NO792325L - Apparat for aa motta tomme beholdere for drikkevarer - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et system for å

motta og å vurdere tomme beholdere for drikkevarer av en type som er kjent i handelen som returvarer. Disse er beholdere, vanligvis flasker, for hvilke drikkevarer ved kjøp er pålagt et pant. Når kjøperen returnerer den tomme beholderen til et utpekt tilbakekjøpssenter, blir pantet refundert. De fleste drikkevaresalgsstedene har også tilbakekjøpssenter, og driften av disse sentrene er vanligvis en brysom sak som tar ekspedi-tører vekk fra andre mer lønnsomme oppgaver.

Drikkevarer blir vanligvis solgt i beholdere av

mange forskjellige størrelser, og i kasser som inneholder grupper på seks eller åtte slike beholdere. Kunden kan returnere beholderene enten enkeltvis eller i kasser, og kan blande forskjellige typer av beholdere i en enkel kasse. Det er opp-gaven til ekspeditøren i tilbakekjøpssenteret å sortere eller klassifisere beholderene ifølge deres pantverdi, og å beregne det refunderte beløpet. Ekspeditøren kan foreta utbetaling eller kan gi kunden en refunderingsslipp, som kan bli innløst ved et annet sted. Denne operasjonen er så ulønnsom at mange supermarkeder ganske enkelt opererer på et ærlighetssystem, hvor-ved kundene stabler deres tomme beholdere ved et mottagelsessted, og rapporterer returmengden til en ekspeditør som utfører den bestemte refunderingen.

Et alternativ til ovenfor beskrevne innløsnings-system er et automatisk system slik som beskrevet i US-patent nr. 3 955 179. Dette systemet har et par transportører, en for enkelte tomme flasker og en for kasser. Ved benyttelse av dette plasserer kunden returflaskene og kassene på den bestemte tran-sportøren for å transportere de gjennom en belysningsstasjon.

Ved belysningsstasjonen blir beholderene belyst av en kollimert lysstråle og en skygge av beholderene blir projeksert mot en rekke fotodetektorer. Beholderen blir identifisert av deres skygger. Denne identifikasjonen resulterer i styresignaler for et logisk nettverk som beregner beløpet som skal refunderes,

og styrer trykkingen av en refunderingsslipp ved en dertil forbundet trykker.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for å motta tomme beholdere for drikkevarer og klassifisere dem i verdi-grupper basert på observasjoner gjort av en gruppe av fotoceller anordnet i en enkel vertikal utstrekt linje. De tomme beholderene blir plassert oppå en transportør, som har et tilleggsapparat .. for å frembringe klokkesignaler; basert på transportørens be-vegelser. Identifikasjonen av de tomme beholderene blir gjort ved hjelp av identifikasjonsanordningen, som mottar utgangs-signalene fra fotocellene og vurderer disse signalene ved bortstyring av klokkesignalene fra transportøren. En rekke registreringskretser inne i identifikasjonsanordningen blir

åpnet når en tom beholder først krysser linjen med fotoceller, og alle kretsene begynner å telle transportørklokkepulser

ved det tidspunktet. Hver registreringskrets har en port-anordning som blir åpnet i løpet av et forutbestemt telleverdi-område. Dersom beholderen passerer linjen med fotoceller i. løpet av den telleperioden så overfører registreringskretsen et registreringssignal til en pengevelgekrets. Systemet frembringer en telleverdi som tilsvarer den totale verdien av beholdere som blir "registrert" av registreringskretsene. Registreringskretsene er utstyrt slik at de registrerer tomme beholderpar inne i kasser slik at både enkle beholdere og kasser med beholdere kan bli mottatt på en vanlig.transportør. Anordninger er anordnet for å adskille kasser fra enkle flasker. Andre anordninger adskiller riktig fylte kasser fra uriktig fylte kasser. Uriktige fylte kasser blir returnert til et punkt nær mottagelsesenden av transportøren.

Foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives nærmere, med henvisning til tegningene, hvor

figur 1 er en skjematisk tegning av mekanismen til foreliggende oppfinnelse,

figur 2 er et plansnitt av beholderbehandlings-mekanismen ifølge foreliggende oppfinnelse,

figur 3 er en skjematisk illustrasjon av beholder-bevegelsen i løpet av gjenkjennelsen ved hjelp av en rekke fotoceller og dermed forbundet krets,

figur 4A<p>g 4B er en skjematisk tegning av registreringskretsen,

figur 5A og 5B er en skjematisk tegning av kassesperrekretsen,

figur 6A og 6B er en skjematisk tegning av en pengevelgekrets,

figur 7A og 7B er en skjematisk tegning av beregningskretsen.

