Opis patentowy opublikowano: 10.03.1983 117335 Int. Cl.' E21D 23/08 Twórcawynalazku Uprawniony z paten/tu: Gewerkschaft Edsenhiitte Westfalia, Liinen (Republika Rederalna Niemiec) Mechanizm kroczacy dla hydraulicznej obudowy kroczacej Wynalazek dotyczy mechanizmu kroczacego dla hydraulicznej obudowy kroczacej dla nachylonych i stromych pokladów, w której spagmice sasiednich zestawów obudowy sa polaczone przez mechaniz¬ my kroczace ze zwrotna podpora kroczaca, zwla¬ szcza przenosnikiem, lezacym przed sciana, które skladaja sie z co najmniej dwóch dragów prowa¬ dzacych i maja zespól dragów prowadzacych pro¬ wadzonych od strony konców na prowadnicach slizgowych spagnic, przy czym pomiedzy spagni- cami, a zespolami dragów, prowadzacych sa wla¬ czane przegubowo silowniki kroczace.Do przeprowadzania kroczacej obudowy sciano¬ wej w postaci odrzwi, kozlów obudowy, tarcz oslo¬ nowych itp., sa znane mechanizmy kroczace i uklady prowadzenia w licznych wykonaniach, w których albo sasiednie zestawy obudowy sa po¬ laczone wzajemnie w zespól lub pojedyncze jed¬ nostki obudowy sa polaczone przez wlasny me¬ chanizm kroczacy ze zwrotnym przenosnikiem scianowym lub inna podpora kroczaca (opisy zglo¬ szeniowe RFN nr 2 527 054, 2 522111, 2 523,094, opis wzoru uzytkowego RFN nr 1993 011). Od mecha¬ nizmów kroczacych i prowadnic obudowy wyma¬ ga sie przede wszystkim zeby z jednej strony za¬ pewnialy pewne prowadzenie obudowy, takze przy nachylonych i stromych pokladach, a z drugiej strony zestawy obudowy mialy wystarczajaca swo¬ bode ruchu dla dopasowania sie do nierównosci spagu. Oprócz tego uklad prowadzacy i kroczenia 10 16 30 powinien byc mozliwie mocny, o nieznacznej po- da/tnosci na zabrudzenia oraz miec zwarta budo¬ we.Znane sa mechanizmy kroczace, w których kaz¬ dy zestaw obudowy w pracy urabiania jest w ten sposób polaczony przez zespoly "dragów prowadza¬ cych, skladajace sie z dwóch dragów prowadza¬ cych i przeciagany silownik kroczacy z przenos¬ nikiem scianowym, ze za pomoca i silownika kro¬ czacego, podpierajacego sie na spa&iicy, z jednej strony jest przekladany przez dragi prowadzace przenosnik scianowy, a z drugiej strony jest do¬ ganiana obudowa (opis patentowy RFN 2 540 091).W tych mechanizmach kroczacych, obydwa dragi prowadzace skladaja sie z elastycznych dragów okraglych, polaczonych na swoich przednich kon¬ cach przez glowice dolaczona do przenosnika, a na swoich tylnych koncach przez wspornik, na którym jest zaczepiony silownik kroczacy, i który jest zaopatrzony w elementy prowadzace, które prowadzi sie w prowadnicach slizgowych dzielo¬ nych spagnic zestawów obudowy. Jest takze zna¬ ne umieszczenie tych mechanizmów kroczacych w rozpreznych obudowach, w których trzy zestawy obudowy sa polaczone przez mechanizmy krocza¬ ce.Srodkowy zestaw obudowy niesie przy tym bel¬ ke wysiegnikowa, która tworzy podpore kroczaca dla obydwu sasiednich zestawów obudowy, które sa sprzegniete przez mechanizm kroczacy z belka 117 335117 335 wysiegnikowa (opas patentowy REN nr 2 547 853).Zadaniem wynalazku jest stworzenie mechaniz¬ mu kroczacego dla hydraulicznej obudowy krocza¬ cej, który jest tak uksztaltowany, ze jest zapew¬ nione pewne prowadzenie i ustawienie obudowy kroczacej taikze przy silnych nachyleniach. To za¬ danie wedlug