou ozubená kola 36, 38 mimo záběr, nenatáčí elektromotor £ dutý hřídel 80 a nepohání tedy rozpojovací válec £.

Hřídel 42 hydraulického motoru 31 nese ozubené kolo 43 zabírající s ozubeným kolem 44, které je naklínováno na hřídeli 45 nesoucím další ozubené kolo 46. Ozubené kolo £6 zabírá s ozubeným kolem 47 naklínovaným na hřídeli ££, který rovněž nese ozubené kolo 49.

Hřídele £5, 48 jsou uloženy blíže neznázorněným způsobem ve strojovém rámu £. Ozubené kolo 49 zabírá s ozubeným kolem 50, které je upevněno na pouzdru 51 uloženém na strojovém rámu £ pomocí valivých ložisek 82.

Přední konec pouzdra 51 má vnitřní ozubený věnec 52, který zabírá s menším ozubeným kolem 53 dvojitého kola, jehož větší ozubené kolo 54 tvoří pastorek planetového převodu.

S pastorkem 54 jsou v záběru satelity 55, které jsou uloženy valivými ložisky 56 na hřídelích 57 upevněných v unášeči 58* Satelity 55 jsou v záběru jednak s pastorkem 54 a jednak s planetovým věncem 59, který je upevněn na strojovém rámu £. Unášeč 58 satelitů 55, uložený ve strojovém rámu £ ve valivých ložiskách £0, je spojen pevně s nosným ramenem £ rozpojovacího válce £.

Jak je patrno z obr. 5, je dutý hřídel 80 volně otočný v pouzdře 51 uložen ve strojovém rámu £ valivými ložisky 81 a v unášeči 58 valivými ložisky 61, přičemž se může volně otáčet v pastorku 54 planetového převodu.

Hydraulický motor 31 pohání přes ozubená kola £3, 44, 46, 47, 49, 50 a přes planetový převod unášeč 58 a tedy i nosné rameno g, které je s ním pevně spojeno.

Pomocí hydraulického motoru 31 lze nosné rameno g uvádět do neomezeného výkyvného pohybu, takže může zaujmout jakýkoliv úhel vzhledem ke strojovému rámu g.

Dutým hřídelem 80 prochází trubka 84 rozdělená na čtyři kanály. Kanály jsou napájené přes rotující ucpávky uložené ve spojovacích dílu 62. Spojovací dí^ 62 je pevně spojen se strojovým rámem g, trubka 84 se pohybuje společně s ramenem g a spojovací díl 62 nese tři hubice £3, z nichž к-r.:dá je připojena přes spojovací díl 62 s jedním kanálem. Každý kanál ústí na o : vřem.sH konci trubky 84 do rozdělovače 64 opatřeného rovněž třemi hubicemi 65. Jeden kéuiál příslušné hubice gg, 65 slouží к přívodu vody, kterou se zkrápí prach ve výši rozpojovacího válce 1. Oba druhé kanály a hubiue £3, 65 slouží к přivádění a odvádění tlakové hydraulické kapaliny к regulaci pohybu nakládacího štítu 66, který je zavěšen výkyvné kolem osy g rozpojovacího válce g, jak ie patrno z obr. 2. Hydraulické ovládání štítu chránícího rozpojovací válec je unárně a nebude tedy podrobně popisováno.

Z předchozího je zřejmé, že stroj podle obr. 1 až 5 sestává v podstatě z vodicí dráhy, z podvozku g na vodicí dráze, z ústrojí к posouvání к podvozku g po vodicí dráze, které zahrnuje zejména ozubené kolo lg, dále ze strojového rámu 6 výkyvného vůči podvozku g kolem osy 7 kolmé к podélnému směru vodicí dráhy, to znamená kolmé к porubní stěně, dále z ústrojí к uvádění strojového rámu 6 do výkyvného pohybu vůči podvozku g, nosného ramene g výkyvného vůči strojovému rámu g kolem osy 5 rovnoběžné s první osou g, z ústrojí uvádějícího nosné rameno g do výkyvného pohybu vůči rámu 6 kolem osy £, z rozpojovacího válce g otočného vůči nosnému rameni g a rotujícího kolem osy 2 rovnoběžné s oběma osami 5, 7, a z ústrojí к pohonu rozpojovacího válce g kolem hřídele 2.

Rozměry rozpojovacího válce g, nosného ramene 3, strojového rámu g a podvozku g a velikost výkyvných pohybů nosného ramene g a strojového rámu g jsou zvoleny tak, že rozpojovací válec 2 může ležet na obou koncích stroje za jeho ostatními, částmi a může tedy brázdit po obou stranách stroje a po obou stranách kluzné dráhy gg, 16.

