FI72003B - Foerfarande och anordning foer returnering av koepvagnar i supermarket - Google Patents

Description

1 72003

Menetelmä ja laite ostoskärryjen palauttamiseksi valinta-myymälässä - Förfarande ooh anordning för returnering av köpvagnar i supermarket

Keksinnön kohteena on menetelmä vaunun, kuten vaiintamyymälän ostoskärryn pääsynohjauselimillä varustetulle vastaanotto-alueelle tapahtuvan palauttamisen kannustamiseksi, johon menetelmään kuuluu useita tarkistuksia vaunun tunnistamiseksi sen kulkiessa pääsynohjauselinten kautta ja tarkistuksen jälkeen palkkion antaminen, esimerkiksi kuitin muodossa.

Vaiintamyymälässä on kullakin ostajalla tunnetusti käytössään kärryt, joita hän työntää ja joihin hän sijoittaa käytäviä rajoittavilta hyllyiltä valitsemansa tuotteet; tämän jälkeen ostaja tulee kärryineen kassalle, jossa hän maksaa valittujen tuotteiden hinnan. Ostaja poistaa tuotteet kärrystä välittömästi saavuttuaan kassalle tai jossain muussa paikassa lähempänä autoaan, joka on jätetty usein vaiintamyymälän vieressä olevalle paikoitusalueelle.

Joka tapauksessa vaiintamyymälässä on monissa paikoissa tyhjiä kärryjä ja joskus jopa myymälän ulkopuolella, jolloin ongelmana on niiden kerääminen ja saattaminen uudelleen yle ison käyttöön ja joka ongelma on tähän mennessä voitu ratkaista ainoastaan palkkaamalla kallista henkilökuntaa.

On ehdotettu erilaisia järjestelmiä, joilla käyttäjiä on yritetty innostaa palauttamaan itse käyttämänsä kärryt varastoasemaan ja joissa järjestelmissä on kärrynsä tiettyyn paikkaan palauttaneelle käyttäjälle ojennettu palautuksen todistava tosite, jonka esittäminen myöhemmin antaa hänelle oikeuden jonkin tyyppiseen etuun.

2 72003 Tähän mennessä käytetyt laitteet näiden järjestelmien toteuttamiseksi ovat monimutkaisia, vaikeita pitää hyvässä kunnossa eivätkä ne ole riittävän varmoja joidenkin käyttäjien vilppi-yrityksiä vastaan. Ne ovat tavallisesti alustaan kiinnitettyjä mekaanisia laitteita varastoalueelle työnnettyjen kärryjen ja vastaavien muodon tunnistamiseksi, mutta ne eivät sulje pois petkutusmahdollisuutta ja toisaalta hyväksyvät ainoastaan sen tyyppiset kärryt, joita varten ne on asennettu.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa käytössä olevien laitteiden haittapuolet ja keksinnön erityisenä tarkoituksena on saada aikaan menetelmä vilpin välttämiseksi kärryjen palautuksessa, jolloin menetelmälle on tunnusomaista, että pääsynohjauselimi in kuuluu vähintään yksi portti joka on sijoitettu vastaanottoalueen sisääntuloon, että kärryn tai vaunun ensimmäinen tunnistustarkistus suoritetaan porttien etupuolella, että sen jälkeen suoritetaan toinen tarkistus kärryn ohittaessa portin, jolloin portti sallii kärryn läpikulun aikana sen mahdollisen takaisinvetämisen, että portti päästetään palautumaan suljettuun tilaansa heti, kun kärry on kulkenut lävitse, ja että kuitti annetaan ainoastaan silloin, kun toinen tarkistus vahvistaa ensimmäisen tarkistuksen eikä kärryä ole vedetty takaisin sen kulkiessa portin lävitse.

Kärryjen vetäminen tulosuuntaan ennen kun estealue on täysin ylitetty estää kärryjen palautustositteen tulon, kun taas kärryjen täydellinen siirtyminen menosuutaan estealueelta saa aikaan aitauksen sulkeutumisen jälkeen tositteen syötön.

Sen lisäksi, että keksinnön mukainen menetelmä torjuu tehokkaasti vilppiyritykset se mahdollistaa sen, että käyttäjä, joka on epähuomiossa työntänyt kärrynsä vastaanottoalueelle, 72003 voi vetää ne pois vaikeuksitta, jota tulosta ei voitu saavuttaa tunnetuilla laitteilla, joissa kärryjen työntämisen aloittaminen vastaanottoalueelle aikaansai sen lukkiutumisen ja teki sen poistavetämisen mahdottomaksi.

Keksinnön erään tärkeän näkökulman mukaisesti sen jälkeen, kun ensimmäinen tunnustus on suoritettu, tapahtuu joko niin, että toista tunnistusta ei tapahdu ennalta määrätyn ajanjakson päättyessä, jolloin puomi tai joku muu sulkulaite lukkiutuu; tai mainitun ajanjakson päättyessä on toinen tunnistus juuri meneillään, jossa tapauksessa puomi pysyy lukittumattomassa asemassa.

Samalla tavoin ja edelleen keksinnön mukaisesti toinen tunnistus suoritetaan ennalta määrätyn ajan kuluessa jonka jälkeen: mikäli toinen tunnistus on ratkaiseva tai lopullinen, tapahtuu puomin uudelleenlukkiutuminen kärryjen siirryttyä poistumis-suuntaan, jolloin tosite tulee esiin, mikäli toisaalta toinen tunnistus ei ole lopullinen, tositteen ulostulo estyy.

Keksinnön erään toisen kiinnostavan näkökulman mukaisesti suoritetaan ensimmäiset ja toiset tunnistukset havaitsemalla optisesti palautettavan kärryn määrätyt geometriset ominaisuudet.

Tarkemmin sanoen kärryn tunnistus suoritetaan kärryyn kohdistetulla mittauksella siirrettäesä kärryä ja sopivaa tunnis-tusyksikköä toisiinsa nähden.

72003

Erityisesti ritilä- tai ristikkotyyppisten, tavallisesti kaupoissa ja valintamyymälöissä käytettävien kärryjen ollessa kyseessä suoritetaan ensimmäinen ja toinen tunnistus laskemalla kärryn pystysuorien tai olennaisesti pystysuorien tankojen lukumäärä.

Toisaalta keksinnön erään tärkeän tunnusmerkin mukaisesti tankojen laskeminen suoritetaan vain kärryn toiselta puolen välttäen siten tunnistusvirheet siinä tapauksessa, että kärry voitaisiin työntää paikalleen väärin.

