DK173721B1 - Malkemaskine og fremgangsmåde ved malkning med en malkemaskine - Google Patents

Description

i DK 173721 B1

MALKEMASKINE OG FREMGANGSMÅDE VED MALKNING MED EN MALKEMASKINE

Opfindelsen angår en malkemaskine af den i krav l's 5 indledning angivne art. Sådanne malkemaskiner er kendt fra SE fremlæggelsesskrift 326 064 og SE

fremlæggelsesskrift 382 547.

Den fra SE fremlæggelsesskrift 326 064 kendte 10 malkemaskine er indrettet til at holde det lave tryk i pulseringskammeret og trykket i pattegummiens indre, dvs. i pattegummiens mælkeledende del, væsentligt højere, når mælkestrømmen ligger under en forudbestemt, forholdsvis lav værdi, end når mælkestrømmen overstiger denne værdi.

15 Ved malkning med denne maskine udsættes patten herved for svagere, mod patten skånsommere sugekræfter under den første malkefase, inden mælken er begyndt at strømme gennem patten, og under den tredie malkefase, når mælkestrømmen er ophørt, end når mælken strømmer gennem 20 patten i en mængde, som overstiger den nævnte lille værdi. Dette er fordelagtigt, eftersom en patte er betydeligt følsommere over for ydre påvirkning, når den er tom, end når der strømmer mælk igennem den. Herved formindskes risikoen for beskadigelse af patten.

25

Den fra SE fremlæggelsesskrift 382 547 kendte malkemaskine fungerer på lignende måde som maskinen ifølge SE 326 064, men er indrettet til at holde kun det lave tryk i pulseringskammeret væsentligt højere, når 30 mælkestrømmen under malkning af en patte ligger under en forudbestemt, forholdsvis lav værdi, end når mælkestrømmen overstiger denne værdi. Herved åbner DK 173721 B1 2 pattegummien ikke helt under den pulserende trykopbygning af pulseringskammeret, når mælkestrømmen ligger under den nævnte lave værdi, hvilket medfører, at kun spidsen af patten udsættes for sugekræfter, medens den øvrige del af 5 patten beskyttes mod disse.

De ovenfor beskrevne kendte malkemaskiner sigter således på skånsommere behandling af patter under såkaldt tørmalkning, dvs. når der ingen mælk strømmer gennem 10 patterne. Disse kendte maskiner løser dog ikke problemet med at forhindre opkrybning af pattekoppen på patten under den tredie malkefase, når mælkestrømmen aftager.

Under den anden malkefase er patten spændt og er i fast 15 friktionsindgreb med pattegummien, så at pattekoppen befinder sig i en tilsigtet stilling på patten. Når mælkestrømmen aftager under den tredie malkefase, bliver patten imidlertid stadig slappere, og dens friktionsindgreb med pattegummien stadig svagere, hvorved 20 patten tenderer til at suges længere ind i pattekoppen. Pattekoppen kryber således op på patten imod yveret og forårsager herved drosling af pattens mælkeledende indre op til yveret, så at malkningen vanskeliggøres, og mælkestrømmen til sidst helt ophører, selv om der stadig 25 er mælk tilbage i yveret.

Formålet med opfindelsen er at angive en malkemaskine af den omhandlede art, ved hvilken tendensen til opkrybning af pattekoppen, når mælkestrømmen aftager under malkning, 30 modvirkes effektivt, og ved hvilken, der er mindre risiko for, at små mælkedråber ved såkaldt impact suges bagud med stor hastighed ind i pattegummien, når denne åbner, DK 173721 B1 3 og trænger ind i pattekanalen og forårsager infektion af denne.

I formålet med opfindelsen indgår samtidig at opnå 5 mulighed for at kunne anvende lettere pattekopper end de konventionelle uden at øge risikoen for opkrybning af pattekopperne og at opnå en mere skånsom behandling af patterne ved tørmalkning end ved de nævnte, kendte malkemaskiner.

10

Formålet opnås ved hjælp af en malkemaskine, der er udformet som angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Ved denne konstruktion åbner pattegummien sig kun delvis under nævnte del af den tredie malkefase, når det lave 15 tryk hersker i pulseringskammeret, hvilket medfører den fordel, at pattegummiens tryk mod patten bliver kraftigere end ved helt åbnet pattegummi, så at pattegummiens friktionsgreb mod patten bliver stærkere, hvorved opkrybning af pattekoppen modvirkes effektivt. På 20 grund af dette kraftigere tryk af pattegummien mod patten bliver pattekanalen ved pattespidsen ganske vist droslet noget, hvilket dog kun medfører, at maelkestrømmen aftager noget, så at malketiden forlænges ubetydeligt. Hovedsagen er, at opkrybning af pattekoppen modvirkes effektivt, så 25 at yveret bliver fuldstændigt udmalket.

