NO155640B

NO155640B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR AA SPONSORED DELIVERY OF TRUCK TRAILERS IN A SUPERMARKET.

Info

Publication number: NO155640B
Application number: NO802704A
Authority: NO
Inventors: Guy Gillet
Original assignee: Supermarket System
Priority date: 1979-09-12
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1987-01-19
Also published as: ES494969A0; ES8204195A1; EP0025754A1; EP0025754B1; DE3063903D1; NO802704L; NO155640C

Description

Denne oppfinnelse angår en fremgangsmåte og et apparat This invention relates to a method and an apparatus

for å anspore tilbakelevering av trillevogner i et supermarked, som nærmere angitt i ingressen til de etterfølgende henholdsvis krav 1 og 8. to encourage the return of trolleys in a supermarket, as further specified in the preamble to the subsequent claims 1 and 8 respectively.

Som kjent har hver kunde i et supermarked en trillevogn As you know, every customer in a supermarket has a trolley

som han triller fremfor seg. Her legger han de varene som han velger ut i hyllene på supermarkedet, hvoretter han går til kassen hvor han betaler for varene. Kunden fjerner så varene fra trillevognen og dette gjør han like etter å ha passert kassen eller på et annet egnet sted, nærmere bilen, som han ofte setter fra seg på supermarkedets parkeringsplass. which he rolls in front of him. Here he places the goods he chooses on the shelves of the supermarket, after which he goes to the till where he pays for the goods. The customer then removes the goods from the trolley and he does this immediately after passing the till or in another suitable place, closer to the car, which he often puts down in the supermarket's car park.

Problemet med tomme trillevogner i og utenfor supermarkedet har ført til at man, for å samle dem sammen og sette dem inn i funksjon igjen, har måttet ansette dyr arbeidskraft. The problem of empty trolleys inside and outside the supermarket has meant that, in order to gather them together and put them back into operation, it has been necessary to employ expensive labour.

Det har vært foreslått flere systemer for å anspore kun-dene til selv å sette trillevognene de har brukt inn på et oppbevaringssted, og som er konstruert for å gi kunden en kvittering som godtgjør at trillevognene hans er satt på plass. Several systems have been proposed to encourage customers to put the wheelbarrows they have used into a storage location themselves, and which are designed to provide the customer with a receipt confirming that his wheelbarrows have been put in place.

Ved fremvisning av denne kvittering vil kunden få en godtgjø-relse av én eller annen art. On presentation of this receipt, the customer will receive compensation of one kind or another.

De apparater som hittil har vært brukt i forbindelse med disse systemer er kompliserte, vanskelige å vedlikeholde og de har ikke sikret godt nok mot forsøk på misbruk fra brukerne. De har som regel bestått av mekaniske anordninger som er festet til gulvet og beregnet på å gjenkjenne formen på bæreinnretningen som passerer inn til et oppbevaringsområde. Men dette har ikke utelukket muligheten til misbruk, og anordningene er heller ikke brukbare for andre trillevogner enn den de er inn-stilt for. The devices that have so far been used in connection with these systems are complicated, difficult to maintain and they have not secured well enough against attempts at misuse by the users. They have usually consisted of mechanical devices fixed to the floor and intended to recognize the shape of the carrier device passing into a storage area. But this has not ruled out the possibility of misuse, and the devices are also not usable for other trolleys than the one they are set for.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å eliminere ulem-pene hos de eksisterende apparater, og spesielt å komme frem til en fremgangsmåte og et apparat som hindrer bedrag ved tilbakelevering av trillevognene. Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved de nye og særegne trekk som er angitt i karak-teristikken til de etterfølgende henholdsvis krav 1 og 8. The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the existing devices, and in particular to come up with a method and a device which prevents fraud when returning the trolleys. This purpose is achieved according to the invention by the new and distinctive features which are indicated in the characteristics of the subsequent claims 1 and 8 respectively.