Keksinnön kohteena on myös laite yllä mainitun menetelmän toteuttamiseksi, jolloin laitteeseen kuuluu elimet pääsyn ohjaamiseksi vastaanottoalueelle, jotka elimet avautuvat, kun kärry työnnetään sisäänmenosuuntaan, ja jotka elimet on varustettu elimillä suljettuun asentoon palaamista varten, useita laitteita ajoneuvon tunnistusta varten, palkkiokuittien jakelulaite ja ohjausyksikkö kuittien jakelulaitetta ohjaavien toimintojen oikean järjestyksen tarkistamiseksi.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että pääsyn-ohjauselimiin kuuluu vähintään yksi portti, että ensimmäinen tunnistuslaite on sijoitettu portin etupuolelle ja toinen tunnistuslaite on sijoitettu ensimmäisen tunnistuslaitteen ja portin väliin siten, että toinen tarkistus suoritetaan kärryn portin lävitse, ja että laitteeseen kuuluu lisäksi portin suljetun asennon tunnistava elementti, joka on yhdistetty mainittuun ohjausyksikköön kuitin antamisen estämiseksi, jos portti ei ole suljetussa asennossaan kärryn kuljettua sen lävitse.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti ensim mäinen ja toinen tunnistuslaite ovat vastaavasti valosähkö- 5 72003 laitteita, joiden lähetin ja vastaanotin on sijoitettu vastaanottoalueen sisääntulon molemmille puolille, ja että lähetin ja vastaanotin on porrastettu korkeussuunnassa toisiinsa nähden siten, että lähetetty säde on kallistettu siihen vaakasuuntaiseen vertailutasoon nähden, jossa vastaanottoalueelle työnnettävä kärry liikkuu.

Kummankin laitteen lähetin ja vastaanotin on edullisesti asennettu korkeussuunnassa säädettäväksi olennaisesti pystysuoriin tukielimiin niiden sovittamiseksi tarkistettavien vaunutyyppien mukaan.

Kärryjen tunnistamiseksi on pari infrapunakennolaitteita liitetty yksikköön, joka laskee vastaanottokennojen lähettämät signaalit, jolloin tällä järjestelyllä vältetään vilppiyritykset, joissa esimerkiksi kärryä siirretään peräkkäisinä vuorottaisina liikkeinä kennojen edessä yritettäessä aiheuttaa vastaanottoalueen oven avautuminen.

Seuraava keksinnön selitys on esitetty esimerkin muodossa ja siinä on viitattu oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 on kaaviomainen perspektiivikuva keksinnön mukaisesta laitteesta, jolla tarkistetaan sisääntulo kärryjen varastoalueelle vaiintamyymälässä.

Kuvio 2 on kaaviokuva mainitusta laitteesta, josta on poistettu verhoilevat seinälevyt.

Kuvio 3 on kaaviomainen pystykuva kärryjen tunnistus-laitteesta .

6 72003

Kuvio 4 on leikkauskuva suurennetussa mittakaavassa sisääntulo-luukun lukituslaitteesta.

Kuvio 5 on leikkauskuva suuressa mittakaavassa luukun jarrulaitteesta.

Kuvio 6 on vastaava pintakuvanto.

Kuvio 7 on kaaviokuva esittäen laitteen pitkittäisleikkauksena sillä hetkellä, kun kärry on valmis työnnettäväksi sisääntuloalueelle tai porttiin.

Kuvio 8 on toimintajaksoa esittävä kaavio.

Kuvio 9 on kaaviokuva laitteen eräästä vaihtoehtoisesta suoritusmuodosta kärryjen palauttamiseksi valinta-myymälässä nähtynä varastoalueen sisääntulosta.

Kuvio 10 on samanlainen kuin kuvio 9, mutta esittää vaihtoehtoista laitetta.

Kuvio 11 on samanlainen kuin kuvio 9, mutta esittää erään toisen vaihtoehtoisen laitteen.

Kuvio 12 esittää kaaviomaisesti ylhäältäpäin keksinnön mukaista kärrykuljetinta.

Kuvio 13 esittää kaaviomaisesti ylhäältäpäin keksinnön mukaista erästä toista kärrykuljetinta.

Kuvio 14 esittää sivultapäin kuvion 13 mukaista kuljetinta.

Seuraavassa on kuvattu laitetta valintamyymälöissä tavallisesti käytettyjen ostoskärryjen vastaanottamiseksi, mutta on luonnollisesti selvää, että keksinnöllä on muitakin käyttötarkoituksia irtautumatta silti hakemuksessa esitetyn keksinnön piiristä.

1 72003 Kärryn vastaanottoalue käsittää sisääntulokäytävän, johon on molemmin puolin kytketty putkielementit, jotka muodostavat osan mainittua aluetta rajoittavasta aitauksesta.

Sisääntulovyöhykettä tai vastaanottoalueen porttia rajoittaa kaksi sivulaatikkoa 5 ja 6, jotka ovat yhdensuuntaiset keskenään ja yhdistetyt takayläosistaan poikkisi11a 11a 7, jolloin yksikön muoto vaakasuuntaisena projektiona on U. Laatikot 5 ja 6 samoinkuin silta tai arkku 7, joka on olennaisesti suuntaissärmiön muotoinen, voidaan valmistaa millä tahansa sopivalla tavalla, erityisesti taitetusta teräslevystä tai ne voivat muodostua kuvion 2 mukaisesta metallirungosta, joka on päällystetty sisäosia suojaavalla ja peittävällä vaipalla. Yksikkö on kiinnitetty maahan tai alustaan kiinnityskulmalaatoilla 9.

Toisen laatikon, esimerkiksi kuviossa 1 laatikon 6 etupintaan on sijoitettu olennaisesti seisovan henkilön käden korkeudelle kuppi 11, joka sijaitsee kourun poistopäässä ja ottaa vastaan kuitin, jonka kone syöttää heti, kun käyttäjä on työntänyt kärrynsä vastaanottoalueelle.

Kouru on osa kuittien jakelulaitetta 12, jossa tavanomaiseen tapaan on käyttömoottori, joka ajaa vaihe vaiheelta eteenpäin ennalta määrätyn kokoista paperirullaa, lisäksi laitteeseen kuuluu paperin leikkaava giljotiini ja laite syöttää kuitin joka kertaa ja kuitti siirtyy sitten kourua pitkin käyttäjälle. Mainittua kuitinjakelulaitetta 12 ei ole tunnettuna esitetty yksityiskohtaisesti ja se on kiinnitetty laatikon 6 sisään käyttäjän ulottumattomiin levyyn 13, joka levy on kiinnitetty pulteilla runkoon ja sovitettu vastaanottamaan myös elektroniset laitteet, joita tarvitaan laitteen käyttämiseksi ja referenssi SC:n aikaansaamiseksi.

