DK149258B - Fremgangsmaade til kontrol af tilbagelevering af indkoebsvogne med afgivelse af kvittering ved tilbageleveringen og installation til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i 149258

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til kontrol af tilbagelevering af indkøbsvogne med afgivelse af kvittering ved tilbageleveringen og installation til udøvelse af fremgangsmåden.

5 Som bekendt har kunderne i et supermarked rådighed over en indkøbsvogn, som man medfører, og hvori anbringes de varer, som udvælges fra hylderne, der omgiver indkøbsgangene, hvorefter køberen med sin vogn går til en kasse og betaler for de udvalgte varer. Køberen fjerner 10 varerne fra indkøbsvognen umiddelbart efter passage af kasseapparatet eller på et sted, hvor hans bil er anbragt på parkeringspladsen, der almindeligvis befinder sig i nærheden af supermarkedet.

Det forekommer imidlertid, at tomme indkøbsvogne, som 15 befinder sig på forskellige steder i supermarkedet og somme tider også uden for dette, frembyder et problem med hensyn til at opsamle dem og atter stille dem til rådighed for kunderne, hvilket problem hidtil kun har kunnet løses ved hjælp af relativ dyr arbejdskraft.

20 Fra beskrivelsen til USA patent nr. 3 75*1 630 kendes en installation indrettet til at anspore brugerne af vognene til at bringe disse til et opsamlingsområde med en installation, der afgiver kvittering til brugeren for tilbagelevering af vognen i form af en bon, der ved 25 efterfølgende præsentation giver brugeren belønning af en eller anden art.

Denne installation er temmelig indviklet og giver ikke tilstrækkelig sikkerhed mod bedrageri fra nogle kunder.

Den består i det væsentlige af mekaniske indretninger 30 149258 2 fastgjort til jorden og med organer til identificering af formen af de indkøbsvogne, der tilkøres opsamlingsområdet, men de udelukker ikke muligheden for bedrageri og kan kun identificere indkøbsvogne af den type, til 5 hvilken de er konstrueret, og blandt andet forhindrer den tilbagetagning af en vogn, der ved en fejltagelse er delvis ført ind i installationen. Muligheden for bedrageri består i at opnå flere bon*er ved forskydning af en vogn frem og tilbage foran detektoren i forbindel-10 se med, at det ikke er muligt at tage en vogn ud af installationen, som er ført delvis ind ved en fejltagelse, hvilket gør det nødvendigt til stadighed at have en ansat fra supermarkedet anbragt ved siden af installationen.

Formålet med den foreliggende opfindelse et at imødegå 15 disse ulemper ved de eksisterende installationer og specielt at angive en fremgangsmåde og en installation indrettet til at undgå bedrageri ved tilbagelevering af køretøjer, som f.eks. indkøbsvogne fra et supermarked.

Med henblik herpå angår opfindelsen en fremgangsmåde, 20 der opmuntrer til tilbagelevering af køretøjer som f. eks. indkøbsvogne i et supermarked til et opsamlingsområde, der ved indgangen har kontrolorganer, der ved vognens passage foretager flere afprøvninger af vognens identitet, når denne passerer kontrolorganerne, og efter 25 afprøvningen afgiver en belønning, f.eks. i form af en bon, og dette opnås ved at udforme fremgangsmåden som angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen vil udover effektivt at modvirke bedrageri gøre det muligt for en kunde, der 30 utilsigtet har ført sin vogn ind i indføringskorridoren, uden vanskelighed at trække denne tilbage, da lågen 149258 3 ikke er endelig aflåst, hvilket ikke kan opnås ved de kendte installationer.

Tilbagetrækning af vognen mod indførelsesretningen før den fuldstændige aflåsning af lågen bevirker, at af-5 givelse af en boh forhindres, medens fuldstændig passage af vognen gennem lågen efter dennes aflåsning bevirker udlevering af en bon.

Ved fremgangsmåden ifølge krav 2 opnår man en bedre sikkerhed mod fristelse til bedrageri.

10 Det samme opnås ved fremgangsmåden ifølge krav 3*

Det samme opnås ved fremgangsmåden ifølge kravene 4-6, og ved fremgangsmåden ifølge krav 7 undgås fejlidentifikationer, i de tilfælde hvor vognen indføres forkert.

Opfindelsen angår endvidere en installation til udøvelse 15 af ovennævnte fremgangsmåde bestående af kontrolinstallationer ved indgangen til et opsamlingsområde for vognene, og som åbnes, når en vogn skubbes ind i indføringsretningen, samt organer for tilbageføring til den lukkede stilling og flere organer til identificering af vognen, 20 et organ til afgivelse af bon og en styreenhed for den korrekte rækkefølge af operationerne, der styrer bonaf-giveren, hvilken installation er udformet som angivet i den kendetegnende del af krav 8.

Ved en udføreIsesform for opfindelsen kan installationen 25 være udformet som angivet i krav 10.

Hensigtsmæssigt kan en gruppe til optælling af signalerne være forbundet med hvertidentificeringsorgan.

149258 4

Endvidere kan i det tilfælde, hvor køretøjet er en indkøbsvogn fra et supermarked, hvis sidevægge udgøres af i det væsentlige lodret forløbende stænger, identificering af vognen foregå ved optælling af stængerne, 5 der udgør vognens ene side. Forskydning i højden af senderen i forhold til modtageren i hvert identificeringsorgan gør det muligt kun at tælle stængerne i den ene side af vognen.

