Przedmiotem wynalazku jest automatyczna do¬ jarka mechaniczna, na której cykl pracy sklada sie wiele faz dojenia o zróznicowanych parametrach dojenia, przy czym kazda faza trwa przez czas za¬ lezny od przeplywu mleka oraz charakterystyki czasowej.Wedlug znanego stanu techniki przy udoju me¬ chanicznym wykorzystuje sie kubki udojowe oraz zródla prózni. Kazda dójka jest zalozona do kubka udojowego, majacego wewnatrz wysciólke dla ulo¬ zenia dójki. Robocza wartosc podcisnienia zostaje doprowadzona poprzez wysciólke kazdego kubka udojowego powodujac odciaganie mleka z dójki, kiedy wysciólki dójkowe sa okresowo otwierane i nastepnie zgniatane przez zastosowanie prózni masujacej miedzy wysciólka, a wnetrzem kubka.Dzialanie okresowe wysciólek dójkowych powoduje okresowy przeplyw mleka z kazdej dójki do prze¬ wodu mlecznego i stanowi rzeczywiste dojenie krowy.Do niedawna dojarki mechaniczne pracowaly w niezmiennych warunkach dojenia podczas cale¬ go przebiegu, udoju, przy czym dójki byly podda¬ wane stalej wartosci roboczej podcisnienia i nie¬ zmiennym pulsacjom wysciólek dójkowych. Nie¬ zmienne warunki udojowe sa jednak niepozadane, oceniajac to w kategoriach zarówno bezpieczenstwa zwierzecia poddawanego udojowi, jak i ze wzgledu na ilosc i jakosc otrzymywanego mleka. Wiadomo, ze przed rozpoczeciem dojenia krowa musi byc od- 10 15 20 25 30 2 powiednio przygotowana, aby wyzwolic odprowa¬ dzajace mleko odruchy krowy. Jezeli dójki zosta¬ na poddane zbyt duzej wartosci poziomu podcis¬ nienia roboczego, przed uwolnieniem wyplywu mleka krowy, wówczas pelna wartosc podcisnie¬ nia dzialajaca na dójke bez przeplywu mleka, moze zranic dójke i powodowac zle samopoczucie krowy, a w wyniku zmniejszyc ilosc wytwarzanego przez krowe mleka. Analogicznie zagrozenie zranienia jest duze, kiedy dójki sa poddawane dzialaniu pod¬ cisnienia roboczego po ustaniu przeplywu mleka.Dla unikniecia niektórych z tych trudnosci uzytko¬ wnicy tych znanych dojarek wykonuja zwykle przygotowanie krowy do dojenia za pomoca recz¬ nego stymulowania dójek krowich. Po odpowied¬ nim przygotowaniu, zaklada sie kubki udojowe, po czym krowa moze byc dojona przy odpowiednio ograniczonej mozliwosci zranienia lub niewygody.Kiedy zanika przeplyw mleka, podcisnienie robo¬ cze zostaje recznie odlaczone dla unikniecia zra¬ nienia.Inne znane dojarki zawieraja urzadzenie, które umozliwia mechaniczne przygotowanie krowy do udoju oraz automatyczne zakonczenie udoju. Na przyklad opis patentowy USA nr 3 754 532 przed¬ stawia urzadzenie, w którym dójki sa poddawane dzialaniu stosunkowo malego podcisnienia robo¬ czego oraz wzglednie malej czestotliwosci i niskie¬ mu poziomowi podcisnienia masowania dla me¬ chanicznego pobudzania krowy, wobec czego po- 109150109150 3 budzanie reczne przestalo byc koniecznym. Urza¬ dzenie wedlug tego rozwiazania kontroluje takze natezenie przeplywu otrzymywanego mleka, przy czym po osiagnieciu uprzednio ustawionej wartosci natezenia przeplywu mleka, przelacza sie na druga faze dzialania, w której dójki sa poddawane wiek¬ szemu podcisnieniu roboczemu oraz wiekszej cze¬ stotliwosci i wyzszemu poziomowi podcisnienia ma¬ sowania dla dokonywania dojenia. Kiedy nateze¬ nie przeplywu mleka zmniejsza sie przy zakoncze¬ niu tej fazy dojenia, urzadzenie przelacza sie na faze dzialania, w której dójki sa poddawane dzia¬ laniu stosunkowo malego podcisnienia oraz wzgled¬ nie malej czestotliwosci i niskiemu poziomowi pod¬ cisnienia masowania az do chwili, kiedy operator odlaczy dojarke i usunie kubki udojowe.Inne znane ur^ag^enia pozwalaja na wykonanie automatycznego usuWania kubków udojowych, kie¬ dy przeplyw mleka zanika przy koncu fazy doje¬ nia, przy czym wyczuwaja zanikanie przeplywu mleka za pomoca Wskaznika przeplywu mleka, po czym powoduja, ze kubki udojowe odpadaja w wy¬ niku usuniecia z nich podcisnienia. Inne uklady chwytaja kubki udojowe i zdejmuja je z krowy, co przedstawione jest w opisach patentowych RFN nr 1278166 oraz w opisach patentowych USA nr 2 496 307 oraz nr 3 246 631.Znane dojarki wykonuja zwykle dojenie wszyst¬ kich dójek jednoczesnie, przy zgodnym pulsowaniu wszystkich wysciólek dójkowych. Stwierdzono kil¬ ka zalet przy zastosowaniu sekwencyjnej pulsacji, przy której wysciólki dójkowe impulsuja jedna po drugiej, co jest korzystniejsze od pulsasji zgodnej.Pulsacja sekwencyjna stwarza równomierne nate¬ zenie przeplywu mleka w przewodzie wiodacym mleko, zmniejsza do minimum zagrozenie przenie¬ sienia infekcji, ogranicza mieszanie powietrza w mleku, obniza zawartosc wolnych kwasów tlusz¬ czowych w mleku i kontroluje stopien jelczenia mleka.Jak wyzej wspomniano, niektóre znane urzadze¬ nia wedlug znanego stanu techniki wykorzystuja wskaznik natezenia przeplywu mleka dla zmiany wartosci podcisnienia i czestotliwosci impulsowa¬ nia w odpowiedzi na zwiekszanie lub zmniejszanie natezenia przeplywu mleka.Niektóre urzadzenia wedlug znanego stanu tech¬ niki dzialaja automatycznie wedlug faz zmiano¬ wych, jak to ma miejsce w urzadzeniu wedlug opisu patentowego USA nr 3 754 532, w którym nastepuje zmiana faz od fazy o malym podcisnie¬ niu i powolnym impulsowaniu do fazy o wysokim podcisnieniu i szybkim impulsowaniu w odpowie¬ dzi na wartosc natezenia przeplywu mleka.Automatyczna dojarka mechaniczna, zawierajaca zespól kubków udojowych z wysciólkami, przewód mleczny, odprowadzajacy mleko z zespolu kubków i przeplywomierz polaczony z przewodem mlecz¬ nym dla pomiaru _ ilosci przeplywajacego mleka wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze za¬ wiera zespól sterujacy polaczony z przeplywomie¬ rzem, w którym to zespole sterujacym znajduje sie podzespól sterowania czasowego sterujacy na¬ stepstwem ustalonych odcinków czasu w zwiazku ze zmienna charakterystyka cisnienia roboczego 4 i cisnienia masazu w kubkach udojowych. Ponadto dojarka zawiera pierwszy zespól podcisnieniowy polaczony z przewodem mlecznym, a wytwarzaja¬ cy podcisnienie masazu. Z kubkami udojowymi po- 5 laczone sa podzespoly