Vastaanottoalueen tuloportti on normaalisti suljettu kahdella luukulla tai puomilla 14, jotka on kääntyvästi kiinnitetty ulkoreunastaan pystyakseleihin ja sovitettu a 72003 avautumaan suljetusta tilastaan silloin, kun niiden sisäreunat liittyvät yhteen ainoastaan menosuuntaan, kuten nuolilla F^, on esitetty. Kumpaankin puomiin liittyy ohjausmekanismi, joka on laatikoissa 5 ja 6. Mainitut mekanismit ovat identtiset ja tästä syystä vain toinen niistä kuvataan.

Esitetyssä esimerkissä on kumpikin puomi valmistettu U-muotoon taivutetusta putkesta, joka on kiinnitetty pystyakseliin 15, joka puolestaan on asennettu pyörivästi laakereihin 16^, I62, jotka on sovitettu tukiin 17^, 11jotka puolestaan on kiinnitetty laatikon 6 tai 5 runkoon. Akselin 15 yläpäähän on kiinnitetty palautusjousi 18, jonka toinen pää 19 puristuu vasten rungon kiinteätä osaa. Mainittu jousi palauttaa automaattisesti puomin heti sen avaamisen jälkeen kuviossa 2 esitettyyn suljettuun tilaan.

Jotta vältettäisiin kimmahduksia puomin palatessa suljettuun asemaansa, on mukaan järjestetty yleisesti ottaen viitenumeron 20 esittämä vaimennuslaite, joka on kiilattu akseliin 15 ja muodostettu yksinkertaisesti (kuviot 5 ja 6) joustavaa materiaalia, kuten kumia olevalla kiekolla 21, joka on sijoitettu hoikin 22 ja yläkiekon 23 väliin, jolloin mainittu holkki on kiinnitetty viitenumerolla 24 kaaviomaisesti esitetyllä ruuvilla akseliin 15, jolloin kiekko 15 ja holkki 22 on jäykästi yhdistetty ruuveilla. Kumikiekon 21 ulkoreuna painuu pysyvästi vasten kiinteän rungon pienen kuutiokappaleen 26 harjannetta 25 siten, että mainitut kaksi elementtiä hieroutuvat toisiaan vasten suljettaessa puomi uudelleen ja akseli 15 kääntyy tällöin nuolen suuntaan (kuvio 6).

Toisaalta puomi 14 voidaan pitää suljetussa asennossa lukituslaitteella, joka on yksityiskohtaisesti esitetty kuviossa 4. Akselin 15 alapäähän on kiilattu 9 72003 sektorin muotoinen osa 27, joka on varustettu rei'illa 28. Mainittu osa 27 on sijoitettu laatikon runkoon 30 kiinnitetyn tuen 29a alle, joka tuki kannattaa sähkömagneettia 29, jonka liikkuva sydän 31 on liukuvasti sovitettu tuen 29a reikään ja järjestetty pistämään esiin alaspäin työntymällä yhteen osan 27 rei'istä 28, joka osa 27 on jäykästi kiinnitetty akseliin 15. Osan 27 alle sijoitettu rajoitin 31a rajoittaa sydämen 31 iskun.

Laatikoiden 5 ja 6 runkoon on myös järjestetty kiinteät kytkimet 32, joita puomit käyttävät kääntyessään ja jotka toimivat puomien läsnäoloilmaisimina.

Kahden laatikon 5 ja 6 kohdakkain olevissa pinnoissa 33 ja 33' on aukot 35, 36, 35', 36' (kuvio 1), jotka kukin on suljettu "plexilasilevyllä" (metyylimetakrylaatti), jonka läpi infrapunasäteet pääsevät ja siis sulkevat laatikoiden sisäosat käyttäjiltä. Näiden levyjen taakse on koteloitu lähettimet ja vastaanottimet, jotka ovat osa infrapunalaitteita.

Mukana on kaksi laitetta, joista toisen kennot ovat aukkojen 35 ja 35' takana ja toiset kennot aukkojen 36 ja 36' takana. Kummassakin laitteessa on lähetin 37 ja vastaanotin 38, vastaavassa järjestyksessä 37^ ja 38^ (kuvio 2) aukkojen 35 ja 35' takana ja ^>7 2 Ja akkojen 36 ja 36' takana.

Kukin lähetin ja kukin vastaanotin on liukuvasti sovitettu pieniin pystytolppiin 39 ja 39', jotka on sijoitettu tukien 40, 41 väliin, jotka on kiinnitetty laitteen kiinteään runkoon. Tämä järjestely mahdollistaa kunkin lähettimen ja kunkin vastaanottimen korkeussäädön.

Toisaalta kukin lähetin ja vastaanotin on myös säädettävissä pyörittämällä vaaka-akselin A ympäri, joka akseli on yhdensuuntainen laitteen keskipitkittäistason kanssa.

Tämä lähettimen ja vastaanottimen asentojen kaksoissäätö-mahdollisuus mahdollistaa toisaalta laitteen soveltamisen 10 72005 useisiin erikokoisiin ostoskärryihin, kuten kuviosta 3 voidaan havaita ja toisaalta tällä tavoin kärryn tyyppi voidaan tunnistaa pelkästään toiselta puolelta.

Kuvio 3 esittää ehjillä viivoilla kokonaismitoiltaan pienintä kärryä ja katkoviivoilla kokonaismitoiltaan suurinta kärryä. Kärryssä C (kuvio 7) on sivut tai laidat muodostettu pystysuorista tai olennaisesti pystysuorista tangoista B. Laitteen säätämiseksi sijoitetaan lähetin 37^ etäisyyden verran korkeammalle kuin mitoiltaan suurimman vaunun yläreuna ja vastaanotin 38^ sijoitetaan etäisyyden verran mitoiltaan pienimmän kärryn yläreunan alapuolelle. Näissä olosuhteissa käytetyn kärryn mitoista riippumatta lähettimen 37^ vastaanottimeen 38^ lähettämät säteet viitemerkinnän R osoittamalla tavalla kohtaavat ainoastaan kärryn C toisen sivun, jonka kärryn kokonaismitat sijoittuvat mitoiltaan suurimman kärryn ja pienimmän kärryn väliin. Tällöin on siis mahdollista suorittaa rajoitetusti kärryn oikean sivun tankojen laskeminen eikä vasemman sivun tankoja tarvitse ottaa laskussa huomioon edes silloin, kun kärry tulee paikalle vinossa, eli silloin, kun sen liike ei ole täsmälleen yhdensuuntainen laitteen keskisymmetriapystytason kanssa.