Ved malkemaskinen ifølge opfindelsen formindskes risikoen for sakaldt impact. Impact indebærer, at små mælkedraber suges bagud med stor hastighed ind i pattegummien, når 30 denne åbner. Sådanne små mælkedråber med høj hastighed kan trænge ind i pattekanalen og forårsage infektioner.

Da pattegummien ifølge opfindelsen kun åbnes delvis under DK 173721 B1 4 pulseringen, formindskes den herved fremkomne momentane tryksænkning i pattegummien nedenfor pattespidsen, så at bagudstrømmende mælkedråber ikke kan opnå samme høje hastighed, som ved fuldstændigt åbne pattegummi. Herved 5 formindskes således risikoen for, at små mælkedråber trænger ind i pattekanalen.

Ved malkemaskinen ifølge opfindelsen er der mulighed for at udforme pattekoppen lettere end ved en konventionel 10 pattekop, hvilket letter den manuelle håndtering ved påsætning og aftagelse af pattekoppen, uden at risikoen for opkrybning af pattekoppen under malkning forøges. En konventionel pattekop er sædvanligvis udformet overdrevent tung for at forhindre opkrybning, men til 15 gengæld øges derved risikoen for, at den konventionelle tunge pattekop falder af patten under malkning.

Ved anvendelse af malkemaskinen ifølge opfindelsen til malkning af f.eks. en ko behandles koens patter 20 skånsommere end ved malkning med de tidligere beskrevne kendte malkemaskiner. Mindst én af koens patter ophører sædvanligvis tidligere med at afgive mælk end de øvrige patter. Den førstnævnte patte vil derfor blive tørmalket på skadelig måde, i det mindste indtil de øvrige patter 25 holder op med at afgive mælk. Med den nye malkemaskine kan en sådan tørmalkning af patterne undgås ved, at pattegummien bringes til kun at åbne delvis, når mælkestrømmen er aftaget til .en forudbestemt del af hovedstrømmen, f.eks. svarende til omtrent fuld strøm fra 30 tre af koens fire patter. Ved forekomst af tørmalkning af mindst én af koens patter vil således pattegummien kun åbne delvis, hvorved patterne behandles skånsomt.

DK 173721 B1 5

Ved udtrykket "hovedstrøm'' forstås en strøm, hvis middelværdi under et antal pulseringscykler ikke afviger væsentligt fra en af indikeringsorganet målt maksimal 5 strømværdi. Hovedstrømmens værdi varierer sædvanligvis fra dyr til dyr og fra den ene malkeproces til den anden. Formålet med malkemaskinen ifølge opfindelsen opnås dog uafhængigt af, hvor stor hovedstrømmen er ved en bestemt malkeproces, eftersom trykstyremidlerne er indrettet til 10 under den tredie malkefase kun at styre trykforholdet mellem pattegummiens indre og pulseringskammeret i afhængighed af indikeringsorganets indikationer af mælkestrømmens størrelse i forhold til hovedstrømmens størrelse.

15

Trykstyremidlerne kan være indrettet til at styre enten kun det lave tryk i pulseringskammeret eller kun trykket i pattegummien eller begge tryk. Trykstyremidlerne er imidlertid hensigtsmæssigt indrettet til i afhængighed af 20 indikeringsorganet, når dette under den tredie malkefase indikerer, at mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del af hovedstrømmen, at forøge det lave tryk i pulseringskammeret, så at det overstiger trykket i pattegummien.

25

Fortrinsvis er trykstyremidlerne på kendt måde indrettet til under den første malkefase i afhængighed af indikeringsorganet at indstille det lave tryk i pulseringskammeret på en første værdi, når mælkestrømmen 30 i mælkeledningen ligger under en forudbestemt, forholdsvis lav værdi, og til en anden værdi, når mælkestrømmen mindst når op på den nævnte lave strøm, DK 173721 B1 6 samt til at holde det lave tryk i pulseringskammeret på den nævnte anden værdi under den anden malkefase. Desuden er trykstyremidlerne indrettet til at holde trykket i pattegummien på en forudbestemt værdi i det mindste under 5 den anden malkefase og under den nævnte del af den tredie malkefase/ hvilken forudbestemte værdi af trykket i pattegummien er mindre end den nævnte første værdi og større end eller lig med den nævnte anden værdi. Herved er ifølge opfindelsen trykstyreorganet indrettet til i 10 afhængighed af indikeringsorganet, når dette under den tredie malkefase indikerer, at mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del af hovedstrømmen, at indstille det lave tryk i pulseringskammeret til nævnte første værdi.

