SU1135432A3 - Шагающее устройство дл гидравлической передвижной крепи - Google Patents

Abstract

1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГВДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ КРЕПИ, включающее расположенную между основани ми смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещени  секций крепи направл ю : S:L -i- rrr tr Tj . О 1Л г -- -- b cLlii- %r 2 3 } f7 1„ I,, } щую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направл ющей , одним концом закреплен на основании , а другим присоединен к ползуну расположенному на заднем конце направл ющей , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности управлени  и улучшени  ориентации и выравнивани  секций крепи на наклон- ных пластах, основани  снабжены направл ющими стержн ми, а направл юща  выполнена в виде упругих штанг, передние концы которых посредством штекерного соединени  закреплены в головке, св занной с базовой балкой, g а ползуны,закрепленные на задних консл цах упругих штанг, установлены на направл ющих стержн х соответствующих оснований с возможностью перемещени  по последним. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что передние концы упругих штанг установлены с со ел возможностью продольного перемощени  в головке. )4 CfS to г 4 -- Ф .6 6 )о:. х /18 . ,20

Description

i. 1 Изобретение относитс  к шагающему устройству ги,цргвлической передвюкной крепи, например щитовой, и может использоватьс  при добыче полезнт.-.гк ископаемых подземным способом. Известны шагшогцие устройстваj в которых каждзл секци  крепи очистного забо  через систему направл. ющж штанг, состо щую из двух направл гощих штанг, и ЦИ.ПИНДР передвижки соединена с забойным конвейером такт образом, что с помощью гр линдра передвижки , опирагощегос  на основа гие, забойный конвейер может передвигатьс  по системе направл ющих штанг. с другой стороны крепь может подт гиватьс . В такртх шага тц1П ; устроГштвах обе направл юпр е ттаггн. предста собой пружин щие круглые брусь , по своим передним концам соедииены насад.кой, присоед 1ге ной к конвейеру , а по за7дтп м - траверсой, с которой св зан цтшкндр передвскки и котора  с абже1Ш иапраол ю-ди. устройством , перемещаюпхнмс  по иапраш1  ющим салазкам составного основани  . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  Diararoniee устройство Д/ЕЛ гид равлической ггередвгскной крепи, вклкгча10 цее pacпoлoжeн ryю основани ми смежных, установленных с возt-южностью независимого друг от друга перемещени  секщ-гй крепи папра.вл отую базовую балку и два гидродо п рата передвижки; каждый из которьк рас положен между основанием и направл ю щей, одним концом закреплен на основании , а другим присоединен к ползуну , pacпoлoжeннo ry на одном конце направл  сщей 2. Однако данное устройство не обеспечивает достаточно надежного управлени , ориентации и выравнивани  секций на наклонных пластах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлени  и улучше ние ориентации и выравнивани  секций крепи на наклонных пластах. Дл  достижени  поставленной цели в шагакщем устройстве дл  гидравлической передвижной крепи, включакщем расположенную мегкду основатш ми смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещени  секций крепи направл ющую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждг й из которых расположен между основанием и направл ю32 П1;еи, одним кониом закреплен на основании , а другим присоедпиен к , располо ен оь у из зaдlie i ксице направл ющей; оскоипит  сиаб:к(-:.-; направл ;ошими стержн ми, H-i ;;fUi;in юца  выполнена тз тое гпру- .- г -а ::, передние контлЫ котор х поср;.:,илво;; штеке1)ного соединеит   закреплены с возможностью продольного паремесге;га  в головке, св занной с базовой б лкой; а полззнЫ; закрепленные на задних концах упругих штанг., уставовле гы i-sa напрап ющлх стерж1 х сооткетсо Бующих основантсй с возмо/кностьго перемещени  по последни. На фиг. 1 схематически представ-ле {а крепи с гт: едлага ;гь:1,; пд сбокуV ;К Uiaraioiiuibt мцханнг ; г (|)пг, 2 основапи.е ;;  :: смежгптх секи .ий ссг.ггасно фигч 1 с ;|13Гаю;иг ; механнз;-юм , расчслолоЗ): : -гежду цими, Б1Щ СБЯ}5ху;  а ф г, 3 то кй „ дру гой вариант выпо.анй-1и  . Пепеп грудью забо-Ч (и показан) располо7лен вьгаолпепный в виде цепного скребкового транспортера передв -Екиой конвейер 1 j св занный с секци ми -тагагачей крепи очистнот-о забо . Со стороны забо  конвейер 1 имеет наклонную иаправл гопо-ю 2 дл  угольного струга или другор добывающей машины, крепь состоит кз оперных щи.тов, каждый из которых имеет одноHJUf мпогозлемептное ос овапне 3, одно- или -пюгоэлемептный верхн к 4 и расположенный между основа ием и верхн коь шарнирно сое;.упн:,ннъй с н ьщ щмт 5 со CTopoi-tbi обрутиени . Каждый опорный щит оборудован четыры.