Sama pitää paikkansa lähettimen Ja vastaanottimen 382 yhteistoiminnan kohdalla.

Konsolin tai poikittaisarkun 7 etupinnassa on kolme signaa-livaloa V-j (kuvio 1). Kun signaalivalo V on vihreä, laite on valmiina ottamaan vastaan kärryn porttiin.

Signaalivalo (vihreä) on päällä koko toimintajakson ajan ja sammuu siis ainoastaan kuitin syötön aikana.

Kun signaalivalo M ^ on punainen, on tämä merkki siitä, että laite ei ole toiminnassa. Kun signaalivalo \l^ on punainen, on tämä merkki siitä, että laitteeseen pitää “ 72003 syöttää uusi rulla kuittipaperia.

Mukaan voidaan järjestää myös neljäs signaalivalo, joka punaisena palaessaan osoittaa sen, että vastaanottoalueelle ei voida työntää enää uutta kärryä.

Toiminta on seuraava:

Kun käyttäjä haluaa palauttaa ostoksiin käyttämänsä ja ostamistaan tuotteista tyhjentämänsä ostoskärryn, hän tulee portille 1 työntääkseen kärryn varastoalueelle. Todettuaan, että signaalivalo V^ palaa, mikä osoittaa sen, että hänen kärrynsä voidaan työntää laitteeseen, hän työntää kärryn eteenpäin kuvion 1 nuolen G suuntaan.

Kun kärryn etuosa tulee ensimmäisen tarkistuslaitteen eteen, se pysäyttää lähettimen 37^ kohti laitteen vastaanotinta 38^ lähettämän säteen käynnistäen siten toimintajakson. Kärryn C pystytankojen B ensimmäinen lasku suoritetaan ensimmäisellä laitteella 37^, 38^ ensimmäisen tunnistuksen suorittamiseksi. Mikäli ensimmäisen laitteen laskema tankomäärä (esimerkiksi neljä tai viisi) vastaa laitteeseen ennalta määrättyä tai rekisteröityä määrää toimintajakson päästämiseksi jatkumaan, tähän mennessä lukittuun asemaan lukitut puomit 14 avautuvat lukituksesta lukituslaitteiden sähkömagneettien 39 herätessä tai magnetoituessa; sydämet 31 joutuvat puoleensavedetyiksi eli atrahoituvat ja vapauttavat siten osan 27, joka on jäykästi yhdistetty akseliin 11. Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa vilppiriskin pienentämiseksi edelleen ohjataan puomien avaamista liittämällä kaksi ilmaisujärjestelmää yhteen, eli 37^ ja 38^ yhtäältä ja 382 toisaalta.

Kun puomit ovat avautuneet lukituksesta käyttäjän tarvitsee ainoastaan työntää edelleen kärryään eteenpäin puomien työntämiseksi taakse kärryn kulkusuuntaan, jolloin puomit avautuvat. Puomien tarkistuskytkimet 32, jotka olivat ϊ ' i2 72003 suljetussa asennossa, muuttavat tällöin tilaansa ja käynnistävät toisen lähetin/vastaanotinlaitteen 3738^, joka alkaa laskea kärryn pystytankoja B. Kun toisen laitteen laskema tankomäärä saavuttaa ennalta määrätyn arvon, joka on aikaisemmin rekisteröity laitteeseen ja joka vastaa kärryn toista tunnistusta, käyttäjän tarvitsee ainoastaan työntää kärryään edelleen eteenpäin siten, että se ohittaa täysin puomit, jotka tällöin pääsevät palaamaan suljettuun asentoonsa palautusjousien 18 vaikutuksesta. Kärry on tällöin vastaanottoalueen sisällä.

Sulkeutuessaan puomit ohjaavat kytkimiä 32, jotka sallivat puomien lukittumisen herättämällä tai käynnistämällä ovien lukituslaitteiden sähkömagneetit 29.

Kun koko toiminta on suoritettu normaalisti ja kärry palautettu, laite syöttää ennalta määrätyn kokoisen tositteen, jonka käyttäjä voi poimia kupista 11.

Laitteen koko toimintajakso aiheuttaa aikaviiveitä, jotka mahdollistavat kärryn eteenpäinkulun kunkin vaiheen kestoajan tarkistuksen.

Yleensä laskupoikkeaman aiheuttava vilppiyritys estää tositteen esiintulon laukaisten myös hälyttimen siinä tapauksessa, että puomit pysyvät auki liian kauan.

Saman kärryn edestakaiset liikkeet voidaan tarkistaa ensimmäisellä laitteella, joka alkaa laskea uudelleen ja saavuttaa sitten lasketun ennalta määrätyn tankomäärän, jonka uudelleenlaskun on aloittanut kuitin syötön sulkeutuminen.

Mikäli käyttäjä on työntänyt kärryn vahingossa puomien väliin, hän voi vetää sen pois, mikäli kärry ei ole kokonaan sisällä eivätkä puomit ole sulkeutuneet uudelleen.

13 72003

Mutta tässä tapauksessa laite ei anna kuittia.

Laitteeseen kuuluu edullisesti summauslaskin, joka voidaan nollata ja jonka avulla voidaan laskea jaettujen kuittien määrä.

Kuvion 8 mukaisessa taulukossa liittyen laitteen normaaliin toimintajaksoon numerot 1-11 esittävät eri toimintavaiheita aikajärjestyksessä.

Numerot taulukon vasemmalla puolen osoittavat peräkkäisessä ja kasvavassa järjestyksessä toiminnan eri vaiheet. Neliöissä olevat merkit, jotka on yhdistetty viivalla numeroon, osoittavat kaaviomaiseti mainitun numeron osoittaman vaiheen toiminnat.

Kahden peräkkäisen numeron väliset merkit tarkoittavat toimintoja, jotka suoritetaan menetelmän kahden vaiheen välillä, eli vaiheiden välisiä toimintoja.

A- Vaihe n:o 1: Tämä tarkoittaa jakson alkua laitteen ollessa kuvion 1 mukaisessa asennossa sovitettuna vastaanottamaan kärry.

Tässä vaiheessa signaalivalo V^ (vihreä) palaa tarkoittaen: "Työnnä kärry sisään".

B- Välivaihe 1.2: Käyttäjä alkaa työntää kärryään sisään-tuloporttiin ja kärryn etuosa aikaansaa ensimmäisen infra-punalaitteen 37^-38^ ensimmäisen katkaisun aiheuttaen toimintajakson käynnistymisen. on edellisen vaiheen vahvistusmerkki, koska kukin vaihe pitää ensin vahvistaa ennenkuin seuraava vaihe voidaan suorittaa. Esillä olevassa vaiheessa vahvistus tarkoittaa sitä, että tarkistetaan se, että signaalivalo V^ todellakin palaa.