Uvažuje-li se směr kolmý к porubní stěně, leží všechny součásti stroje v obrysu dráhy pohybu rozpojovacího válce g, který se může spolu s nosným ramenem g vykyvovat doprava i doleva. Dosáhne se toho nejúčelněji tím, když vzdálenost mezi osou g, výkyvu nosného ramene g a rozpojovacím válcem g, zvětšená o poloměr rozpojovacího válce g, je větší než vzdálenost mezi osou g výkyvu strojového rámu g a osou 5 výkyvu nosného ramene g. Poloměr rozpojovacího válce g je kratší než vzdálenost mezi hřídelem 2 rozpojovacího válce g a osou 5 výkyvu nosného ramene g.

Je tedy zřejmé, že pomocí popsaného stroje lze brázdění provádět z obou stran stroje pomocí jediného rozpojovacího válce na rozdíl od známých strojů, které musejí být к tomuto účelu vybaveny dvěma rozpojovacími válci.

Stroj podle vynálezu má značné výhody, z nichž některé byly již zmíněny a druhé budou popsány zejména v souvislosti s použitím stroje.

Poněvadž nosné rameno g rozpojovacího válce g je výkyvné uložené na strojovém rámu g uloženém rovněž výkyvné na podvozku g může se rozpojovací válec g přemístit do značné výšky nad kluznou dráhu, přičemž celý stroj ve složené poloze má velmi malou výšku. Zejména v důsledku této konstrukce lze stejného stroje použít к ražení vysokých chodeb i nízkých překopů.

Skutečnost, že podvozek g má tvar saní a má volný vnitřní prostor, kterým může rozpojený materiál volně spadat na dopravník _14, má tu výhodu, že rozpojený nerost spadává na dopravník i při spuštěné poloze strojového rámu ý. Pevné spojení nosného ramene g s unášečem 58 satelitů £5 podporuje spolehlivé zajištění nosného ramene g v jakékoliv poloze v celém rozsahu 360°.

Rovněž je důležité, že botky 2 ^a vedení 10, kterým se podvozek 2 opírá o desky 15, 16, leží daleko od sebe, ale zprava i zleva velmi blízko u rozpojovacího válce 2» což přispívá ke stabilitě stroje. Mimoto botky 2 nechávají úplně volný prostor pro rozpojený materiál spadávající na dopravník 14.

Dutý hřídel 80 usnadňuje přívod vody к postřikování prachu a regulaci nakládacího štítu 66. Dutý hřídel 80, který prochází pastorkem 54 planetového převodu, přispívá ke spolehlivému pohonu rozpojovacího válce 2 ^a umožňuje jeho pohon v jakékoliv poloze nosného ramene 2 ^v celém rozsahu 360°.

Jak je patrné zejména z obr. 4, dá se při vhodném vyjetí pístnice z ovládacího hydraulického válce 28 nastavit strojový rám 6 do polohy, kdy osa 2 výkyvu nosného ramene 3 splývá s osou ražené chodby. Bez dalšího nastavování strojového rámu 6 vůči podvozku 2 P^ak možné pouhým vykyvováním nosného ramene 2 kolem osy 5 při jinak nehybném stroji razit strop i stěny chodby nebo tunelu přesně v požadované výšce a směru.

Strojový rám 2 í^e znázorněn na obr. 4 přerušovanými čarami v poloze, ve které nosné rameno 2 společně s rozpojovacím válcem 2 ^se může přemísťovat po počvě z jedné strany na druhou, aniž by rozpojovací válec 2 rozpojoval mAteriál počvy.

Stroj, který nemá tento význak, je rovněž v rámci vynálezu, avšak takový význak má v praxi značné výhody.

Obr. 6 ukazuje použití popsaného stroje к ražení komory 67 pro stroj v čelbě příčné chodby 22 а к ražení hlavní chodby 22· Stroj se pohybuje vratně podél dopravníku 69 a rozpojený materiál se nakládá přímo na dopravník 69.

Když byla hlavní chodba 68 vybrázděna do výše zdviženého stroje, přemístí se stroj ve složené poloze, to znamená se spuštěným strojovým rámem 6 a spuštěným nosným ramenem 2, do příčné chodby 22· Potom se dopravník 69 přemístí ke stěně příčné chodby 70 a pokračuje se v ražení. ’

Obr. 7 ukazuje další průběh použití stroje z obr. 6. Podle obr. 7 se strojem razí nejen hlavní chodba 68 a komora 67, nýbrž i celá příčná chodba 70 a chodba 71 se sníženou počvou. V chodbě 71 se může rovněž stejným strojem vytvořit kanál 72 pro rozváděči dopravník 73.