г  гидравЛ -гчески .Я1 стойками 6, которые через опорньБ шарнир оп1 раютс  на основание 3, а их верхние части через шарнир соединены с верхн ком 4. Св занные через шарниры с задними концами верхн ков 4 опорные шиты 5 регулируютс  т гами 7 и 8, которые гпарнирно смонтированы между осЕованием и onopiaiMii щитами. основапи ки 3 смежных сек ,ций расположен шагающий механизм, которьй состоит нз двух направл ющих штанг 9 li 10, передлне концы которых соединены насадкой 11, расположенной на соединительном узле 12, который посредством шарнира 13 присоединен к конвейеру 1 со сторонь закладки. Ось соединительного ша1);ира 14 проходит вдоль конвейера 1. Таким образом , направл ющие штанги 9 и 10 присоединены к конвейеру с возможностью поворота только в плоскости, перпендикул рной пласту. Кажда  направл кща  штанга 9 и 10 имеет на своем заднем конце ползун 1 которьй перемещаетс  по направл ющему стержню 16. Направл ющие стерж1Ш 16 укреплены на обращенных друг к другу боковых поверхност х элементов основан.ий 3 смежных секций. Креп ление производитс  с помощью держате лей 17, которые фиксируют направл ющие стержни по обоим концаг- относительно соответствующего основани . Направл ющие стержни 16 имеют меньшу длину, чем направл юп ие штанги 9 и 10 шахающего устройства. Они проход т от заднего конца основани  примернодо его средней зоны. Каждое шагающее устройство снабже но двум  гидрощшиндрами 18 передвиж ки двойного дсйстБИЯ, которые через соединительные шарниры 19 св заны с соответствующим ползунаьи 15 и штоки 20 которых шарннрно присоединены к кронштейнам 21, укрепленным сбоку на-элементах основани  3, Направл ющие штанги- 9 и 10 выполнены в передней части с изгибами 22, которые образуют проход щие под углом относительно направлени  передниж: ки упорные и выравнивающиескосы 23, .которые взаимодействуют с выравш вающиг-о и установочными приспособлени  5и секции крепи. Эти вьфавнивающие и установочные приспособлени  в представленном примере выполнени  образованы кронштейнами 21, к которым шарнирно прикреплены штоки 20 цилиндров 18 передв1{жки. Кронштейны 21 имеют скосы 24, наклоненные в соответствии с поверхност м 23, Уст ройство выполнено так, что в конце , процесса шагани  кронштейны 21 своими CKOcat«i 24 подход т к соответству ющим скосам 23 изгибов 22, чем дости гаетс  выравнивание и установка осно ваний секций. Элементы основашш 3 смежных передвигаемых -. независимо друг от друга сек1у-1Й спереди на обращен u x друг к другу поверхност х имеют скосы 25, которые образуют выравнивающи и установочные плоскости, которые n-iH подвигании секций способствуют вхождению изгибов 22 з пространство между двум  смежными элементам оснований и при этом, взаимодейству  с изгибами 22, вьлолн ют функцию установки и вьфавнивани . За выравнивающими поверхност ми 25 на некотором рассто нш -креплены на боковых обращенных друг к другу поверхност х элементов оснований 3 клинообраз ше упоры 26, которые снабжены скошенныM i выравнивающими поверхност ми 27, соответствуюгцими скосам 23 на пружин щ 1х штангах 9 и 10. Все выравнивающие поверхности 23, 27 и 25 наклонены под одинаковь м острым углом к направлению переме цени , причем пар- ittie поверхности расход тс  друг от друга в направлении перемещени , также как скосы 23 и 24 (фиг. 1 и 2). На задйем конце элементов основани  3 около расположеннь х здесь концов направл ющих стержней 16 укреплены упоры 28, которые имеют также рас-ход щиес  друг от друга выравшшаюЕще поверхности 29. Укрепленные на задних концах направл ю цих штанг 9 1 10 ползуны 15 снабжены соответствующ 1ми выравн 1ваю Ц1г-П1 поверхност ми 30, Передвижка осуществл етс  следую- образом. Гидроцилиндр 18 передвижки передвигаемой секции нагружают гидравлическим давлением на выдвижение. При подаче секци  со своим основа1шем 3 перемещаетс  направл ющим стержнем 16 по ползуну 15 направл ющей штанги 9, в это врем  цилиндр 18 передБ теки через ползун 15, направл ющую штаагу и насад.у ошфп тс  на конвейер 1. Дл  операции передвижки кажда  секци  снабжена двум  гидрощшинрами 18 передв11жки, которые расположены по обеим противолежащим сторонам основан 1Й 3. Соответ.твенно кажда  секци  по обеим противолежа дим сторонам передвигаетс  с помощью одного шагающего устройства. Ползуны имеют направл ющие отверсти , через которые проход т направл ющие стержни 16, Дл  передвижки конвейера 1 гидроцили1щры 18 передвижки соответствующего шагающего устройства нагружаютс  гидравл 1ческ 1м давлением в направлени 1 движени , в результате чего конвейер подаетс  посредством направл кхцих штанг 9 и 10, служащтс D качестве толкающих штанг, перемещение которых направл етс  направл ющим; стержн ми 16. При этом контропору дл . Г1Щ