Fortrinsvis er sender og modtager i hver installation 10 anbragt højdeindstillelig på en fortrinsvis lodret støtte, således at deres funktion kan tilpasses den vogntype, der skal kontrolleres.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved nogle udførelsesformer under henvisning til tegningen, hvor 15 fig. 1 viser skematisk i perspektiv en installation i-følge opfindelsen til afprøvning af tilføring til modtagelsesområdet for indkøbsvogne i et supermarked, fig. 2 skematisk samme installation, men efter fjernel-20 se af pladebeklædning, fig. 3 skematisk set fra enden identificeringsorganer for vognene, fig. H i større målestok snit gennem et låseorgan for en tilføringslåge, 25 fig. 5 i større målestok snit gennem et bremseorgan for lågen, fig. 6 samme set ovenfra, fig. 7 installationen set fra siden i snit med en indkøbsvogn klar til indføring i modtagelsesområdet, 30 fig. 8 et diagram over installationens operationscyklus, 149258 5 fig. 9 skematisk en ændret udførelsesform for installationen set fra tilføringsenden, fig.10 og 11 ændrede udføresesformer for samme, fig.12 skematisk set ovenfra en vogntransportmekanisme 5 ifølge opfindelsen, fig.13 skematisk set ovenfra en ændret udførelsesform for samme og fig.14 den i fig. 13 viste udførelsesform set fra siden.

I det følgende beskrives en installation for modtagelse 10 af indkøbsvogne, der almindeligvis anvendes i et supermarked, men det vil forstås, at også en anden anvendelse vil være mulig inden for opfindelsens rammer.

Modtagelsesområdet for indkøbsvogne omfatter en til-føringskorridor 1 på begge sider tilsluttet rørformede 15 elementer 2, som udgør en del af indhegningen for dette område.

Modtagelsesområdets tilføringskorridor eller indgang 4 begrænses på begge sider af indbyrdes parallelle kasser 5 og 6, som ved deres øverste bageste ende er forbundet 20 med en tværgående kasse 7, så at de tilsammen i vandret projektion er U-formede. Kasserne 5 og 6 såvel som forbindelseskassen 7 har i det væsentlige parallelepipedisk form og kan fremstilles på en hvilken som helst egnet måde, specielt af bukket stålplade, eller de kan indbe-25 fatte et metalstel som vist i fig. 2 dækket af et hylster, der indelukker og beskytter de indre organer.

Aggregatet er fastgjort til jorden ved hjælp af nedre fastgørelsesbeslag 9· På forsiden 10 af den ene af kasserne f.eks. kassen 6 30 i fig. 1 er i det væsentlige i højde med en stående 6 U9258 persons hånd anbragt en bakke 11 ved afgangen fra en slidske og indrettet til at modtage en kvittering eller bon, der afgives fra maskinen, når en bruger har indført sin indkøbsvogn til opsamlingsområdet.

5 Slidsken er en del af en bonafgiver 12, der på sædvanlig måde omfatter en drivmotor, der skridtvis fremfører en rulle af papir af forudbestemt størrelse, en afskærer, der ved hver operation afskærer papiret og afgiver en bon, som over slidsken føres til kunden. Nævnte bon-10 afgiver 12, som ikke er vist nærmere på tegningen, da den er af velkendt konstruktion, er monteret inden i kassen 6 på et sted, hvortil kunden ikke har adgang og på en plade 13, der ved hjælp af bolte er fastgjort til stellet tilligemed elektroniske komponenter, der er 15 nødvendige for installationens funktion og som helhed betegnet med SC.

Tilføringskorridoren til modtagelsesområdet vil normalt være lukket af to låger 14, som ved deres ydre kant er lejret drejelig om lodrette aksler og indrettet til at 20 kunne åbnes fra deres lukkede stilling, hvor deres indre kanter møder hinanden kun i retningen indad, som vist med pilene F^, F2. Hver af disse låger er forbundet med en styremekanisme indeholdt i de respektive kasser 5 og 6, og da mekanismerne er identiske vil kun den ene 25 blive beskrevet i det følgende.

Ved den viste udførelsesform er hver låge fremstillet af et rør bukket i U-form og fastgjort til en lodret aksel 15 monteret drejelig i lejer 16^, 1β2 anbragt på konsoller 17^, 1?2 fastgjort til stellet af kasserne 30 6 eller 5. Til den øverste ende af akslen 15 er fast gjort en tilbageføringsfjeder 18, hvis anden ende 19 149258 7 er i anlæg med en fast del af stellet. Når lågerne er blevet åbnet, vil disse fjedre automatisk føre dem tilbage til den lukkede stilling, der er vist i fig. 2.

Por at undgå anslag, når lågerne vender tilbage til 5 deres lukkede stilling, er et dæmpningsorgan, som helhed betegnet med 20, fastgjort til akslen 15, idet det som vist i fig. 5 og 6 udgøres af en skive 21 af elastisk materiale, som f.eks. gummi, anbragt mellem en bøsning 22 fastgjort ved en skrue antydet skematisk med 10 24 til akslen 15 og en øvre skive 23, som ved hjælp af skruer er fast forbundet med bøsningen 22. Yderkanten af gummiskiven 21 er i konstant anlæg mod kanten 25 af en lille kvadratisk blok 26 af stellet, således at disse to dele skraber mod hinanden, når lågen går mod sin luk-15 kestilling, hvor akslen 15 drejer i den med pilen f, fig.6, viste retning.

Derimod vil lågen 14 blive fastholdt i låsestilling ved hjælp af et låseorgan, der i detaljer er vist i fig.4.

