NO155640B - Fremgangsmaate og apparat for aa anspore tilbakelevering av trillevogner i et supermarked. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en fremgangsmåte og et apparat

for å anspore tilbakelevering av trillevogner i et supermarked, som nærmere angitt i ingressen til de etterfølgende henholdsvis krav 1 og 8.

Som kjent har hver kunde i et supermarked en trillevogn

som han triller fremfor seg. Her legger han de varene som han velger ut i hyllene på supermarkedet, hvoretter han går til kassen hvor han betaler for varene. Kunden fjerner så varene fra trillevognen og dette gjør han like etter å ha passert kassen eller på et annet egnet sted, nærmere bilen, som han ofte setter fra seg på supermarkedets parkeringsplass.

Problemet med tomme trillevogner i og utenfor supermarkedet har ført til at man, for å samle dem sammen og sette dem inn i funksjon igjen, har måttet ansette dyr arbeidskraft.

Det har vært foreslått flere systemer for å anspore kun-dene til selv å sette trillevognene de har brukt inn på et oppbevaringssted, og som er konstruert for å gi kunden en kvittering som godtgjør at trillevognene hans er satt på plass.

Ved fremvisning av denne kvittering vil kunden få en godtgjø-relse av én eller annen art.

De apparater som hittil har vært brukt i forbindelse med disse systemer er kompliserte, vanskelige å vedlikeholde og de har ikke sikret godt nok mot forsøk på misbruk fra brukerne. De har som regel bestått av mekaniske anordninger som er festet til gulvet og beregnet på å gjenkjenne formen på bæreinnretningen som passerer inn til et oppbevaringsområde. Men dette har ikke utelukket muligheten til misbruk, og anordningene er heller ikke brukbare for andre trillevogner enn den de er inn-stilt for.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å eliminere ulem-pene hos de eksisterende apparater, og spesielt å komme frem til en fremgangsmåte og et apparat som hindrer bedrag ved tilbakelevering av trillevognene. Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved de nye og særegne trekk som er angitt i karak-teristikken til de etterfølgende henholdsvis krav 1 og 8.

Hvis man drar tilbake trillevognen før den har passert porten vil det ikke bli utlevert noe bevis for at trillevognen har passert. Derimot vil man få utlevert et bevis etter at

trillevognen har passert porten og denne har lukket seg.

Denne nye fremgangsmåte vil, foruten å effektivt hindre bedrag, gjøre det mulig for brukeren å trekke tilbake vognen uten vanskelighet hvis han har tatt den inn i mottakelsesområdet ved en feil. Dette er umulig å oppnå med kjente apparater som blokkerer trillevognen med én gang den er kommet inn i mottakelsesområdet.

Riktignok er det fra US patent 3 837 445 kjent et tilbake-leveringssystem for trillevogner, basert på såkalte "nærhets-følere" som registrerer tilstedeværelsen av trillevognen forskjellige steder i systemet og utstedelse av en belønnings-bong til kunden. Disse nærhetsfølere benyttes ikke for identifisering av en vogn, men bare for detektering av dens tilstede-værelse samt for påvirkning av en dørstengeinnretning. Det er intet i patentskriftet som kan antyde overfor fagmannen at nærhetsfølerne kan erstattes av utstyr for gjenkjenning av vognene. Dessuten ville dette ikke være tilstrekkelig ettersom det også ville være nødvendig å sløyfe bong-mottakelses-systemet og dørpåvirkningsinnretningen og erstatte døren med en port som åpnes av en vogn og stenges av en spenninnretning.

Med andre ord ville det være nødvendig å erstatte alle

de innretninger som forekommer i US patent 3 837 445 med andre innretninger som ikke er ekvivalente innretninger ettersom de ikke har samme funksjon og ikke gir de samme resultater.

Dvs. at en fagmann på området ikke ville kunne komme frem til anlegget ifølge foreliggende oppfinnelse på bakgrunn av det som kan læres fra US patentskriftet, uten å ha kjennskap til foreliggende oppfinnelse.

Ifølge nevnte US patentskrift er videre vognkontrollinnret-ningen plassert bak døren hvilket må ansees ufordelaktig ettersom vognen da må være nøyaktig plassert etter døren for korrekt påvirkning av den annen kontrollinnretning, og dersom en annen vogn returneres når en første returnert vogn forblir på samme plass bak døren, kan den andre kontrollinnretning ikke detek-tere tilbakeføringen av den andre vogn og ingen belønning vil bli avgitt.

Og selvom man antok at nærhetsfølerne ifølge US patent

3 837 445 faktisk kunne erstattes av vogngjenkjenningsutstyr, f.eks. som beskrevet i US patenter 3 882 982 og 3 938 638, ville man få et anlegg omfattende en første identifiserings-innretning oppstrøms av døren og en annen identifiseringsinn-retning etter døren, dvs. et anlegg som ville oppvise de før-nevnte ulemper (ikke mulig å returnere en annen og tredje vogn like etter at den første vogn er returnert) når dette anlegg ikke omfatter et bortføringssystem for fjerning av hver vogn fra døren.

Foreliggende oppfinnelse derimot tillater suksessiv tilbakeføring av et stort antall vogner og mottak av et tilsvarende antall belønninger, selv om vognene blir stående like bak døren, f.eks. stablet i hverandre.

Fordelaktige utføringsformer av oppfinnelsen er angitt i de etterfølgende selvstendige krav tilknyttet henholdsvis krav 1 og 8.