роцилиндров передвижки образует крепь Расположение выравнивагопгих поверхностей таково, что при передв жении секций в конце этого процесса вьпзавпивающие поверхности 23, 27 в передней части штанг и выравнивающие поверхности 29, 30 в их задней части придвигаютс  друг к другу, в результате to чего передвигаетс  секттн  и, вследствие расклинивающего действи  на скошенных выравнивакщих поверхност х, своим основанием 3 выравниваетс  относительно основани  смежной секции и На фиг. 3 показаны ос1ювани  обеих секций в конце процесса тгуп-здвижки., когда основани  выравпо-пы и между ними установлен заранее залдггный промежуток . Передв1Шка служагцего в качест-до ве контропоры конвейера 1 (фиг, 1 и 2) происход 5Т здесь также путем ндвига™ ни  цилш-щров передви-жки (на фиг, 3

не показаны) на величину, соответствующую ходу h этих цилиндров, При последующей передвижке сек1щй выравнивание оснований 3 происходгт в две стадии. Первое грубое выравнивание происходит при попадании передних выравнивающих поверхностей 25 соотрететвуощие изгибы 22 на штангах. Величина обоих изгибов 22 на направл ющих штангах 9 и 10 приблизительно соответствует наибольшеиу промекутку 1.к-ж/:;у основани ми 3, учитыва  необходиьай зазор в направл ющих. Далее в процессе передвижки выравниваюnpje поверхности 27 попадают на соответств поидае скосы 23 изгибов 22 в результате чего происходит точное выравнивание оснований 3 в конце передвижки.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность управлени  и улушить ориентацию крепи.

Сч (s

trs

/T.J

Claims (2)

1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ КРЕПИ, включающее расположенную между основаниями смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещения секций крепи направляю щую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направляющей, одним концом закреплен на основании, а другим присоединен к ползуну расположенному на заднем конце направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления и улучшения ориентации и выравнивания секций крепи на наклон— ны'х пластах, основания снабжены направляющими стержнями, а направляющая выполнена в виде упругих штанг, передние концы которых посредством штекерного соединения закреплены в головке, связанной с базовой балкой, а ползуны,закрепленные на задних концах упругих штанг, установлены на направляющих стержнях соответствующих оснований с возможностью перемещения по последним.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передние концы упругих штанг установлены с возможностью продольного перемещения в головке.

SU _(m 1135432

Φυι.Ι

1 135432