NO831796L - Retursystem - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et system for å oppmuntre brukerne til å returnere vogner, så som traller "av de typer som finnes på

, jernbanestasjoner og flyhavner for transport av bagasje, eller i supermarkeder for transport av kundenes varer.

Brukerne etterlater ofte slike traller etter bruk en bety-delig distanse fra det sted hvor de ble tatt. Det blir derfor nødvendig å finne trallene og å bringe dem tilbake til utgangs-stedet slik at de kan benyttes av andre kunder eller reisende. Dette kan bli forholdsvis kostbart. Det hender også at trallene ikke blir funnet eller at de blir funnet i skadet tilstand.

Det er allerede foreslått systemer for å oppmuntre brukerne til å returnere slike traller etter bruk. Disse systemer er vanligvis plassert ved inngangen til et oppbevarings- eller oppsamlingsområde for traller, og omfatter anordninger for utdeling av en slags dusør når en tralle blir returnert.

Det er naturligvis nødvendig å hindre at et slikt system utdeler en dusør i tilfelle av svindel eller forsøk på svindel, f.eks. ved at en persom beveger en tralle frem og tilbake forbi en tralledetektor for å oppnå et tilsvarende antall dusører. Kjente systemer som er immune mot slik svindel er imidlertid relativt kompliserte og kostbare.

Foretrukne utførelser av foreliggende oppfinnelse tilveie-bringer et system av en type som beskrevet ovenfor for å oppmuntre brukere til å returnere vogner så som traller, men hvor systemet er mindre komplisert enn tidligere systemer og derfor kan lages billigere, mens det allikevel gir en høy grad av sikkerhet mot forsøk på svindel.

Foreliggende oppfinnelse frembringer et system for å oppmuntre brukere til å returnere vogner, så som traller, til et oppbevaringsområde som har en inngang utstyrt med systemet, hvor systemet omfatter en detektoranordning for å detektere tilstedeværelsen av en vogn ved inngangen til oppbevaringsområdet, og en anordning for utdeling av en dusør, f.eks. i form av en billett som kan innløses mot en eller annen godtgjørelse, når en vogn er effektivt returnert, men som hindrer at dusøren blir utdelt ved forsøk på svindel eller at en vogn blir fjernet fra oppbevaringsområdet gjennom inngangen. Detektoranordningen omfatter to detektorer som er plassert i linje langs en returbane for vogner, nær inngangen og i en slik avstand fra hverandre at de kan påvirkes samtidig av en enkelt del av en vogn når denne blir ført langs banen og forbi detektoren. Vogndet-ektorsignaler blir ført til en behandlingskrets som er koblet for å styre utdelingen av dusør.

Ved passende plassering av de to detektorene slik at de blir påvirket i rekkefølge av den nevnte vogndel, og omfattende en periode da begge detektorene blir påvirket samtidig, er det således mulig for detektoranordningen, pålitelig og utvetydig, å bestemme retningen av vognens bevegelse. Detektoranordningen kan derfor lett hindre-at en dusør blir utdelt hvis en vogn blir flyttet frem og tilbake forbi detektorene. Vognens bevegelses-.retning kan lett bestemmes fordi, for hver bevegelsesretning, blir først den ene detektor påvirket av vogndelen, så blir begge detektorene påvirket samtidig, og deretter blir den andre detektoren påvirket alene.

Ved en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen består den nevnte vogndel av et hjul, og begge detektorene er fotoelektriske celler plassert omtrent i høyde med hjulets aksel og i en avstand fra hverandre som er mindre enn hjulets diameter. Dermed kan begge detektorene påvirkes samtidig av hjulet.

I alminnelighet har slike vogner for- og bakhjul med samme diameter, slik at fotocellene først blir operert når forhjulene passerer, og igjen når bakhjulene passerer.