På den nedre ende af akslen 15 er fastkilet en komponent 20 27 i form af en sektor forsynet med en udboring 28. Kom ponenten 27 er placeret under et beslag 29a fastgjort til kassens stel 30 og bærende en elektromagnet 29 med en bevægelig kærne 31 forskydelig i en udboring i beslaget 29a og indrettet til at rage nedad og gå ind i 25 en af udboringerne 28 i komponenten 27, som er stift forbundet med akslen 15· Et anslag 31a anbragt under komponenten 27 begrænser bevægelsen af kærnen 31.

På kassernes 5,6 stel er endvidere anbragt afbrydere 32, der betjenes af lågerne, når disse drejes og tjener som 30 følere for lågernes stilling.

149258 8

De mod hinanden vendende sider 33 og 33' af de to kasser 5,6 har åbninger henholdsvis 35, 36, 35’, 36’, fig.

1, som er lukket med paneler af "plexiglas" (metylmeta-crylat), som kan passeres af infrarøde stråler og af-5 lukker kassernes indre over for kunderne. Bag ved disse paneler er anbragt sendere og modtagere, der udgør dele af det infrarøde kontrolorgan.

Der findes to organer, af hvilke det enes celler er anbragt bag ved åbningerne 35 og 35' og det andets celler 10 bag ved åbningerne 36, 36’. Hvert af organerne består af en sender 37 og en modtager 38, henholdsvis 37^^ og 381, fig. 2 bag ved åbningerne 35 og 35’, og 372 °S 382 bag ved åbningerne 36 og 36'. Hver sender og hver modtager er monteret forskydeligt på en lille lodret støt-15 te eller søjle, henholdsvis 39 og 39' anbragt mellem beslag 40 og 4l fastgjort til installationens stel.

Denne konstruktion muliggør højdeindstilling af hver sender og hver modtager.

Endvidere kan hver sender og modtager yderligere ind-20 stilles ved drejning omkring en vandret akse A parallel med installationens længdeplan. Denne dobbelte mulighed for indstilling af senderens og modtagerens stillinger gør det muligt at tilpasse installationen til forskellige størrelser af indkøbsvogne, som det vil fremgå af 25 fig.3 og endvidere at udføre identificering af vognens art alene ved hjælp af dennes ene side.

Pig.3 viser med fuldt optrukne linier en vogn af mindste størrelse og med stiplede linier en vogn af maksimal størrelse. Vognen C, fig. 7, har sideflader be-30 stående af lodrette eller tilnærmelsesvis lodrette stænger B. Til indstilling af installationen anbringes 149258 9 senderen 37^ i et niveau, der befinder sig i afstanden over den øverste kant af en indkøbsvogn med maksimale dimensioner, medens modtageren 38^ placeres i et niveau i afstanden H2 under den øverste kant af en ind-5 købsvogn af den mindste forekommende dimension. Under disse omstændigheder vil uafhængig af vognenes dimensioner strålerne, der afgives fra senderen 37-^ til modtageren 38^ som vist med R,kun passere den ene side af vognen C, hvis dimensioner befinder sig mellem en vogn 10 af maksimum størrelse og en vogn af minimum størrelse.

Det er herved muligt at begrænse optællingen til stængerne i vognens højre side, medens stængerne i den venstre side ikke vil influere på optællingen, selv om vognen fremføres skævt, d.v.s. en fremføringsbevægelse, der 15 ikke er nøjagtig parallel med installationens lodrette midterplan.

Det samme gælder samvirken mellem senderen 372 raed modtageren 382.

Forsiden af den tværgående kasse 7 er forsynet med tre 20 signallamper V^, Vgs (fig. 1). Når signallampen lyser grønt, betyder dette, at installationen er klar til indføring af en indkøbsvogn i korridoren.

Det grønne signallys lyser under hele operationen og slukkes kun under afgivelse af bon'en. 1 30 Når signalet V2 lyser rødt, betyder det, at installationen ikke fungerer. Når signallyset lyser rødt, er det tegn på, at det er nødvendigt at forsyne installationen med en papirrulle til bon*er.

1-49258 ίο

Der kan også anbringes et fjerde signal, som, når det lyser rødt, angiver, at modtagelsesarealet ikke kan modtage flere vogne.

Installationen virker på følgende måde: 5 Når en kunde ønsker at tilbagelevere den vogn, han har anvendt under sine indkøb, og som han har tømt for de varer, der er købt, ankommer han til korridoren 1 for at føre vognen ind i optagelsesområdet. Efter at have konstateret, at signallampen lyser til angivelse af, 10 at vognen kan indføres i installationen, bevæger han vognen fremad ved at skubbe den i den med pilen G, fig.

