Opis patentowy opublikowano: 30.01.1981 109177 Int. Cl.2 B65G 9/00 B65G 35/06 CZYTELNIA Urzedu Patenrowego PtMii] lzicm»- «| Twórcy wynalazku: Bronislaw Gladysz, Leonid Bazarów Uprawniony 2 patentu: Przedsiebiorstwo Projektowania i Wyposazania Zakladów Przemyslu Maszyn i Aparatów Elek¬ trycznych „Prome!", Gliwice (Polska) Przenosnik wózkowy Przedmioltem wynalazku jest ulepszenie przeno¬ snika wózikowego napedzanego silnikiem liniowym wedlug patentu Nr 79326 znajdujacego zastosowa¬ nie w automatyzacji procesów transportowych w róznych galeziach przemyslu.Znamy przenosnik wózikowy wykonany wedlug polskiego .patentu Nr 79326 zawiera wózek zaopa¬ trzony w dwie pary kól jezldnych osadzonych na lozyskach tocznych na osiach poziomych, które sa zamocowane w otworach nosników z zamocowa¬ nymi obroltowo parami rolek oporowych.Rozstaw kól jezdnych i rolek oporowych ustalo¬ ny jest lacznikiem przegubowym. Naid nosnikami na sprezynach jesit osadzony siilmilk liniowy, do oslony toru jest zamocowany twonnik i przewo¬ dy slizgowe. Urzadzenie wedlug tego patentu ce- dhuje sie tym, ze posiada sprzezenie wózlka z na¬ pedem przy 'uzyciu silnika liniowego, co umozli¬ wia regulacje predkosci przesuwu wózjka w obu kienumkiach, oraz automatyczne sterowanie i adre¬ sowanie transportowanych prze4miort;ów.Przelsuw wózlka odbywa sie bez sprzezenia me¬ chanicznego, a jeidynie ze sprzezeniem elektroma¬ gnetycznym, co powoduje zwiekszenie trwalosci mechanizmu napeldu przenosnika wózkowego.Celeim dodatkowego rozwiazania technicznego do patentu Nr 79326 jest dalsze udoskonalenie konstrukcji umozliwiajace poprawe zalet kon¬ strukcyjnych i eksploatacyjnych, jak równiez 10 15 20 25 zmniejszenie gabarytów wymiarowych, oraz ko¬ szt/u wykonania urzadzenia.Istote wynalazlku stanowi przenosnik wózikowy zaopatrzony w pary Ikól jezdnych z podwieszo¬ nym nosnikiem, napedzany przejezidnymi imidulk- cyjnymi silnikami liniowymi, kitóry posiajda jez,dhy tor korzystnie o przekroju pólzamiknietym we¬ wnatrz którego zabudowano tworndk oraz. nosne jezdzace wewnatrz toru zestawy kolowe polaczo¬ ne rama i zaopatrzone w indiuktory liniowego silnika posiadajacego pary jezdnych kól, nosni!ki do podnoszenia niosiwa oraz zjbieracze pradiu, usy¬ tuowane wewnatrz lub na zewnatrz toru jezdnego, przy czym .srednica nosnych jezldnych kól jest taka, ze powietrzna szczelina pomiedzy tworni- kiiem a inlduktorem podczas przesuwu przenosnika jest w granicach 0,05^-4 mm.Istote stanowi równiez rozwiazanie, w którym twarmilk zamocowany jesit do jednej z zewnetrz¬ nych bocznych scianek jezidnego toru, w którym porusza sie co najmniej jeden nosny zestaw ico- lowy wyposazony w kola osadzone na osi, na któ¬ rej obrotowo osaJdzono nosniki dla podnoszenia nosiwa, oraz rame zaopatrzona w roJM do pro¬ wadzenia indulktorów wydluz twornika.Do ramy zamocowano rozlacznie indiukitor za¬ opatrzony w roliki do zachowania szczeliny powie- trzneij (pomie^dzy twornilkiem a inidulktorem podczas 30 przesuwu przenosnika. 