Systemet omfatter fortrinnsvis en automatisk port ved inngangen til oppbevaringsområdet. Porten er arrangert til å åpnes av en vogn som føres inn i oppbevaringsområdet og til å generere et "åpen port"-signal som forteller at porten er åpnet av en vogn. Porten er plassert etter detektorene i vognenes bevegelsesretning mot oppbevaringsområdet, i en slik avstand at "åpen port"-signalet blir generert etter at en vogn har operert detektorene; fortrinnsvis etter at vognens forhjul har passert

detektorene og før bakhjulene har passert dem.

En utførelse av oppfinnelsen skal nå beskrives ved hjelp av et eksempel, under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 er en diagrammatisk perspektiv-tegning av et system ifølge oppfinnelsen; Fig. 2 er en elevasjonstegning av systemet vist på fig. 1, i større målestokk; Fig. 3 og 4 er henholdsvis elevasjons- og planprojeksjoner av et gulvmontert hus plassert overfor detektoren i systemet vist på fig. 1; Fig. 5 er et blokkdiagram av forskjellige komponenter i et system ifølge oppfinnelsen; Fig. 6 er et flyt-diagram som forklarer systemets virke-måte; Fig. 7 og 8 er flyt-diagrammer for et variant-system, og Fig. 9 er et diagram av en annen variant av systemet. Først henvises til fig. 1 og 2, hvor et system ifølge, oppfinnelsen omfatter en pilar 10 plassert på en side av inngangen til et oppbevarings- eller oppsamlingsområde for vogner så som bagasjetraller eller supermarkedtraller. Inngangen er markert med to parallelle, horisontale styreskinner 12 montert på stolper 13. Skinnene strekker seg, på en måte som ikke er vist på tegningene, rundt hele vogn-oppbevaringsområdet. Pilaren 10 er utstyrt med en automatisk port 14 av dreie-bom-typen, med en enkelt horisontal bom som har en ende montert på pilaren 10, og kan rotere rundt en vertikal akse.' I normal-stilling strekker porten 14 seg tvers over inngangen til oppbevaringsområdet, og hindrer adgang til dette. Når en tralle returneres blir den ført inn i inngangen til oppbevaringsområdet i retning av pilen 15, og fronten av trallen presser mot porten 14 og bevirker at denne svinger til en åpen stilling, i hoved-sak parallell med de horisontale styreskinner 12. Denne stilling er vist på fig. 2. Når en vogn har passert helt gjennom porten 14, vil en returanordning (ikke vist) returnere porten 14.til dens lukkede stilling. Tilstedeværelsen av en tralle som er bragt opp til pilaren 10 for retur blir detektert av to detektorer som består av foto-detektorene 16 og 17 i det illustrerende eksempel. Disse . detektorer er plassert ved. nedre ende av pilaren 10 for å ope-reres av hjulene på en tralle.

Høyden av de fotoelektriske celler over bakken er. i det vesentlige lik radien av hjulene på de traller som skal detek-teres (som vist med prikkede linjer med henv. 18 på fig. 2). Cellene er plassert langs en horisontal linje parallell med trallens bevegelsesretning, i en innbyrdes avstand som er mindre enn diameteren av ett av hjulene 18. Like over fotocellene 16 og 17 er pilaren 10 utstyrt med et beskyttelsesbelte 20, frem-stilt av gummi eller et lignende materiale, som vil tjene både. til å beskytte cellene mot direkte kollisjon med en tralle og til å skjule cellene fra den ordinære bruker som returnerer en

tralle.

Cellene 16 og 17 er begge av typen send/motta og sender ut en lysstråle, f.eks. med infrarød bølgelengde, i en retning som er hovedsakelig rettvinklet med trallens bevegelsesretning, og lysstrålen blir enten reflektert eller ikke reflektert tilbake til cellen. Reflektoren kan bestå enten av et trallehjul når det er foran cellen eller av huset 21 som er plassert overfor cellene 16 og 17. Hvis hjulene virker som reflektorer blir . trallens tilstedeværelse detektert ved at strålen blir reflektert, mens hvis huset 21 virker som reflektor blir tilstedevær-• eisen detektert ved at refleksjonen blir avbrutt. I begge tilfelle blir det generert et signal som representerer tilstedeværelse eller fravær av et trallehjul.