impulsujace wytwarzajace impulsy podcisnienia masazu.Pierwszy zespól podcisnieniowy jest polaczony z regulatorem zapewniajacym zmiane poziomu podcisnienia roboczego utrzymujac to podcisnienie 10 robocze na wysokim lub niskim poziomie. Drugi zespól podcisnieniowy jest polaczony ze zmienia¬ czem cisnienia zapewniajacym zmiane poziomu podcisnienia masazu utrzymujac to podcisnienie masazu na wysokim lub niskim poziomie. Podzes- 15 pól impulsujacy polaczony jest z obwodem zmiany czestotliwosci i czasu trwania impulsów, korzyst¬ nie wytwarzajacym dwa ciagi impulsów o odmien¬ nej czestotliwosci i czasie trwania impulsów. Po¬ nadto zespól sterujacy zawiera sterujacy obwód 20 polaczony z przeplywomierzem i podzespolem ste¬ rowania czasowego zapewniajacy w pierwszej fazie udoju doprowadzanie do kubków udojowych pod¬ cisnienia roboczego o niskim poziomie i podcisnie¬ nia masazu o niskim poziomie przy pierwszej cze- 25 stotliwosci i pierwszym czasie trwania impulsów.W drugiej fazie udoju podzespól sterowania cza¬ sowego zapewnia doprowadzanie do kubków udo¬ jowych podcisnienia roboczego o wysokim pozio¬ mie i podcisnienia masazu o wysokim poziomie 30 przy drugiej czestotliwosci i drugim czasie trwania impulsów.W trzeciej fazie udoju podzespól ten zapewnia doprowadzanie podcisnienia roboczego o niskim poziomie i podcisnienia masazu o niskim poziomie 35 przy pierwszej czestotliwosci i pierwszym czasie trwania impulsów.W czwartej fazie pracy dojarki dla kubków udo¬ jowych dostarczane jest podcisnienie robocze o nis¬ kim poziomie. 40 w ten sposób dojarka mechaniczna wedlug wy¬ nalazku dziala przy wykorzystaniu kilku róznych faz, przy czym kazda faza odbywa sie w okreslo¬ nych warunkach podcisnienia roboczego i podcis¬ nienia masowania. Czas trwania kazdej fazy moze 45 byc dostosowany w zaleznosci od natezenia prze¬ plywu mleka, od uplywu okreslonego uprzednio okresu czasu, albo tez od obydwu tych czynników jednoczesnie.Zalety tego ukladu ze wzgledu na bezpieczen- 50 stwo dla krowy i na sprawnosc dojenia sa liczne.Na przyklad pierwsza faza pobudzania wykorzy¬ stuje niskie poziomy podcisnienia roboczego i ma¬ sowania z impulsami okresowymi podcisnienia ma¬ sowania o niskiej czestotliwosci i krótkim czasie 55 trwania, przy czym te wszystkie warunki sluza do wlasciwego pobudzania krowy do dojenia.Czas trwania pierwszej fazy pobudzania jest uzalezniony od natezenia przeplywu mleka, które ma osiagnac uprzednio ustalona wartosc, po czym 60 dojarka przestawia sie na druga faze, faze wlas¬ ciwego dojenia. Trwanie pierwszej fazy pobudzania jest takze uzaleznione od uplywu uprzednio okres¬ lonego czasu, przy czym nawet gdy wartosc nate¬ zenia przeplywu nie ma jeszcze w tym czasie 65 uprzednio ustalonego poziomu, to urzadzenie po-* 109150 6 mimo tego przelacza sie do dzialania w drugiej fazie dojenia wlasciwego. Pierwsza faza pobudza¬ nia jest bezpieczna dla dójek, poniewaz zwykle sa zachowane bezpieczne warunki prózni i impul¬ sowania az do chwili, kiedy uzyskuje sie wlasci¬ wy przeplyw mleka. Sprawnosc dojenia osiaga sie za pomoca ograniczania maksymalnego czasu trwa¬ nia pierwszej fazy, przez co jest zapewnione zapo¬ bieganie dzialaniu urzadzenia w tym trybie pracy przez nadmiernie dlugi czas.Po zakonczeniu pierwszej fazy pobudzania, w drugiej fazie — dojenia urzadzenie wykorzystuje warunki podcisnienia i impulsowania, wybrane dla sprawniejszego odprowadzania mleka. W szcze¬ gólnosci urzadzenie pracuje przy drugim poziomie podcisnienia roboczego, który jest wyzszy od pier¬ wszego poziomu w fazie pobudzania. Wieksze pod¬ cisnienie usuwa mleko szybciej i bezpiecznie, po¬ niewaz mleko juz wyplywa z dójek. Urzadzenie takze pracuje przy drugim poziomie podcisnienia masowania, wiekszym od pierwszego poziomu ma¬ sowania, przy okresowych impulsach o wiekszej czestotliwosci i dluzszym okresie ssania. Te wszy¬ stkie warunki sluza uzyskaniu wiekszej predkosci odprowadzania mleka z dójek.Poniewaz warunki podcisnienia i impulsowania przy drugiej fazie-dojenia moga byc bezpiecznie wykorzystywane tak dlugo jak mleko wyplywa z dójek, wiec czas trwania tej fazy jest okreslony natezeniem przeplywu mleka poprzez przewód mleczny. W szczególnosci kiedy natezenie prze¬ plywu opada ponizej uprzednio okreslonej wartosci, urzadzenie przelacza sie na trzecia faze — po do¬ jeniu.W trzeciej fazie — po dojeniu, dójki sa pod¬ dawane dzialaniu warunków podcisnienia i im¬ pulsowania wlasciwej dla odprowadzania pozosta¬ lego mleka z dójek przy zachowaniu bezpieczen¬ stwa dójek. W trzeciej fazie urzadzenie pracuje przy trzecim poziomie podcisnienia roboczego, przy trzecim poziomie podcisnienia masowania oraz przy trzecim warunku impulsowania. Jak w pierw¬ szej fazie, te wartosci podcisnienia sa mniejsze od wartosci w fazie drugiej, a wobec tego bez¬ pieczniejsze dla dójek. Takze impulsy okresowe maja mniejsza czestotliwosc i krótszy okres trwa¬ nia, co równiez jest bezpieczniejsze dla dójek i do¬ godniejsze dla krowy. Poniewaz celem tej trzeciej fazy — po dojeniu jest odprowadzanie pozostalego mleka przy mniejszym natezeniu przeplywu mle¬ ka, wiec trwanie fazy okresla sie uplywem dru¬ giego okresu czasu uprzednio ustalonego. Kiedy ten okres czasu przemija, urzadzenie przelacza sie na czwarta faze — odlaczanie.Czwarta faza — odlaczania sluzy do automa¬ tycznego zakonczenia czynnosci dojenia krowy przy zachowaniu kubków udojowych na dójkach dla zachowania czystosci i udogodnienia dla ope¬ ratora. Stosownie do tego w czwartej fazie — od¬ laczania, urzadzenie pracuje przy czwartym po¬ ziomie podcisnienia roboczego o wartosci wystar¬ czajacej do utrzymania kubków udojowych na dójkach, a jednoczesnie nie bedacej zagrozeniem dla dójek. Nie trzeba doprowadzac podcisnienia masowania, ani okresowych impulsów, poniewaz nie jest wymagana czynnosc dojenia. Faze te za¬ kancza sie recznie przez operatora, który usuwa kubki udojowe.Kubki udojowe sa uruchamiane za pomoca zes- 5 polu impulsowania, sterowanego za pomoca zespo¬ lu regulacyjnego. Doprowadza sie zmienne wartos¬ ci podcisnienia roboczego i podcisnienia masowa¬ nia o zmiennej czestotliwosci impulsowania i zmiennym okresie trwania impulsu do kubków io udojowych w wielu fazach.Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat dojarki mechanicznej, fig. 2 — schemat zmieniacza cisnienia, fig. 3 — schemat 15 pulsatora, fig. 4 — schemat ukladu serwozaworu, fig. 5 — schemat blokowy zespolu sterujacego, fig. 6 — schemat ideowy zespolu sterujacego, fig. 7 — wykres przeplywu mleka w funkcji czasu, fig. 8 — kubek udojowy w czasie przeplywu mle- 20 ka, fig. 9 — kubek udojowy w okresie spoczyn¬ kowym, fig. 10 — wykres wartosci podcisnienia w fazie pobudzania, fig. 11 — wykres wartosci podcisnienia w fazie dojenia, fig. 12 — wykres wartosci podcisnienia w fazie po dojeniu, a fig. 13 25 przedstawia wykres wartosci podcisnienia w fazie odlaczania.Przedstawiona na fig. 1 dojarka mechaniczna 202 ma zespól rozgalezny 203 kubków udojowych 204, 205, 206 i 207, przy czym kazdy kubek jest wypo- 30 sazony odpowiednio w Wysciólke 208, 209, 210 i 211 dla wprowadzenia dójki. Przewód mleczny 212 od¬ prowadza mleko z zespolu kubków 203, przy czym w przewodzie mlecznym 212 znajduje sie przeply¬ womierz 214 wskazujacy natezenie przeplywu mle- 35 ka. Zespól sterujacy 216 jest podlaczony do prze¬ plywomierza 214 za pomoca przewodu elektryczne¬ go 218 dla sterowania ukladu 202 w odpowiedzi na wartosc natezenia przeplywu w przewodzie mlecz¬ nym 212. 40 W przewodzie mlecznym 212 panuje podcisnienie wytwarzane konwencjonalnie za pomoca pompy prózniowej stanowiacej pierwszy zespól' podcisnie¬ niowy 213 przylaczony do przewodu mlecznego dla wytwarzania podcisnienia roboczego w kubkach 45 udojowych. Regulator podcisnienia 20 o budowie konwencjonalnej jest sterowany elektrycznie za po¬ moca zespolu sterujacego 216 poprzez przewód 22, dla regulowania podcisnienia w przewodzie mlecz¬ nym od pierwszego poziomu podcisnienia do dru- 50 giego poziomu.W typowym wykonaniu przewód mleczny 212 ma podcisnienie 250 mm Hg, natomiast kiedy jest pod¬ dawany regulacji, to ma podcisnienie 380 mm Hg.Niskoprózniowy przewód 24 i wysokoprózniowy 55 przewód 26 tworza drugi zespól podcisnieniowy, przylaczony do kubków udojowych 204 — 207 po¬ przez przewody 28 i 30, zmieniacz cisnienia 32 i przewód 34. W typowym przykladzie wykonania w przewodzie 24 panuje podcisnienie 200 mm Hg, go natomiast w przewodzie 26 380 mm Hg.Poziom podcisnienia masazu w kubkach udojo¬ wych 20 — 207 jest kontrolowany za pomoca ukla¬ du sterujacego 216, który moze sterowac zmienia¬ czem cisnienia 32 dla wyboru miedzy niskim pod- 65 cisnieniem w przewodzie 24 za pomoca obecnosci f109150 8 10 sygnalu o wysokim poziomie w przewodzie 35, a wysokim podcisnieniem w przewodzie 26, za po¬ moca obecnosci sygnalu o niskim poziomie w prze¬ wodzie 35.Zespól sterujacy 216 steruje równiez warunkami 5 zestawu pulsatorów 36, 37, 38, 39 wspólpracujacych z kubkami udojowymi poprzez przewody próznio¬ we 40, 41, 42, 43, serwozawory 44, 45, 46, 47 i od¬ powiednio przewody prózniowe 48, 49, 50, 51. Pul- satory 36, 37, 38, 39 uruchamiaja kubki udojowe poddajac je dzialaniu okresowych impulsów pod¬ cisnienia masowania w odpowiedzi na sygnaly elek¬ tryczne doprowadzane z zespolu sterujacego 216 odpowiednio poprzez przewody 52, -53, 54, 55. 15 Jak to przedstawiono na fig. 3 kazdy pulsator podzespolu impulsujacego np. pulsator 36 zawiera zawór przekazujacy 56 napedzany elektromagne¬ sem 58 i sprezyna 60 dla zamylkania odpowiednio albo otworu 62 przy cisnieniu atmosferycznym, albo 20 otworu 64 przy podcisnieniu przewodu 28 dopro¬ wadzonym przez przewód polaczeniowy 65. Kiedy sygnal o niskim poziomie jest w przewodzie 52, to otwór 62 4est otwarty, a przewód 40 ma cisnienie atmosferyczne. Kiedy sygnal o wysokim poziomie 25 jest w przewodzie 52, to otwór 64 jest otwarty i doprowadza do przewodu 40 niskie cisnienie 200 mm Hg. Ta wartosc podcisnienia w przewo¬ dzie 40 uruchamia serwozawór 47 jak na fig 4, na której przedstawiono, ze dziala ono na membrane 30 66 dla przesuniecia tloka 68. Kiedy tlok 68 zosta¬ nie uruchomiony za pomoca niskiego cisnienia w przewodzie 40, to zostaje otwarty otwór 70, nato¬ miast wartosc podcisnienia w przewodzie 34, sto¬ sownie do wartosci ustalonej przez zmieniacz cis¬ nienia 32, zostaje ustalona w przewodzie próznio¬ wym 51, podlaczonym do kubka udojowego 207, przy czym zostaje ustalone podcisnienie wokolo wysciólki 211 wewnatrz kubka udojowego. Kiedy wystepuje w przewodzie 40 cisnienie atmosferycz¬ ne, to tlok 68 zamyka otwór 70, za pomoca oddzia¬ lywania prózni w przewodzie 34, a cisnienie atmo¬ sferyczne ustala sie w przewodzie 51 oraz wokolo wysciólki 211.Zmieniacz cisnienia 32 przedstawiony na fig. 2 jest sterowany przez zespól sterujacy 216 za po¬ moca elektromagnesu 74, który uruchamia sie elek¬ trycznie poprzez przewód 35 dla otwarcia albo otworu 76 niskoprózniowego przewodu 28, albo otworu 78 wysokoprózniowego przewodu 30, a przez to taka wartosc podcisnienia ustala sie w prze¬ wodzie 34.Przeplywomierz 214 znajduje sie w przewodzie miecznym 212 i wskazuje przeplyw mleka w tym przewodzie. Przeplywomierz 214 wskazuje za po¬ moca sygnalu elektrycznego na przewodzie 218 czy natezenie przeplywu mleka w przewodzie jest wieksze, czy mniejsze od ustalonej wartosci. Ten sygnal w przewodzie 218 jest doprowadzany do elektrycznego zespolu sterujacego 216 jako jeden z dwóch parametrów sterowania urzadzenia. Dru¬ gim parametrem sterowania urzadzenia jest czas przemijania uprzednio okreslonych okresów, za co odpowiada podzespól zawarty w zespole steruja¬ cym 216.Zespól sterujacy 216 wedlug przykladu wykona¬ nia jest przedstawiony na fig. 5 w postaci sche¬ matu blokowego oraz na fig. 6 w postaci schematu ideowego. Na fig. 5 przedstawiono, ze zespól ste¬ rujacy ma oscylator 80, który doprowadza sygnal o czestotliwosci 60 Hz do licznika 82 poprzez prze¬ wód 84. Licznik 82 jest sterowany obwodem steru¬ jacym 86 