Przedmiotem wynalazku sa szczeki robota przemyslowego do przedmiotów typu tarcze.Znane jest urzadzenie chwytakowe, wedlug patentu RFN nr 2449078, w postaci palców uchwytowych zawieszonych na belkach laczacych je ze zródlem napedu.Znane jest równiez rozwiazanie, wedlug patentu ZSRR nr 566731, w postaci trzech elementów zacisko¬ wych, z których dwa wykonane sa jako dzwignie zaopatrzone w zebate odcinki, umieszczone z mozliwoscia obrotu, trzeci zas element zaciskowy wykonany jest w postaci zebatki umieszczonej z mozliwoscia przesuwania ruchem postepowym.Wiekszosc znanych rozwiazan urzadzen chwytakowych robotów, w tym i wedlug polskich zgloszen nr nr : P.189877, P.200522 i P.200628, przystosowanajest do chwytania przedmiotów typu walek.Istota wynalazku polega na tym, ze szczeki posiadaja pryzme wyposazona w wykladzine z tworzywa sztucznego i zamocowana za pomoca sworznia i sprezyny srubowej do segmentu walcowego, który dzieki luko¬ wemu wycieciu i kolkowi osadzony jest wahliwie w obrotnicy ulozyskowanej we wsporniku i zaopatrzonej w sprezyne plaska.Rozwiazanie wedlug wynalazku zapewnia konieczne równolegle dojezdzanie do bazy ustawczej w trakcie podawania i mocowania przedmiotu obrabianego w uchwycie oraz docisniecie przedmiotu obrabianego bez szko¬ dliwego obciazenia zespolów napedowych. Wahliwe zamocowanie szczek zwieksza zakres chwytowych srednic przy niezmiennym kierunku sily zaciskajacej, a wylozenie szczek tworzywem sztucznym zwieksza sile tarcia trzymajaca przedmiot.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest prze¬ krojem wzdluznym szczeki, fig. 2 - widokiem z góry szczeki, fig. 3 - przekrojem wedlug A-A na fig. 1, a fig. 4 — widokiem na szczeki zamocowane w robocie.Szczeka robota przemyslowego wedlug wynalazku sklada sie z pryzmy 1 wyposazonej w wykladzine 9 z tworzywa sztucznego i zamocowanej do segmentu walcowego 2 za pomoca sworznia 5 i sprezyny srubowej 4.Segment walcowy 2 osadzony jest wahliwie w obrotnicy 3 za pomoca lukowego wyciecia 10 i kolka 11. Obrotni-2 118 945 ca 3 ulozyskowana jest we wsporniku 7 i zaopatrzona w sprezyne plaska 6 pozwalajaca jej na sprezysty ruch wokól wlasnej osi. Wspornik 7 zamocowany jest do ramienia 8 polaczonego z czescia 12 chwytaka robota.Ramie 8 pod wplywem ruchu tloka 13 oraz lacznika 14 zaciska sie badz rozwiera. W momencie chwytania detalu pryzmy 1 ukladaja sie do niego swobodnie slizgajac sie po powierzchni walcowej segmentu 2 i z mozliwo¬ scia obrotu z obrotnica 3.Dzieki temu trzymany detal maze obrócic sie wokól osi obrotnicy 3. Przy dojezdzaniu przedmiotu obrabianego do bazy ustawczej w obrabiarce nastepuje jego miekkie docisniecie dzieki sprezynie 4 i mozliwosci przesuniecia pryzmy 1 po powierzchni ?,a". Szczeki robota przemyslowego wedlug wynalazku sa wymienne w zaleznosci od zakresu srednic obrabianych detali.Zastrzezenie patentowe Szczeki robota przemyslowego do przedmiotów typu tarcze, znamienne tym. ze posiadaja pryzme (1) wyposazona w wykladzine (S)) z tworzywa sztucznego i zamocowana za pomoca sworznia (5) i spre¬ zyny srubowej (4) do segmentu walcowego (2). który dzieki lukowemu wycieciu (10) i kolkowi (11) osadzony iest wahliwie w obrotnicy (3) u lozyskowanej we wsporniku (7) i zaopatrzonej w sprezyne plaska (6). " r :'j Fig. 2 Fig. 1 Fig, 5 -6 11 :i -'^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 cgz.Cena 100 zl PL