15

Ved en udførelsesform for malkemaskinen ifølge opfindelsen omfatter trykstyremidlerne et første reguleringsorgan til indstilling af trykket i pattegummien, et andet reguleringsorgan til indstilling 20 af det lave tryk i pulseringskammeret og en styreenhed, der er tilsluttet reguleringsorganerne og indikeringsorganet til styring af reguleringsorganerne i afhængighed af indikeringer fra indikeringsorganet.

25 Indikeringsorganet udgøres hensigtsmæssigt af et væskestrømaffølende organ.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde ved malkning med en malkemaskine, hvilken fremgangsmåde er af den art, der 30 er angivet i indledningen til krav 6, og er ejendommelig ved de fremgangsmådetrin, der er angivet i den kendetegnende del af krav 6.

DK 173721 B1 7

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for malkemaskinen ifølge opfindelsen og 5 fig. 2 er et tilstandsdiagram for mælkestrømmen Q pr. tidsenhed t (kg/min} og trykket P (kPa) i henholdsvis pattegummierne og pulseringskamrene pr. tidsenhed t (min) under malkning ved hjælp af malkemaskinen ifølge fig. 1.

I diagrammet repræsenteres det lave tryk i 10 pulseringskammeret af kurven pu og trykket i pattegummien af kurven mk.

Den i fig. 1 viste malkemaskine indbefatter et malkeorgan 1 med fire pattekopper 2, hvori er monteret pattegummier 15 3 (der er kun vist to pattekopper). Hver pattegummi 3 har en indre, mælkeledende del 4 og danner sammen med pattekoppens omgivende væg et pulseringskammer 5 mellem pattekoppen 2 og pattegummien 3. En pattekopcentral 6 er forbundet dels med pattegummierne 3 via korte 20 mælkeslanger 7, hvis indre står i forbindelse med pattegummiernes indre, dels med pattekopperne 2 via korte pulseringsslanger 8, hvis indre står i forbindelse med pulseringskamrene 5. De korte pulseringsslanger 8 er gennem pattekopcentralen 6 parvis forbundne med hver sin 25 lange pulseringsslange 9 henholdsvis 10, som strækker sig opad fra pattekopcentralen 6 til en pulsator 11, der er indrettet til skiftevis at sænke trykket i pulseringskamrene i to par pattekopper. Pulsatoren er gennem et reguleringsorgan 12 til indstilling af trykket 30 i pulsatoren forbundet med en ledning 13, hvis indre er udsat for et undertryk fra en ikke vist vakuumkilde.

DK 173721 B1 8

De korte mælkeslanger 7 er alle gennem pattekopcentralen 6 forbundet med en lang mælkeslange 14, der strækker sig opad fra pattekopcentralen 6 til en mælkeledning 15, hvis indre står i forbindelse med den nævnte, ikke viste 5 vakuumkilde. I den lange mælkeledning 14 findes et reguleringsorgan 16 til indstilling af trykket i ledningen 14 og et strømaffølende organ 17 til afføling af mælkestrømmen.

10 En styreenhed 18 er forbundet med reguleringsorganerne 12, 16 og det strømaf følende organ 17 via respektive styreledninger 19-21 til styring af reguleringsorganerne 12, 16 i afhængighed af indikeringer fra det strømaffølende organ 17.

15

Malkemaskinen arbejder på følgende måde:

Pattekopperne 2 anbringes på f.eks. en ko, der skal malkes. I begyndelsen af malkningen under en første fase 20 I styrer styreenheden 18 reguleringsorganet 12 således, at pulsatoren påfører pulseringskamrene 5 et pulserende tryk varierende mellem et lavt tryk med en værdi pi på 58 kPa og et højt tryk på 100 kPa, dvs. atmosfæretrykket (fig. 2) . Trykket i pulseringskamrene pulserer med en 25 frekvens på ca. 1 impuls/sek. Samtidig styrer styreenheden 18 reguleringsorganet 16 således, at trykket i pattegummiernes mælkeledende dele 4 holdes på en værdi p2 på 66 kPa, dvs. højere end værdien af det lave tryk i pulseringskamrene 5. Herved sikres, at pattegummierne 3 30 åbner fuldstændigt under pulseringerne, hvorved igangsætningen af mælkestrømmen gennem patterne lettes.