En transportøranordning 10 ifølge foreliggende oppfinnelse kan bli konstruert som skjematisk illustrert på figur 1. Denne anordningen omfatter et transportørbelte 11, med forbundne drivelementer, justeringsmekanisme som vist generelt med 15 og en skovleanordning som vist generelt med 12. Den samvirkende driften av transortørbeltet 11, skovleanordningen 12, og justeringsmekanismen 15,kan lettest bli forstått med henvisning til figur 2.

Bevegelsen av beltet 11 blir startet ved å skyve

en startknapp på et styrepanel (ikke vist). En kunde som ønsker

å oppnå en refundering på tomme beholdere for drikkevarer, skyver startknappen og laster deretter enkeltvis tomme beholdere 23 og kasser med tomme beholdere 24 oppå beltet 11. Lastingen

blir foretatt ved en mottagerstasjon, som er adskilt fra hoved-delene til transportøren 10 med en vegg 25.

Etter å ha blitt lastet på beltet 11 blir de enkle beholderene 23 og kassene 24 møtt av en friksjonsoverflate 26

på en arm 27 til justeringsmekanismen 15. En sperreanordning forårsaker armen 27 til å svinge frem og tilbake som vist med pilen 28, og dette driver beholderen og kassene sideveis mot sideveggen. Sideveggen 14 har en friksjonsoverflate, som hemmer fremoverbevegelsen til beholderene og kassene. Beholderene og kassene blir stoppet mot sideveggen 14 og bak armen 27 inn-til frigitt ved utoverbevegelsen til armen. Et blad 29 er dreibart festet til armen 27 og blir presset mot kassene og beholderene av en fjærmekansime 30. Dette frembringer adskiHelse mellom kassene og beholderene i retning av beltebevegelsen.

Etter bevegelsen etter å ha passert justeringsmekanismen

15 passerer kassene og beholderene en rekke med mikrobrytere

.(ikke vist), som er slik plassert at de bare blir aktivert av kasser. Deretter går kassene og beholderene inn i et belysnings-område mellom et belysningsapparat 16 og en rekke fotofølere 18.Belysningsapparatet 16 frembringer en rekke lysstråler 17 som blir rettet vinkeldannende med hensyn til den tverrgående retningen til transportørbevegelsesretningen. Vinkelen mellom stråleretningen og den tverrgående retningen er fortrinnsvis i størrelsesorden på omkring 18°, slik at identifiserings-kretsen kan gjenkjenne beholderpar inne i en kasse. Hver stråle 17 er rettet mot en individuell fotocelle 31 (figur 3), og

strålene er fortrinnsvis kollimerte infrarøde lysstråler frembragt av TIL 31 infrarøde lyskilder og kollimeringslinser. Fortrinnsvis har hver stråle 17 en diameter i størrelsesorden

på omkring 0,64cm.

Etter passering gjennom belysningsstasjonen passerer kassene og beholderene under skovleanordningen 12. Skovleanordningen 12 omfatter en rekke skovler 13 som kan bli påvirket til å bevege seg i retningen vist med pilen 21. Skovleanordningen. 12 blir påvirket alltid når en kasse 24 er i posisjon under den. Som tidligere nevnt er systemet innstilt til å skille mellom kasser og enkelt beholdere ved hjelp av en rekke brytere. Så-ledes blir skovelanordningen aldri påvirket i løpet av passeringen av enkel beholdere, slik at enkle beholdere blir ført videre til et flaskelagerområde.

Når skovelanordningen 12 blir påvirket, blir en skovle 13 bragt ti] kontakt med siden av en kasse,og. kassen blir skjøvet tvers over til en adskillelsesstasjon 19. Skovlene 13 svinger fritt i form av pariserhjul på kjeder 51, men i løpet av den nedre kvadranten av deres bevegelse blir de holdt stivt nedover ved hjelp av armer 52 som omfatter en valse 53 for opp-lagring mot et spor 54. Dette muliggjør skovlene til å skyve sideveis mot kassene.

Adskillelsesstasjonen 19 omfatter en rekke valser 20, som blir drevne enten forover eller bakover ved hjelp av en driv-motor 22. Dersom systemet anser kassene for å være skikkelig lastet, driver motoren 22 drivvalsene fremover og kassen blir godtatt. Dersom kassen er utilstrekkelig lastet med flasker av forskjellige størrelser, eller har tomme rom, driver motoren

22 valsene 22 bakover, og kassen blir avslått.