wynalazku zostalo rozwiazane dzicz¬ ki temu, ze mechanizmy kroczace sa umieszczone pomiedzy spagnicami sasiednich zestawów obudo¬ wy- i maja kazdorazowo dwa silowniki kroczace, wlaczone pomiedzy obydwie spagnice sasiednich zestawów obudowy, a czesc slizgowa, przy czym zawsze obydwa dragi prowadzace zespolu prowa¬ dzacego niosa na koncu, od strony podsaidzki, czesc slizgowa; "która je$t prowadzona na spagu slizgo¬ wym, umieszczonym na odpowiedniej spagnicy.W przeciwienstwie do powyzej wspomnianych ukladów, mechanizmy kroczace wedlug wynalazku sa umieszczone pomiedzy dwoma sasiednimi ze¬ stawami obudowy, przy czym mechanizmy kro¬ czace maja kazdorazowo dwa silowniki kroczace, które sa wlaczone pomiedzy dragami prowadza¬ cymi, wzglednie czescia slizgowa, umieszczona od strony koncowej na dragu prowadzacym, a jedna z obydwu spagnic sasiednich zestawów obudowy.Kazdy mechanizm kroczacy obejmuje w uprzy¬ wilejowanym wykonaniu dwa dragi prowadzace, które celowo stanowia dragi sprezyste, zwlaszcza elastyczne dragi okragle, jak to jest znane.Zaleca sie dragi, prowadzace kazdego mechaniz¬ mu kroczacego polaczyc na swoich przednich kon¬ cach w glowicy podczas gdy one na swoich tyl¬ nych koncach, niosacych czesc slizgowa sa celo¬ wo niepolaczone tak, ze drogi prowadzace i dzie¬ ki temu takze spagnice sasiednich zestawów obu¬ dowy maja w dalekim stopniu swobode ruchu, która jest korzystna, w odniesieniu do dopasowa¬ nia do nierównosci spagu.Wedlug dalszych istotnych cech wynalazku pro¬ wadnica kroczaca, lezaca w nachyleniu u dolu, utworzona przez odpowiedni silownik kroczacy z przyporzadkowanym dragiem prowadzacym i dra¬ giem, ma wiekszy skok kroczenia od prowadnicy kroczacej, lezacej na tym zestawie obudowy, be¬ dacej w nachyleniu u góry, która jest utworzona przez tutaj znajdujacy sie silownik kroczacy wraz z przyporzadkowanym dragiem prowadzacym i dra¬ giem. Rózne wymiary skoku kroczacego maja za¬ lete, ze zestawy obudowy podczas przekladki sa ustawione w przyblizeniu ukosnie do nachylenia i przesuwne tak, ze nieznaczne, zwlaszcza, wy¬ wolane przez nieunikniony luz na prowadnicach i polaczeniach przegubowych, ruchy przesuwania przy nachyleniu sa kompensowane. Zaleca sie ta¬ kie dobranie ukladu, ze skok kroczacy na oby¬ dwu prowadnicach kroczacych tego samego zesta¬ wu obudowy, lezacych w nachyleniu u dolu i u góry jest zmiennie nastawiany dopasowujac sie do kazdorazowych rzeczywistych warunków pra¬ cy. W szczególnie celowy sposób rózne nastawie nia skoku kroczacego dokonuje sie w ten sposób, ze z obydwu dragów prowadzacych mechanizmu kroczacego dolny drag prowadzacy ma wieksza dlugosc od górnego draga prowadzacego.Rózne nastawienie dlugosci dragów prowadza¬ lo 15 20 25 30 45 50 55 60 65 cych osiaga sie korzystnie przez to, ze dragi pro¬ wadzace sa nastawiane zmiennie w glowicy, na przyklad za pomoca polaczenia wtykowego. Z dru¬ giej strony rózne nastawienie skoku kroczacego moze byc przeprowadzane takze przez to, ze przy¬ lacza silowników kroczacych do spagnic zestawów obudowy sa przestawiaine w kierunku kroczenia.Zaleca sie dalej umieszczenie na spagnicach or¬ ganów wprowadzajacych, które wspóldzialaja z powierzchniami ustawiajacymi i wprowadzajacy¬ mi, lezacymi w kierunku kroczenia przed czescia¬ mi slizgowymi. Powierzchnie