Toppen av pilaren 10 er på vanlig måte forsynt med lamper 22 for å vise om systemet er av eller på, og å vise om systemet

virker normalt. Pilaren 10 er videre forsynt med en dusør-utdeler, f.eks. en billett-utdeler D (se fig. 5) med et utgangs-spor 23 i frontplaten av pilaren 10.

Cellene 16 og 17 sammen med en bryter 24, aktivert av porten 14 for å indikere om porten er åpen eller lukket, er forbundet med en elektronikk-krets C for behandling av signaler (se fig. 5) og utgangssignaler fra kretsen styrer en alarm A og billettutdeleren D.

Cellene 16 og 17 er plassert før porten 14 i vognenes bevegelsesretning, og er plassert i en slik avstand fra porten at porten blir åpnet etter at forhjulene har passert cellen 16 og 17, men før bakhjulene har passert.

En utførelse av huset 21 på bakken er vist på figurene 3 og 4. Det omfatter et flatt lokk 25, som festes til en ramme 26 med en frontdel 27 som vanligvis er trekantet og en bakdel som er tilnærmet rektangulær. Nedre kant 29 av rammen 26 har flenser 30 for å festes til bakken. Muttere 31 er sveiset i en horisontal stilling inne i rammen 26 for å motta festeskruer for lokket 25. Hvis trallehjulene blir brukt som reflektorer har sideveggene av rammen 26 tverrgående spor eller utsparinger 32 for å slippe lysstrålene fra cellene 16 og 17 uhindret gjennom huset 21. Hvis hjulene brukes til å avbryte strålene som reflekteres fra huset 21, må utsparingene naturligvis erstattes med reflekterende flater.

Kretsen C for behandling av signalene som utsendes av cellene 16 og 17 og av bryteren 24 på porten 14, utfører de følgende funksjoner som forklares under henvisning til fig. 6.

Anta at systemet starter fra hvilestilling, uten noen tralle på vei inn i oppbevaringsområdet og med porten 14 i lukket stilling. Den tilhørende bryter 24 genererer et "lukket port"-signal P.

En tralle blir så bragt til inngangen til oppbevaringsområdet og passerer foran cellene 16 og 17 i retning av pilen 15 på fig. 1. Høyre forhjul 18 på trallen blir først detektert;av den første celle 16 alene, og genererer et signal c^. Når .trallen fortsetter å bevege seg i samme retning, når høyre forhjul 18 en stilling hvor det blir detektert både av celle 16 og celle 17, slik at celle 17 genererer et signal mens den første celle fremdeles genererer signalet c-^. Dette trinn representeres ved c-^ + c2på fig. 6. Når så trallen fortsetter å flytte seg i samme retning, flytter høyre forhjul 18 seg forbi første celle 16 mens det holder seg foran annen celle 17. Dette genererer signalet alene, da signalet c^' går av. Så lenge trallen fortsetter å bevege seg i samme retning, vil dens front-ende komme i kontakt med porten 14 og åpne denne til den er helt åpen, og bryteren 24 leverer et signal P. Med trallen i fortsatt bevegelse forover blir dens høyre bakhjul først detektert av cellen 16 som igjen genererer signalet c^alene. Så vil begge cellene detektere hjulet samtidig og generere kombi-nasjons-signalet c-^+ c^ i og til slutt vil bare celle 17 detektere hjulet og generere signalet c 2 alene.