poprzez przewód 88, co powoduje prace licznika 82 w trybie 1 albo w trybie 2. W trybie 1 licznik 82 wytwarza ciag impulsów trybu 1 oraz sygnal BCD (dziesietny kodowany dwójkowo) do¬ prowadzane do programowalnej pamieci stalej (PROM) 92 poprzez przewód 90. W trybie 2, licznik 82 wytwarza ciag impulsów trybu 2 oraz sygnal BCD doprowadzany do PROM 92 poprzez prze¬ wód 91.W odpowiedzi na ciag impulsów i sygnal BCD z licznika 82, PROM 92 wytwarza dwa zestawy wejsciowych sygnalów ciagów impulsów.Zestaw A przekazuje sygnaly poprzez przewody 93, 94, 95, 96, a zesrtaw B przekazuje sygnaly poprzez przewody 97, 98, 99, 100. Multiplekser 102 odbiera sygnaly z PROM 92 i przekazuje tylko jeden z zestawów stosownie do wysterowania sygnalem z przewodu 104 z obwodu sterujacego 86. Sygnaly, które prze¬ szly przez multiplekser 102 dochodza do obwodów sterujacych 106 poprzez przewody 107, 108, 109, 110 i do pulsatorów 36, 37, 38, 39 poprzez przewody 52, 53, 54, 55.Dla pomiaru uplywu uprzednio ustalonych okre¬ sów czasu zespól sterujacy 216 zawiera podzespól sterowania czasowego 112 w .postaci czujnika zega¬ rowego. Zespól sterujacy 216 steruje dojarka 202 w odpowiedzi na przeminiecie uprzednio ustalonych okresów czasu, korzystnie czujnik zegarowy 112 jest podlaczony do obwodu sterujacego 86 poprzez przewody 114 i 115, przy czym obwód sterujacy 86 zapoczatkowuje pomiar okresu czasu poprzez prze¬ wód 115, a czujnik zegarowy wskazuje zakoncze¬ nie takiego okresu za pomoca przesylania sygnalu poprzez przewód 114. Lacznik kasowania 116 dla przedstawienia obwodu sterujacego 86 uruchamia sie zaleznie od potrzeby. 45 Zespól sterujacy 216 jest przeznaczony do stero¬ wania urzadzeniem w uprzednio ustalonych fazach, przez co uzyskuje sie wieksza sprawnosc dojenia i bezpieczenstwo krowy. Na fig. 7 przedstawiono, na wykresie przeplywu mleka w funkcji czasu w 50 operacji dojenia, ze natezenie przeplywu mleka stopniowo narasta do maksimum, a nastepnie stopniowo sie zmniejsza, az do stanu dostateczne¬ go opróznienia wymion krowy.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uruchamianie 55 na poczatku w pierwszej fazie — pobudzania, przy pierwszym poziomie podcisnienia roboczego, przy pierwszym poziomie podcisnienia masowania oraz przy pierwszym warunku pulsatora. Trwanie pierw¬ szej fazy jest okreslane zaleznie od natezenia prze- 60 plywu mleka w przewodzie mlecznym oraz zalez¬ nie od uplywu czasu pierwszego uprzednio ustalo¬ nego okresu.Ogólnym celem jaki spelnia pierwsza faza jest pobudzanie krowy dla wyzwolenia odruchów kro- 65 wy dla uwolnienia mleka. Ze wzgledu na bezpie- 40109150 9 10 czenstwo krowy, pobudzanie to najlepiej wykonuje sie przy stosunkowo niskich poziomach podcisnie¬ nia roboczego i masowania oraz przy pulsacjach podcisnienia masowania o stosunkowo malej cze¬ stotliwosci i krótkim czasie trwania impulsu. Kier dy pobudzanie zostanie zakonczone i przeplyw mleka osiaga wlasciwa wartosc, wartosc poziomu podcisnienia i pulsacje podcisnienia zostaja zwie¬ kszone dla skuteczniejszego dojenia.W typowym przypadku jak na fig. 7, pierwsza faza — pobudzania trwa az natezenie przeplywu osiaga 0,2 kg/min., albo az uplynie 61 sekund, za¬ leznie od tego co nastapi wczesniej. Na schemacie blokowym na fig. 5, obwód sterujacy 86 reaguje na pierwszy otrzymany sygnal albo od natezenia przeplywu w przewodzie 218 z przeplywomierza 214, albo od uplywu czasu po przewodzie 114 z czujnika zegarowego 112, aby przelaczyc urza¬ dzenie do dzialania w fazie drugiej.W tej drugiej fazie — dojenia, urzadzenie pra¬ cuje przy drugim poziomie podcisnienia roboczego, przy drugim poziomie podcisnienia masowania, oraz przy drugim warunku pulsatora na okres czasu trwania fazy zalezny od natezenia przeplywu mleka w przewodzie mlecznym, az do wartosci wiekszej od wartosci natezenia przeplywu uprzed¬ nio ustalonej. Poniewaz celem tej fazy jest jak najskuteczniejsze pobieranie mleka od krowy, oraz poniewaz dójki moga byc bezpiecznie poddane dzialaniu wyzszych wartosci podcisnienia i pulsacji, wiec poddaje sie dójki w tej fazie dzialaniu wyz¬ szych poziomów podcisnienia roboczego i masowa¬ nia oraz odpowiednio pulsacjom podcisnienia ma¬ sowania o wiekszej czestotliwosci i dluzszym cza¬ sie trwania impulsu. Kiedy przy koncu dojenia natezenie przeplywu mleka zmniejsza sie, dójki poddaje sie mniejszej wartosci podcisnienia i slab¬ szym pulsacjom, ze wzgledu na bezpieczenstwo krowy. Odpowiednio do tego trwanie drugiej fazy reguluje sie zaleznie od wartosci natezenia prze¬ plywu mleka w przewodzie. Jak pokazano na fig. 7, kiedy natezenie przeplywu mleka zmniej¬ sza sie do 0,2 kg/min., urzadzenie przelacza sie na trzecia faze. Jak widac na fig 5, obwód sterujacy 86 reaguje na wlasciwy sygnal natezenia przeply¬ wu w przeszkodzie 218 od przeplywomierza 214, aby przelaczyc urzadzenie na trzecia faze.W trzeciej fazie — po dojeniu, urzadzenie pra¬ cuje przy trzecim poziomie podcisnienia roboczego, przy trzecim poziomie podcisnienia masowania, oraz przy trzecim warunku pulsatora przez czas zalezny od uplywu drugiego okresu uprzednio ustalonego. Poniewaz celem trzeciej fazy jest od¬ prowadzenie pozostalego mleka w biezpiecznych dla krowy warunkach, te faze wykonuje sie naj¬ lepiej przy stosunkowo niskim poziomie podcisnie¬ nia roboczego i masowania oraz przy pulsacjach podcisnienia masowania o stosunkowo malej cze¬ stotliwosci i krótkim okresie trwania poszczegól¬ nych impulsów.W przykladzie wykonania wedlug wynalazku wartosc poziomu podcisnienia i pulsacje sa takie same jak w pierwszej fazie dla uproszczenia urza¬ dzenia. Poniewaz wartosc natezenia przeplywu zmniejsza sie podczas tej fazy, czas trwania tej fazy zalezy od uplywu uprzednio ustalonego okre¬ su czasu. W typowym wykonaniu jak na fig. 7, ustawia sie ten okres na wartosc 106,4 sekund.Po uplywie tego czasu wedlug sygnalu czujnika zegarowego 112, obwód sterujacy 86 przelacza ca- 5 losc systemu na prace w czwartej fazie.W czwartej fazie urzadzenie pracuje przy czwar¬ tym poziomie podcisnienia roboczego do czasu wy¬ laczenia. Celem tej czwartej fazy jest zapobieganie odpadaniu kubków udojowych, zanim operator recznie je usunie po zakonczeniu odprowadzania mleka. Stosownie do tego nie doprowadza sie zadnego podcisnienia masowania, ani pulsacji, na¬ tomiast jest tylko doprowadzane podcisnienie ro¬ bocze, aby utrzymac kubki udojowe na dójkach.W przykladzie wykonania zakonczenie tej fazy pozostawia sie operatorowi.Na fig. 10—13 przedstawiono wykresy wartosci podcisnienia roboczego i masowania oraz pulsacje podcisnienia masowania, doprowadzane do kubków udojowych dla czterech faz. Faza pierwsza i faza trzecia maja stosunkowo male podcisnienie robo¬ cze o wartosci 250 mm Hg, natomiast impulsy pod¬ cisnienia masowania wynosza odpowiednio 200 mm Hg, przy okresie 2,67 sekundy i czasie trwania 0,93 sekundy. Druga faza ma wieksze podcisnienie robocze 380 mm Hg, natomiast impulsy podcisnie¬ nia masowania wynosza 380 mm Hg przy okre¬ sie 2 sekundy i czasie trwania 1,3 sekundy. Czwar¬ ta faza ma podcisnienie robocze 250 mm Hg.Ciagi impulsów podcisnienia masowania i stale poziomy podcisnienia roboczego, jak przedstawio¬ no na fig. 10—13 sa doprowadzane do kazdego z kubków udojowych 204, 205, 206, 207 dla za¬ pewnienia funkcji dojenia. Jak przedstawiono na fig 8 i 9 podcisnienie robocze obecne w przewo¬ dzie 212 dziala na kazda dójke w kubku udojo¬ wym np. 204. powodujac odprowadzenie mleka z dójki. Wysciólka 208 kubka jest okresowo otwie¬ rana i zgniatana za pomoca okresowego doprowa¬ dzania podcisnienia masowania przy wykorzystaniu ciagu impulsów podcisnienia masowania, jak przed¬ stawiono na fig. 10—13. Kiedy poziom podcisnienia masowania na wartosc cisnienia atmosferycznego, tak jak na fig. 9, wysciólka 208 kurczy sie ponizej dójki dzieki róznicy cisnienia, pochodzacej od pod¬ cisnienia ustalonego wartoscia podcisnienia robo¬ czego. Ta skurczona wysciólka blokuje przeplyw mleka z dójki i blokuje oddzialywanie podcisnie¬ nia na dójke. Dzialanie wysciólki podczas jej kur¬ czenia sie i otwierania powoduje takze masowanie dójki, podtrzymujac jej obieg krwi. Kiedy impuls podcisnienia masowania zostaje doprowadzony do wysciólki poprzez przewód 48, róznica cisnienia jest niedostateczna do utrzymania wysciólki w sta¬ nie skurczonym, wobec czego wysciólka otwiera sie przechodzac w stan pozwalajacy na przeplyw mleka jak na fig. 8.W przykladzie wykonania wedlug wynalazku, dla uproszczenia uzywa sie jednakowych wartosci pod¬ cisnienia i pulsacji dla pierwszej i trzeciej fazy.Stosownie do tego wykres pierwszej fazy na fig. 10 i trzeciej fazy na fig. 12 przedstawia sie identycz¬ nie.Kazdy kubek udojowy 204—207 jest poddawany niezaleznie osobnemu ciagowi impulsów podcisnie¬ nia masowania poprzez dzialanie wspólpracujacego 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6011 109150 12 z nim serwozaworu 44,45,46,47 i pulsatora 36,37, 38,39 oraz zmieniacza cisnienia 32, reagujacego na ciag impulsów sterujacych doprowadzanych z ze¬ spolu sterujacego 216. Zespól sterujacy 216 wy¬ twarza osobny ciag impulsów i przekazuje poprzez przewody 52, 53, 54, 55, przy czym kazdy ciag odpowiada ciagam impulsów masowania przedsta¬ wionych na fig. 10—12.Jako przyklad — sygnal ciagu impulsów w prze¬ wodzie 52 do elektromagnesu 58 pulsatora 36 za¬ wiera czesci o amplitudzie wysokiej i malej. Sy¬ gnal o malej amplitudzie nie powoduje uruchomie¬ nia elektromagnesu, wobec czego cisnienie atmo¬ sferyczne ustala sie w przewodzie 40 do serwo¬ zaworu 47. Kiedy cisnienie atmosferyczne jest w przewodzie 40, serwowzór 47 umozliwia za pomoca podcisnienia w przewodzie 34 przyciagniecie tloka 68 do polozenia na otworze 70, przy czym otwór 70 zostaje szczelnie zamkniety, a cisnienie atmo¬ sferyczne ustala sie poprzez otwór 72 w przewo¬ dzie prowadzacym 51 do kubka udojowego 207.Cisnienie atmosferyczne w przewodzie 51 powodu¬ je, ze wysciólka 211 kurczy sie, tworzac konfigu¬ racje spoczynkowa w kubku. Dlatego warunek niskiego sygnalu w przewodzie 52 z zespolu ste¬ rujacego 216 powoduje, ze powstaje konfiguracja spoczynkowa w odpowiednim kubku udojowym 207.Sygnal o amplitudzie wysokiej 52 wzbudza elek¬ tromagnes 58 pulsatora 36 i powoduje przesuniecie zaworu 56 do polozenia, w którym otwór 62 zo¬ staje szczelnie zamkniety, a otwór 64 zostaje otwarty, przy czym ustala sie podcisnienie 200 mm I^g w przewodzie 40 doprowadzone z przewodu 65.W serwozaworze 47, kiedy w prz,ewodzie 40 jest podcisnienie 200 mm Hg dzialajace na membrane 66, powoduje to odciagniecie tloka 68 od otworu 70, przy czym podcisnienie z przewodu 34 przecho¬ dzi do przewodu 51, prowadzacego do kubka udo¬ jowego 207. To podcisnienie w przewodzie 51 po¬ woduje, ze wysciólka 211 otwiera sie, umozliwia¬ jac przeplyw mleka. Czesc sygnalu o wysokiej amplitudzie w przewodzie 52 z zespolu sterujacego 216 powoduje przeplyw mleka w odpowiednim kubku udojowym.Impulsy masowania dla konfiguracji spoczynko¬ wej i przeplywowej w kubkach udojowych sa od¬ powiednio sterowane sygnalami impulsowymi w przewodach 52, 53, 54, 55, doprowadzonymi z ze¬ spolu sterujacego 216. Wartosc podcisnienia maso¬ wania jest sterowana sygnalami z zespolu steruja¬ cego 216 doprowadzanymi przewodem 35 do zmie¬ niacza cisnienia 32 przy obecnosci wysokiej ampli¬ tudy sygnalu dla pierwszej i trzeciej fazy, a malej amplitudy sygnalu dla drugiej fazy.Na fig. 2 przedstawiono, ze sygnal niskopozio- •mowy na linii 35 jak w drugiej fazie, nie wzbudza elektromagnesu 74, a niskie podcisnienie w prze¬ wodzie 28 utrzymuje zawór 77 wytyku szczelnym z zaworem 76„ przy czym ustala sie wysokie pod¬ cisnienie w przewodzie 34 doprowadzone z przewo¬ du 30, a potem wprowadzone do serwozaworów 44, 45, 46, 47. Wysokopoziomowy sygnal w przewodzie 35 jak w pierwszej i trzeciej fazie pobudza elektro¬ magnes" 34, przesuwajac zawór 77 az do zamkniecia szczelnego otworu 78, przy czyim ustala sie niskie podcisnienie w przewodzie 34 doprowadzone z prze¬ wodu 28, a potem wprowadzone