109 177i iód i?f Ramiona ramy (polaczono z (ramionami sasiednich zesitawów kolowych za (poim,oica ciegien.W wypadku umieszrazenia zfoiejraczy pradu na zewnatrz toru jezdnego; do bocznego prowadzenia ukladu zastosowano rolke prowadzaca.Zaleta wynalazku polega na tym, ze elementy transportowane podwieszone sa bezjposrednio do konstrukcji napedu wózka to jest indukcyjnego silnika liniowego Naped wózka jeW zblokowany z wózkiem, posiada kola jezdne i jednoczesnie opo¬ rowe. Kola te utrzymujace stala szczeline pomie¬ dzy indiufccyjnym silnikiem liniotoym, a tworni- kiem.Rozwiazanie rto pozwala na zmniejszenie wymia¬ rów * napedu a tym sajmym i ciezairu. Naped jest /Rolaoziony z wózkiem tworzac ziwarita komsitruk- I Tor wózka z napedem liniowym jest zbudowa¬ ny o przekroju polzamkniietym o zmniejszonych gabarytach, zawierajacy wszystkie elementy pro¬ wadzenia unoszenia i zasilania krazacych w nim wózków z napedem. Tor jest calkowicie obudo¬ wany, posiada rozwiazania umozliwiajace jego dowolne podwieszenie do konstrukcji nosnej, lub stropu.Przenosnik wózkowy wedlug wynalazku prze¬ znaczony jest do przemieszczania podwieszonych na zawiesiu ciezarów po dowolnym w przekroju torze, prosfto luib krzywoliniowym o lukach pozio¬ mych, lub pionowych.Sterowanie i naprowadzanie wózka z napedem w dowolne miejsce adresowane odbywa sie w sposób automatyczny wedlug okreslonego z góry programu z wykorzysitainiem bloków regulacji predkosci i dostawienia, wzglednie recznie.Kierunek jazdy wózka z napedem po torze (wraz z obudowa) jest dowolny w zaleznosci od potrzeb.Przenosnik wózkowy z napedem liniowym moze byc pojedynczy, luib wózki moga byc zblokowa¬ ne, wzglednie rozstawione w dkreslonej podzialce, sprzegniete lancuchem, tworzac przenosnik wóz¬ kowy zamkniety. Polajozenie konstrukcji napedu i wózka przenosnika pozwala na dowolnosc roz¬ wiazania transportowanych elementów w dowol¬ nym kietnunkiu i z dowolna szybkoscia przemiesz¬ czenia ciezarów na zadane stanowisko.Walory techniczno-ekonomiczne przenosnika wózkowego sa nastepujace: — prosta i zwarta budowa w pólzaimknietym to¬ rze (obudowie) wraz z zasalaniem, sterowaniem elektrycznym krazacych w nim wózka z nape¬ dem, — niezawodnosc i trwalosc dzialania napedu nie wymaga)jace nakladów na remonty i konser¬ wacje, — dowolny ksztalt toru z obudowa uzalezniony od konsitrukcji i ksztaltu indiulkcyjnego silnika liniowego, — ruch po (torze dowolnym odbywac sie moze w obu kierunkach w linii prositej luib zamknietej, ¦o luku poziomym luib pionowym. W sposób au¬ tomatyczny adresowany z szybkoscia od 0 do 3 m/sek. — mniejszy koszt wózka z napedem w porów¬ naniu z przenosnikiem lancuchowym posiada¬ lo 15 39 40 46 50 55 60 65 jacym stacjonarnie ustawiony dnugi naped i napinanie, — mozliwosc sprzegniecia dowolnej ilosci wózków z napedem, poiaczionycih ciegnem stalym, lub elastycznym do przemieszczenia róznej wielko¬ sci ciezarów, — mozliwosc zasitosowania wózika z napedem w miejscach szczególnie niebezpiecznych pod wzgledem wybuchowym na przyklad w malar- niach lub galwanizerniach, — zminiaturyzowany naped z wózkiem nie prze¬ kraczajacy gabarytu toru z obudowa, — estetyczny wyglad zewnetrzny.