Beskrivelsen som følger er et eksempel og refererer seg til vedlagte tegninger, hvor: Fig. 1 er et skjematisk perspektivriss av et apparat ifølge oppfinnelsen, som skal kontrollere inngangen til et oppbevaringsområde for trillevogner i et supermarked. Fig. 2 er et skjematisk riss av dette apparat etter at bekledningsplatene er tatt av. Fig. 3 er et skjematisk oppriss av et identifikasjons-utstyr for trillevognene. Fig. 4 er et snitt i større målestokk av en låseinnret-ning i en inngangsport. Fig. 5 er et snitt i større målestokk av en innretning som skal bremse porten.

Fig. 6 er et tilsvarende grunnriss.

Fig. 7 er et skjematisk riss som viser apparatet i lengdesnitt idet en trillevogn skal innføres i mottakelses-sonen eller slusen.

Fig. 8 er et diagram som viser en arbeidssyklus.

Fig. 9 er et skjematisk riss av en variant av et apparat for tilbakelevering av trillevogner i et supermarked, an-tatt plassert i inngangen til et oppbevaringsområde. Fig. 10 er et riss lik fig. 9, men som representerer en variant av apparatet. Fig. 11 er et riss lik fig. 9, men viser en annen variant av apparatet. Fig. 12 er et skjematisk riss sett ovenfra av en trille-vogntransportør ifølge oppfinnelsen. Fig. 13 er et skjematisk riss, sett ovenfra, av en annen trillevogntransportør ifølge oppfinnelsen.

Fig. 14 er et sideriss av transportøren på fig. 13.

I det følgende beskrives et apparat for å ta imot trillevogner brukt i supermarkeder, men det skal forståes at oppfinnelsen kan anvendes på andre måter, uten å avvike fra patentet.

Et område for mottakelse av trillevogner innbefatter en inngangskorridor som på hver side har forbindelse med rørfor-mede elementer, som er en del av et avlukke som avgrenser mottakelsesområdet.

Inngangs-området eller -slusen for trillevogner avgrenses av to parallelle sidekasser 5 og 6 som i sine øverste, bakre deler er forbundet med en tverrliggende boks 7, slik at der,

i horisontal projeksjon, dannes en U-formet enhet. Kassene

5, 6 samt boksen 7 har parallellepipedisk form og kan fremstil-les på flere måter, spesielt av valsede stålplater, eller inne-holde et metallskjelett, som på fig. 2, bekledd med et materiale som beskytter og skjuler de indre organer. Enheten er festet til gulvet ved hjelp av nedre hjørneplater 9.

På forsiden 10 av en av kassene, f.eks. kassen 6 på fig. 1, er det plassert en skål 11 i vanlig båndhøyde foran en liten åpning, og denne er beregnet på å ta imot en billett som leveres fra maskinen etter at kunden har skjøvet vognen sin inn i mottakelsesområdet.

Denne åpningen er en del av en billett-utleveringsanordning 12 som på kjent måte består av en driv-motor som trinnvis trekker frem en rull med limpapir, en kutteanordning som ved hver operasjon klipper av en billett som deretter kommer ut av åpningen. Billett-utleveringsanordningen 12, som er kjent og derfor ikke vist i detalj, er festet innvendig i kassen 6 på et sted som er utilgjengelig for brukeren, ved hjelp av en plate 13 som er fastskrudd til skjelettet og innrettet til også å oppta elektroniske organer SC for drift av apparatet. Inngangsslusen til mottakelsesområdet er normalt stengt ved hjelp av to porter 14 som ved sine ytre kanter er opplagret dreibart om vertikale akser og som fra sin lukkede stilling der de to innerkantene møtes bare kan åpnes mot utgangen, som vist ved pilene F^, F^- Hver av disse portene er tilknyttet en styremekanisme som er anordnet i en av kassene 5, 6.

Da disse mekanismene er identiske vil kun én bli beskrevet

i det følgende.

I det viste eksempel utgjøres hver port av et U-formet rør som er festet til en vertikal aksel 15, som er dreibart opplagret i to lagre 16^, 162 som er montert på braketten 17^, 17 ? som igjen er festet til kassens 5 eller 6 bæreskjelett.

På den øvre ende av akselen 15 er det festet en returfjær 18, hvis andre ende 19 er i spenn mot et fast parti av bæreskjelet-tet. Når porten er blitt åpnet vil fjæren automatisk lukke porten til stengt tilstand som vist på fig. 2.

For å unngå at porten spretter opp igjen etter at den har klappet sammen i stengt stilling, har man forutsatt brukt en demperanordning betegnet med 20, som er festet på akselen 15, og ganske enkelt består av en skive 21 av elastisk materiale f.eks. gummi (fig. 5 og 6), som er klemt mellom en krage 22 som med en ved 24 antydet skrue er festet til akselen 15, og en toppskive 23, idet skiven 23 og kragen 22 er forbundet ved hjelp av skruer. Den ytre delen av gummiskiven 21 er konstant trykket mot et hjørne 25 av en liten terningsformet kloss 26 som utgjør en del av den faste konstruksjon, slik at disse to elementer gnir mot hverandre når porten lukkes igjen, idet akselen 15 da dreies i pilens f2 retning (fig. 6).