1, angivne retning. Når den forreste del af vognen kommer foran det første kontrolorgan, afbrydes lysstrålen, der fra senderen 37^ går til modtageren 38^, hvor-15 ved installationens operation igangsættes. En første optælling af vognens C lodrette stænger B udføres af det første organ 37^, 38^ til udførelse af en første identificering. Såfremt antallet af stænger (f.eks. fire eller fem) talt af det første organ svarer til et 20 i installationen forud optegnet antal, fortsætter operationen, og lågerne 14, der hidtil har været fastlåst i den lukkede stilling, låses op ved aktivering af låseorganets elektromagnet 39, hvorved kærnen 31 trækkes ud til frigivelse af den til akslen 11 fastgjorte komponent 25 27. Por yderligere at reducere mulighederne for bedra geri kan ved en ændret udførelsesform oplåsning af lågerne styres ved samvirken mellem to identificeringssystemer henholdsvis 37^ og 38^ og 372* 382» Når lågerne er låst op, behøver kunden kun at føre vog-30 nen fremad for at skubbe lågerne tilbage i installationens fremføringsretning og herved åbne dem. De med 149258 11 lågerne forbundne afbrydere 32, der var i den lukkede stilling, skifter stilling, og gør det muligt for det andet sender- og modtagerorgan 372» 38g at påbegynde optælling af vognens lodrette stænger B. Når antallet 5 af stænger talt af dette andet organ når den forud bestemte værdi, der forinden er konstateret af installationen og svarer til den anden identificering af vognen, behøver kunden kun at fremføre vognen således, at denne fuldstændig passerer lågerne, så at de bliver i stand 10 til at vende tilbage til deres lukkede stilling under indvirkning af tilbageføringsfjedrene 18.

Vognen befinder sig nu inden i modtagelsesområdet.

Lågerne vil ved lukningen styre afbryderne 32, som bevirker aflåsning af lågerne ved aktivering af elektro-15 magneterne 29 i lågernes låseorganer.

Når hele operationen er gennemført normalt og vognen tilbageført, vil installationen afgive den nødvendige kvittering, som kunden kan optage fra bakken 11.

Installationens samlede operationscyklus kræver tids-20 forsinkelser for at muliggøre afprøvning af den relative varighed af hver fase af vognens fremføring.

Ethvert forsøg på bedrageri, der navnlig vil medføre en unormal optælling, vil forhindre afgivelse af bon og eventuelt i forbindelse med aktivering af en alarm, i 25 det tilfælde hvor lågerne forbliver åbne for længe.

En frem- og tilbagebevægelse af den samme vogn kan konstateres af det første organ, der starter optællingen igen og når til det forud bestemte tal af optalte stænger og starter blokering af bonafgivelsesprocessen.

30 12 169258

En køber, der har indført vognen mellem lågerne ved en fejltagelse, kan trække denne tilbage, sålænge den ikke er helt indført, og sålænge lågerne ikke er lukkede igen. Men i dette tilfælde vil installationen ikke af-5 give nogen bon.

Hensigtsmæssig kan installationen indbefatte en opsamlingstæller, der kan sættes tilbage til nulstilling og muliggøre optælling af antallet af afgivne bons.

Fig. 8 viser et diagram over installationens normale 10 operationscyklus, hvor numrene 1-11 angiver de forskellige operationstrin i deres tidsmæssige rækkefølge.

Tallene i diagrammets højre side angiver i. rækkefølge de forskellige etapper af operationen, og angivelserne i kvadraterne, der ved en linie er forbundet med num-15 rene, viser skematisk operationerne i det operationstrin, der er angivet ved nævnte nummer.

Angivelserne imellem to efter hinanden følgende numre vedrører operationer, der udføres imellem to trin af operationen eller mellemtrinsoperationer.

20 A - operationstrin 1: svarer til påbegyndelse af en cyklus, når installationen befinder sig i den i fig.l viste stilling klar til at modtage eri vogn.

Ved dette trin vil signallyser V^ lyse grønt angivende: "Indfør Deres vogn". 1 B - mellemtrin 1.2. Køberen påbegynder indføring af sin vogn i indføringskorridoren, og den forreste del af vognen bevirker den første afblænding af det første infrarøde organ 3738dette bevirker igangsætning af 149258 13 identificeringsoperationen. giver godkendelse af det foregående trin, idet hver trin skal være gennemført forud for udførelse af det følgende trin. I det foreliggende trin består godkendelsen i at konstatere, 5 om signallyset faktisk er tændt.

C - operationstrin nr.2: Køberen fortsætter fremføring en, hvilket samtidig bevirker: som skematisk vist ved og pil, den første optælling af vognens stænger ved hjælp af cellerne 37^» 38^: 10 som skematisk vist ved LT^, påbegyndelse af tidsforsinkelse fra påbegyndelse af den første optælling.

Signallyset forliver tændt.

D - mellemtrin 2.3: angiver det forud bestemte an tal af stænger indkodet i installationen, og som er 15 blevet optalt som minimum af organet bestående af cellerne 37^, 38^ inden for et forud bestemt tidsinterval.

FT^ repræsenterer afslutning af tidsforsinkelsen i forbindelse med den første optælling, der skal være tilendebragt før fremføring til det følgende trin.

20 S2 repræsenterer godkendelse af operationen i trin 2.

E - operationstrin nr,3: Det korrekte forløb af opera tionerne i mellemtrin 2.3 konstateres, organerne (f.eks. transistorer) TG^ og TG^ kontrollerer, at oplåsningen af den højre og den venstre låge er aktiveret. 1 LT2 angiver igangsætning af tidsforsinkelsen for afslutning af den første optælling under tidsforsinkelse, 149258 14 hvor den første afblænding af strålen af infrarødt lys, som fra senderen 372 går til modtageren 382 for_ neden, skal aktiveres.

angiver, at signallyset er slukket.

5 F - mellemtrin 3.4: FT2 angiver afslutningen af tids forsinkelsen vedrørende tidsintervallet mellem afslutningen af første optælling og den første skygge, der frembringes af vognens forreste ende af den infrarøde stråle, der fra senderen 372 går til modtageren 382· 10 Lågerne er låst op, men kunden har ikke åbnet dem.