do serwozaworów 44, 45, 46, 47.Wartosc podcisnienia roboczego jest sterowana 5 sygnalami z zespolu sterujacego 216 poprzez prze¬ wód 22 do regulatora 20. Niskopoziomowy sygnal w przewodzie 22 pobudza regulator i ustala niski poziom podcisnienia w przewodzie mlecznym. Wy¬ sokopoziomowy sygnal ustala wysoki poziom pod¬ cisnienia w przewodzie mlecznym. Stosownie do tego ustala sie wysoki poziom podcisnienia w prze¬ wodzie mlecznym dla drugiej fazy, natomiast niski poziom podcisnienia dla pierwszej, trzeciej i czwar¬ tej fazy.Kubki udojowe 204, 205, 206, 207 moga byc uru¬ chamiane do jednoczesnego dojenia tak, ze wy- sciólki maja nadawana jednoczesnie albo konfigu¬ racje spoczynkowa, albo konfiguracje przeplywu.Kubki moga byc takze uruchmiane do pracy po dwa. Jednakze w przykladzie wykonania wedlug wynalazku kubki udojowe sa uruchamiane do pra¬ cy sekwencyjnie, przy czym kubki poddaje sie nie¬ zaleznie dzialaniu okresowych impulsów-podcisnie¬ nia masowania. W pierwszej i trzeciej fazie, kubek udojowy 207 wspólpracujacy z przewodem 52 zo¬ staje poczatkowo uruchomiony, po zwloce 0,5 se¬ kundy nastepuje uruchomienie kubka 206, a na¬ stepnie po uplywie 0,5 sekundy kubek 205, po czym po uplywie dalszej 0,5 sekundy kubek 204, a na¬ stepnie kubek 207 i tak dalej wedlug sekwencji.W fazie drugiej wystepuje ta sama sekwencja przy odstepach czasu przy uruchamianiu wynoszacych 0,2 sekundy.Na iig. 6 przedstawiony jest schemat ideowy ukladu sterujacego 216 zbudowanego na kilku mo¬ dulach obwodów scalonych. Oscylator 80 stanowi obwód scalony 118, licznik 82 stanowi obwód sca¬ lony 120, 122, 124, programowalna pamiec stala PROM 92 stanowi obwód scalony 126, multiplekser 102 stanowi obwód scalony 128, obwód sterujacy 86 stanowi obwód scalony 130, czujnik zegarowy 112 stanowi obwód scalony 132 i 134, a na zespoly sterujace skladaja sie tranzystory 135, 136, 137, 138.Zespól sterujacy 216 przestawia licznik 82, pamiec stala 92 i multiplekser 102 w kazdy z warunków trybu 1 i trybu wytwarzania ciagów impulsowych w przewodach 52, 53, 54, 55 wedlug wysterowania za pomoca obwodu 86. Impulsy wytwarzane w wa¬ runku trybu 1 sa wykorzystywane w pierwszej i trzeciej fazie pracy dojarki, przy czym impulsy trybu 2 sa wykorzystywane w fazie drugiej.Zespól sterujacy jest uruchamiany za pomoca lacznika 131, który doprowadza napiecie zasilania z zasilacza 133 dla uruchomienia urzadzenia w fa¬ zie pierwszej. W ^pierwszej fazie urzadzenie pra¬ cuje przy warunku trybu 1, przy czym oscylator 80 wytwarza sygnal o czestotliwosci 60 Hz, który jest wysylany do obwodu scalonego 120 przewo¬ dem 140. Obwód scalony 120 dzieli sygnal 60 Hz przez cztery, przy czym wysyla sygnal wyjsciowy 15 Hz na zacisk 1 obwodu scalonego 122 przewo¬ dem 142. Obwód scalony 122 dzieli sygnal 15 Hz przez dwa, przy czym wysyla wyjsciowy sygnal 7,5 Hz do zacisku 14 obwodu scalonego 124 oraz do zacisku 10 obwodu scalonego 126. Obwód scalo- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6013 109150 14 ny 124 na sygnal 7,5 Hz odpowiada wytworzeniem sygnalu wyjsciowego BCD z zacisków 1, 9, 8 i 11, przy czym zacisk 1 reprezentuje w kodzie binar¬ nym najmniejsze polozenie, a zacisk 1 reprezentuje w kodzie bienarnym najmniejsze polozenie, a za¬ cisk 11 najwieksze.Obwód scalony 126 odbiera sygnal BCD z obwo¬ du scalonego 124 na zaciskach 14, 13, 12 i 11 oraz odbiera sygnal 7,5 Hz na zacisku 10 doprowadzany z zacisku 15 obwodu scalonego 122. W odpowiedzi na te sygnaly, programowalna pamiec stala (PROM) obwodu scalonego 126 generuje dwa ze¬ stawy ciagów impulsów. Sygnaly zestawu A sa wysylane przewodami 93, 94, 95, 96 i zawieraja cztery sekwencyjne ciagi impulsów. Sygnaly zesta¬ wu B sa wysylane przewodami 97, 98, 99, 100 i równiez zawieraja cztery sekwencje ciagi impul¬ sów, ale o innym okresie i szerokosci impulsu.W trybie 1 kazdy ciag impulsów taki jak w prze¬ wodzie 93, ma okres 2,67 sekundy przy szerokosci impulsu 0,93 sekundy, przy czym ciagi impulsów sa opózniane sekwencyjnie o 0,5 sekundy. Kazdy ciag impulsów zestawu B, taki jak w przewodzie 97 ma okres 2,67 sekundy przy szerokosci impulsu 1,74sekundy. / Podczas trybu 1, zacisk 13 obwodu scalonego 130 w obwodzie sterujacym 86 zachowuje wysoki po¬ ziom sygnalu, który zostaje przeniesiony do wy¬ bierakowego zacisku 1, obwodu scalonego 128 w multiplekserze 102 oraz do zacisku 10 bramki 144 negacji iloczynu logicznego elementu kombinacyj¬ nego NIE-I w liczniku 82. Wysoki poziom sygnalu doprowadzony do zacisku 10 bramki 144 dopuszcza impulsy z zacisku 7 obwodu scalonego 120 do przejscia do jego zacisku 10, powodujac, ze obwód scalony 120 jest ukladem dzielacym przez cztery.Wysoki poziom sygnalu na zacisku 1 obwodu sca¬ lonego 128 powoduje, ze ten obwód blokuje sygna¬ ly zestawu B na przewodach 97, 98, 99, 100, na¬ tomiast pozwala na przejscie sygnalów zestawu A z przewodu 93, 94, 95, 96 na wyjsciowe zaciski 4, 7, 9 i 12 oraz na tranzystorowe uklady steru¬ jace 135, 136, 137, 138 poprzez przewody 107, 108, 109, 110. Obwody sterujace 135 — 138 odbieraja sygnaly na przewodach 107 — 110 oraz wyjsciowe wzmocnione sygnaly na przewodach 52 — 55 dla wysterowania pulsatorów 36, 37, 38, 39.Stan regulatora podcisnienia 20 jest kontrolowa¬ ny za pomoca sygnalu wystepujacego na wyjscio¬ wym zacisku 158, przy czym ten sygnal jest do¬ prowadzany do regulatora poprzez przewód 22.W trybie 1, sygnal na wyjsciowym zacisku 158 jest niski wedlug wysterowania za pomoca wyjscio¬ wego sygnalu wysokiego na zacisku 13 obwodu scalonego 130.Stan zmieniacza cisnienia 32 jest konrolowany za pomoca sygnalu wystepujacego na wyjsciowym zacisku 160. doprowadzanego do zmieniacza po¬ przez przewód 35. W trybie 1, sygnal na wyjscio¬ wym zacisku 160 jest wysoki wedlug wysterowania za pomoca wejsciowego sygnalu wysokiego z za¬ cisku 8 i 13 obwodu scalonego 130 poprzez bramke 150 negacji iloczynu logicznego elementu kombina¬ cyjnego NIE-I i uklad sterujacy 151.Obwód sterujacy zawarty w obwodzie scalonym 130 przelacza z trybu 