Forøvrig holdes porten 14 i stengt stilling ved hjelp

av en låseanordning vist i detalj på figur 4. Ved nedre ende av akselen 15 er festet en sektorformet del 27 med gjennomgå-ende hull 28. Delen 27 er anordnet under en brakett 29a som er festet til kasseavstivningen 30 og bærer en elektromagnet 29 hvis forskyvbare kjerne 31 danner glideinngrep med et hull i braketten 29a og er innrettet til å beveges nedad inn i ett av hullene 28 i delen 27 som er festet til akselen 15. Et anslag 31a som er beliggende under delen 27, begrenser kjernens 31 bevegelse.

På skjelettet til kassene 5 og 6 er også anordnet faste brytere 32 som påvirkes av portene når disse dreier og som virker til å indikere portenes nærvær.

Kassenes 5, 6 forsider 33 og 33' har åpninger, henholdsvis 35, 36, 35', 36' (figur 1) som hver er dekket av en skjerm av pleksiglass (metylmetakrylat), som slipper gjennom infrarøde stråler, men samtidig skjuler kassenes indre for brukerne.

Bak disse skjermer er anordnet senderne og mottakerne som ut-gjør en del av infrarød-stråleinnretningene.

To innretninger er anordnet, hvorav den ene har celler

bak åpningene 35 og 35' mens den andre har celler bak åpningene 36 og 36'. Hver innretning omfatter en sender henholdsvis 37, 37^ og en mottaker henholdsvis 38, 38^ (figur 2) bak åpningene 35, 35' og 372, 382 bak åpningene 36, 36'. Hver sender og hver mottaker er forskyvbart anordnet på en vertikal søyle henholdsvis 39, 39' som er anordnet mellom braketter 40, 41 som er festet til apparatets faste ramme. Dette arrangement muliggjør en høyderegulering av hver sender og hver mottaker.

Dessuten er hver sender og hver mottaker rotasjonsmessig regulerbar om en horisontal akse A parallell med apparatets langsgående plan. Denne dobbelte mulighet til å regulere senderens og mottakerens stilling, muliggjør på den ene side å tilpasse apparatets forskjellige trillevogn-dimensjoner, slik det fremgår av figur 3, og på den annen side å bestemme vogntypen bare på én side av trillevognen.

På figur 3 er med heltrukne linjer vist den minste vogntypen og med stiplede linjer den største vogntypen. Sideveg-gene til vognen C (figur 7) består av vertikale eller i det vesentlige vertikale stenger B. For regulering av apparatet plasseres senderen 37^ i en avstand H^ over øvre kant av den største vogntypen, mens mottakeren 38^ plasseres i en avstand H2 under øvre kant av den minste vogntypen. Under disse forhold vil strålene som fra senderen 37^ sendes mot mottakeren 38^, uansett hvilken vognstørrelse som benyttes, som antydet ved R bare møte én side av trillevognen C hvis størrelse ligger mellom den største og minste vognstørrelse. Man kan således telle sprinkelstengene på vognens høyre side, uten at stengene på venstre side kommer med i tellingen, selv om trillevognen innføres på skrå, dvs. i en bevegelse som ikke er helt parallell

med apparatets vertikale symmetriplan.

Det samme gjelder senderens 372 samvirkning med mottakeren 382>

På forsiden av den tverrstilte konsoll eller boks 7, er plassert tre kontrolllamper V^, V2, (figur 1). Når lampen lyser grønt er dette tegn på at apparatet er klart for inn-føring av en trillevogn i slusen.

Lampen (grønn) lyser så lenge syklusen er igang og slukkes derfor først når billetten blir utlevert.

Når lampen V"2 lyser rødt er dette tegn på at apparatet

ikke er igang. Når lampen V 3 lyser rødt er dette tegn på at det er nødvendig å sette inn en ny papirrull for billetter i maskinen.

En fjerde kontrollampe kan også benyttes. Når den lyser rødt gir den tegn til at mottakerområdet ikke lenger kan motta en ny trillevogn.

Virkemåten er som følger:

Når en bruker ønsker å sette på plass trillevognen han

har brukt til sine innkjøp, og når han har tømt den for varene han har kjøpt, nærmer han seg slusen for å sette trillevognen inn på oppbevaringsplassen. Etter å ha konstatert at lampen V^ er tent, hvilket betyr at det er mulig å sette inn trillevognen, skyver han trillevognen fremover i retning av pilen G

på fig. 1. Når fremre del av trillevognen kommer frem foran den første verifiseringsinnretning, vil fremre del av vognen skygge for strålen som fra apparatets sender 37^ rettes mot dets mottaker 38^, hvilket medfører godkjennelse for igangsetting av syklusen. En første telling av de vertikale sprinkelstenger B til vognen C utføres ved hjelp av den første innretning 37^, 38^, i den hensikt å frembringe en første identifikasjon. Dersom antallet stenger som telles av den første innretning (f.eks. fire eller fem) svarer til et forutbestemt siffer som er registrert i apparatet for godkjennelse av videreføring av funk-sjonssyklusen, vil portene 14, fra sin stengte stilling frigjø-res ved påvirkning av låsenes elektromagneter 29, kjernene 31 trekkes tilbake og frigjør følgelig den til akselen 15 festede del 27. Ifølge en variant, for ytterligere å begrense faren for misbruk, styres portenes opplåsing ved hjelp av de samvir-

kende deteksjonssystemer, dvs. på den ene side 37^, 38^ og på den annen side 37,,, 38,,.