Teknikken med å identifisere en beholder med den hensikten å refundere pantet, kan bli forstått ved å henvise til figur 3. Når beltet 33 bærer en beholder 23 i fronten av en fotoavfølingsrekke 18, blir lyset som faller på den vertikal-anordnede rekken av fotoceller 31 periodisk sperret. Hver fotocelle 31 har.en utgangsledning 32, som sender et elektrisk, signal som tilsvarer lyseog mørke deler av fotocellen. Ved hjelp av eksempelet kan den viste fotocellen 31a bli den første fotocellen som avføler tilstédeværelsen av beholderen 23. Dette forårsaker en overgang i utgangssignalet fra ledningen

32a som vist méd 33. En andre fotocelle 31b har en lys til mørke overgang noe senere i tid, fulgt av en mørke til lys overgang enda senere i tid, hvor begge overgangene blir indikert av utgangssignalet på ledningen 32b. Den siste overgangen på utgangssignalet fra ledningen 32b blir indikert av henvisnings-tallet 34. Ledningen 32 blir forbundet med en rekke porter til forskjellige i et flertall av registreri.ngskretser. For å behandle beholderen illustret på figur 3, er. en slik registreringskrets forbundet med ledningen 32a og 32b,og er sammensatt på

en slik måte for å frembringe en registreringspuls dersom overgangen 34 forekommer etter tiden t-^og før tiden t2. Tidsperioden mellom tiden t-^ og t2 blir etablert ved å telle en rekke klokkepulser 35 frembragt av en kodeomsetter 36,anordnet for å betrakte en optisk skive 37 montert på drivmotoren 38. Utgangspulser fra kodeomsetter 36 blir tilført av ledningen 39.

Man ser at klokkepulsene 35 forekommer synkront med den aktuelle fysikalske bevegelsen til beholderen 23. I et typisk tilfelle slik som en kodeomsetteranor-dning kan frembringe én ny klokkepuls 35 hver gang beholderen 23.beveges en avstand på 0,025mm. Ved å telle klokkepulsen 35 reagerer registreringskretsen på beholderene som har en spesiell horisontal dimen-

sjon innenfor et forutbestemt dimensjonsområde. For eksempel en spesiell registreringskrets kan bli konstruert til å gjenkjenne flasker som har en vist dimensjon X= 6,35cm. En flaske som møter disse kriteriene ville forårsake overgangen 34 til å forekomme på ledningen 32b til et punkt i tid forutbestemt ved å telle 250 av klokkepulsene 35. For å tillate noen feil

kan et registrerings "vindu" på kanskje 20 klokkepulser bli • anvendt. Dette ville forårsake frembringelse av et registrerings-.signal for flasker som har en dimensjon X som ligger i området mellom 6,094cm og 6,604cm. Det er innlysende at et system konstruert ifølge foreliggende oppfinnelse kunne bli utført til å kjenkjenne et stort antall andre forskjellige registrerings-forhold.

Elektrisk krets for å styre apparatene på figur 1

og 2 og å frembringe beholderverdisignaler er vist på figurene 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A,og 7B. I tillegg til de viste kretsene bruker apparatet vanlig kraftforsyninger, fremvisnings-styreanordninger, overføringslinjer, klokkesignalgeneratorer, fotoavfølerdrivere og forsterkere.

Figurene 4A og 4B.viser registreringskretsen, som frembringer de ovehfornevnte justeringspulser. Kretsen på figur 4A og 4B frembringer et registreringssignal for en beholder som har en spesiell dimensjon innenfor et forutbestemt område, eller for forskjellige beholdere som har spesifiserte dimensjoner innenfor det området. Typiske tomme beholdere kan bli gruppert i grupper som har noen felles karakteristiske dimensjoner innenfor et relativt lite dimensjonsområde, og en felles refunderings-, verdi, kretsen på figur 4A og 4B ville frembringe et registreringssignal for alle slike beholdere, og dette registreringssignalet ville forekomme ved utgangsterminalert 6 og 7 til den integrerte kretsen 413. Beholdere som har forskjellige felles karakteristiske dimensjoner blir identifisert av registreringskretsen, lignende den kretsen på figur 4A og 4B, men programmert på en annen måte som senere beskrevet. Ytterligere registreringskretser er anordnet for å gjenkjenne beholderpar plassert.inne i kasser. For slike beholderpar begynner gjenkjennelses-tellingen ved frontkanten til en beholder og avsluttes ved den bakerste kanten til den andre beholderen. Denne typen av gjenkjennelse eller registrering blir utført ved å observere disse delene til beholderparene som strekker seg oppover over sidene til kassen.