Z obr. 8 a 9 je vidět ražení tunelu nebo chodby 68 strojem z obr. 1 až 5, přičemž délka porubní stěny je omezená. К tomuto účelu stačí pouze upravit dopravník 22* jak ukazuje obr. 9. Podle obr. 8 má chodba plochou počvu 74 a obloukový strop 75; stroje podle vynálezu lze však rovněž použít к raženi·*'tunelů nebo chodeb kruhového průřezu.

Jak je vidět z obr. 8 a 9, lze podvozek 2 posouvat rovnoběžně s čelbou 76 přes tu část dopravníku 22* která leží podél čelby 22· Podle obr. 9 tvoří dopravník 69 na pravém konci čelby 76 ohyb o 90° a potom běží rovnoběžně s podélnou osou chodby 22·

Rozpojování horniny a vytvoření vyklenutého stropu se dá provádět výkyvným pohybem nosného ramene 2 P° nastavení osy 2 výkyvu nosného ramene 2 ^na strojovém rámu 2 do °sy vytvářeného oblouku. Rám 2 zaujímá pak polohu vyznačenou na obr. 4 plnou čarou. К vodorovnému rozpojování na počvě chodby se využívá toho, že rozpojovací válec 2 3^e společně s nosným ramenem 2 pohyblivý podél dolní strany stroje zprava doleva a naopak, když strojový rám 2 zaujímá svou nejvyšší polohu znázorněnou na obr. 4 přerušovanými čarami.

Pustupuje se tímto způsobem: Když byl rozpojovací válec 2 umístěn do dolního pravého rohu, posune se stroj dopředu společně s dopravníkem na levé straně o určitou vzdálenost. Rozpojovací válec 2 ^se přemístí nad počvu do levého rohu. Potom se stroj posune dopředu společně s dopravníkem o určitou vzdálenost na pravé straně. Rozpojovací válec 2 ^se P^ak přemístí společně s nosným ramenem 3 po horní straně doprava; při tomto pohybu sleduje velmi přesně požadovaný tvar vyklenutého stropu chodby. Popsané pohyby se několikrát za sebou opakují, přičemž je třeba vždycky zajistit, aby při pohybu rozpojovacího válce 2 po počvě prováděl rozpojovací válec 2 horizontální řez. Střed čelby, který nebyl rozpojen během těchto operací, se dodatečně brázdí tak, že se podvozek jj přemísťuje doprava a doleva po kluzné dráze 15, (.6 a přitom se pomocí strojového rámu 6 a nosného ramene _3 nastavuje rozpojovací válec 2 do potřebné výšky.

Na obr. 8 je znázorněn obrys 83 největší plochy, kterou může stroj podle vynálezu brázdit.

Stroj podle obr. 10 a 11 představuje obměnu stroje obr. 1 aŽ 5 a hodí se zejména pro použití znázorněné na obr. 8 a 9, totiž pro ražení chodeb a tunelů, kdy se porubní stěna brázdí jiným strojem než čelba. V tomto případě jsou omezení týkající se rozměrů méně přísná, takže stroj může být i ve spuštěné poloze vyšší.

Ve stroji z obr. 10 a 11 jsou postranní desky 77 na zadní straně dopravníku 14 velmi silné a nesou nahoře a dole vodicí kladky 78, které vedou a podpírají podvozek 79 probíhající převážně ve svislém směru.

Podle obr. 10 je podvozek 79 veden horními vodicími kladkami 78 a spočívá na dolních vodicích kladkách 78. Z podvozku 79 vyčnívá z přední strany osa 2 výkyvu strojového rámu 6, nesoucího osu 5 výkyvného nosného ramene 3, které nese na druhém konci rozpojovací válec 2·

Funkce stroje z obr. 10 a 11 se podstatně neliší od funkce stroje podle obr. 1 až 5;

v tomto provedení však podvozek nemusí mít rámový tvar, poněvadž vlastní podvozek 79 s výjimkou osy 2 leží úplně za dopravníkem 14, takže materiál může spadávat bez překážek na dopravník 14.

Vynález není omezen na popsaná provedení a dá se obměňovat, zejména pokud jde o tvar, sestavení, vzájemné umístění a počet jednotlivých součástí stroje. Např. v provedení podle obr. 2 může být vrátek uložen na pravé nebo na levé straně. V provedení z obr. 1 až 5 nemusí mít podvozek J3 nezbytně tvar saní uzavřených ze všech čtyř stran, nýbrž může být tvaru písmene U, tedy bez jedné strany; středový otvor pro nakládání materiálu na dopravník zůstává ovšem zachován. Když zadní nosník 12, spojující vedení 10 podvozku 8 na zadní straně stroje je dostatečně silný, lze vynechat podélný nosník 11 spojující botky 2 ^na přední straně stroje, takže v tomto případě je ještě větší prostor volný pro nakládání materiálu na dopravník.