Etter at portene er låst opp er det tilstrekkelig at brukeren fører sin vogn fremover for å skyve portene mot apparatets utgang slik at de åpnes. Bryterne 32 som registrerer når portene er i stengt stilling vil da bli omstilt og tillate godkjennelse av den annen sender-mottaker-innretning 372, 382 som påbegynner tellingen av vognens vertikale stenger B. Når antallet stenger som er opptalt av den annen innretning når en forutbestemt verdi som på forhånd er registrert i apparatet og svarer til den annen vognidentifikasjon, er det tilstrekkelig at brukeren fortsatt skyver trillevognen fremover for at denne lett skal gå klar av portene, og for at portene skal kunne slå tilbake i lukket stilling ved hjelp av fjærene 18.

Trillevognen er nå inne i mottakelsesområdet.

Portene vil under lukkingen styre bryterne 3 2 som godkjen-ner låsing av portene ved påvirkning av portlåsenes elektromagneter 29.

Under forutsetning av at prosessen har forløpt normalt

og vognen er blitt mottatt, leverer apparatet et med klebemid-del forsynt kvitteringsmerke som kunden kan ta i skålen 11.

Hele apparatets arbeidssyklus innbefatter tidsopphold

som tillater kontroll av de relative tidsforløp for gjennomfø-ring av hver fase i trillevognens bevegelse.

Etthvert forsøk på misbruk, som spesielt gir seg utslag

i en unormal opptelling, fører til at billetten ikke blir utlevert, eventuelt utløsing av en tilknyttet alarm dersom portene blir stående åpne for lenge.

Frem- og tilbakeføring av én og samme trillevogn kontrolleres av den første innretning som gjenopptar en telling og når følgelig et forutbestemt antall talte stenger ved hvilket blokkeringen av billett-leveringsprosessen utløses.

En bruker som feilaktig har innført en vogn mellom portene kan trekke den tilbake så lenge vognen ikke er fullstendig innført og portene ennu ikke har lukket seg. Men i dette til-fellet leverer apparatet ingen billett.

Apparatet omfatter fordelaktig et telleverk med nullstil-ling, som gjør det mulig å telle antall utleverte billetter.

På diagrammet på figur 8, som representerer apparatets normale arbeidssyklus betegner tallene 1 til 11 de forskjellige arbeidstrinn i kronologisk rekkefølge.

Tallene til venstre på diagrammet, angir kronologisk de forskjellige arbeidsetapper. De innrammede symboler som ved en strek er tilknyttet tallene gir en skjematisk indikasjon på de med tall angitte operasjoner.

Symbolene beliggende mellom to påfølgende tall angår operasjoner som finner sted mellom to arbeidsetapper eller "mellometappe-operasjoner".

A - Etappe nr. 1: den tilsvarer syklusens innledning,

når apparatet befinner seg i den på figur 1 viste stilling, klar til å motta en trillevogn.

Ved denne etappe er kontrollampen V^ (grønn) tent, ensbe-tydende med "innfør Deres trillevogn".

B - Mellom- etappe 1. 2: brukeren begynner å innføre sin vogn i inngangsslusen og vognens forende forårsaker den første avskjerming av den første infrarød-stråleinnretning 37^ - 38^, hvilket medfører at syklusen kan starte. S^ indikerer at den foregående etappe er godkjent, idet hver etappe må være godkjent for at neste etappe skal kunne gjennomføres. I foreliggende tilfelle består godkjennelsen i å konstatere hvorvidt kontrollampen V^ lyser.

C - Etappe nr. 2: brukeren fortsetter fremover, hvilket samtidig medfører følgende: Som antydet ved C, (pil), første opptelling av vognens sprinkelstenger ved hjelp av cellene 37^, 38^,

som antydet ved LT^, innledning eller igangsetting av tidsoppholdet etter påbegynning av den første telling.

Lampen V^ forblir tent.

D - Mellom- etappe 2. 3: betegner det i apparatet regi-strerte forutbestemte minimum antall stenger som av innretningen inneholdende cellene 37^, 38^ må være opptalt innenfor et forutbestemt tidsrom.

FT1 betegner avslutningen på tidsoppholdet tilknyttet den første telling og som må være avsluttet før neste stadium inn-trer.

S2 betegner at operasjonen i etappe 2 er godkjent.

E - Etappe nr. 3: Når korrektheten av operasjonen i mellom-etappen 2.3 er verifisert påvirkes styreorganene (f.eks. transistorer) TG^ og TG,, for opplåsing av høyre og venstre port.

LT2 betegner innledningen til tidsoppholdet i slutten av første opptelling, i løpet av hvilket tidsopphold den første avskjerming av infrarød-strålebunten som avgis fra sender 372 mot mottakeren 382 må ha skjedd.

angir at lampen V-, slukkes.

F - Mellom- etappe 3. 4:

FT2 angir avslutningen av tidsoppholdet som angår tidsrom-met som skiller slutten på første opptelling og den første avskjerming som finner sted når vognens forende bryter infrarød-strålebunten fra senderen 372 mot mottakeren 38,,. Portene låses opp, men brukeren har ikke åpnet dem. Bryterne 32, som er angitt ved symbolene g^ og g2, har ennu ikke skiftet tilstand.

angir godkjennelse av foregående etappe.

d2 angir den første avskjerming av infrarød-strålebunten som avgis fra senderen 37,, mot mottakeren 38,,.