Transportørklokkepulser 35 blir mottatt ved

J til registreringskretsen,og blir tilført til klokke - terminalene til tellerene 402 og 403. Tellingen av slike klokkepulser blir åpnet av et signal ved terminalen B, og dette signalet kan være overgangen 3 3 som tilsynekommer på ledningen 32a, som beskrevet ovenfor med henvisning til figur 3. Signalnivået ved tilknytningspunktet.C styrer også transportøfc-klokketellingejn. Tilknytningspunktet C er ...f orbundet til den ene av fotocellene 31 som er plassert ved en høyde umiddelbart over toppen av beholderen. Fotocellen som er forbundet til tilknytningspunktet C må bli belyst for at tellingen skal kunne bli startet.

Man vil se at telleren 402 er forbundet til en teller 405 i seriekopling, slik at en utgang tilsynekommer ved tilknytningspunktet 10 til telleren 405 etter et forutbestemt antall av transportør-klokkkepulser er blitt tellet. Denne telleverdien, som finner sted il løpet av tidsperioden t^, som vist på figur 3, blir styrt ved å forhåndsinnstille tellestyre-knutepunktene til tellerene 402 og 405.

Når den forhåndsinnstilte telleverdien er nådd, blir flipp-floppet 409 satt, og telleren 407 blir startet til å begynne å telle transportørklokkepulser. Telleren 407 blir satt til å telle forutbestemte antall av transportør-klokkepulser, som tilsvarer med det ønskede registreringsvindu. Flipp-floppet 4 09 blir tilbakesatt når den forutbestemte telleverdien er blitt nådd.

Mens klokken 407 teller er inngangstilknytningspunktet 5 til flipp-floppet 411 HI, slik at flipp-floppet er betinget til å reagere på en signalovergang, slik at overgangen 34, som opptrer ved inngangstilknytningspunktet H. Dersom signalovergangen forekommer ved tilknytningspunktet H i løpet av registreringsvinduet, så blir flipp-floppet 411 trigget til å frembringe et utgangssignal for tilførsel til portdelen 416 til den integrerte kretsen 413. Den integrerte kretsen 413 frembringer registreringsutgangssignalet på sine N og P tilknytningspunkt.

Seks tilknytningspunkt 421 til 426 blir tilført for ytterligere fleksibilitet i tellingen. For en enkel registrering ovenfor beskrevet, blir en kryssforbindelse festet mellom tilknytningspunktene 421 og 42 3 og en annen kryssforbindelse blir festet mellom tilknytningspunktene 425 og 426. Forskjellige kryssforbindelser kan bli gjort for å muliggjøre registrering

av basisen til fotocelleovergangene, som kommer frem ved begge tilknytningspunktene D og H. I det tilfellet hvor fotocelle-

overgangene,som tilsynekommer ved tilknytningspunktene D skal ,bli gjenkjent, blir tellerene 403, 406 og 408 anvendt.. Disse tellerene arbeider på en måte lignende den til.tellerene 402, 405 og 407 for å styre flipp-floppene 410 og 412. Dersom det er ønskelig å betinge registreringsutgangssignalet ved forekomst av bestemte innstilte signaloverganger ved begge tilknytningspunktene D og H, så blir en kryssforbindelse plassert mellom tilknytningspunktene 422 og 423, og en.annen kryssforbindelse blir plassert mellom tilknytningspunktene .425'og 426. En sekvensiell telleregistreringsbetingelse kan bli gjort ved å plassere en kryssforbindelse mellom tilknytningspunktene 421 og 423, og en annen kryssforbindelse mellom tilknytningspunktene 424 og 426.

Når registreringssignaler blir frembragt av registreringskretsen, blir de tilført til inngangstilknytnings-punktene for pengevelgekretsén, som vist på figur 6A og 6B. Forbindelsene til denne kretsen er vanligvis avhengig av typene av beholdere som er ventet. For eksempel, i et markedsområde hvor der er bare "10 cent" flasker og "20 cent" som skal bli mottatt, og pengevelgekretsén kan bli forbundet til å motta registreringsinnganger bare fra tilknytningspunktene M-l til M-4 som vist. Tilknytningspunktet M-l kan bli forbundet til

å motta registreringssignaler fra registreringskretsen som gjenkjenner enkelvis "10 cent" flasker, mens tilknytningspunktet M-2 kan bli forbundet til å motta registreringssignaler bare fra kretsen som gjenkjenner "10 cent" flaskepar anordnet ved siden av hverandre i kasser. Lignende kan inngangstilknytnings-punktene M-3 og M-4 motta registreringssignaler for enkeltvis "20 cent" flasker og "20 cent" flaskepar henholdsvis.

Dersom "10 cent" flasker blir returnert:.i seks-flaskekasser, vil tre registreringssignaler opptre ved tilknytningspunktet M-2, og tre "20 cent" telleverdier vil bli gjort av systemet. Dersom en enkel "10 cent" flaske blir registrert, blir en enkel "20 cent" telleverdi gjort. Beregningskretsen på figur 7A og 7B utfører en divisjon med 2 for å re-dusere slike enkle "20 cent" telleverdier til en "10 cent" utgang. "20 cent" flaskene blir behandlet på en lignende måte.