Rovněž je možné vynechat jeden ze spojovacích dílů 13 tvaru písmene L, který tvoří spojení me2i vedením 10 na zadní straně a botkou 2 ^na přední straně stroje. V tomto případě má i podvozek 8 tvar písmene U. Konstrukce ve tvaru písmene U má sice za následek, že podvozek má menší tuhost, avšak ostatní výhody stroje zůstávají zachovány a nakládání rozpojené horniny je snadnější.

Claims (12)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Stroj к rozpojování hornin v hlubinných důlních dílech, který sestává z podvozku na způsob saní, opatřeného kyvným rámem upevněným výkyvně kolem vodorovné osy, na němž je upevněno výkyvně kolem vodorovné osy nosné rameno s vodorovně uloženým rozpojovacím válcem, přičemž všechny vodorovné osy jsou kolmé к vodicí dráze, po níž je pojízdný podvozek, vyznačený tím, že jediný kyvný strojový rám (6) je připojen к jednomu konci podvozku (8), probíhá к jeho druhému konci a je výkyvný nahoru o 90°, nosné rameno (3) rozpojovacího válce (1) je výkyvné vůči podvozku (8) v úhlu 300° a délka nosného ramene (3) je zvolena tak, aby při spuštěném strojovém rámu (6) byl rozpojovací válec (1) výkyvný za konce podvozku (8).
2. 2. Stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že součet poloměru rozpojovacího válce (1) a vzdále265201 noet mezi rozpojovacím válcem (1) a osou (5) výkyvu nosného ramene (3) je větší než vzdálenost mezi osou (7) výkyvu strojového rámu (6) a osou (5) výkyvu nosného ramene (3).
3. 3. Stroj podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, Že podvozek (8) spočívá na straně rozpojovacího válce (1) na vodicí dráze dvěma botkami (9), na opačné straně se opírá dvěma vedeními (10) o část vodicí dráhy a má mezi botkami (9) a vedeními (10) volný prostor pro strojový rám (6) .
4. 4. Stroj podle bodu 3, vyznačený tím, že podvozek (S) má tvar rámu s volným středním prostorem, v němž je umístěn vratně pohyblivý strojový rám (6).
5. 5. Stroj podle bodu 4, vyznačený tím, že podvozek (8) sestává z podélného nosníku (11) spojujícího obě botky (9) na straně rozpojovacího válce (1>, ze zadního nosníku (12) spojujícího na opačné straně obě vedení (10) a ze dvou spojovacích dílů (13), z nichž každý spojuje jednu botku (9) s jedním vedením (10).
6. 6. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačený tím, že podvozek (8) je opatřen zasouvacími nohami (19), které leží ve vysunuté poloze vně vodicí dráhy.

   t
7. 7. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že podvozek (79) probíhá převážně ve svislé rovině a osa (7) výkyvu strojového rámu (6) je к němu kolmá.
8. 8. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 7, vyznačený tím, že s nosným ramenem (3) rozpojovacího válce (1) je pro výkyvný pohyb vůči strojovému rámu (6) spojen unášeč (59) satelitů (55) planetového převodu, jehož planetový věnec (59) je připojen ke strojovému rámu (6) a pastorek (54) poháněný motorem (31) uloženým ve strojovém rámu (6) je otočný kolem osy (5) výkyvu nosného ramene (3).
9. 9. Stroj podle bodu 8, vyznačený tím, že pastorkem (54) prochází volně hřídel (80) spojený mechanickým převodem s motorem (4), který je uložen ve strojovém rámu (6) pro rotační pohon rozpojovacího válce (1) kolem osy (2).

   30. Stroj podle bodu 9, vyznačený tím, že hřídel (80) je dutý a jeho vnitřkem prochází trubka (84) obsahující alespoň jeden kanál.
10. 11. Stroj podle bodu 10, vyznačený tím, že kanál je připojen ke zdroji postřikovači vody a je vyústěn v rovině rozpojovacího válce (1).
11. 12. Stroj podle bodu 10 nebo 11, vyznačený tím, že je opatřen hydraulicky ovládaným nakládacím Štítem (66), jehož hydraulická ovládací potrubí procházejí dutým hřídelem (80).
12. 13. Stroj podle jednoho z bodů 2 až 12, vyznačený tím, že ústrojí к vykyvování strojového rámu (6) vůči podvozku (8) sestává z ovládacího hydraulického válce (28) uloženého na zadní straně stroje a připojeného výkyvné ke strojovému rámu (6) а к podvozku (8).