Hvis man drar tilbake trillevognen før den har passert porten vil det ikke bli utlevert noe bevis for at trillevognen har passert. Derimot vil man få utlevert et bevis etter at If the trolley is pulled back before it has passed the gate, no proof will be given that the trolley has passed. On the other hand, you will be given a certificate after that

trillevognen har passert porten og denne har lukket seg. the trolley has passed the gate and it has closed.

Denne nye fremgangsmåte vil, foruten å effektivt hindre bedrag, gjøre det mulig for brukeren å trekke tilbake vognen uten vanskelighet hvis han har tatt den inn i mottakelsesområdet ved en feil. Dette er umulig å oppnå med kjente apparater som blokkerer trillevognen med én gang den er kommet inn i mottakelsesområdet. This new method, besides effectively preventing fraud, will enable the user to withdraw the cart without difficulty if he has taken it into the receiving area by mistake. This is impossible to achieve with known devices which block the trolley as soon as it has entered the receiving area.

Riktignok er det fra US patent 3 837 445 kjent et tilbake-leveringssystem for trillevogner, basert på såkalte "nærhets-følere" som registrerer tilstedeværelsen av trillevognen forskjellige steder i systemet og utstedelse av en belønnings-bong til kunden. Disse nærhetsfølere benyttes ikke for identifisering av en vogn, men bare for detektering av dens tilstede-værelse samt for påvirkning av en dørstengeinnretning. Det er intet i patentskriftet som kan antyde overfor fagmannen at nærhetsfølerne kan erstattes av utstyr for gjenkjenning av vognene. Dessuten ville dette ikke være tilstrekkelig ettersom det også ville være nødvendig å sløyfe bong-mottakelses-systemet og dørpåvirkningsinnretningen og erstatte døren med en port som åpnes av en vogn og stenges av en spenninnretning. Admittedly, from US patent 3 837 445 a return system for wheelbarrows is known, based on so-called "proximity sensors" which register the presence of the wheelbarrow in various places in the system and issue a reward voucher to the customer. These proximity sensors are not used to identify a vehicle, but only to detect its presence and to influence a door closing device. There is nothing in the patent to suggest to the person skilled in the art that the proximity sensors can be replaced by equipment for recognizing the carriages. Moreover, this would not be sufficient as it would also be necessary to do away with the bong receiving system and door actuation device and replace the door with a gate opened by a carriage and closed by a tension device.

Med andre ord ville det være nødvendig å erstatte alle In other words, it would be necessary to replace all of them

de innretninger som forekommer i US patent 3 837 445 med andre innretninger som ikke er ekvivalente innretninger ettersom de ikke har samme funksjon og ikke gir de samme resultater. the devices that appear in US patent 3,837,445 with other devices that are not equivalent devices because they do not have the same function and do not produce the same results.

Dvs. at en fagmann på området ikke ville kunne komme frem til anlegget ifølge foreliggende oppfinnelse på bakgrunn av det som kan læres fra US patentskriftet, uten å ha kjennskap til foreliggende oppfinnelse. That is that a professional in the field would not be able to arrive at the plant according to the present invention on the basis of what can be learned from the US patent document, without having knowledge of the present invention.

Ifølge nevnte US patentskrift er videre vognkontrollinnret-ningen plassert bak døren hvilket må ansees ufordelaktig ettersom vognen da må være nøyaktig plassert etter døren for korrekt påvirkning av den annen kontrollinnretning, og dersom en annen vogn returneres når en første returnert vogn forblir på samme plass bak døren, kan den andre kontrollinnretning ikke detek-tere tilbakeføringen av den andre vogn og ingen belønning vil bli avgitt. According to the aforementioned US patent document, the carriage control device is also located behind the door, which must be considered disadvantageous as the carriage must then be precisely positioned after the door for the correct influence of the other control device, and if another carriage is returned when a first returned carriage remains in the same place behind the door , the second control device cannot detect the return of the second cart and no reward will be issued.