G - Etappe nr. 4: når telleinnretningen aktiviseres av innretningen 37,,, 38,, starter den annen opptelling C2 (oppadret-tet pil). Transistorene TG^, TG,, for styring av portene forblir virksomme.

Forsinkelsen (LT^) i begynnelsen av den annen opptelling begynner.

Den første opptelling C, (pil nedad) blir nullstilt.

H - Mellom- etappe 4. 5:

X2 angir det forutbestemte minste antall sprinkelstenger som telles av den annen innretning 372, 38., i løpet av et forutbestemt tidsrom.

FT3 angir avslutningen av tidsoppholdet av den annen opptelling, som må være avsluttet før overgangen til neste stadium.

Bryterne 32 er blitt omstilt, hvilket symboliseres ved

(<g>x <+><g>2)•

angir godkjennelsen av foregående etappe.

I - Etappe 5:

LT4 angir at tidsoppholdet ved avslutningen av den annen opptelling er begynt. I løpet av denne forsinkelse skal portene

lukke seg.

TG^, TG2 angir at transistorene for styring av portene fortsatt er virksomme, idet portene fortsatt er åpne.

J - Me1lom- etappe 5. 6: trillevognen har passert i sin helhet, portene lukker seg og påvirker derunder bryterne 32 slik at disse omstilles til avslått tilstand, hvilket er symbolisert ved <g>^.g2>

X^ angir at kupong-utleveringen blokkeres i tilfelle et nytt resultat er registrert av den første innretning omfattende senderen 37^ og mottakeren 372.

FT^ angir avslutningen av tidsoppholdet i forbindelse med den tid som må forløpe mellom avslutningen av den annen opptelling og det tidspunkt hvor bryterne 32 blir slått av.

Se betegner godkjennelsen av foregående etappe.

K - Etappe nr. 6: transistorene for styring av portene

er ikke lenger påvirket, hvilket er symbolisert ved TG^, TG2-LTj. angir innledningen av tidsoppholdet mellom lukkingen av portene og påbegynning av fremføringen av papiret som leveres av utleveringsanordningen 12.

L - Mellom- etappe 6. 7: FTj. angir avslutningen av tidsoppholdet mellom lukkingen av portene og påbegynnelsen av frem-føringen av papir som leveres av utleveringsanordningen 12.

Sg angir godkjennelse av foregående etappe.

M - Etappe nr. 7: På dette tidspunkt avgis styresignal

for fremføring av papir (ved påvirkning av en transistor) hvilket er symbolisert ved TA.

LTg angir samtidig innledningen av tidsoppholdet for papirfremføring.

N - Mellom- etappe 7. 8:

FTg angir slutten av tidsoppholdet for papirfremføring.

S7 angir godkjennelse av foregående etappe.

0 - Etappe nr. 8: papirfremføringen avbrytes, symbolisert ved TA. Tidsoppholdet LT^ mellom avslutningen av papirfremfø-ringen og begynnelsen av operasjonen for avkutting av papiret innledes.

C2 fulgt av den nedadrettede pil angir at den annen opptelling er registrert av anordningen.

P - Mellom- etappe 8. 9:

FT^ angir avslutningen av tidsoppholdet mellom avslutningen av papirfremføringen og begynnelsen av kutteoperasjonen.

Sg angir godkjennelse av operasjonen ifølge etappe 8.

Q - Etappe 9: innretningen for avklipping av papiret og telleverket for utleverte billetter igangsettes ved påvisning av en transistor, hvilket er symbolisert ved TC.

LTg angir innledningen av tidsoppholdet for papiravkutte-rens bevegelse.

R - Mellom- etappe 9. 10:

FTg angir avslutningen av tidsoppholdet for papirkutte-innretningens bevegelse.

Sg angir godkjennelse av operasjonen ifølge etappe 9.

S - Etappe 10:

TC angir at papirkutteinnretningen og billett-telleverket utkoples.

Cx, og

C2, begge fulgt av en nedadrettet pil, angir at den første og annen opptelling er registrert.

LTg angir innledningen av tidsoppholdet for kontroll av papiret.

T - Mellom- etappe 10. 11:

S^q angir godkjennelse av operasjonene i foregående etappe.

FTg angir avslutningen av tidsoppholdet for papirkontrol-len.

Derpå kontrolleres at det er papir i maskinen.

To alternative muligheter foreligger:

a) dersom der fortsatt er papir vil CP (middel for å kontrollere tilstedeværelsen av papir) forbli påvirket, b) dersom der ikke er mer papir gir papirkontrollmidlet signal om dette, hvilket er symbolisert ved CP.

U - Etappe 11: Denne etappe er bare aktuell dersom der ikke er mer papir i maskinen. Kontrollampen V., blir da tent for å angi at det er nødvendig å etterfylle papir i maskinen. Etter at en ny papirrull er plassert inntar kontrollmidlet sin normale tilstand, symbolisert ved CP.

En ny arbeidssyklus kan påbegynnes.

Oppfinnelsen innbefatter en variant i henhold til hvilken, avhengig av den valgte billett- eller kupongutleveringsanord-ning, en enkelt impuls besørger utlevering av kupongen, hvilket gjør at man ikke trenger å ta hensyn til innledningen av papir-kutteoperasjonene.

De forskjellige utføringsformer av apparatet ifølge oppfinnelsen skal beskrives i forbindelse med figur 9 til 11.