DK 173721 B1 9 Når mælkestrømmen er vokset til en forholdsvis lille værdi ql på ca. 0,2 kg/min, hvilket indikeres af det strømaffølende organ 17, styrer styreenheden 18 reguleringsorganerne 12 og 16 således, at det lave tryk i 5 pulseringskamrene 5 sænkes til en værdi p3 på 42 kPa, medens trykket i pattegummierne 3 sænkes til en værdi p4 på 50 kPa, dvs. til en værdi, der er højere end værdien af det lave tryk i pulseringskamrene 5, hvilket sikrer fuld åbning af pattegummierne under pulseringerne.

10 Desuden åbner pattegummierne forholdsvis hurtigt, når hver pattegummi således udsættes for en trykforskel på 8 kPa mellem pattegummiens indre og pulseringskammeret under hver pulsering, hvilket medfører, at der opstår en mælkestrøm med forholdsvis lang varighed under hver 15 pulsering, når pattegummierne er åbne. Mælkestrømmen vokser nu hurtigt til en hovedstrøm, hvis størrelse q2 her antages at have en middelværdi på ca. 4,5 kg/min. Hovedstrømmens størrelse varierer sædvanligvis fra dyr til dyr. Derefter indtræder en anden fase II af 20 malkningen, under hvilken nævnte hovedstrøm forekommer, og hovedparten af mælken i koens yver udvindes. Under fase II registrerer styreenheden 18 størrelsen q2 af hovedstrømmen.

25 Efter fase II af malkningen indtræder en tredie fase III, under hvilken mælkestrømmen aftager fra hovedstrømmen.

Når mælkestrømmen under fase III er aftaget til en forudbestemt del (her 90 %) af hovedstrømmens størrelse, styrer styreenheden 18 reguleringsorganet 12 således, at 30 det lave tryk i pulseringskamrene 5 øges fra 42 kPa (p3) til 58 kPa (pi), dvs. til en værdi, der er højere end værdien af trykket i pattegummierne. Herved åbner DK 173721 B1 10 pattegummierne sig ikke helt under pulseringerne, hvorved pattegummiernes friktionsindgreb med patterne bliver stærkere.

5 Når mælkestrømmen under fase III er aftaget til nævnte forholdsvis lille værdi ql på ca. 0,2 kg/min, styrer styreenheden 18 reguleringsorganet 16 således, at trykket i pattegummierne vokser fra 50 kPa (p4) til 66 kPa (p2).

Herved åbner pattegummierne sig fuldstændigt under 10 pulseringerne, så at restmælken let kan malkes ud af yveret, og pattekopperne derefter let kan frigøres fra patterne manuelt eller ved hjælp af en automatisk aftageanordning.

15

Claims (7)

1. Malkemaskine med mindst én pattekop (2), der 5 indeholder en pattegummi (3) til optagelse af en patte, hvilken pattegummi har en indre mælkeledende del (4) og sammen med pattekoppens omgivende væg danner et pulseringskammer (5) mellem pattekoppen og pattegummien, midler (6-8, 9-11, 13-15) til at sætte den mælkeledende 10 del af pattegummiens indre et under tryk, der er lavere end atmosfæretrykket, og til at sætte pulseringskammeret under et pulserende tryk, der varierer mellem et lavt og et højt tryk, hvilket høje tryk er højere end trykket i pattegummiens indre, midler (12, 16, 18) til at styre de 15 respektive tryk i pattegummiens indre og i pulseringskammeret og et organ (17) til indikation af mælkestrømmen, hvorved mælken under malkning strømmer fra patten med en strøm, der under en indledende første fase (I) af malkningen vokser til en hovedstrøm, under en 20 anden fase (II) af malkningen når op på nævnte hovedstrøm og under en afsluttende tredie fase (III) af malkningen aftager fra hovedstrømmen, kendetegnet ved, at trykstyremidlerne (12, 16, 18) er indrettet til i afhængighed af indikeringsorganet (17), når dette under 25 nævnte tredie malkefase (III) indikerer, at mælkestrømmen er aftaget til en forudbestemt del (q2) af hovedstrømmen, at styre de forskellige tryk således, at det lave tryk i pulseringskammeret (5) er større end trykket i pattegummien (3) i det mindste under en del af den tredie 30 malkefase (III).

2. Malkemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, DK 173721 B1 12 at trykstyremidlerne (12, 16, 18) er indrettet til i afhængighed af indikeringsorganet (17), når dette under den tredie malkefase (III) indikerer, at mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del af hovedstrømmen, at 5 forøge det lave tryk i pulseringskammeret (5) således, at det overstiger trykket i pattegummien (3).