For eksempelet ovenfor blir pengetelleverdier addert av de integrerte kretsene 602 og 605, og senere tellet ' ned sekskvensielt gjennom en tellekjede som omfatter tellerene 607, 608 og 609. For den beskrevne anordningen er de integrerte kretser 601, 603, 604 og 606 ikke benyttet. Tellingen av lagret pengeverdi blir startet ved et signal på ledningen 611, som blir frembragt av beregningskretsen på figur 7A og 7B, og tilsynekommer ved utgangen til ledningen 715. Pengevelgekretsén teller 100 KHz klokkepulser som tilsynekommer på ledningen 610, og når nedtellingen blir fullført kommer et "DONE" signal på ledningen 612.

Figurene 5A og 5B viser kassesperrekretsen, som be-tinger andre kretser for å gjenkjenne og behandle kasseregistrer-ingsinf ormas jonén. Kasseregistireringsinf ormas jonen blir til-ført av tre mikrobrytere plassert på transportøren, og ved de laveste fotocellene 31. De tre mikrobryterene er vist skjematisk på figur 5A som bryterene 508, 509 og 510. Inngangs-signalene fra den laveste fotocellen blir mottatt av kassesperrekretsen på ledningen 512. I løpet av betingelsen når den laveste fotocellen er mørknet og bryteren 508 til 510 er lukket setter et utgangssignal fra porten 511 flipp-floppet 504.. Til samme tid blir porten 515 aktivert til å tillate sistnevnte til å slå av systemet.

Når flipp-floppet 504 er satt starter den igjen-satte utgangen ved stiften 12 telleren 505 til å begynne å

telle transportørklokkepulser 35 mottatt på ledningen 513. Ut-gangstelleverdien fra telleren 505 blir tilført til en liten flaskeport 516 og en stor flaskeport 517. Når utgangstelle-verdien fra telleren 505 indikerer en avstand lik den maksimale dimensjonen til et par små flasker, så starter porten 516 en annen port 518. Dersom porten 518 ved det tidspunktet også avføler et lite flaskeutgangssignal fra stiften 2 til flipp-floppet 506, så blir flipp-floppet 507 satt for å frembringe feilsignaler på ledningene 519 og 520. Lignende port 517

skaper store flaskefeilsignaler gjennom porten 521 og flipp-floppet 507. Dette muliggjør kretsen på figur 5A og 5B et feilsignal til ledningen 519 og 520 dersom en kasse blir detek-tert og en av kassecellene er tomme.

Registreringssignalene for flaskeparene blir over-ført fra registreringskretsen til kassesperrekretsen på ledningene 522 til 528. Registreringskretsene for større flaskepar blir forbundet med ledningen 522 til 524, mens registreringskretsene ,for mindre flaskepar blir forbundet med ledningene 525 til 528. Signaler på ledningene 522 til 528 styrer settingen av flipp-floppet 506 til porten 529. Hver gang kassesperrekretsen mottar et registreringssignal for et flaskepar (eller en enkelt flaske i en spesiell type kasser) blir en utgangspuls tilført på ledningen 530, forutsatt at ikke noe feilsignal tidligere er blitt frembragt. Når imidlertid betingelsene er tilstede for å frembringe et kassefeilsignal, blir også et signal frembragt på ledningen 531 for å hindre sperrene 501 og 502, og å for-hindre overføring av registreringssignaler av ledningen 530.

Kassesperrekretsen anvender også et kasseregistrer-ingsforsinkelsessignal, som det mottar på ledningen 532 og et hovedslettesignal som det mottar på ledningen 514.

Når et kassefeilsignal forekommer på ledningen 519, blir det overført til beregningskretsen på figurene 7A og 7B for mottagelse på ledningen 716. Feilsignalet på ledningen 5 20 blir overført til andre kretsen som styrer reverserings-motoren 22.

Beregningskretsen på figur 7A og 7B styrer vanligvis andre kretser, ikke vist, som betjener fremvisninger, trykkere, skillemyntvekslere eller e.l. Utgangssignalet for å styre slike perifere utstyr tilsynekommer som en rekke pulser på ledningen

717. Ledningen 717 sender en puls for hver "cent" som skal bli. trykket, indikert ellér fremvist. Beregningskretsen er istand

til å frembringe korrekt antall av pulser ved å telle hovedklokke-pulser ( 10.0 KHz) på ledningen 718. Tellingen blir utført synkront med pengetelleverdien i pengevelgekretsén. Som tidligere nevnt blir pengevelgetelleverdien startet av et signal på ledningen 715 til beregningskretsen, og avsluttet når tellerne 607 til 609 er blitt nedtellet. "DONE" signalet som tilsynekommer på ledningen 612 for å tilkjennegi slutten av tellingen,

blir tilført til beregningskretsen for mottagelse på ledningen. 719.