På figur 9 er skjematisk vist et parti av et apparat for tilbakelevering av en trillevogn 110 som befinner seg ved inngangen til et oppbevaringsområde for trillevognene 110, til hvilket publikum ikke har adgang. Det omfatter en portal som avgrenser en åpning for innføring av trillevognene i oppbevaringsområdet, og som dannes av to vertikale søyler 111 som er anordnet med en innbyrdes avstand større enn bredden av en trillevogn 110 og som i sine øvre ender er forbundet med en tverrstilt, horisontal bjelke 112 inneholdende et visst antall kontrollamper 113 for angivelse av forløpet av de forskjellige operasjoner som utføres av apparatet samt dets ar-beidstilstand. Ved sin bakre ende som vender inn mot oppbevaringsområdet, omfatter apparatet en sperre eller port som består av to svingbommer 114 som normalt stenger adgangen til oppbevaringsområdet og som er beregnet til å åpnes av en trillevogn 110 som brukeren skyver under portalen 111, 112.

Diverse midler for godkjennelse av en trillevogn 110 er anordnet oppstrøms av porten 114, og virker generelt sekvensmessig på en slik måte at de utfører et antall operasjoner for identifisering av vognen, i en bestemt rekkefølge, når vognen skyves mot porten 114. Dersom disse operasjoner utføres i den bestemte rekkefølge og fortrinnsvis innenfor et bestemt tidsrom, igangsetter de en billett-utleveringsanordning som er anordnet i en av søylene 111 og leverer en billett i en spalteåpning 115 på forsiden av denne søyle. Denne billett gir brukeren, som har bragt trillevognen sin tilbake til oppbevaringsområdet, rett til en belønning eller til en fordel av én eller annen art.

I det minste ett av midlene for gjenkjenning av vognen

110 er en fotoelektrisk celle av "refleksjons-typen" omfattende en boks 116 som inneholder en sender som kan avgi stråling av en bestemt bølgelengde, f.eks. infrarødstråling og et ved siden av senderen anordnet mottakerelement for detektering

av slik stråling etter at denne er reflektert via en reflektor 117.

I eksemplet på figur 9 er boksen 116 montert på undersiden av den horisontale tverrbjelke 112, og reflektoren 117 er plassert på gulvet i banen til trillevognen 110, vertikalt på linje med boksen 116.

Det skal forståes at når en vogn 110 fremføres foran porten 114 mellom de to søyler 111, vil disse partier av vognen sukses-sivt passere mellom reflektoren 117 og boksen 116 og hindre den reflekterte stråling mot boksens 116 mottakercelle. Nærværet av vognen 110 foran porten 114 og dens bevegelse over reflektoren 117 blir således detektert og registrert.

Ved utføringsformen på figur 10 omfatter apparatet en portal 111, 112 av samme type som foregående, og boksen 116 inneholdende refleksjons-fotocellen er plassert, ikke på tverr-bjelken 112, men på innsiden av en av søylene 111, mens reflektoren 117 er anordnet på én av vognens 110 sidevegger, idet boksen 116 og reflektoren 117 befinner seg i samme høyde over gulvet.

Ifølge en annen, ikke vist utføringsform, anvendes boksen 116 uten tilknytning til noen spesiell reflektor, og det er de forskjellige partier av vognen 110, når denne befinner seg rett overfor boksen 116, som virker som reflektor.

Ved en annen utføringsform, som er skjematisk vist på figur 11, utgjøres minst ett av midlene for gjenkjenning av en trillevogn av en metall-detektor 119 av kjent type, som er montert på en av portens svingbommer 114. I det viste eksempel bærer hver svingbom 114 en metalldetektor 119. Når vognen 110 skyves mot svingbommene 114 kommer dens forside i berøring med detektorene 119 som registrerer nærværet av trillevognen. Når vognen skyves for åpning av porten forblir metall-detektorene 119 i berøring med visse deler av vognens sidevegger,

og registrerer at vognen passerer under portens tverrbjelke 112.

For å lette innføringen av en vogn i oppbevaringsområdet, kan der ifølge oppfinnelsen, bak portalen 111, 112 være anordnet et middel for automatisk bortføring eller transport av vognen.

I den på figur 12 viste utføringsform omfatter transportøren to horisontale belter 121 med takket utvendig overflate 122, som strekker seg fra portalen 111, 112, antydet med stip-let linje, på begge sider av trillevognbanen inn i oppbevaringsområdet. Ved sin fremre ende løper beltene 121 rundt et driv-hjul 123 som er festet til en vertikal drivaksel som i sin tur drives av en motor, f.eks. en elektromotor, ved hjelp av et system av tannhjul 124 og belter 125.

Ved sin motsatte ende løper beltene 121 rundt et vende-hjul som er opplagret på en vertikal aksel hvis endelagere 126 styres i buete utsparinger 127 og påvirkes av fjærer som søker å tvinge beltenes 121 bakre endepartier mot hverandre, slik at disse danner en føringskanal for vognen 110 som er større ved dens vogn-inngangsende enn ved dens vogn-utgangsende. Avstanden som skiller de to takkete belter 121 i høyde med portalen 111, 112 er større enn den største bredde av en vogn 110, mens minsteavstanden mellom de to belter ved deres motsatte ende er i det vesentlige lik minste vognbredde.