ustawiajace i wpro¬ wadzajace sa celowo utworzone przez odsadzenia na dragach prowadzacych, one moga byc takze wykonane na glowicy, w której sa polaczone dra¬ gi prowadzace mechanizm -kroczacego. Wspomnia¬ ne organy wprowadzajace spagnic umieszcza sie w celowy sposób na czesciach sprzeglowych, przez które sa sprzegniete silowniki ze spagnicami.Za pomoca mechanizmów kroczacych wedlug wynalazku osiaga sie niezawodne prowadzenie ze¬ stawów obudowy w obszarze ich spagnic takze w nachylonych i stromych pokladach. Zwlaszcza przy silnych nachyleniach zaleca sie przewidzenie w obszarze stropu dodatkowych prowadnic obu¬ dowy. To nastepuje celowo w znany sposób za pomoca umieszczonych na stropnicach i/lub tar¬ czach zawalowych zestawów obudowy bocznie wy¬ suwanych stropnic pomocniczych, na których ze¬ stawy obudowy opieraja sie wzajemnie i prowa¬ dza.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia, widok z boku pojedynczej oslo¬ ny wraz z mechanizmem kroczacym wedlug wy¬ nalazku, fig. 2 — widok z góry na spagnice dwóch sasiednich zestawów obudowy wedlug fig. 1 wraz z mechanizmem kroczacym, a fig. 3 — równiez w widoku z góry na spagnice dwóch sasiednich ze¬ stawów obudowy innej postaci wykonania mecha¬ nizmu kroczacego wedlug wynalazku.Przed sciana (nie przedstawiona) jest umieszczo¬ ny zwrotny przenosnik 10, uksztaltowany jako przenosnik zgrzeblowy, lancuchowy, który tworzy podpore kroczaca dda obudowy kroczacej, pracu¬ jacej w scianie, w pochylonym lub stromym po¬ kladzie. Przenosnik 10 ma od strony sciany ram- powa prowadnice 11, dla struga weglowego lub in¬ nego sprzetu kroczacego.Przedstawiona obudowa kroczaca sklada sie z oslon 12A, 12B itd., które maja jedno- lub wielo- czesciowa spagnice 13, jedno- lub wieloczesciowa stropnice 14 i tarcze zawalowa 15, wlaczone prze¬ gubowo pomiedzy stropnice a spagnice. Kazda o- slona jest wyposazona w hydrauliczne stojaki 16, które opieraja sie przegubami stropowymi na spag¬ nicy 13 i których glowice sa polaczone przez prze¬ gub ze spagnica 13. Tarcze zawalowe 15, polaczo¬ ne przez przeguby 16* z tylnymi koncami strop¬ nic 14 sa prowadzone przez dzwignie kierujace 17 i 18, które sa wlaczone przegubowo pomiedzy spa¬ gnice i tarcze zawalowe.Pomiedzy dzielone spagnice 13 sasiednich zesta¬ wów obudowy 12A, 12B itd. jest wlaczony mecha¬ nizm kroczacy S. On sklada sie z dwóch dragów117 335 6 prowadzacych 19 i 20, które na swoich przednich koncach sa polaczone glowica 21, która jest umie¬ szczona na organie sprzeglowym 22, który jest przylaczony od strony podsadzkowej za pomoca ucha przegubowego 23 do przenosnika 10. Os prze¬ gubu przylaczeniowego 24 przebiega w kierunku wzdluznym przenosnika 10. Dragi prowadzace 19 i 20 sa stosownie do tego przylaczone do przenos¬ nika wychylnie, ale tylko w plaszczyznie prosto¬ padlej.Kazdy drag prowadzacy 19 i 20 ma na swoim tylnym koncu czesc slizgowa 25, która jest pro¬ wadzona na dragu 26.Dragi 26 sa zamocowane do zwróconych do sie¬ bie powierzchni bocznych spagnicy 13 sasiednich zestawów obudowy. Zamocowanie nastepuje za po¬ mioca uchwytów 27, które ustalaja obydwa konce dragów 26 wobec odpowiedniej spagnicy. Dragi 26 maja mniejsza dlugosc od dragów prowadzacych 19 i 20 mechanizmu kroczacego S. One rozciagaja sie od tylnego konca spagnic, az