Afbryderne 32, angivet ved og g2 har endnu ikke skiftet stilling.

angiver godkendelse af det foregående operationstrin.

d2 angiver den første skygge af den infrarøde stråle, 15 som fra senderen 372 afgives til modtageren 382· G - operationstrin nr. 4: Optællingsorganet er aktiveret af organerne 372, 382, den anden optælling C2 med en pil pegende opad er startet.

Transistorerne TG^, TG2, der styrer lågerne, forbliver 20 aktiveret.

Tidsforsinkelsen LT^ for påbegyndelse af den anden optælling er startet.

Den første optælling med en pil pegende opad er ført tilbage til nul.

25 149258 15 Η - mellemtrin 4.5: Χ2 ansiver det forud bestemte antal af stænger, der minimalt skal optælles af det andet organ 372j 382 i det forud bestemte tidsinterval.

FTj angiver afslutning af tidsforsinkelsen for den an-5 den optælling før overgang til det næste trin.

Afbryderne 32 har skiftet stilling, hvilket er angivet ved (g“ + gp.

Sjj angiver godkendelse af det foregående operationstrin.

I - operationstrin 5i LT^ angiver påbegyndelse af tids-10 forsinkelsen for den anden optælling, under hvilken lågerne skal lukkes tilbage.

TG^, TG2 angiver, at lågernes styretransistorer forbliver aktiveret, lågerne er åbne.

J - mellemtrin 3.6: Vognen har passeret fuldstændig, 15 lågerne lukker tilbage og aktiverer afbryderne 32, som skifter stilling og lukker, dette angives ved g^, g2.

T± angiver, at afvigelse af bon'en er undertrykt i tilfælde af, at en ny optælling foretages af det første organ bestående af senderen 37^ og modtageren 372· 20 FTjj angiver enden af den tidsforsinkelse svarende til et tidsinterval, der skal udløbe mellem afslutning af den anden optælling og det øjeblik, hvor afbryderne 32 lukker.

signalerer bekræftelse af det foregående operations-25 trin.

149258 16 K - operationstrin nr. 6: Lågernes styretransistorer er nu ikke længere aktiveret, hvilket er angivet ved TGj, TG~.

LT(_ angiver påbegyndelse af tidsforsinkelsen mellem 5 lågernes lukning og påbegyndelse af papirets fremad-bevægelse i bonafgiveren 12.

L - mellemtrin 6.7: FTj- angiver afslutning af tids forsinkelsen mellem lågernes lukning og påbegyndelse af papirets fremadbevægelse fra bonafgiveren 12.

10 Sg angiver godkendelse af det foregående operationstrin.

M - operationstrin nr. J: På dette tidspunkt påbegyn des papirets fremadbevægelse, specielt ved aktivering af en transistor, som angivet med TA.

LTg angiver samtidig påbegyndelse af tidsforsinkelsen 15 for papirets fremadbevægelse.

N - mellemtrin J.8: FTg angiver afslutning af tids forsinkelsen for papirets fremadbevægelse.

Sy angiver godkendelse af det foregående trin.

0 - operationstrin nr.8: Papirets fremadbevægelse af-20 brydes, hvilket er angivet ved TA. Tidsforsinkelsen LTy mellem afslutning af papirets fremadbevægelse og påbegyndelse af dettes afskæring sættes igang.

C2 efterfulgt af en pil, der peger nedad, angiver, at den anden optælling er indgået i apparatet.

25 149258 17 P - mellemtrin 8.9: FT^ angiver afslutning af tidsfor sinkelsen mellem afslutning af papirets fremadbevægelse og påbegyndelse af dets afskæring.

Sg angiver godkendelse af operationstrin 8.

5 Q - operationstrin 9· Papirafskæringsorganet og opsamlingstæller for de afgivne bon*er bliver derpå sat i-gang, specielt ved aktivering af en transistor, der er betegnet med TC.

LTg angiver igangsætning af tidsforsinkelsen for papir-10 skærerens operation.

R - mellemtrin 9*10: FTg angiver afslutning af tidsfor sinkelsen for igangsætning af papirafskæringsorganet.

angiver godkendelsen af operationstrin 9· S - operationstrin 10: TC angiver, at papirafskærings-15 organet og bonsammentællingstælleren er afbrudt.

og C2 begge i forbindelse med en pil, der peger nedad, angiver, at den første og den anden optællingsoperation er medregnet.

20 LTg angiver påbegyndelse af tidsforsinkelse for afprøvning af papiret.

T - mellemtrin 10.11; angiver godkendelse af det foregående operationstrin.

25 c 18 149258 ΡΤ^ angiver afslutning af tidsforsinkelsen for afprøvning af papiret.

Derefter afprøves tilstedeværelsen af papir i maskinen.

Der kan forekomme to tilfælde: 5 a) hvis der fremdeles er papir, vil CP (afprøvningsorganer for papirets tilstedeværelse) forblive aktiveret; b) hvis der ikke er mere papir, vil afprøvningsorganerne for papirets tilstedeværelse give signal, som er an-10 givet med CP.

U - operationstrin 11: Dette trin forekommer kun i det tilfælde, hvor der ikke er mere papir i maskinen. Signallyset Vj tændes og signalerer derved, at det er nødvendigt at sætte nyt papir i maskinen. Efter at en ny 15 papirrulle er anbragt, går afprøvningsorganerne i deres normalstilling, som er angivet ved CP.

En ny operationscyklus kan så starte igen.

Ved en ændret udførelsesform for opfindelsen kan der som funktion af den anvendte bonafgiver anvendes en enkel 20 puls for afgivelse af bon’en, hvorved det er muligt at være uafhængig af påbegyndelse af papirafskæringsoperationerne.