Og selvom man antok at nærhetsfølerne ifølge US patent And even if it was assumed that the proximity sensors according to US patent

3 837 445 faktisk kunne erstattes av vogngjenkjenningsutstyr, f.eks. som beskrevet i US patenter 3 882 982 og 3 938 638, ville man få et anlegg omfattende en første identifiserings-innretning oppstrøms av døren og en annen identifiseringsinn-retning etter døren, dvs. et anlegg som ville oppvise de før-nevnte ulemper (ikke mulig å returnere en annen og tredje vogn like etter at den første vogn er returnert) når dette anlegg ikke omfatter et bortføringssystem for fjerning av hver vogn fra døren. 3,837,445 could actually be replaced by vehicle recognition equipment, e.g. as described in US patents 3,882,982 and 3,938,638, one would get a plant comprising a first identification device upstream of the door and a second identification device after the door, i.e. a plant that would exhibit the aforementioned disadvantages (not possible to return a second and third trolley immediately after the first trolley has been returned) when this facility does not include a removal system for removing each trolley from the door.

Foreliggende oppfinnelse derimot tillater suksessiv tilbakeføring av et stort antall vogner og mottak av et tilsvarende antall belønninger, selv om vognene blir stående like bak døren, f.eks. stablet i hverandre. The present invention, on the other hand, allows the successive return of a large number of carts and the receipt of a corresponding number of rewards, even if the carts are left just behind the door, e.g. stacked in each other.

Fordelaktige utføringsformer av oppfinnelsen er angitt i de etterfølgende selvstendige krav tilknyttet henholdsvis krav 1 og 8. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the following independent claims associated with claims 1 and 8 respectively.

Beskrivelsen som følger er et eksempel og refererer seg til vedlagte tegninger, hvor: Fig. 1 er et skjematisk perspektivriss av et apparat ifølge oppfinnelsen, som skal kontrollere inngangen til et oppbevaringsområde for trillevogner i et supermarked. Fig. 2 er et skjematisk riss av dette apparat etter at bekledningsplatene er tatt av. Fig. 3 er et skjematisk oppriss av et identifikasjons-utstyr for trillevognene. Fig. 4 er et snitt i større målestokk av en låseinnret-ning i en inngangsport. Fig. 5 er et snitt i større målestokk av en innretning som skal bremse porten. The description that follows is an example and refers to the attached drawings, where: Fig. 1 is a schematic perspective view of an apparatus according to the invention, which is to control the entrance to a storage area for trolleys in a supermarket. Fig. 2 is a schematic view of this device after the cladding panels have been removed. Fig. 3 is a schematic view of an identification device for the trolleys. Fig. 4 is a section on a larger scale of a locking device in an entrance gate. Fig. 5 is a section on a larger scale of a device that will brake the gate.

Fig. 6 er et tilsvarende grunnriss. Fig. 6 is a corresponding floor plan.

Fig. 7 er et skjematisk riss som viser apparatet i lengdesnitt idet en trillevogn skal innføres i mottakelses-sonen eller slusen. Fig. 7 is a schematic diagram showing the apparatus in longitudinal section as a wheelbarrow is to be introduced into the reception zone or the lock.

Fig. 8 er et diagram som viser en arbeidssyklus. Fig. 8 is a diagram showing a duty cycle.

Fig. 9 er et skjematisk riss av en variant av et apparat for tilbakelevering av trillevogner i et supermarked, an-tatt plassert i inngangen til et oppbevaringsområde. Fig. 10 er et riss lik fig. 9, men som representerer en variant av apparatet. Fig. 11 er et riss lik fig. 9, men viser en annen variant av apparatet. Fig. 12 er et skjematisk riss sett ovenfra av en trille-vogntransportør ifølge oppfinnelsen. Fig. 13 er et skjematisk riss, sett ovenfra, av en annen trillevogntransportør ifølge oppfinnelsen. Fig. 9 is a schematic view of a variant of an apparatus for returning trolleys in a supermarket, assumed to be located in the entrance to a storage area. Fig. 10 is a view similar to fig. 9, but which represents a variant of the apparatus. Fig. 11 is a view similar to fig. 9, but shows another variant of the apparatus. Fig. 12 is a schematic view seen from above of a trolley cart conveyor according to the invention. Fig. 13 is a schematic view, seen from above, of another trolley transporter according to the invention.