do w przyblize¬ niu ich srodkowego obszaru.Kazdemu mechanizmowi kroczacemu S sa przy¬ porzadkowane dwa, podwójnego dzialania hydrau¬ liczne silowniki kroczace 28, które sa polaczone przez przegub przylaczeniowy 29 z przynalezala czescia slizgowa 25 i których tloczysko 30 sa po¬ laczone przegubowo do wsporników 31, które sa zamocowane z boku do spagnic 13.Na figurze 2 pokazana jest obudowa w poloze¬ niu, w którym zestaw obudowy 12A stojacy w na¬ chyleniu E u góry jest juz przesuniety w kierun¬ ku do przenosnika 10. Aby dolny zestaw obudo¬ wy 12B przelozyc, jemu przyporzadkowany silow¬ nik kroczacy 28 jest zasilany w hydrauliczne cis¬ nienie w kierunku wysuwu. Podczas przesuwania zestawu obudowy 12B za pomoca swojej spagni¬ cy 13 jest prowadzony przez drag 26 po czesci slizgowej 25 draga prowadzacego 19 podczas gdy drag prowadzacy 20 i glowica 21 opieraja sie na przenosniku 10, tworzacym podpore kroczaca. Na fig 2 jest przedstawiony tylko jeden mechanizm kroczacy S, wlaczony pomiedzy obydwa zestawy obudowy 12A i 12B. Rozumie sie, ze spagnice 13 zestawów obudowy 12A i 12B sa prowadzone takze na swoich, od siebie odwróconych bokach, na sliz¬ gowym mechanizmie kroczacym, który wytwarza polaczenie dla nastepnych zestawów obudowy (nie przedstawionych) szeregu obudów.Podczas procesu kroczenia kazdy zestaw obudo¬ wy ma do dyspozycji dwa silowniki kroczace 28, które sa doczepione po obydwu przeciwleglych stronach wspólnej spagnicy 13. Odpowiednio, kaz¬ dy zestaw obudowy jest prowadzony przez mecha¬ nizm kroczacy po obydwu przeciwleglych stronach swojej spagnicy. Czesci slizgowe 25 maja otwory prowadzace, przechwytujace dragi 25.W celu przekladki przenosnika 10 w kierunku strzalki R (fig. 2) silowniki kroczace 28 odpowied¬ nich mechanizmów kroczacych S sa zasilane w hydrauliczne cisnienie w kierunku wsuwania tak, ze przenosnik 10 jest przesuwany przez dragi pro¬ wadzace 19 i 20, prowadzone jednoczesnie na dra¬ gach 26. Przy tym obudowa kroczaca tworzy opór dla silownika kroczacego.Jak pokazuje fig. 2, dragi prowadzace 19 i 20 sa zaopatrzone w obszarze swoich przednich kon¬ ców w boczne odsadzenie 32, które tworza ufeos- nie do kierunku kroczenia R przebiegajace po- 5 wierzchnie ograniczajace ruch i ustalajace 33, któ¬ re wspóldzialaja z organami ustawiajacymi i wprowadzajacymi zestawów obudowy. Te organy wprowadzajace w przedstawionym przykladzie wy¬ konania sa utworzone z czesci sprzeglowych 31, io do których sa przylaczone przegubowo tloczysika30 silownika kroczacego 28. Czesci sprzeglowe 31 ma¬ ja powierzchnie ograniczajace ruch 34, pochylone odpowiednio do powierzchni 33. Uklad jest tak do¬ brany, ze czesci sprzeglowe 31 w fazie koncowej 15 procesu kroczenia, za pomioca swoich powierzchni 34 docieraja do odpowiednich powierzchni 33 od- sadzen 32, dzieki czemu jest osiagniete ustawie¬ nie i wprowadzenie spagnic zestawów obudowy.Jak figura 2 pokazuje, dragi prowadzace 19 i 20 20 mechanizmu kroczacego maja rózna dlugosc, róz¬ niaca sie o wymiar x. Drag prowadzacy 19 leza-r cy w nachyleniu u dolu jest stosownie do tego troche dluzszy od u góry lezacego draga prowa¬ dzacego 20. Odpowiednio odnosi sie to do dragów 25 prowadzacych innych mechanizmów kroczacych.Kazdy zestaw obudowy 12A, 12B jest dlatego na swoich obydwu