C- Vaihe nto 2: Käyttäjä työntää kärryä eteenpäin, mikä aiheuttaa samanaikaisesti: 14 720 0 3 kuten (nuoli) kaaviomaisesti osoittaa, kennot 37^, 38^ suorittavat kärryn tankojen ensimmäisen laskun; LT^ osoittaa kaaviomaisesti aikaviiveen alun ensimmäisen laskun alkamisesta.

Signaalivalo V^ pysyy päällä.

D- Välivaihe 2.3: tarkoittaa laitteeseen ennalta rekisteröityä ennalta määrättyä tankomäärää, jonka kennot 37^, 38^ käsittävä laite on laskenut miniminä ennalta määrätyssä ajassa.

FT^ tarkoittaa ensimmäiseen laskuun liittyvän aikaviiveen päättymistä, joka lasku pitää päättyä ennen siirtymistä seuraavaan vaiheeseen.

tarkoittaa vaiheen 2 toiminnan hyväksymisvahvistusta.

E- Vaihe n: o 3: Tarkistetaan välivaiheen 2.3 toimintojen oikea suoritus, jolloin oikean ja vasemman puomin lukituksesta avautumista ohjaavat laitteet (esimerkiksi transistorit) TG^ ja TG2 käynnistyvät.

LT2 tarkoittaa ensimmäisen laskun päättymisen aikaviiveen alkua, joka on aikaviive, jonka aikana lähettimen vastaanottimeen 382 lähettämien infrapunasäteiden katkeaminen pitää tapahtua.

V^ osoittaa, että signaalivalo V^ on sammunut.

F- Välivaihe 3.4; FT2 osoittaa sen aikaviiveen päättymisen, joka koskee aikaa, joka erottaa ensimmäisen laskun päättymisen ja kärryn etupään aikaansaaman ensimmäisen lähettimen ^ 15 72003 vastaanottimeen lähettämän infrapunasäteen katkeamisen. Puomit avautuvat lukituksesta, mutta käyttäjä ei ole vielä avannut niitä. g^:n ja g£:n symboloimat kytkimet 32 eivät ole vielä vaihtaneet tilaa.

esittää edellisen vaiheen oikeaksi vahvistamista.

d£ osoittaa lähettimen 37^ vastaanottimeen 38^ lähettämän infrapunasäteen ensimmäisen katkeamisen.

G- Vaihe n:o 4:

Kun laite 372» 382 herättää laskinlaitteen, käynnistyy toinen lasku C2 (ylöspäin osoittava nuoli).

Puomeja ohjaavat transistorit TG^, TG2 pysyvät toiminnassa. Toisen laskun alun aikaviive (LT^) alkaa.

Ensimmäinen lasku (ylöspäin osoittava nuoli) nollataan. H- Välivaihe 4.5.: X2 esittää ennalta määrättyä tankomäärää, jonka toinen laite 372» 382 on laskenut miniminä ennalta määrätyn ajanjakson aikana.

FTj esittää toisen laskun aikaviiveen päättymistä, joka toinen lasku pitää suorittaa ennen seuraajaan vaiheeseen siirtymistä.

Kytkimet 32 ovat vaihtaneet tilaa, mikä on osoitettu merkillä (g*^ + g"^).

S4 osoittaa edellisen vaiheen oikeaksi vahvistuksen.

16 720 0 3 I- Vaihe 5: LT^ osoittaa toisen laskun aikaviiveen käynnistymisen, jona aikana puomien pitää sulkeutua uudelleen.

TG^, TG2 osoittavat, että puomien ohjaustransistorit pysyvät toiminnassa ja puomit ovat auki.

0- Välivaihe 5.6:

Kun kärry on kokonaan ohittanut puomit, nämä sulkeutuvat uudelleen ja käynnistävät kytkimet 32, jotka vaihtavat tilaa ja sulkeutuvat, kuten g^, osoitttaa.

osoittaa, että tositteen tulo estyy siinä tapauksessa, että lähettimen 37^ ja vastaanottimen 37g käsittävä ensimmäinen laite on saanut uuden lukeman.

FT^ esittää sen aikaviiveen päättymisen, joka liittyy aikaväliin, joka pitää kulua toisen laskun päättymisen ja kytkinten 32 sulkeutumishetken välillä.

5^ viestittää edellisen vaiheen hyväksymisvahvistuksen.

K- Vaihe n;o 6:

Ovien ohjaustransistorit eivät enää ole päällä, jota osoittaa T^, TG2.

LT,. osoittaa puomien sulkeutumisen ja jakelulaitteen 12 jakaman paperin eteenpäin tapahtuvan liikkeen alun välistä aikaviivettä.

L- Välivaihe 6.7: FT 5 viestittää sen aikaviiveen päättymisen, joka viive on puomien sulkeutumisen ja jakelulaitteen 12 jakaman i7 72003 paperin eteenpäin tapahtuvan liikkeen alkamisen välillä.

Sg osoittaa edellisen vaiheen hyväksymisvahvistusta.

M- Vaihe n;o 7: Tässä vaiheessa lähtee paperi liikkumaan eteenpäin (erityisesti herättämällä transistori), jota osoittaa TA.

LTg osoittaa paperin eteenpäinliikkeen aikaviiveen samanaikaisen alun.

N- Välivaihe 7.8: FTg viestittää paperin eteenpäinliikkeen aikaviiveen päättymisen.

Sy osoittaa edellisen vaiheen hyväksymisvahvistuksen.

I- Vaihe n;o 8:

Paperin liike eteenpäin keskeytyy, jota symboloi TA.

Paperin eteenpäinliikkeen ja sen leikkausvaiheen alun välinen aikaviive LTy alkaa.

C2 ja sen perässä oleva alaspäin suuntautuva nuoli osoittavat, että laite on ottanut huomioon toisen laskun.

P- Välivaihe 8.9: FTy viestittää paperin eteenpäinliikkeen päättymisen ja sen leikkauksen alkamisen välisen aikaviiveen.

Sg osoittaa vaiheen 8 hyväksymistä.

Q- Vaihe 9: is 72003 Tällöin saatetaan toimimaan paperinleikkauslaite ja jaettujen tositteiden summauslaskin erityisesti käynnistämällä tai herättämällä transistori, jota on esitetty merkillä TC.

LTg osoittaa paperi leikkurin toiminnan aikaviiveen alkamisen. R- Välivaihe 9.10: FTg esittää aikaviiveen päättymistä ennen paperinleikkaus-laitteen käynnistystä.