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladach wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia przekrój wózka z napedem o wewnetrznej zabudowie twarnika i zbieraczach pradu usytuowanych na zewnatrz toru jezdnego, fig. 2 przedstawia wózek fig. 1 w widoku z bo¬ ku, fig. 3 przedstawia przekrój wózka dwukolo¬ wego z napedem o zewnetrznej zabudowie twor¬ nika, fig. 4 przedstawia wózek fig. 3 w widoku z boku, fig. 5 przedstawia przekrój wózka jedno¬ kolowego z napejdem o zewnetrznej zabudowie twomilka wraz z wciagarka, fig. 6 przedstawia wózek fig. 5 w widoku z botku wraz z wciagarka, a fig. 7 przedstawia przekrój wózka dwukolowe¬ go z napedem o wewnetrznej zabudowie twornika i wewnetrznym usytuowaniu zbieraczy pradu.W pierwszym przykladzie wykonania jezdny tor 23 posiada przekrój pólzairnkniejty. Na górnej we¬ wnetrznej sciance toru 23 zabudowano twornik 10 wspólpracujacy z inidulktorem 28 mocowanym na wsporniku 31, który polaczono z osia 16. Na osi 16 osadzono kola jezdne 1 zestawu kolowego 27.Wspornik 31 polaczono z rama 119, do której za¬ mocowano rolke 3 dla bocznego prowadzenia u- klaid/u. Z- rama 19 polaczono równiez zbieracze pradu 20 umieszczone na zewnatrz toru 23 a wsparte na wspornikach 30 umocowanych sruba¬ mi do zewnetrznej sciamlki toriu jezdnego 23.Z rama polaczono nosniki 2 do podwieszania no¬ sowa 14. Ramiona ramy 19 polaczono z ramiona* mi sasiednich zestawów kolowych 27 za pomoca ciegien 13. Drugi przyklad wykonania przedsta¬ wiony na fig. 7 obejmuje zamocowanie zbieraczy pradu 20 wewnatrz jezdnego tonu 23 na jego- bo¬ cznych sciankach.Rozwiazanie powyzsze uimoziliiwia prawidlowe prowadzenie Ukladu bez stosowania dodatkowych rolek prowadzacych.Nastepny przyklajd wykonania przedstawila je¬ zdny tor 23 o przekroju pólzamlknietym w którym na jednej z bocznych scianek zewnetrznych za¬ budowano twornik 10 Wspólpracujacy z inldukto- rem 28 opartym ma wsporniku 30 mocowanym do ramy 19, a prowadzonym wzdluz twornilka 10 aa pomoca rolek 18. Rama 19 polacziona jest z z osia 16, na której zamocowano kola 15 zestawu jezdnego 27. Do ramy 19 zamocowano równiez no¬ snik 2 do podnoszenia nOsiiiwa 14 oraz wspieracze prajdu 20 usytuowane na zewnatrz, toru jezdnego 23 przesuwnie w kierunku slizgowych przewodówió9 iii 6 11. Do zabezpieczenia zbieraczy pradu 20 zastoso- wamio izolacje 21.Doprowadzenie induktorów 28 wzdluz twormika 10 rame 19 wyposazono w rolki 22. Podobnie jak w poprzednim przykladzie wykonania ramniona ramy 19 polaczono z ramionami sasiednich zesta¬ wów kolowych 27 za pomoca ciegien 13. W ko¬ lejnym przykladzie wykonania jezdny tor 23 po¬ siada przekrój ceowraika z twónnikiem 10 usytuo¬ wanym na zewnetrznej scianie toru jezdnego 23.Tworniik 10 wspólpracuje z induktorem 28 wspar¬ tymi na wispiornilku 30 polaczonym iz rama 19, a prowadzonym wzdluz twormika 10 za pomoca rolek 18. Rama 19 polaczona jest z asia 16, na której osadzono jednokolowy wózek 24. Do ramy 19 zamocowano nosnik 2 wraz z wciagarka 25.Na zewnatrz toru jezdnego usytuowano zasilacze 26. Dla prowadzenia induktora wzdluz twornilka podobnie jak w poprzednim przypadku ramie za¬ opatrzono w rolki 22. W przypadku zastosowania do polaczen sasiednich zestawów kolowych ciegien sztywnych dla umozliwienia pracy przenosnika po luku 17 zastosowano przeguby 29. PL