Forutsatt at brukeren fortsetter å skyve trallen inn i oppbevaringsområdet, vil dens bak-ende passere porten 14 som så. lukker seg slik at bryteren går tilbake til å generere signalet P. Hvis denne normale signalsekvens har blitt fulgt, vil styrekretsen C beordre billett-utdeleranordningen D til å utdele

en billett, som representert ved bokstaven T på fig. 6. Systemet returneres så til sin hvilestilling for å vente på en ny tralle, som vist av bokstavene RAZ (retur til null) på fig. 6.

En person som returnerer en tralle kan føre den langt nok til at forhjulene passerer cellene 16 og 17, og så trekke trallen tilbake før porten 14 er åpnet. I dette tilfelle vil trallens høyre forhjul passere cellene 17 og 16 i omvendt rekke-følge, og sende signalene i omvendt sekvens o^ i c2+ c-^, c^. Under disse forhold vil signalbehandlingskretsen bare returnere

systemet til null.

Hvis derimot en person skyver trallen langt nok til både

å åpne porten 14 og til å bevirke at bakhjulene passerer cellene 16 og 17, og så trekker trallen tilbake slik at bakhjulene passerer cellene 16 og 17 i omvendt rekkefølge, mottar signalbehandlingskretsen C den omvendte signalsekvens c2, c2+ c^, c^på et senere tidspunkt i en normal sekvens, og i dette tilfelle .vil den sende ut en alarm A (representert ved a på fig. 6). Hvis personen nå etterlater trallen i en stilling hvor den holder porten åpen, fortsetter alarmen så lenge.porten er åpen. Hvis imidlertid personen trekker trallen langt nok tilbake til at porten 14 lukkes, vil signalbehandlingskretsen C motta signalet P. Dette vil bevirke en alarm som vist ved bokstaven a, men vil stoppe alarmen etter noen få sekunder som vist ved bokstavene RAZ.

En videre mulighet er at en person ankommer uten en tralle og åpener porten 14 for å fjerne en tralle fra oppbevaringsområdet. I dette tilfelle mottar kretsen C den følgende signalsekvens: P, c2, c-^ + c2 c.^; og sender alarmen A. Hvis porten nå lukkes, mottar styringskretsen C signalen P. Alarmen vil fortsatt bli sendt, men vil stoppe etter noen sekunder, og systemet vil tilbakestilles til null. De funksjoner som utføres av styringskretsen C er enkle funksjoner som.kan bli iverksatt uten vanskelighet av en person som er kyndig i bruken av logikk-kretser.

Huset 21 er festet til bakken på den måte som er vist på fig. 1 og 2 for å hindre at en person som returnerer en tralle stikker en fot mellom trallens bakhjul mens de passerer cellene 16 og 17. Huset er meget smalere enn avstanden mellom bakhjulene eller forhjulene, slik at det ikke kommer i veien for en tralle som blir returnert.

Det ville naturligvis være mulig å erstatte fotocellene 16 og 17 med en annen type detektor. Det ville også være mulig for detektorene (enten fotoceller eller andre) å bli plassert slik at de detekterer passering av andre deler av trallen enn dens for- og bakhjul.

Det er klart at de vesentlige fordeler med oppfinnelsen ligger i dens enkelthet, med et detektorsystem bestående av bare to detektorer, og med dens høye grad av sikkerhet mot forsøk på svindel ved å ta ut et flertall dusører uten å re-

turnere et tilsvarende antall traller.

I en variant av oppfinnelsen er detektorene plassert lengre frem, som vist ved 16', og 17' på fig. 1. De er plassert slik at forkanten av en tralle som blir returnert åpner porten 14 nok til å generere "åpen port"-signalet P før noe tralle-det-eksjonssignal blir generert av detektorene 16' og 17'. Siden trallene vanligvis har forhjul som sitter litt bakenfor trallens forkant, betyr dette at normal posisjon for detektorene 16' og 17' vil være vertikalt-under porten 14, eller nær ved.

Ved dette arrangement vil plassering av en tralle gjennom

. inngangen generere den signalsekvens som er vist på fig. 7.