3. Malkemaskine ifølge krav 2, i hvilken trykstyreorganerne (12, 16, 18) er indrettet til under 10 den første malkefase (I) i afhængighed af indikeringsorganet (17) at indstille det lave tryk i pulseringskammeret (5) til en første værdi (pi), når mælkestrømmen ligger under en forudbestemt forholdsvis lille værdi (ql), og til en anden værdi (p3), når 15 mælkestrømmen mindst når op på nævnte lille værdi (ql), samt til at holde det lave tryk i pulseringskammeret på nævnte anden værdi (p3) under den anden malkefase (II! , hvorved trykstyremidlerne er indrettet til at holde trykket i pattegummien på en forudbestemt værdi (p4) i 20 det mindste under den anden malkefase (II) og under nævnte del af den tredie malkefase (III), hvilken forudbestemte værdi p4 af trykket i pattegummien er mindre end nævnte første værdi (pi) og større end eller lig med nævnte anden værdi (p3), kendetegnet 25 ved, at trykstyremidlerne (12, 16, 18) er indrettet til i afhængighed af indikeringsorganet (17), når dette under den tredie malkefase (III) indikerer, at mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del. (q2) af hovedstrømmen, at indstille det lave tryk i 30 pulseringskammeret til nævnte første værdi (pi) . 1 Malkemaskine ifølge krav 1, 2 eller 3, kendeteg DK 173721 B1 13 net ved, at trykstyremidlerne indbefatter et første reguleringsorgan (16) til indstilling af trykket i hver pattegummi (3), et andet reguleringsorgan (12) til indstilling af det lave tryk i pulseringskammeret (5) og 5 en styreenhed (18), der er forbundet med reguleringsorganerne og indikeringsorganet til styring af reguleringsorganerne i afhængighed af indikationer fra indikeringsorganet.

5. Malkemaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at indikeringsorganet udgøres af et væskestrømaffølende organ (17).

6. Fremgangsmåde ved malkning med en malkemaskine, der 15 har mindst én pattekop (2), som indeholder en pattegummi (3) til optagelse af en patte, hvilken pattegummi har en indre mælkeledende del (4) og sammen med pattekoppens omgivende væg danner et pulseringskammer (5) mellem pattekoppen og pattegummien, hvilket pulseringskammer 20 under malkning udsættes for et pulserende tryk varierende mellem et lavt og et højt tryk, medens den mælkeledende del af pattegummiens indre stadig udsættes for et tryk, som er lavere end atmosfæretrykket og lavere end det nævnte høje tryk i pulseringskammeret, hvorved mælken 25 under malkning strømmer fra patten med en strøm, der under en indledende første fase (I) af malkningen vokser til en hovedstrøm, under en anden fase (II) af malkningen når op på nævnte hovedstrøm og under en afsluttende tredie fase (III) af malkningen aftager fra 30 hovedstrømmen, kendetegnet ved, at det lave tryk i pulseringskammeret (5) under den nævnte tredie malkefase (III), når mælkestrømraen er aftaget til en DK 173721 B1 14 forudbestemt del (q2) af hovedstrømmen, holdes større end trykket i pattegummien, i det mindste under en del af den tredie malkefase (III) .

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6 ved hvilken det lave tryk i pulseringskammeret (5) er lavere end trykket i pattegummien, i det mindste under den anden fase (II), k ende tegnet ved, at det lave tryk i pulseringskammeret (5) under den tredie malkefase (III) 10 når mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del (q2) af hovedstrømmen, forøges således, at det overstiger trykket i pattegummien.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, ved hvilken det lave tryk 15 i pulseringskammeret (5) under den første malkefase (I) holdes på en første værdi (pi), når mælkestrømmen ligger under en forudbestemt, lille værdi (ql), og indstilles til en anden værdi (p3), når mælkestrømmen er vokset til nævnte lille strøm (ql), samt holdes på nævnte anden 20 værdi (p3) under den anden malkefase (II), og hvor trykket i pattegummien (3) holdes på en forudbestemt værdi (p4) i det mindste under den anden malkefase (II) og under nævnte del af den tredie malkefase (III), hvilken forudbestemte værdi (p4) af trykket i 25 pattegummien er mindre end nævnte første værdi (pi) og større end eller lig med nævnte anden værdi (p3), kend e t e g n e t ved, at det lave tryk i pulseringskammeret under den tredie malkefase (III), når mælkestrømmen er aftaget til nævnte forudbestemte del (q2) af 30 hovedstrømmen, indstilles til den nævnte første værdi (pl) .