Med henvisning til fig. 9“11 skal der i det følgende beskrives en ændret udførelsesform for installationen 25 ifølge opfindelsen.

Pig. 9 viser skematisk en del af en installation til tilbageføring af en indkøbsvogn 110 anbragt ved ind- 149258 19 gangen til vognopsamlingsområdet for vognen 110, hvortil publikum ikke har nogen adgang. Det udgøres af en port, der omslutter en åbning for indføring af vognene i området og bestående af to søjler 111 anbragt 5 med en indbyrdes afstand, der er noget større end bredden af en vogn 110 og ved deres øvre ende forbundet med en vandret tværbjælke 112 forsynet med et antal signallys 113, der viser forløbet af de forskellige operationer, der udføres af installationen og dennes operations-10 tilstand. Ved den bageste ende vendende mod opsamlingsområdet har installationen en aflukning bestående af een eller to låger 114, der normalt lukker adgang til opsamlingsornrådet, og som er indrettet til at kunne åbnes af en vogn 110, der af kunden skubbes gennem porten 15 111, 112.

Forskellige identificeringsorganer for en vogn 110 er anbragt foran lågerne 114 i indføringsretningen og bliver almindeligvis betjent i rækkefølge således, at de udfører et vist antal vognidentificeringsoperationer i 20 en forud bestemt rækkefølge, når vognen skubbes imod lågerne 114. Er disse operationer udført i en bestemt rækkefølge og fortrinsvis inden for et fastlagt tidsinterval, igangsættes operationen af en bonafgiver anbragt i den ene af pillerne 111 afgivende en bon igen-25 nem en slidse 115 i forsiden af denne pille. Bon’en giver kunden, som har bragt sin vogn 110 tilbage til opsamlingsområdet, ret til en belønning eller fordel af anden art.

I det mindste et af organerne til identificering af 30 vognen 110 udgøres af en fotoelektrisk celle af den såkaldte reflektortype omfattende et hus 116 indeholdende side om side en sender, der udsender stråler af bestemt 20 149258 bølgelængde f.eks. infrarøde stråler, og en modtagereelle for identificering af denne stråle efter dens reflektion af en reflektor 117.

Ved det i fig. 9 viste eksempel er huset 116 anbragt 5 på den nedadvendende vandrette flade af tværbjælken 112 og reflektoren 117 på jorden i banen for vognen 110 og lodret under huset 116.

Det vil forstås, at når en vogn 110 føres frem mod lågerne 114 mellem de to piller 111, vil nogle af dens 10 dele i. rækkefølge passere mellem reflektoren 117 og huset 116 og forhindre reflektion af udstrålingen til modtagereellen i huset 116. Tilstedeværekse af en vogn 110 foran lågerne 114 og dens passage over reflektoren 117 bliver således konstateret og taget i betragtning.

15 -I den i fig. 10 viste ændrede udførelsesform omfatter installationen en port 111, 112 af samme type som den ovenfor nævnte, og huset 116 indeholdende den reflektor fotoelektriske celle er anbragt ikke på den tværgående bjælke 112, men på indersiden 118 af en af pillerne 111, 20 medens reflektoren 117 er monteret på den ene sidevæg af indkøbsvognen 110, idet huset 116 og reflektoren 117 er anbragt i samme højde over jorden.

Yed endnu en udførelsesform anvendes huset 116 uden forbindelse med en særlig reflektor, idet de forskellige 25 dele.af vognen 110, når denne befinder sig ud for huset 116, virker som reflektor.

Endnu en yderligere udførelsesform, der er vist skematisk i fig. 11, er i det mindste det ene af organerne til identificering af en vogn en metaldetektor 119 af 30 U9258 21 standardtype anbragt på en af lågerne 114. Ved den viste udførelsesform bærer hver af lågerne 114 en metaldetektor 119. Når vognen 110 skubbes mod lågerne 114, vil dens forside i væsentlig grad berøre detek-5 toren 119, der registrerer vognens tilstedeværelse.

Når vognen skubbes fremad for at åbne lågerne, vil metaldetektoren 119 forblive i berøring med nogle dele af vognens sidevægge og registrere vognens passage under portens tværgående bjælke 112.

10 Por at lette vognens indføring i modtagelsesområdet kan der yderligere ifølge opfindelsen bag ved porten 111, 112 være anbragt automatiske fremdrivnings- eller transportørorganer for vognen.

Ved den i fig. 12 viste udførelsesform udgøres trans-15 portøren af to vandrette transportbånd 121 med en fillet eller savtakket overflade 122 strækkende sig fra porten 111, 112, der er vist med stiplede linier til den anden side af indføringskorridoren for vognen 110 til modtagelsesområdet. Ved deres forreste ende er 20 båndene 121 ført om drivvalser 123 fastgjort til lodrette drivaksler, som igen drives af en motor, f.eks. elektrisk, ved hjælp af et system af drivhjul 124 og remme 125.

Ved deres modsatte ende er båndene 121 ført omkring 25 fritløbende valser anbragt på lodrette aksler, hvis lejer 126 er styret i krumme åbninger 127 og påvirkes af tilbageføringsfjedre, der presser den bageste ende af båndene 121 mod hinanden, således at de begrænser en indføringsbane for vognen 110, som er bredere ved 30 tilgangsenden for vognen end ved udgangsenden. Afstanden mellem de to bånd 121 er ved porten 111, 112 større 22 149258 end den største bredde af vognen 110, medens den mindste afstand mellem to bånd ved deres modsatte ende i det væsentlige svarer til den mindste bredde af vognen.