En returnerende tralle vil først åpne porten 14, og dermed endre portsignalet fra P til P. Så vil forhjulene generere en første forover-sekvens av signaler c^, c, + c2, c2og indikere at trallens forhjul har passert detektorene 16' og 17'. Styringskretsen C vil så motta en annen f orover-sekvens , c-^+ c2, c2som indikerer at trallens bakhjul har passert detektorene 16' og 17', fulgt av signalet P som indikerer at porten er lukket bak trallen. Styringskretsen C beordrer så billett-utdel-eren til å levere ut en billett, som indikert ved bokstaven T. på fig. 7. Trinnene som tilsvarer første hjul og annet hjul er indikert med henvisningene R-^og R2på fig. 7.

Denne variant av oppfinnelsen gjør.'det mulig å utlevere et antall billetter når en gruppe traller' blir returnert stablet sammen som en blokk. Det er vanlig at slike traller blir stablet i et sett når de ikke er i bruk.

I et- slikt tilfelle mottar styrekretsen C en signalsekvens som vist på fig. 8. Når n traller er gruppert i en enkelt gruppe som blir returnert som en blokk, blir porten 14 åpnet av forkanten på den ledende tralle, og styrekretsen ser at signalet P endres til P som før. Deretter passerer forhjulene på den første tralle detektorene 16' og 17' og genererer den første foroversekvens c^, c, + c2, som er merket R, på fig. 8. Forhjulene av den annen tralle passerer så detektorene og genererer en annen foroversekvens c^, c^+ c2, c2, merket R2på fig. 8. Så passerer bakhjulene på første tralle og genererer den tredje sekvens R^.

De øvrige hjul i gruppen av traller passerer detektorene 16' og 17' slik at bakhjulene av den siste trallen genererer

den 2n'te sekvens R„ . Etter at den siste tralle er skjøvet zn

inn i oppbevaringsområdet lukkes porten 14, og styrekretsen C ser at portsignalet går tilbake til P. Styrekretsen bevirker så at billettutdeleren.deler ut n billetter som indikert ved nT på fig. 8.

For å gjøre dette kan styrekretsen C enten arrangeres til å telle antallet av forover-sekvenser R^, R2etc. og å dividere summen med 2 for å finne antallet billetter som skal utdeles, eller alternativt, styrekretsen kan arrangeres til å telle antallet av forover-sekvénspar (dvs. bare telle sekvenser med

jevne nr. R2, R^etc) og bevirke at det deles ut det samme antall billetter som det talte antall sekvenspar. I begge til-feller vil styrekretsen bevirke at billetter blir utdelt bare

etter at porten 14 er lukket bak den siste trallen, og bare hvis den har mottatt et jevnt antall foroversekvenser.

Ved en videre variant av oppfinnelsen, vist på fig. 9, er systemet arrangert symmetrisk på begge sider av pilaren 10. I dette tilfelle er venstre side av systemet likt det systemet som er vist på fig. 1 og 2, mens det høyre systemet er symmetrisk med dette, dvs. at det har en port 14' forbundet med horisontale styreskinner 12' montert på stolper 13' for å danne en returbane for traller. Høyre side av systemet har detektorer lik de på venstre side. Styrekretsen C er følsom for signaler fra begge sider av systemet, dvs. fra begge sett detektorer og fra begge portene. Den styrer en enkelt billettutdeler med ett enkelt spor 23 i pilaren 10 for å dele ut billetter tilsvarende det antall traller som er returnert via begge sider av systemet. Hvis traller blir returnert tilnærmet samtidig via begge sider,

vil to billetter bli utdelt i rekkefølge via samme spor 23.

En egnet.innretning, så som lampene 35 og 36, kan bli anordnet for å vise hvilken bane (høyre eller venstre) tilsvarer hvilken billett.

Et hus 21' kan festes til bakken i høyre bane for å tjene samme hensikt som huset 21, eller slike hus kan utelates helt hvis den ekstra beskyttelse de tilbyr anses uvesentlig.