S9 viestittää vaiheen 9 toimintojen hyväksymisen.

S- Vaihe 10: TC osoittaa, että paperinleikkauslaite ja tositteiden summauslaskin on kytketty irti toisistaan.

ja C£ ovat kumpikin varustetut alaspäin osoittavalla nuolella ja ne osoittavat, että ensimmäinen ja toinen laskuvaihe on otettu huomion.

LTg viestittää paperin tarkistuksen aikaviiveen alkamisen.

T- välivaihe 10.11: osoittaa edellisen vaiheen toiminnan hyväksymisen.

FTg osoittaa paperin tarkistuksen aikaviiveen päättymisen. Tämän jälkeen tarkistetaan paperin läsnäolo koneessa.

Kaksi tapausta tulee kysymykseen: a) mikäli koneessa on edelleen paperia, CP (paperin läsnäolon 19 72003 tarkistuslaite) pysyy toimivana; b) mikäli paperia ei ole jäljellä paperin läsnäolon tarkistuslaite viestittää sen, jota osoittaa merkki CP.

U- Vaihe 11: Tämä vaihe tapahtuu vain siinä tapauksessa, että koneessa ei ole enää paperia. Signaalivalo V^ palaa viestittäen sen, että koneeseen pitää laittaa uutta paperia. Uuden paperirullan sijoittamisen jälkeen tarkistuslaite tulee normaaliin tilaansa, jota osoittaa merkki CP.

Tämän jälkeen voi uusi toimintajakso alkaa.

Keksinnön kohteena on myös vaihtoehtoinen suoritusmuoto, jossa käytetään valittujen kuittien tai tositteiden jakelu-laitteen funktiona yhtä pulssia tositteen syöttöä kohti, jolloin ei tarvitse ottaa huomioon paperin leikkaustoiminnan alkamista.

Viittaamalla kuvioihin 9-11 selvitetään seuraavassa keksinnön mukaisen laitteen vaihtoehtoisia suoritusmuotoja.

Kuviossa 9 on kaaviomaisesti esitetty osa laitetta kärryn 110 palauttamiseksi, jolloin kärry on kärryjen varastoalueen edessä, jolle alueelle yleisöllä ei ole pääsyä. Siihen kuuluu kärryn sisääntyöntöaukkoa rajoittava eteinen, jonka muodostaa kaksi pystypylvästä 111, jotka ovat suuremman välimatkan päässä toisistaan kuin kärryjen leveys ja yläpäästään yhdistetty vaakasuuntaisella poikkipalkilla 112, jossa on useita signaalivaloja laitteen ja sen toiminnan suorittamien eri vaiheiden etenemisen viestittämiseksi. Takapäässään varastoalueen sivulla on laitteessa puomi tai portti, jossa on kaksi puolikasta 114, jotka normaalisti sulkevat pääsyn varastoalueelle ja jotka on sovitettu 20 7 2 0 0 3 avautumaan siten, että käyttäjä työntää kärryn 110 eteisen 111, 112 läpi.

Puomin 114 etupuolella on kärryn 110 eri tunnistuselimet, jotka toimivat yleisesti ottaen peräkkäisjärjestyksessä suorittaen tietyn määrän kärryn tunnistusvaiheita määrätyssä järjestyksessä työnnettäessä kärry porttia 114 vasten.

Mikäli nämä toiminnat suoritetaan määrätyssä järjestyksessä ja edullisesti määrätyn ajan puitteissa, ne käynnistävät toiseen pylvääseen 111 koteloidun kuitinjakelukoneen toiminnan, joka syöttää kuitin mainitun pylvään etupinnassa olevasta raosta 115. Kuitti antaa varastoalueelle kärrynsä 110 palauttaneelle käyttäjälle oikeuden palkkioon tai jonkin tyyppiseen etuun.

Ainakin yksi kärryn 110 tunnistuselimistä on nk. "heijastus-tyyppiä" oleva valokenno, jossa onkotelo 116, joka sisältää vierekkäin lähettimen, joka lähettää määrättyä aallonpituutta olevan säteilyn, esimerkiksi infrapunasäteilyn sekä vastaan-otinelementti mainitun säteilyn havaitsemiseksi tai sen heijastamiseksi heijastimeen 117.

Kuvion 9 mukaisessa esimerkissä kotelo 116 on kiinnitetty poikkipalkin 112 alempaan vaakapintaan ja heijastin 117 on maassa tai lattiassa kärryn 110 kulkuväylällä pystysuunnassa kohdakkain kotelon 116 kanssa.

Tässä vaiheessa on huomattava, että kun kärry 110 tuodaan portin 114 eteen kahden pylvään 111 väliin, sen tietyt osat siirtyvät peräkkäin heijastimen 111 ja kotelon 116 väliin ja estävät säteilyn heijastumisen takaisin kohti kotelon 116 vastaanottokennoa. Kärryn 110 läsnäolo portin 114 edessä ja sen kulku heijastimen 117 päältä tulevat tällöin havaituiksi ja otetuiksi huomioon.

Kuvioss 10 esitetyssä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa 2i 72003 laitteeseen kuuluu samantyyppinen eteinen 111, 112, mutta heijastusvalokennon sisältävä kotelo 116 on sijoitettu poikkipalkin 112 asemasta toisen pylvään 111 sisäpintaan 118 ja heijastin 117 on kärryn 110 toisessa sivuseinässä, jolloin kotelo 116 ja heijastin 117 ovat samalla korkeudella maan tai lattian yläpuolella.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa käytetään koteloa 116 liittämättä siihen tiettyä heijastinta, jolloin kärryn 110 eri osat ollessaan vastakkain kotelon 116 kanssa toimivat heijastimena.

Kaaviomaisesti kuviossa 11 esitetyssä eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa ainakin yksi kärryn tunnistuselin on vakiotyyppinen metallinilmaisin 119, joka on kiinnitetty portinpuoliskoon 114. Esitetyssä esimerkissä kummassakin puoliskossa 114 on metallinilmaisin 119. Työnnettäessä kärry 110 portinpuolikkaita 114 vasten tulee sen etuosa olennaisesti kosketukseen ilmaisimien 119 kanssa, jotka ottavat huomioon kärryn läsnäolon. Työnnettäessä kärryä eteenpäin portin tai puomin avaamiseksi, metallinilmaisimet 119 pysyvät edelleen kosketuksessa kärryn sivuseinien joihinkin osiin ja ottavat lukuun kärryn kulun eteisen poikkipalkin 112 ali. Kärryn työntämisen varastoalueelle saattamiseksi mahdollisimman helpoksi voidaan keksinnön mukaisesti eteisen 111, 112 taakse sijoittaa automaattinen kärryn veto- tai kuljetinlaite.