Denne innretning arbeider på følgende måte: når en vogn 110 er ført frem under portalen 111, 112 igangsetter de i portalen anordnede vognidentifikasjonsmidler transportøren, idet båndene 121 av drivhjulene 123 drives i den med pilene 128 antydede retning. Når brukeren fortsatt skyver vognen 110 under portalen 111, 112 kommer vognens forende i berøring med overflaten til de takkete belter 121, og vognen trekkes automatisk i den med pilen 129 antydede retning, til transportørens utgang. Her vil den så automatisk stanse.

I den på figur 13 og 14 viste utføringsform omfatter transportøren et enkelt belte 130 hvis endepartier løper rundt ruller 131 og 132 med horisontale akser, understøttet på et lett understell som er hevet over gulvet 133. Rullen 132 er en drivrull som ved hjelp av et belte 134 drives av en motor 135, mens den andre rullen 131 er en enkel venderulle.

Beltet 130 for transport av en vogn 110 har fordelt langs sin utvendige overflate vinkelrett utstikkende fingre innrettet til å samvirke med en fremre tverrstang 137 på nedre del av vognen, for å trekke sistnevnte i retning av pilen 138. Forut for beltet 130 er der anordnet et skråplan 139 og beltet følges av et annet skråplan 140, hvilke skråplan letter vognens 110

henholdsvis innføring på og utføring fra transportøren.

Ved denne utføringsform er portalen som var anordnet ved inngangen til oppbevaringsområdet erstattet av to vertikale søyler 141 som innbefatter vognens 110 identifikasjonsmidler, samt svingbommene 142 til en port.

To andre vertikale søyler 143 kan være anordnet inne på oppbevaringsområdet, på hver side av transportøren, for å styre stansingen av denne transportøren.

Denne innretning virker på følgende måte:

Brukeren som bringer vognen 110 tilbake skyver vognen

mot port-svingbommene 142 og bringer vognens forpart opp på skråplanet 139. Vognens passering foran de vertikale søyler 141 igangsetter transportbåndet 130 hvorved en finger 136 på dette kommer i inngrep med en nedre tverrstang 137 i vognens forpart, og medbringer vognen i retning av pilen 138. Når vognen 110 passerer mellom de to andre vertikale søyler 143 bryter den f.eks. lysstrålen for en fotoelektrisk celle som derved stanser transportøren, med et større eller mindre tidsopphold avhengig av søylenes 143 plassering i forhold til enden av transportøren. Vognen føres ut på skråplanet 140 ved transportørens utgang.

Claims (25)

1. Fremgangsmåte for å anspore tilbakelevering av en rullende bæreinnretning, såsom en trillevogn i et supermarked, til et mottakelsesområde som omfatter en inngangs-kontrollinnretning, omfattende utførelse av forskjellige kontroller av bæreinnretningens identitet idet den passerer gjennom inngangs-kontroll-innretningen, og utlevering av en godtgjørelse etter utført kontroll, f.eks. i form av en billett, hvor inngangskontroll-innretningen omfatter minst én port (14, 114) beliggende ved inngangen til mottakelsesområdet og hvor porten åpnes av en vogn som skyves mot porten når vognen beveges i retning av inngangen, og porten tilbakeføres til stengt stilling ved hjelp av en spenninnretning, karakterisert ved at den første kontroll av bæreinnretningens(C, 110) identitet utføres oppstrøms av porten, hvoretter en annen kontroll av bæreinnretningens identitet utføres idet den passerer gjennom porten (14, 114) samtidig som bæreinnretningen (C, 110) tillates å tilbaketrekkes under denne passering, porten (14, 114) tillates å tilbakeføres til dens stengte tilstand etter passeringen, og utleveringen av en billett iverksettes bare dersom den andre kontroll bekrefter den første kontroll og bæreinnretningen (C, 110) ikke er blitt trukket tilbake under passeringen gjennom porten (14, 114).

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at porten (14), som er låsbar i stengt tilstand, låses opp ved tilfredsstillende resultat av den første kontroll, og låses når den har gjeninntatt sin stengte tilstand etter passeringen.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den første identitets-kontroll utføres i løpet av et forutbestemt tidsrom hvoretter, dersom den andre kontroll ikke er positiv, utleveringen av en billett forhindres eller porten (14) låses.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1-3, karakterisert ved at en annen kontroll ut-føres i løpet av et forutbestemt tidsrom hvoretter, dersom identifikasjonen er tilfredsstillende, porten (14) igjen kan låses og utlevering av en billett iverksettes.

5. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den første og annen kontroll utføres ved optisk deteksjon av forutbestemte geo-metriske trekk ved bæreinnretningen (C, 114), f.eks. ved hjelp av infrarøde stråler.

6. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, hvor bæreinnretningen er en supermarked-trillevogn med åpent sprinkel-verk, karakterisert ved at den første og andre kontroll utføres ved å telle antall sprinkelstenger (B) i vognen (C).

7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert ved at tellingen av stengene (B) utføres bare på den ene side av vognen (C).

8. Apparat for utførelse av fremgangsmåten ifølge et av de foregående krav, omfattende en anordning for kontroll av inngangen til et mottakelsesområde for bæreinnretninger, hvilken anordning innbefatter minst én port (14, 114) som åpner når en bæreinnretning skyves mot porten og er forsynt med en spennanordning for tilbakeføring til stengestilling, forskjellige anordninger for kontroll av bæreinnretningens identitet, en anordning for utlevering av belønningsbilletter, og en styreenhet for korrekt sekvensmessig forløp av operasjonene som styrer billett-utleveringsanordningen, karakterisert ved at den første kontrollanordning (35, 37^, 38^) er beliggende oppstrøms av porten (14, 114) og en annen kontrollanordning (36, 37^, 382> er beliggende mellom den første kontrollanordning og porten (14, 114) slik at den annen kontroll utføres mens bæreinnretningen passerer gjennom porten, et element (32) som reagerer på portens stengestilling og er forbundet med styreenheten (S, C) for å hindre utlevering av en billett dersom porten (14, 114) ikke er i stengestilling etter at bæreinnretningen (C, 110) har passert.