Installationen arbejder på følgende måde: når en vogn 5 110 bringes til porten 111, 112, vil de i porten an bragte identifieeringsorganer for vognen igangsætte transportøren, idet båndene 121 ved hjælp af drivhjulene 123 bevæges i den med pilen 128 viste retning. Når kunden skubber vognen 110 gennem porten 111, 112, vil 10 den forreste ende af vognen komme i indgreb med de modstående flader af de savtakkede bånd 121, og vognen drives automatisk i den med pilen 129 viste retning, indtil den kommer ud af transportøren. Denne stopper herefter automatisk.

15 Ved en anden udførelsesform, der er vist i fig. 13 og 14, udgøres transportøren af et enkelt bånd 130, som ved sine ender er ført over ruller 131 og 132 med vandrette akser og bæres af en ramme løftet en smule over jordoverfladen 133· Rullen 132 er drivrullen, der 20 trækkes over en rem 134 af en motor 135, medens den anden rulle 131 er fritløbende.

Båndet 130, der trækker vognen 110, har på sin yderflade med mellemrum anbragte vinkelret udragende fingre 136 indrettet til samvirken med den forreste tværstang 25 137 på .den nederste del af vognen for fremføring af denne i den med pilen 138 angivne retning. Foran båndet 130 findes en skråflade 139 og efter dette en anden skråflade 140 for at lette indføring af vognen 110 på transportøren og fjerne den ved afgang fra transpor-. 30 tøren.

Claims (25)