Kuviossa 12 esitetyssä suoritusmuodossa kuljettimeen kuuluu kaksi vaakasuuntaista hihnaa 121, joissa on hammastettu tai pyälletty ulkopinta 122, jotka hihnat ulottuvat eteisestä 111, 112 (esitetty haamuviivoin) kärryn 110 työntöväylän kummallakin puolella varastoalueelle. Etupääs-sään hihnat 121 kulkevat käyttöpyörän 123 ympäri, joka on kiinnitetty pystysuuntaiseen käyttöakseliin, jota puolestaan käyttää esimerkiksi sähkömoottori järjestelmällä, 22 7200 3 jossa on rattaat 124 ja hihnat 125.

Vastakkaisessa päässään hihnat 121 kulkevat joutokäynti-tai välipyörän ympäri, jota tukee pystyakseli, jonka päälaakerit ohjautuvat kaarevissa aukoissa 127 ja niihin vaikuttavat palautusjouset, jotka työntävät hihnojen 121 takapäitä toisiaan kohti siten, että jälkimmäiset muodostavat kärryn 110 ohjausradan, joka on kärryn tulopäässä leveämpi kuin mainitun kärryn poistumispäässä. Näiden kahden hihnan 121 välinen etäisyys eteisen 111, 112 kohdalla on suurempi kuin kärryn 110 suurin leveys, kun taas näiden kahden hihnan välinen minimietäisyys vastakkaisessa päässä on olennaisesti yhtä suuri kuin kärryn pienin leveys.

Laite toimii seuraavasti: Kun kärry 110 tuodaan eteiseen 111, 112, eteiseen järjestetty kärryn tunnistuselin käynnistää kuljettimen, jolloin pyörät 123 vetävät hihnoja 121 nuolten 128 osoittamaan suuntaan. Kun käyttäjä työntää edelleen kärryä 110 eteisen 111, 112 läpi, kärryn etupää tarttuu hammastettujen hihnojen 121 vastakkaisiin pintoihin ja kärry kulkee automaattisesti nuolen 129 suuntaan aina siihen asti, kunnes se poistuu kuljettimesta. Tämän jälkeen kuljetin pysähtyy automaattisesti.

Kuvioissa 13 ja 14 esitetyssä vaihtoehdossa kuljetin käsittää yhden hihnan 130, joka päissään kulkee vaaka-akselisten rullien 131 ja 132 yli, joita rullia tukee runko korotettuna hieman alustan tai maan 133 yläpuolelle. Rulla 132 on vetorulla, jota käytetään hihnan 134 ja moottorin 135 välityksellä, kun taas toinen rulla 131 on yksinkertainen joutokäyntirulla.

Kärryä 110 kuljettava hihna 130 on paikoitellen ulkopinnastaan varustettu kohtisuorilla puikoilla 136, jotka ovat yhteistoiminnassa kärryn alaosan etummaisen poikkitangon 137 kanssa kärryn kuljettamiseksi nuolen 138 suuntaan.

23 7 2 0 0 3

Hihnaa 130 edeltää viistotaso 139 ja sen jälkeen tulee toinen viistotaso 140, jotka tasot helpottavat kärryn 110 saattamista kuljettime 1le ja sen poistamista kuljettimen lopussa.

Tässä suoritusmuodossa varastoalueen eteen muodostettu eteinen on korvattu kahdella pystypylväällä 141, joissa on kärryn 110 tunnistuselimet ja portinpuolikkaat 142.

Kaksi muuta pylvästä 143 voidaan sijoittaa varastoalueelle kuljettimen molemmin puolin kuljettimen pysähtymisen ohjaamiseksi.

Laite toimii seuraavasti: Kärryä 110 palauttava käyttäjä työntää kärryn portinpuolik-kaita 142 vasten ja kärryn etuosa tulee viistotasolle 139. Kärryn siirtyminen pylväiden 141 eteen aloittaa kuljettimen ja hihnan 130 toiminnan, jonka hihnan yksi puikko 136 asettuu vasten kärryn edessä olevaa alempaa poikkitankoa 137 ja vetää kärryä nuolen 138 suuntaan.

Kärryn 110 siirtyessä kahden muun pylvään 143 välissä se katkaisee esimerkiksi valokennon syöttösäteen, joka tällöin aikaansaa kuljettimen pysähtymisen aikaviiveellä, joka on enemmän tai vähemmän tärkeä pylväiden 143 sijoittamisen funktiona kuljettimen päähän nähden. Kärry siirtyy pois pitkin viistotasoa 140 kuljettimen poistumispäässä.

Claims (25)

72003

1. Menetelmä vaunun, kuten vaiintamyymälän ostoskärryn pääsyn-ohjauselimillä varustetulle vastaanottoalueelle tapahtuvan palauttamisen kannustamiseksi, johon menetelmään kuuluu useita tarkistuksia vaunun tunnistamiseksi sen kulkiessa pääsynohjauselinten kautta ja tarkistuksen jälkeen palkkion antaminen, esimerkiksi kuitin muodossa, tunnettu siitä, että pääsynohjauselimi in kuuluu vähintään yksi portti (14, 114) joka on sijoitettu vastaanottoalueen sisääntuloon, että kärryn tai vaunun (C, 110) ensimmäinen tunnistustarkistus suoritetaan porttien etupuolella, että sen jälkeen suoritetaan toinen tarkistus kärryn ohittaessa portin (14, 114), jolloin portti sallii kärryn (C, 110) läpikulun aikana sen mahdollisen takaisinvetämisen, että portti (14, 114) päästetään palautumaan suljettuun tilaansa heti, kun kärry on kulkenut lävitse, ja että kuitti annetaan ainoastaan silloin, kun toinen tarkistus vahvistaa ensimmäisen tarkistuksen eikä kärryä (C, 110) ole vedetty takaisin sen kulkiessa portin (14, 114) lävitse.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suljettuun asentoon lukittava portti (14) avataan lukituksesta siinä tapauksessa, että kärryn ensimmäinen tunnistustarkistus antaa tyydyttävän tuloksen, jolloin portti lukittuu palauduttuaan suljettuun asentoon heti, kun kärry on kulkenut läpi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen tarkistus suoritetaan ennalta määrätyn ajan kuluessa, jonka jälkeen, mikäli toinen tarkistus ei ole vakuuttava, portti lukittuu ja kuittia ei syötetä.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, 25 7200 3 tunnettu siitä, että toinen tarkistus suoritetaan ennalta määrätyn ajan kuluessa, jonka jälkeen, mikäli tunnistus on tyydyttävä, portti (14) jälleen lukkiutuu ja kuitinsyöttö tapahtuu.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen tarkistus suoritetaan tarkistamalla optisesti kärryn (C, 110) määrätyt geometriset ominaisuudet, esim. infrapunasäteillä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, jota sovelletaan silloin, kun kärry tai vaunu on valinta-myymälän ristikkorakenteinen ostoskärry, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen tarkistus suoritetaan laskemalla kärryn (C) tankojen tai ripojen (B) määrä.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tankojen (B) laskenta suoritetaan vain kärryn (C) toiselta puolelta.