1 na tryb 2 w odpowiedzi na sygnal z przeplywomierza 214 wskazujacy, ze wartosc natezenia przeplywu mleka osiagnela 0,2 kg/min., albo w odpowiedzi na sygnal z czuj- 5 nika zegarowego 112 wskazujacego, ze przeminal ustalony okres czasu. W szczególnosci kiedy nate¬ zenie przeplywu mleka osiaga wartosc 0,2 kg/min., to sygnal wyjsciowy na przewodzie 218 pochodzacy z przeplywomierza 214 przechodzi od swojej po¬ przedniej wartosci wysokiej do wartosci niskiej, co powoduje, ze zacisk 5 sterujacego obwodu scalo¬ nego 130 uzyskuje wysoki sygnal, natomiast zacisk C obwodu scalonego 122 zostaje wysterowany na sygnal niski. Sygnal niski na zacisku 6 obwodu scalonego 122 powoduje wysterowanie wyjsciowe¬ go zacisku 11 obwodu scalonego 122 na sygnal niski, przy czym ten niski sygnal jest wejsciowym dla zacisku 1 obwodu scalonego 130 powodujac, ze wyjsciowy zacisk 13 ma sygnal niski, natomiast odpowiednio wyjsciowy zacisk 12 ma sygnal wy¬ soki. Wyjsciowy zacisk 8 obwodu scalonego 130 uzyskuje takze sygnal wysoki. Niski sygnal na zacisku 13 obwodu scalonego 130 wystepuje pod¬ czas calego trybu 2 i powoduje, ze sygnal wyjscio¬ wy na zacisku 158 staje sie wysoki na poczatku drugiej fazy, co w wyniku daje zmiane poziomu podcisnienia roboczego jak poprzednio omawiano.Podobnie sygnaly niskie na zaciskach 13 i 8 obwo¬ du scalonego 130 podczas trybu 2 powoduja, ze sygnal wyjsciowy na zacisku 160, sterujacy pozio¬ mem podcisnienia masowania, staje sie niskim pod¬ czas trybu 2, zmieniajac poziom podcisnienia ma¬ sowania.Sygnal niski z zacisku 13 obwodu scalonego 130 jest równiez przenoszony do wybierakowego za¬ cisku 1 obwodu scalonego 128 w multiplekserze powodujac, ze multiplekser blokuje sygnaly na przewodach 93 — 96, a zezwala na przejscie sygna¬ lów na przewodach 97 — 100. Ten niski sygnal z zacisku 13 obwodu scalonego 130 jest równiez przenoszony do bramki 144 dla blokowania kazde¬ go impulsu z zacisku 7 obwodu scalonego 120 do zacisku 10 obwodu scalonego 120, przy czym po¬ woduje, ze obwód scalony 120 staje sie licznikiem dzielacym przez trzy.Obwód scalony 120, jako licznik dzielacy przez trzy w trybie 2, odbiera sygnal 60 Hz doprowa¬ dzany z obwodu scalonego 118 i generuje sygnal 20 Hz doprowadzajac go do zacisku 1 obwodu scalonego 122, w którym zostaje podzielony przez 2. Uzyskiwany w ten sposób sygnal 10 Hz zostaje doprowadzony do zacisku 14 obwodu scalonego 124 oraz do zacisku 10 obwodu scalonego 126. Obwód scalony 124 w odpowiedzi generuje sygnal BCD i doprowadza go do zacisków 14, 13, 12 i 11 obwo¬ du scalonego 126. W odpowiedzi na sygnaly na za¬ ciskach 10, 14, 13, 12 i 11, obwód scalony 126 ge¬ neruje dwa osobne zestawy sygnalów ciagów impulsowych podobnie jak w trybie 1. Sygnaly zestawu C sa wysylane przewodami 93 — 96 i za¬ wieraja cztery sekwencyjne ciagi impulsów, przy czym kazdy ciag impulsów ma okres. 2 sekundy oraz szerokosc impulsu 0,7 sekundy. Sygnaly ze¬ stawu D sa wysylane liniami 97 —100 i takze za¬ wieraja cztery sekwencyjne ciagi impulsów, przy 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6015 109150 i« czym kazdy ciag impulsów ma okres 2 sekundy i szerokosc impulsu 1,3 sekundy, natomiast zwloka miedzy ciagami impulsowymi wynosi 0,25 sekundy.Jak poprzednio wspomniano wejsciowy sygnal niski na zacisku 1 obwodu scalonego 128 w try¬ bie 2 powoduje, ze obwód scalony 128 blokuje sygnaly zestawu C, natomiast zezwala na przejscie sygnalów zestawu D po przewodach 97 —100, przy czym przekazuje na swoich wyjsciach sygnaly do ukladów sterujacych 135 — 138 przez przewody 107 — 110. Obwody sterujace 135 — 138 odbieraja sygnaly i wysylaja wyjsciowe wzmocnione sygnaly przewodami 52 — 55 dla pobudzania pulsatorów 36, 37, 38, 39.Uklad sterujacy 216 przelacza takze z trybu 1 na tryb 2 w odpowiedzi na sygnal z czujnika zega¬ rowego 112 wskazujacy, ze ustalony okres czasu juz minal. W przykladzie wykonania wedlug wy¬ nalazku jak przedstawiono na fig. 6, uklad steru¬ jacy 216 przelacza z trybu 1 na tryb 2 po 61 se¬ kundach przy pracy w trybie 1, jezeli przedtem przeplywomierz 214 nie spowodowal, ze uklad do¬ konal juz przelaczenia ze wzgledu na osiagniecie wartosci natezenia przeplywu mleka 0,2 kg/min.Przy obliczaniu uplywu czasu w trybie 1, sygnal wyjsciowy w zacisku 11 obwodu scalonego 124 sta¬ nowi ciag impulsów o okresie 1,33 sekundy i sze¬ rokosci impulsu 0,267 sekundy. Ten ciag impulso¬ wy jest przeprowadzany przez bramke 133 iloczynu logicznego I do zacisku 14 obwodu scalonego 134, który zlicza impulsy wejsciowe i podaje na wyjscie ich sume w kodzie binarnym na zaciskach 1, 9, 8 oraz na 11. Zacisk 11 obwodu scalonego 134 re¬ prezentuje sume 8, a sygnal na zacisku 11 zostaje doprowadzony do zacisku 14 obwodu scalonego 132, który zlicza impulsy wejsciowe i podaje na wyjscie ich sume w kodzie binarnym na zaciski 1, 9, i 8, np, sygnal wyjsciowy na zacisku 9 reprezentuje sume 32. Sygnaly wyjsciowe z zacisków 9, 8, i 11 obwodu scalonego 134 oraz zacisku 9 obwodu sca¬ lonego 132 sa doprowadzane do bramki 146 negacji iloczynu logicznego elementu kombinacyjnego NIE-I. Stosownie do tego, kiedy obwód scalony 132 i 134 osiagaja sume 46, wszystkie sygnaly wyj¬ sciowe do bramki 146 sa wysokie,'a sygnal niski jest generowany na wyjsciu 148 bramki 146. Ten sygnal wyjsciowy przedstawia uplyw czasu równy 61 sekund (46X1,33 = 61) i zostaje doprowadzony do zacisku 8 obwodu scalonego 122 powodujac, ze na zacisku 11 obwodu scalonego 122 jest sygnal niski. Ten niski sygnal z zacisku 11 obwodu scalo¬ nego 122 zostaje doprowadzony do zacisku 1 obwodu scalonego 130 powodujac, ze ukla.d prze¬ lacza sie na tryb 2.Urzadzenie moze zmienic tryb dzialania z pierw¬ szej fazy w stanie trybu 1, do drugiej fazy w sta¬ nie trybu 2 albo za pomoca sygnalu zaleznego od wartosci natezenia przeplywu mleka równej pozio¬ mowi 0,2 kg/min., albo od sygnalu oznaczajacego uplyw 61 sekund. Uklad pozostanie w drugiej fazie dzialania do chwili, kiedy natezenie przeclywu mleka zmniejszy sie do poziomu 0,2 