1. 5 To yderligere lodrette piller 143 kan være anbragt inden for opsamlingsområdet på begge sider af transportøren for at styre standsning af denne. Denne installation arbejder på følgende måde: Kunden, der bringer vognen 110 tilbage, skubber denne 10 mod lågerne 142 og fører dennes forreste del op ad den skrå flade 139. Ved vognens passage mellem de lodrette piller l4l igangsætter transportørens operation og fremdrivning af båndet 130, og et af dettes fingre 136 kommer i anlæg med den nedre tværgående stang 137 på 15 vognens forside og fremfører denne i den med pilen 138 angivne retning. Når vognen 110 passerer mellem de to andre lodrette piller 143, passerer den eksempelvis en fødestråle til en fotoelektrisk celle, der bevirker standsning af transportøren med en tidsforsinkelse, som 20 er mere eller mindre afhængig af pillernes 143 placering i forhold til enden af transportøren. Vognen føres bort af den hældende flade 140 ved afgangen fra transportøren. Patentkrav .
2. 1. Fremgangsmåde til kontrol af tilbagelevering af 25 indkøbsvogne (C,110) f.eks. fra et supermarked til et opsamlingsområde med kontrolorganer, der ved vognens passage foretager flere afprøvninger af vognens identi- O 1Λ 9 2 5 β tet og efter afprøvningen afgiver en belønning f.eks. i form af en bon, kendetegnet ved, at kon-- trolorganerne omfatter i det mindste en låge (14,114) anbragt ved indgangen til opsamlingsområdet, og at en 5 første identificering af vognen (C,110) foregår inden dennes passage af lågen (14,114), og en anden identificering foregår, når vognen (C,110) passerer lågen (14, 114), og hvor en tilbageføring af vognen (C,110) er mulig ved dens passage af lågen (l4,ll4), og at lågen 10 efter vognens passage vender tilbage til sin lukkede stilling, og afgivelse af en bon vil kun foregå, hvis den anden identificering bekræfter den første afprøvning, og vognen (C,110) ikke er trukket tilbage under passage gennem lågen (14,114).
3. 152. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at lågen (14) er aflåselig i den lukkede stilling og bliver oplåst, såfremt den første identificering giver et tilfredsstillende resultat, og aflåses, når den vender tilbage til den lukkede stilling efter vognens 20 passage.
4. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den første identificering foregår inden for et bestemt tidsinterval, hvorefter, såfremt den anden identificering ikke er afsluttet, afgivelse 25 af en bon forhindres, eller lågem (14) aflåses.
5. 4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at den anden identificering udføres inden for et forud bestemt tidsinterval, hvorefter, såfremt identificeringen er tilfredsstillende, lågen 30 (14) atter aflåses, og afgivelse af en bon igangsættes. r) 149258
6. 5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at den første og den anden identificering udføres ved optisk kontrol af forud bestemte geometriske ejendommeligheder 5 ved vognen (C,110), f.eks. ved hjælp af infrarøde stråler.
7. 6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vognen er en supermarkedsindkøbsvogn af åben udformning, kendetegnet ved, at den 10 første og den anden identificering udføres ved optælling af antallet af stænger (B) på vognen (C).
8. 7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at optælling af stængerne (B) alene foretages på den ene side af vognen (C).
9. 8. Installation til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 med kontrolinstallationer ved indgangen til et opsamlingsområde, der åbnes, når en vogn (C,110) skubbes i indførihgsretningen (D) samt organer for tilbageføring til den lukkede stilling og 20 flere organer (35s371j381 og 36,372>382) til identificering af vognen (C,110), et organ til afgivelse af bon og et kontrolorgan (S,C) og en styreenhed for den korrekte rækkefølge af operationerne, der styrer bonafgiveren, kendetegnet ved, at kontrolinstallationen 25 omfatter i det mindste en låge (14,114), et første identificeringsorgan C35>37^*38^) anbragt foran lågen (14,114), og et andet identificeringsorgan (36,372*382) anbragt mellem det første identificeringsorgan (35s37338) og lågen (14,114), således at den anden identificering kan foreta-30 ges, medens vognen (C,110) passerer gennem lågen (l4,ll4), og endvidere indbefatter installationen et element (32) U9258 følsom for lågens (14,114) lukkede stilling og tilsluttet nævnte kontrolorgan (S,C) til forhindring af afgivelse af en bon i det tilfælde, hvor lågen (14,114) ikke er i den lukkede stilling, efter at vognen (C,110) 5 har passeret gennem den.
10. 9. Installation ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den også har aflåsningsorganer (27,31) til at fastholde lågen (14) i en stilling, der forhindrer tilgangen, hvilke låseorganer kan frigives under styring 10 af det første identificeringsorgan (35,37^,38^).
11. 10. Installation ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at det første og det andet identifi-eeringsorgan omfatter henholdsvis en fotoelektrisk komponent, hvis sender (37) og modtager (38) er anbragt på 15 de respektive sider af tilgangen til modtagelsesområdet, og at senderen (3?) og modtageren (38) er indbyrdes højdeforskudt, så at den afgivne lysstråle er hældende i forhold til det vandrette plan, hvorpå vognen (C) bevæges under dens indføring til modtagelsesområdet.
12. 11. Installation ifølge krav 10, kendetegnet ved, at hvert organs sender (37) og modtager (38) er anbragt højdeindstillelig på i det væsentlige lodrette støtter (39).
13. 12. Installation ifølge et hvilket som helst af kravene 25 8-11, kendetegnet ved, at hvert identifice ringsorgan er af fotoelektrisk type bestående af en sender of en modtager, der hver er forbundet med et antal signaltællerenheder. 30 U9258
14. 13· Installation ifølge et hvilket som helst af kravene 8-12, kendetegnet ved, at tilgangskontrolapparatet omfatter to låger (14,114), hvis kanter i den lukkede stilling er beliggende ud for hinanden.
15. 14. Installation ifølge krav 13,kendetegnet ved, at den ydre lodrette kant (15) af lågen eller af hver låge (143 er en aksel anbragt roterende og ikke drejelig forbundet med en komponent (27) med i det mindste en udboring (28), hvori kernen af en elektromagnet 10 (29) kan gribe ind til aflåsning af lågen (14).
16. 15. Installation ifølge et hvilket som helst af kravene 8-14, kendetegnet ved, at det er optiske og/eller akustiske signalorganer (V1, V2, Vj),.der angiver muligheden for indføring af vognen i korridoren, 15 at anlæget er ude af drift, og en operationsfejl ved de signalorganer, der er anbragt på tværdrageren af en U-formet port, der danner indgang til opsamlingsområdet.
17. 16. Installation ifølge krav 8, kendetegnet ved, at i det mindste en af identificeringsorganerne ud- 20 gøres af en komponent inden for gruppen af metaldetektorer, fotoelektriske celler af reflektortypen arbejdende med eller uden en reflektor, og en modtagende fotoelektrisk celle samvirkende med en i nogen afstand anbragt komponent, der sender en stråle af forud be-25 stemt bølgelængde.
18. 17. Installation ifølge krav 16, kendetegnet ved, at metaldetektoren (119) er anbragt på lågen eller hver låge' (114), således at den kommer i berøring med en del af vognen (110), når denne køres mod lågen eller 30 lågerne. 14925$
19. 18. Installation ifølge krav 16, kendetegnet ved, at den reflektor-fotoelektriske celle (116) samvirker med en reflektor (117) anbragt på vognen (110) eller placeret fast adskilt fra cellen af det rum, hvori 5. det mindste en del af vognen skal passere.
20. 19. Installation ifølge krav 16, kendetegnet ved, at vognen (110) udgør reflektoren til samvirken med den fotoelektriske celle (116) af reflektortypen.
21. 20. Installation ifølge et hvilket som helst af kravene 10 8-19, kendetegnet ved, at den efter lågen i køreretningen har en vogntransportør (121,130) styret af identificeringsorganerne efter vognens indføring til opsamlingsområdet.
22. 21. Installation ifølge krav 20, kendetegnet 15 ved, at transportøren udgøres af to sidebånd (121) med savtakket yderflade (122) strækkende sig på begge sider af indføringspassagen for vognen (110) til opsamlingsområdet og indrettet til med deres savtakkede overflade at samvirke med sidevæggene af vognen (110) til styring 20 af denne.
23. 22. Installation ifølge krav 21, kendetegnet ved, at de to sidebånd (121) har variabel indbyrdes afstand og f.eks. danner en fremføringsbane, der snævrer ind imod den ende, der er modsat den, hvor vognen (110) 25 indføres. 1 Installation ifølge krav 21, kendetegnet ved, at transportøren (130) er af kæde- eller båndtype og på sin yderside har vinkelret udragende fingre (136) for fremføring af vognen (110) ved anlæg mod en del 30 · 149258 (137) af denne af en af nævnte fingre (136).
24. 24. Installation ifølge krav 23, kendetegnet ved, at transportøren (130) er anbragt en smule over jordoverfladen, og fingrene (136) strækker sig lodret for opfangning af en nedre tværgående stang (137) på vognen (110), når denne er ført ind over transportørens (130) forreste ende.
25. 25. Installation ifølge krav 24, kendetegnet ved, at der foran og bag transportøren (130) er anbragt skråtstillede plader (139,140) for at lette vognens (110) tilføring til transportørens forende og aftagning ved transportørens bagende. Fremdragne publikationer: US patent nr. 3754630.