Beregningskretsen mottar andre ihngangssignaler på ledningene 720 til 724. Signalene på ledningen 720 er et for-sinket registreringssignal, alltid når systemet avføler en enkel tom beholder og frembringer et registreringssignal. ved utgangen til en av registreringskretsene, blir også registreringssignalet tilført til forsinkelseskretseh, ikke vist.

Etter en passende forsinkelse i størrelsesorden på omkring

■5 mikrosekunder, blir registreringssignalet tilført til ledningen 720.

Ledningen 721 mottar et kassegjenkjenningssignal fra ledningen 5 33 ved kassesperrekretsen. Dette kassegjenkjennings-signalet forhindrer dobbel registrering når en kasse er tilstede.

Ledningen 722 er forbundet til å motta kasseregi-streringspulser fra ledningen 5 30 til kasseledningskretsen. Som tidligere bekreftet representerer disse pulsene kasseflaskepar.

Ledningen 723 mottar et hbvedslette LO signal fra tilstandskretsen, ikke vist. Signalet på ledningén 723 blir LO 250 millisekunder etter at energien er tilført til systemet.

Ledningen 724 mottar forsinkede kasseregistrerings-signaler fra forsinkelseskretsen, ikke vist. Disse signalene blir krevet for å behandle kasser som har en enkel rekke av dobbelt flasker. Flaskene tellet som enkle beholdere er.

doblet i flaskevelgekretsen. Signalet på ledningen 724 in-formerer beregningskretsen at multiplikasjonen ikke trenger å bli utført, på tross av at en kasse er tilstede. Multiplika-sjonsoperasjonen blir utført gjennom innbyrdes forbindelse mellom flipp-floppet 712 og telleren 713.

Utgangsledningen 725 tilfører en flaske telleverdi. Ledningen 725 sender en puls for hver tom beholder for drikkevarer som er gjenkjent av systemet. Dersom beholderene er i en kasse sender ledningen 725 ert puls for hver beholder i kassen.

Utgangslednirtgene 726 og 72 7 er forbundet til pengevelgekretsén på figur 6. Ledningen 726 tilfører klokkesignal, som blir mottatt av pengevelgekretsén på ledningen 610. Ledningen 727 frembringer et sperretilbakesette-signal, som blir mottatt av pengevelgekretsén på ledningen 613. Ledningen 728 til 731

er valgfrie beregningsutgangsledninger for bruk i beregning av salgsavgifter.

Pengetelledivisjonen som det er blitt henvist til ovenfor, blir utført av flipp-floppet 709. Denne divisjonen frembringer en riktig returverdi for enkle tomme flasker.

Mens formen av apparatene som er beskrevet omfatter, en foretrukket utførelsesform ifølge oppfinnelsen, er det klart at oppfinnelsen ikke er begrenset til denne presise formen av apparatet, men at også forandringer kan bli gjort uten at den skiller seg fra hensikten med foreliggende oppfinnelse.

Claims (20)

1. Apparat for å motta tomme beholdere for drikkevarer, som omfatter transportøranordning for å godta nevnte beholder enkeltvis og i åpne kasser, drivanordning for å drive nevnte transportøranordning og som bringer en til å transportere nevnte beholdere til et lagerområde, belysningsanordning for å rette lys på tvers av bevegelsesbanen til nevnte beholdere, fotocelle-anordning for å motta nevnte lys og å frembringe følesignaler som reaksjon på tilstedeværelse av beholder i nevnte lys, identifikasjonsanordninger forbundet for å motta nevnte av-følingssignaler, og som i drift frembringer registreringssignaler som identifiserer klassene til hvilke nevnte beholdere tilhører, verdi-indikeringsanordning som reagerer på nevnte registreringssignaler og i drift frembringer verdi-indikasjoner til nevnte beholdere, kasse-kontrollanprdning for å identifisere kasser som er blitt uriktig lastet, og returanordning som reagerer på nevnte kasse-kontrollanordning og i drift returnerer, kassen som er blitt identifisert, karakterisert ved at nevnte transportøranordning omfatter ét vanlig belte for å transportere både kasser og beholdere enkeltvis langs en vanlig bane,og justeringsanordning for å justere nevnte kasser og nevnte enkeltbeholdere i enkle filer langs nevnte belte.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte identifiseringsanordning omfatter klokkean-ordning for å frembringe klokkepulser, som korresponderer til bevegelsen av nevnte belte, og telleanordning for å telle klokke-pulsantallet som forekommer i løpet av perioden når en beholder er tilstede i nevnte.belysningsfelt.

Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte identifikasjonsanordning avføler første og andre overgang som tilsvarer henholdsvis lys til mørke og mørke til lys overgangene til nevnte avfølingssignaler, og teller klokkepulsene som forekommer etter påfølgende til forekomsten av en første overgang, at et registreringssignal blir frembragt dersom en andre overgang forekommer i løpet av forutbestemt område av nevnte telling.

4. Apparat ifølge hvilke som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at nevnte returanordning omfatter en skovleanordning for å bevege nevnte uriktig lastede kasser sideveis på nevnte vanlige belte, hvor en endeløs belteanordning bærer dréibart nevnte skovleanordning rundt en lukket bane, en bærebane, og at armanordning for å bære nevnte skovleanordning mot nevnte bane i løpet av bevegelsen berører mot nevnte uriktige lastede kasser.

5. Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved at nevnte returanordning omfatter transportanordning for å motta nevnte uriktige lastede kasser fra nevnte belte og som transporterer dem mot et returpunkt.

6. Apparat.ifølge krav 5, karakterisert ved at nevnte skovleanordning beveger både riktige og u riktige lastede kasser sideveis på nevnte belte, at nevnte transportanordning blir reversibelt drevet som reaksjon på nevnte kassekbntrollanordning for å bevege skikkeligeog riktige kasser mot et mottagelsespunkt som er forskjellig fra nevnte returpunkt.

7. Apparat for å identifisere tomme beholdere som omfatter transportøranordninger for å motta nevnte beholdere og å føre den til et lagringsområde, justeringsanordning for å justere nevnte beholdere i:enkle filer langs nevnte transportør-anordning, belysningsanordning for å rette belysning på tvers av banen til bevegelse av nevnte beholdere, fotoavfølingsan-ordning for å frembringe avfølte signaler som indikerer til-stedeværelsen av beholdere i nevnte belysning, og identifikasjonsanordning som reagerer på nevnte fotoavfølingsanordning for å identifisere beholdere som er blitt.avfølt derved, karakterisert ved at nevnte identifikasjonsanordning omfatter klokkeanordning for å frembringe klokkepulser som korresponderer til bevegelsen til nevnte transportøranordning, telleanordning for å telle nevnte klokkepulser, telle-startanordning som reagerer på nevnte avfølte signaler for å aktivere nevnte telleanordning når et avfølt signal indikerer en lys-til mørke-overgang, og en signalfrembringelsesanordning som frembringer et registreringssignal når nevnte avfølte signal gjennomgår en mørke til lys-overgang i løpet av et forutbestemt område til tellingen av nevnte telleanordning.

8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert v e d at nevnte identifikasjonsanordhing omfatter flere signalfrembringelsesanordninger som ovenfor nevnt, hvor nevnte signalgeneratorer frembringer forskjellige registreringp-signaler som reaksjon på forekomsten av nevnte mørke til lys-overgang i løpet av forskjellige forutbestemte telleområder.

9. Apparat ifølge krav 8, karakterisert ved at nevnte identifikasjonsanordning omfatter flere registreringskretser, hvor hver omfatter telleanordninger som ovenfor nevnt, telle - start anordninger som ovenfor nevnt og signal frembringelsesanordninger som ovenfor nevnt.

10. Apparat ifølge krav, 9, karakterisert ved at hver nevnte telleanordning frembringer et første telle- .. signal og et andre tellesignal, hvor hvert nevnte signal frem-bringelsesanordning omfatter logiske anordninger aktivert i løpet av tidsperioden mellom korresponderende første og andre tellesignaler, som reaksjon på mørke til lys overganger til et avfølt signal og som forårsaker frembringelse av et re:gi-streringssigrial.

11. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte telleanordning omfatter en første teller for å frembringe nevnte første tellesignal og en andre teller for å frembringe nevnte andre tellesignal, hvor nevnte første teller blir forbundet for å telle klokkepulser som forekommer etter hverandre med en lys til mørke overgang av et avfø lt signal, og at nevnte andre teller blir forbundet for å aktiveres av nevnte logiske anordning til å telle klokkepulser som forekommer påfølgende til nevnte første tellesignal,

12. Apparat ifølge karv 11, karakterisert ved at nevnte logiske anordning omfatter et første flipp-flopp som er satt av et nevnte første tellesignal og tilbakesatt av nevnte andre tellesignal og et andre flipp-flopp som blir trigget ved forekomsten av en mørke til lys overgang av et avfølt signal, mens nevnte første flipp-flopp er satt.