kg/min., po czym uklad przelaczy sie na trzecia faze.Podczas drugiej fazy dojenia dojarka dziala w trybie 2 przy wysokim poziomie podcisnienia roboczego 380 mm Hg zgodnie z wysterowaniem za pomoca wysokiego sygnalu w przewodzie 22 oraz przy sekwencyjnych impulsach wysokiego po¬ ziomu podcisnienia masowania 380 mm Hg zgodnie 5 z wysterowaniem za pomoca sygnalu niskiego w przewodzie 35 i przy sygnalach impulsowych w przewodach 52 — 55. Urzadzenie pracuje w dru¬ giej fazie dotad, az poziom przeplywu mleka zmniejsza sie do 0,2 kg/min., po czym przeplywo- io mierz 214 wskazuje ten stan za pomoca przekaza¬ nia sygnalu do przewodu 218.Sygnal o wysokiej amplitudzie wyzwala bramke 156 i powoduje przekazanie do zacisku 5 obwodu scalonego 130 niskiego poziomu, natomiast odpo- 15 wiednio do zacisku 6 obwodu scalonego 122 wy¬ sokiego poziomu sygnalu. W obwodzie scalonym 130 na zacisku 8 jest sygnal o wysokim poziomie na zacisku 2 jest sygnal o poziomie niskim, zaciski 9 i 12 maja niski poziom sygnalu, a zacisk 13 ma 20 wysoki poziom sygnalu. Tak wiec urzadzenie po¬ wrócilo do pracy w trybie 1, przy czym wysoki poziom sygnalu z zacisku 13 obwodu scalonego 130 jest wejsciem na zacisk 1 obwodu scalonego 128 i na zacisk 10 bramki 144, a multiplekser 128 25 przekazuje jedynie sygnaly zestawu A, natomiast obwód scalony 120 dzieli przez cztery. Sygnaly o wysokim poziomie na zaciskach 8 i 13 obwodu scalonego 130 równiez powoduja, ze poziomy pod¬ cisnienia powracaja do ich stanu w trybie 1, przy 30 czym sygnal na przewodzie 22 ma poziom niski, natomiast sygnal na przewodzie 35 ma poziom wysoki. Niski poziom sygnalu na zacisku 12 obwo¬ du scalonego 130 przedstawia licznikowy obwód scalony 132 i 134 na stan poczatkowy, to jest 35 liczniki zostaja skasowane.Trzecia faza jest podobna do pierwszej fazy ope¬ racji dojenia pod wzgledem wykorzystywanych wartosci poziomów podcisnienia i impulsów ma¬ sowania, jak to widac na fig. 12. Poniewaz trzecia 40 faza sluzy do operacji po dojeniu, poziom pod¬ cisnienia roboczego jest zmniejszony do 250 mm Hg, przy czym podcisnienie masowania jest zmniej¬ szone do 200 mm Hg, a impulsy maja krótszy okres i dlugosc od tych jakie sa w fazie pierw- 45 szej. Trzecia faza trwa 106,7 sekundy, to jest do chwili, kiedy zaciski 1 i 8 obwodu scalonego 132 uzyskuja sygnal wysoki, przez co wskazuja wartosc zliczania binarna równa 80/80 X 1,33 sekundy = = 106,4 sekundy). To powoduje, ze na wyjsciu 50 bramki 162 jest niski poziom sygnalu, powodujacy przestawienie urzadzenia z trzeciej fazy na czwar¬ ta faze.Kiedy na wyjsciu bramki 162 wystepuje sygnal o niskim poziomie przy przejsciu urzadzenia do 55 czwartej fazy, wejsciowy zacisk 15 obwodu scalo¬ nego 128 uzyskuje wysoki poziom sygnalu, przy¬ czyni obwód scalony 128 przestaje dzialac tak, ze zadne dalsze impulsy nie przechodza od obwodu scalonego 126 do przewodów 52 — 55. Poniewaz w ni? ma impulsów na przewodach 52 — 55, wiec wysciólki kubków udojowych 204 — 207 maja cisnienie atmosferyczne. Wyjsciowy sygnal z za¬ cisku 13 obwodu scalonego 130 pozostaje wysoki, wobec czego poziom podcisnienia roboczego dopro- 65 wadzany do kubków udojowych pozostaje o war-17 109150 18 tosci 250 mm Hg. W tym stanie kiedy podcisnienie robocze wynosi 250 mm Hg i nie ma podcisnienia masowania, wysciólki kubków udojowych kurcza sie i kubek udojowy pozostaje utrzymany na wy¬ mieniu krowy bez wystepowania oddzialywania udojowego. Urzadzenie pozostaje w tej spoczynko¬ wej czwartej fazie do chwili, kiedy nastapi reczne jego unieruchomienie za pomoca rozwarcia wlacz¬ nika 131 zasilacza 133 dzieki czemu kubki udojo¬ we odpadaja od krowy.Zastrzezenia patentowe 1. Automatyczna dojarka mechaniczna, zawiera¬ jaca zespól kubków udojowych z wysciólkami, przewód mleczny, odprowadzajacy mleko z zespolu kubków i przeplywomierz polaczony z przewodem mlecznym dla pomiaru ilosci przeplywajacego mleka, znamienna tym, ze zawiera zespól sterujacy (216) polaczony z przeplywomierzem (214), w któ¬ rym to zespole sterujacym (216) znajduje sie pod¬ zespól sterowania czasowego (112) sterujacy na¬ stepstwem ustalonych odcinków czasu w zwiazku ze zmienna charakterystyka cisnienia roboczego i cisnienia masazu w kubkach udojowych (204 — 207), a ponadto zawiera pierwszy zespól podcisnie¬ niowy (213) polaczony z przewodem mlecznym (212), a wytwarzajacy podcisnienie robocze w kub¬ kach udojowych (204 — 207) oraz drugi zespól podcisnieniowy (24, 26) polaczony z kubkami udo¬ jowymi (204 — 207), a wytwarzajacy podcisnienie masazu, przy czym z kubkami udojowymi (204 — 207) polaczone sa podzespoly impulsujace (36 — 39) wytwarzajace impulsy podcisnienia masazu. 2. Automatyczna dojarka wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze pierwszy zespól podcisnieniowy (213) jest polaczony z regulatorem (20) zapewnia¬ jacym zmiane poziomu podcisnienia roboczego utrzymujac to podcisnienie robocze na wysokim lub niskim poziomie, a drugi zespól podcisnienio¬ wy (24, 26) jest polaczony ze zmieniaczem cisnie¬ nia (32) zapewniajacym zmiane poziomu podcisnie¬ nia masazu utrzymujac to podcisnienie masazu na wysokim lub niskim poziomie, przy czym pod¬ zespól impulsujacy (36 — 39) polaczony jest z ob¬ wodem zmiany czestotliwosci i czasu trwania im¬ pulsów, a korzystnie wytwarzajacym dwa ciagi impulsów o odmiennej czestotliwosci i czasie trwa¬ nia impulsów, a ponadto zespól sterujacy (216) za¬ wiera sterujacy obwód (86) polaczony z przeply¬ womierzem (214) i podzespolem sterowania czaso¬ wego (112). 10 15 20109150 Rg.f 2f3 202 ^.2 #, [ \ rfc ¦^ ? -A? /^ A^JST. -4 -^ Figi109150 Ul , / J B2 80 r 84 -LA 116 h r30 nn» u P * r 5b m 40? Sri /•W l92 96 tófl 110 99 100 Fuj. 5 .55 rM ± 53 36 37 38 39 "LR-n- ^J-LTLT109150 dl Fig. 8 Vi ( 1-209 Fig. 9 Omm 200mm 250 mm\ 160 mm.Faza I 257$ek 9'3sek iKMi- V Fig. 1Q p, 380mi7)\ 160 mm\ Fazal 2 sak *,35g- \XKaaa Fig. 11 Fozal P i 2.67sek Msek Omm 200 mm 250 mm 160 mnv \nr\r\r\ -~t Fio. 12 P QmiA 250 mn) Faza-IV Fcq.i3 Druk WZKart. G-5348 Cena 45 il,— PL