Fig. 14 er et sideriss av transportøren på fig. 13. Fig. 14 is a side view of the conveyor in fig. 13.

I det følgende beskrives et apparat for å ta imot trillevogner brukt i supermarkeder, men det skal forståes at oppfinnelsen kan anvendes på andre måter, uten å avvike fra patentet. In the following, an apparatus for receiving trolleys used in supermarkets is described, but it should be understood that the invention can be used in other ways, without deviating from the patent.

Et område for mottakelse av trillevogner innbefatter en inngangskorridor som på hver side har forbindelse med rørfor-mede elementer, som er en del av et avlukke som avgrenser mottakelsesområdet. An area for receiving wheelbarrows includes an entrance corridor which on each side has a connection with tubular elements, which are part of a cubicle which delimits the receiving area.

Inngangs-området eller -slusen for trillevogner avgrenses av to parallelle sidekasser 5 og 6 som i sine øverste, bakre deler er forbundet med en tverrliggende boks 7, slik at der, The entrance area or lock for wheelbarrows is delimited by two parallel side boxes 5 and 6 which in their upper, rear parts are connected to a transverse box 7, so that there,

i horisontal projeksjon, dannes en U-formet enhet. Kassene in horizontal projection, a U-shaped unit is formed. The boxes

5, 6 samt boksen 7 har parallellepipedisk form og kan fremstil-les på flere måter, spesielt av valsede stålplater, eller inne-holde et metallskjelett, som på fig. 2, bekledd med et materiale som beskytter og skjuler de indre organer. Enheten er festet til gulvet ved hjelp av nedre hjørneplater 9. 5, 6 and the box 7 have a parallelepiped shape and can be produced in several ways, especially from rolled steel plates, or contain a metal skeleton, as in fig. 2, covered with a material that protects and hides the internal organs. The unit is fixed to the floor using lower corner plates 9.

På forsiden 10 av en av kassene, f.eks. kassen 6 på fig. 1, er det plassert en skål 11 i vanlig båndhøyde foran en liten åpning, og denne er beregnet på å ta imot en billett som leveres fra maskinen etter at kunden har skjøvet vognen sin inn i mottakelsesområdet. On the front 10 of one of the boxes, e.g. the box 6 in fig. 1, a bowl 11 is placed at normal belt height in front of a small opening, and this is intended to receive a ticket that is delivered from the machine after the customer has pushed his trolley into the reception area.

Denne åpningen er en del av en billett-utleveringsanordning 12 som på kjent måte består av en driv-motor som trinnvis trekker frem en rull med limpapir, en kutteanordning som ved hver operasjon klipper av en billett som deretter kommer ut av åpningen. Billett-utleveringsanordningen 12, som er kjent og derfor ikke vist i detalj, er festet innvendig i kassen 6 på et sted som er utilgjengelig for brukeren, ved hjelp av en plate 13 som er fastskrudd til skjelettet og innrettet til også å oppta elektroniske organer SC for drift av apparatet. Inngangsslusen til mottakelsesområdet er normalt stengt ved hjelp av to porter 14 som ved sine ytre kanter er opplagret dreibart om vertikale akser og som fra sin lukkede stilling der de to innerkantene møtes bare kan åpnes mot utgangen, som vist ved pilene F^, F^- Hver av disse portene er tilknyttet en styremekanisme som er anordnet i en av kassene 5, 6. This opening is part of a ticket dispensing device 12 which, in a known manner, consists of a drive motor which gradually pulls out a roll of adhesive paper, a cutting device which cuts off a ticket which then comes out of the opening with each operation. The ticket dispensing device 12, which is known and therefore not shown in detail, is fixed inside the box 6 in a place inaccessible to the user, by means of a plate 13 which is screwed to the skeleton and adapted to also accommodate electronic devices SC for operating the device. The entrance sluice to the reception area is normally closed by means of two gates 14 which at their outer edges are supported rotatably about vertical axes and which from their closed position where the two inner edges meet can only be opened towards the exit, as shown by the arrows F^, F^- Each of these ports is associated with a control mechanism which is arranged in one of the boxes 5, 6.