Claims (11)

1. System for å oppmuntre brukere til å returnere vogner, så som traller, til et oppbevaringsområde med en inngang utstyrt med systemet, hvor systemet omfatter en detektoranordning for å detektere tilstedeværelse av en vogn ved inngangen til oppbevaringsområdet, og en anordning for å dele ut en dusør, så som en billett som kan innløses mot en eller annen godtgjørelse når en vogn er effektivt returnert, men som hindrer at dusøren blir utdelt ved forsøk på svindel eller når en vogn blir fjernet • fra oppbevaringsområdet via inngangen, karakterisert ved at detektoranordningen omfatter to detektorer som er plassert på linje langs en returbane for vogner, og som er plassert i en slik avstand fra hverandre at de kan påvirkes samtidig av en enkelt del av vognen når den blir ført langs returbanen forbi detektoranordningen, og at vogndetektor-signaler fra detektoranordningen blir ført til en behandlingskrets for å styre utdelingen av dusør. >

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at detektorene er egnet til å påvirkes av to deler av en vogn som blir returnert, hvor de to delene består av en frontdel og en bakdel, plassert langs vognen i bevegelsesretningen med en avstand som er større enn avstanden som skiller detektorene.

3. System ifølge krav 2, karakterisert ved at det omfatter en automatisk port ved inngangen til oppbevaringsområdet, hvor porten er arrangert til å åpnes av en vogn som blir returnert til oppbevaringsområdet, og til å lukkes 'automatisk bak vognen når den er blitt returnert; porten er forbundet med en bryter for å generere et "åpen port"-signal som forteller at porten er åpen, og porten er plassert etter detektorene i vognenes bevegelsesretning mot oppbevaringsområdet med en slik avstand at "åpen port"-signalet blir generert etter deteksjon av den vogn som åpner porten.

4. System ifølge krav 3, karakterisert ved at porten er slik plassert i forhold til detektorene at porten blir åpnet av vognen etter at dennes frontdel har passert detektorene, men før bakdelen har passert dem.

5. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter en automatisk port ved inngangen til oppbevaringsområdet, hvor porten er arrangert til å åpnes av en vogn som blir ført inn i oppbevaringsområdet, og til å lukkes automatisk bak vognen når den er blitt returnert; porten er forbundet med en bryter for å generere et "åpen port"-signal som forteller at porten er åpen, og porten er plassert på tilnærmet samme nivå som detektorene i vognenes bevegelsesretning mot oppbevaringsområdet slik at "åpen port"-signalet blir generert før deteksjon av den vogn som åpner porten.

6. System ifølge krav 5, karakterisert ved at det kan motta en linje av vogner stablet i en enkelt blokk, og å utdele en dusør proporsjonal med antallet vogner som blir returnert i en blokk.

7. System ifølge krav 1, karakterisert ved at detektorene er plassert lavt over bakken og passer for på-virkning av hjulene på den vogn som blir returnert, hvor den horisontale avstand mellom detektorene er mindre enn bredden av hjulene i detektorenes høyde.

8. System ifølge krav 1, karakterisert ved at detektorene er fotoelektriske celler av typen sende/motta.

9. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter et hinder, plassert på bakken ved inngangen til oppbevaringsområdet for vogner, hvor hinderet tjener til å hindre at en person som returnerer en vogn stikker en fot under vognen i høyde med detektorene.

10. System ifølge krav 9, karakterisert ved at det nevnte hinder er et hus, festet til bakken, og med en anordning i høyde med detektorene for å høyne den tilstanden som representerer fravær av en vogndel.

11. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter en sentrert pilar, på hver side utstyrt med en automatisk port som stikker ut i de respektive returbaner for vogner, at returbanene begrenses av den nevnte pilar og av styreskinner so» ar plassert i passende avstand fra pilaren og at detektorene, styrekretsen og anordningen for utdeling av dusør befinner seg inne i pilaren.