9. Apparat ifølge krav 8, karakterisert ved at det også omfatter en lås (27, 31) for å fastholde inngangs-kontrollporten (14) i stengt stilling, idet låsen oppheves under påvirkning av den første kontrollanordning (35, 37^,38^).

10. Apparat ifølge krav 8 eller 9, karakterisert ved at den første og andre kontrollanordning omfatter hhv. en fotoelektrisk anordning hvis sender (37) og mottaker (38) er anordnet på hver side av inngangen til mottakelsesområdet, idet senderen (37) og mottakeren (38) på en anordning er høydemessig forskjøvet i forhold til hverandre slik at den utsendte stråle skråner i forhold til det horisontale referanseplan i hvilket bæreinnretningen (C) forskyves ved innføring i mottakelsesområdet.

11. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at senderen (37) og mottakeren (38) er montert på høyderegulerbar måte på en stort sett vertikal støtte (39).

12. Apparat ifølge krav 8 til 11, karakterisert ved at hver kontrollanordning er av fotoelektrisk type omfattende en sender og en mottaker, idet en gruppe for telling av signaler er tilknyttet hver av disse anordninger.

13. Apparat ifølge krav 8 til 12, karakterisert ved at inngangs-kontrollinnret-ningen omfatter to porter (14, 114) hvis kanter er beliggende overfor hverandre i stengestillingen.

14. Apparat ifølge krav 13, karakterisert ved at portens eller hver ports (14) ytre vertikale kant (15) er en aksel som er dreibart opplagret og fast forbundet med en sektor (27) med minst én perforering (28) i hvilken kjernen til en elektromagnet (29) for låsing av porten kan gripe inn.

15. Apparat ifølge krav 8 til 14, karakterisert ved at det omfatter visuelle og/eller lydsignaleringsorganer (VI, V2, V3) som særlig angir muligheten for innføring av bæreinnretningene i inngangen, apparatet i ustand, og en feilfunksjon, idet disse organer bæres av tverrstangen til et oppadvendt U-formet forrom som danner inngangen til mottakelsesområdet.

16. Apparat ifølge krav 8, karakterisert ved at minst én av kontrollanordningene omfatter en kom-ponent som er valgt blandt en gruppe som innbefatter metall-detektorer, fotoelektriske celler av refleksjonstypen, som virker med eller uten reflektor, samt fotoelektriske mottaker-celler som er tilknyttet et i avstand anordnet senderelement for avgivelse av stråler av bestemt bølgelengde.

17. Apparat ifølge krav 16, karakterisert ved at metalldetektoren (119) er plassert på bommen eller porten (114), på en slik måte at den kommer i berøring med en del av bæreinnretningen (110) når denne skyves mot bommen eller porten.

18. Apparat ifølge krav 16, karakterisert ved at den fotoelektriske refleksjonscelle (116) er tilknyttet en reflektor (117) som er anordnet på bæreinnretningen (110) eller montert på et fast punkt som er adskilt fra cellen ved et rom hvor i det minste en del av bæreinnretningen må passere.

19. Apparat ifølge krav 16, karakterisert ved at bæreinnretningen (110) utgjør reflektoren tilknyttet den fotoelektriske celle (116) av refleksjonstypen.

20. Apparat ifølge krav 8 til 19, karakterisert ved at det nedstrøms av porten omfatter en transportør (121, 130) for bæreinnretningen, som styres av kontrollanordningene etter at bæreinnretningen (110) er innført i mottakelsesområdet.

21. Apparat ifølge krav 20, karakterisert ved at transportøren omfatter to sidebelter (121) med takkete ytterflater (122) som strekker seg på hver side av pas-sasjen for innføring av bæreinnretningen (110) i mottakelsesområdet, og er innrettet til med sine takkete ytterflater å samvirke med bæreinnretningens (110) sidevegger for medtrek-king av sistnevnte.

22. Apparat ifølge krav 21, karakterisert ved at de to sidebelter (121) er anordnet i variabel avstand fra hverandre, og danner f.eks. en innføringsbane som avsmalner mot sin ende motsatt enden der bæreinnretningen inn-føres .

23. Apparat ifølge krav 21, karakterisert ved at transportøren (130) er av belte- eller kjedetypen og på sin utadvendte overflate er utstyrt med vinkelrett utstikkende fingre (136) for medbringelse av bæreinnrtningen (110) ved forankring av et parti (137) av samme i én av fingrene (136) .

24. Apparat ifølge krav 23, karakterisert ved at hver transportør (130) er anordnet noe over gulvet, idet fingrene (136) er orientert vertikalt for forankring av en nedre tverrstang (137) på bæreinnretningen (110) når denne befinner seg over transportørens (13 0) fremre ende.

25. Apparat ifølge krav 24, karakterisert ved at der foran og bak transportøren (130) er anordnet skråplan (139, 140) som letter bæreinnretningens (110) innfø-ring på transportøren og fjerning av bæreinnretningen ved transportørens utgang.