przeciwleglych bokach prowadzo¬ ny w obszarze spagu na troche dluzszym górnym dragu prowadzacym 19 i na troche krótszym dol- 30 nym dragu prowadzacym 20. To oznacza, ze skok kroczenia draga prowadzacego 19, lezacego w na¬ chyleniu u góry jest troche mniejszy od draga prowadzacego 20, lezacego w nachyleniu u dolu.Jezeli wiec odpowiedni zestaw obudowy wedlug 35 fig. 2, np. zestaw obudowy 12B przesunie sie w kierunku strzalki R przez zasalanie cisnieniem o- bydwu przyporzadkowanych silowników krocza¬ cych 28, to skok kroczenia na górnej prowadnicy majacej drag prowadzacy 19 w fazie koncowej 40 procesu kroczenia jest troche wczesniej zakonczo¬ ny od skoku kroczenia na prowadnicy obejmuja¬ cej dolny drag pnowadzacy 20. Z tego powodu ze¬ staw obudowy 12B na dolnej prowadnicy porusza sie dalej o wymiar x podczas, gdy spagnica na gór- 4B nej prowadnicy, gdzie skok kroczenia juz zostal zakonczony, jest zatrzymana. W tym procesie spagnica 13, a dzieki temu odnosny zestaw obu¬ dowy ustawia sie nieznacznie ukosnie do wlasci¬ wego kierunku kroczenia R i przesuwa sie w kie¬ so runku strzalki R' wobec kierunku nachylenia o nieznaczny wymiar, przez co kom(pen®uje sie nie¬ znaczne ruchy wedrowania, które przede wszyst¬ kim sa uwarunkowane przez nieunikniony luz w prowadnicach i przegubach. Poniewaz pojedyncze 55 zestawy obudowy przy kazdym procesie krocze¬ nia niezaleznie zmieniaja wysokosc wobec nachy¬ lenia E, dociera wtedy cala obudowa kroczaca, takze przy silnych nachyleniach, bez przeszkód do wedrówki. 60 Róznorodne polozenie dlugosci dragów prowa¬ dzacych 19 i 20 kazdego mechanizmu kroczacego jest dokonane w szczególnie prosty sposób, dzieki temu, ze dragi prowadzace w swoim kierunku wzdluznym sa przesuwalne i ustalane wtyków© 65 we wspólnej glowicy 21, co nastepuje np. za po-117 335 moca sworzni 38. Z drugiej strony róznorodne na¬ stawienie skoku kroczacego po obydwu przeciw¬ leglych bokach spagnic mozna dokonywac takze przez to, ze czesci sprzeglowe 31 silownika kro¬ czacego 28 sa przedstawialne np. wtykowo, wobec spagnic 13 w kierunku kroczenia R i w kierunku przeciwnym, jak to jest zaznaczone na fig. 2 w miejscu 39.Tarcza ma na swojej stropnicy 14 i na swoich tarczach zawalowych 15 bocznie rozstawiallne stro¬ pnice pomocnicze 40 lub 41 za pomoca których sasiednie zestawy obudowy, takze w obszarze stropu sa podpierane na swoich stropnicach i tar¬ czach zawalowych przeciwko sobie w kierunku nachylenia i prowadzone w kierunku kroczenia R.Bocznie wystawienie stropnic bocznych 40 i 41 nastepuje celowo za pomoca odpowiedniego silow¬ nika nastawczego 42. Urzadzenia tego rodzaju sa znane. ^ Figura 3 pokazuje inna postac wykonania. W tym ukladzie glowica 21 dla obydwu dragów pro¬ wadzacych 19 i 20 jest zaopatrzona w powierzch¬ nie ukosne 35, odpowiadajace w swojej funkcji powierzchniom 33 odsadzen 32, które sa umiesz¬ czone na bocznych przedluzeniach 36 glowicy 21 i które wspóldzialaja z odpowiednimi powierzch¬ niami 37 na przednich koncach spagnic 13 sasied¬ nich zestawów obudowy w celu ich wzajemnego wyrównania. W tym przypadku nie zawierajace odsadzenia dragi prowadzace 19 i 20 mechanizmu kroczacego sa tutaj talk umieszczone ze one tyl¬ nymi koncami niosacymi czesc slizgowa 25 zbie¬ gaja sie wzajemnie w swojej glowicy dragowej 21. PL