8. Laite jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteeseen kuuluu elimet pääsyn ohjaamiseksi vastaanottoalueelle, jotka elimet avautuvat, kun kärry työnnetään sisäänmenosuuntaan, ja jotka elimet on varustettu elimillä suljettuun asentoon palaamista varten, useita laitteita ajoneuvon tunnistusta varten, palkkiokuittien jakelulaite ja ohjausyksikkö kuittien jakelu-laitetta ohjaavien toimintojen oikean järjestyksen tarkistamiseksi, tunnettu siitä, että pääsynohjauselimiin kuuluu vähintään yksi portti (14, 114), että ensimmäinen tunnistuslaite (35, 37χ, 38^) on sijoitettu portin (14, 114) etupuolelle ja toinen tunnistuslaite (36, 372, 382) on sijoitettu ensimmäisen tunnistuslaitteen ja portin (14, 114) väliin siten, että toinen tarkistus suoritetaan kärryn portin 7200 3 lävitse, ja että laitteeseen kuuluu lisäksi portin suljetun asennon tunnistava elementti (32), joka on yhdistetty mainittuun ohjausyksikköön (S, C) kuitin antamisen estämiseksi, jos portti (14, 114) ei ole suljetussa asennossaan kärryn (C, 110) kuljettua sen lävitse.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu myös lukituselin (27, 31) portin (14) lukitsemiseksi sisääntulon estävään asentoon, jolloin lukituselin vetäytyy edestä pois ensimmäisen tunnistuslaitteen (35, 371, 38^) ohjaamana.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että ensimmäinen ja toinen tunnistuslaite ovat vastaavasti valosähkölaitteita, joiden lähetin (37) ja vastaanotin (38) on sijoitettu vastaanottoalueen sisääntulon molemmille puolille, ja että lähetin (37) ja vastaanotin (38) on porrastettu korkeussuunnassa toisiinsa nähden siten, että lähetetty säde on kallistettu siihen vaakasuuntaiseen vertailutasoon nähden, jossa vastaanottoalueelle työnnettävä kärry (C) liikkuu.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kummankin laitteen lähetin (37) ja vastaanotin (38) on sovitettu korkeussuunnassa säädettävästi olennaisesti pystysuoraan tukeen (39).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että tunnistuslaitteet ovat tyypiltään valosähköisiä ja niihin kuuluu lähetin ja vastaanotin, ja että ryhmä signaalien laskemiseksi on liitetty kuhunkin näistä laitteista.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laite, 27 72003 tunnettu siitä, että sisääntulon ohjauslaite on ainakin yksi portti, joka kääntyy pystyakselin ympäri.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että portin (14) uloin pystyreuna (15) on kääntyvästi sovitettu akseli, johon on jäykästi kiinnitetty sektori (27), joka on varustettu ainakin yhdellä reiällä (28), johon voidaan työntää sähkömagneetin (29) sydän portin (14) lukitsemiseksi.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu visuaaliset ja/tai ääneen perustuvat viestintäelimet (V]_, V2, V3), jotka osoittavat erityisesti mahdollisuuden työntää kärry sisääntulo-alueelle, laitteen epäkuntoisuuden ja toimintavirheen, jolloin viestintäelimet on järjestetty vastaanottoalueen sisääntulon muodostavan ylösalaisin käännetyn U:n muotoisen portin poikkipalkkiin.

16. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin yhteen tunnistuselimistä kuuluu komponentti, joka on valittu ryhmästä, johon kuuluvat metallinilmaisimet, heijastustyyppiset valokennot, jotka toimivat heijastimen kanssa tai ilman sitä ja vastaanottavat valokennot, jotka liittyvät kaukana olevaan elementtiin, joka lähettää aallonpituudeltaan määrättyä säteilyä.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että metallinilmaisin (119) on sijoitettu porttiin (14) sen saattamiseksi olennaisesti kosketukseen kärryn (110) jonkin osan kanssa työnnettäessä kärry porttia vasten.

18. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että heijastusvalokenno (116) liittyy heijastimeen (117), joka on kärryssä (110) tai se on kiinnitetty kiinteään 28 7200 3 pisteeseen, jonka erottaa kennosta tila, jonka poikki ainakin osan kärrystä pitää kulkea.

19. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että kärry (110) muodostaa heijastimen, joka liittyy heijastustyyppiseen valokennoon (116).

20. Jonkin patenttivaatimuksen 8-19 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu portin takana kärryn kuljetin (121, 130), jota mainittu tunnistuselin ohjaa sen jälkeen, kun kärryt (110) on työnnetty vastaan-ottoalueelle.

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljettimessa on kaksi sivuhihnaa (121), joissa on hammastettu ulkopinta (122) ja jotka ulottuvat kärryn (110) vastaanottoalueelle tapahtuvan syöttöväylän molemmin puolin ja kykenevät hammastetun ulkopintansa avulla yhteistoimintaan kärryn sivuseinien kanssa kärryn ohjaamiseksi.

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut kaksi sivuhihnaa (121) ovat säädettävän etäisyyden päässä toisistaan ja muodostavat ajoradan, joka kapenee kärryn tulopäähän nähden vastakkaista päätään kohti.

23. Patenttivaatimuksen 21 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetin (130) on ketju- tai hihnatyyppiä, jonka ulkopinnassa on kohtisuoria puikkoja (136) kärryn kuljettamiseksi siten, että yksi puikko tarttuu kärryn yhteen osaan (137).

24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetin (130) on sijoitettu hieman maan tai lattian yläpuolelle, jolloin puikot (136) ulottuvat pysty- 29 7200 3 suuntaan tarttuen kärryn poikittaiseen alatankoon (137) työnnettäessä kärry kuljettimen etupäähän.

25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetinta (130) edeltää ja seuraa kaltevat tasot (139, 140), jotka helpottavat kärryn (110) tuomista kuljettimen etupäähän ja sen poistoa kuljettimen poistopäästä. 720 0 3 Patentkrav f c. u