13. Apparat ifølge krav 10, karakterisert v e d at nevnte foto-overføringsanordning omfatter flere fotoceller anordnet i en vertikal utstrekt søyle.

14. Apparat ifølge krav 12, karakterisert ved at minst en av nevnte registreringskretser omfatter andre telleanordninger aktivert av en lys til mørke overgang av et avfølingssignal for å frembringe tredje og fjerde tellesignaler, og at nevnte logiske anordning omfatter anordninger til å forårsake aktiveringer derav, for å frembringe nevnte registreringssignal bare under betingelser når en mørke til lys overgang til signalet fra en forutbestemt fotocelle forekommer i løpet av tidsperioden mellom nevnte, første og andre tellesignaler, og en mørke til lys overgang til signalet fra en annen forutbestemt en av nevnte fotoceller, forekommer i løpet av tidsperioden mellom nevnte tredje og fjerde tellesignaler.

15. Apparat ifølge krav 13> karakterisert ved at nevnte identifikasjonsanordning videre omfatter anordning for å hindre driften av nevnte registreringskrets, mens belysningen faller på forutbestemte fotoceller.

16. Apparat for å behandle kasser med tomme beholdere for drikkevarer som omfatter en transportør for å motta nevnte beholdere, justeringsanordning for å justere nevnte kasser i enkeltfilér langs nevnte transportør, identifikasjonsanordning for å identifisere uriktig fylte kasser og returanordning som reagerer på nevnte identifikasjonsanordning for å returnere uriktig fylte kasser til et returpunkt, karakterisert v ed at nevnte returanordning omfatter skovleanordning for å bevege uriktig fylte kasser sideveis av nevnte transportør, endeløst belteanordning for å bevege dreibart nevnte skovleanordning rundt en lukket bane, et bærebelte, en armanordning for å bære nevnte skovleanordning mot nevnte belte i løpet av bevegelseskontakten mot nevnte uriktig fylte kasser.

17. Apparat ifølge krav 16, karakterisert ved at nevnte returanordning videre omfatter transportanordning for å motta nevnte uriktig fylte kasser fra nevnte transportør, og å transportere dém mot et returpunkt.

18. Apparat ifølge krav 17, karakterisert ved at nevnte skovleanordning beveger både riktig fylte og uriktig fylte kasser sideveis av nevnte transportør, hvor nevnte transportanordning er reverserbar som reaksjon på nevnte identifikasjonsanordning for å bevege riktige fylte kartonger mot et godtagelsespunkt som er forskjellig fra nevnte returpunkt.

19. Fremgangsmåte for å gjenkjenne en beholder, karakterisert ved at den omfatter følgende trinn: transportering av nevte beholdere gjennom en .observasjonsstasjon, frembringelse av en serie av klokkepulsér synkront med bevegelse av nevnte beholder gjennom nevnte observasjonsstasjon, observering av nevnte beholder i løpet av bevegelsen gjennom nevnte observasjonsstasjon og frembringelse av et første overgangssignal når første kanten til nevnte beholder passerer et forutbestemt frontkant observasjonspunkt» telling av nevnte klokkepulser som forekommer et frembringelse av nevnte første overgangssignal, og frembringelse av første og andre tellesignaler som reaksjon på forekomsten av forutbestemte første og andre verdier av nevnte telleverdi, fortsettelse av å observere bevegelsen av nevnte beholder gjennom nevnte observasjonsstasjon og frembringelse av andre overgangssignal når bakerste kanten til nevnte beholder plasserer et forutbestemt bakerste kant observasjonspunkt, og frembringelse av gjenkjennelsessignal dersom nevnte andre overgangssignal forekommer etter nevnte første tellesignal og før enn nevnte andre tellesignal.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, karakterisert ved at det omfatter ytterligere trinn: frembringelse av et annet første overgangssignal når frontkanten til nevnte.beholder passerer et annet forutbestemt frontkant observasjonspunkt, telling av nevnte klokkepulser som forekommer etter frembringelse av nevnte andre første overgangssignal og frem-, bringelse av tredje og fjerde tellesignaler som reaksjon på forekomsten av forutbestemte tredje og fjerde verdier av nevnte telleverdi, frembringelse av et annet andre overgangssignal når bakerste kanten av nevnte beholder passerer et annet forutbestemt bakerste kant observasjonspunkt, og frembringelse av nevnte gjenkjennelsessignal bare ved felles forekomst av nevnte andre overgangssignal mellom nevnte første og andre tellesignaler, og nevte et annet andre overgangssignal mellom nevnte tredje og fjerde tellesignaler.