Da disse mekanismene er identiske vil kun én bli beskrevet As these mechanisms are identical, only one will be described

i det følgende. in the following.

I det viste eksempel utgjøres hver port av et U-formet rør som er festet til en vertikal aksel 15, som er dreibart opplagret i to lagre 16^, 162 som er montert på braketten 17^, 17 ? som igjen er festet til kassens 5 eller 6 bæreskjelett. In the example shown, each port is constituted by a U-shaped tube which is attached to a vertical shaft 15, which is rotatably supported in two bearings 16^, 162 which are mounted on the bracket 17^, 17 ? which is in turn attached to the box's 5 or 6 support frame.

På den øvre ende av akselen 15 er det festet en returfjær 18, hvis andre ende 19 er i spenn mot et fast parti av bæreskjelet-tet. Når porten er blitt åpnet vil fjæren automatisk lukke porten til stengt tilstand som vist på fig. 2. On the upper end of the shaft 15, a return spring 18 is attached, the other end 19 of which is in tension against a fixed part of the supporting frame. When the gate has been opened, the spring will automatically close the gate to a closed state as shown in fig. 2.

For å unngå at porten spretter opp igjen etter at den har klappet sammen i stengt stilling, har man forutsatt brukt en demperanordning betegnet med 20, som er festet på akselen 15, og ganske enkelt består av en skive 21 av elastisk materiale f.eks. gummi (fig. 5 og 6), som er klemt mellom en krage 22 som med en ved 24 antydet skrue er festet til akselen 15, og en toppskive 23, idet skiven 23 og kragen 22 er forbundet ved hjelp av skruer. Den ytre delen av gummiskiven 21 er konstant trykket mot et hjørne 25 av en liten terningsformet kloss 26 som utgjør en del av den faste konstruksjon, slik at disse to elementer gnir mot hverandre når porten lukkes igjen, idet akselen 15 da dreies i pilens f2 retning (fig. 6). In order to prevent the gate from springing up again after it has folded together in the closed position, a damper device denoted by 20 has been used, which is attached to the shaft 15, and simply consists of a disc 21 of elastic material, e.g. rubber (fig. 5 and 6), which is sandwiched between a collar 22 which is attached to the shaft 15 with a screw indicated at 24, and a top disc 23, the disc 23 and the collar 22 being connected by means of screws. The outer part of the rubber disc 21 is constantly pressed against a corner 25 of a small cube-shaped block 26 which forms part of the fixed construction, so that these two elements rub against each other when the gate is closed again, the shaft 15 then being turned in the direction of the arrow f2 (Fig. 6).

Forøvrig holdes porten 14 i stengt stilling ved hjelp Otherwise, the gate 14 is kept in the closed position with help

av en låseanordning vist i detalj på figur 4. Ved nedre ende av akselen 15 er festet en sektorformet del 27 med gjennomgå-ende hull 28. Delen 27 er anordnet under en brakett 29a som er festet til kasseavstivningen 30 og bærer en elektromagnet 29 hvis forskyvbare kjerne 31 danner glideinngrep med et hull i braketten 29a og er innrettet til å beveges nedad inn i ett av hullene 28 i delen 27 som er festet til akselen 15. Et anslag 31a som er beliggende under delen 27, begrenser kjernens 31 bevegelse. of a locking device shown in detail in Figure 4. At the lower end of the shaft 15 is attached a sector-shaped part 27 with a through hole 28. The part 27 is arranged under a bracket 29a which is attached to the box stiffener 30 and carries an electromagnet 29 whose displaceable core 31 forms sliding engagement with a hole in the bracket 29a and is designed to move downwards into one of the holes 28 in the part 27 which is attached to the shaft 15. A stop 31a which is located below the part 27, limits the movement of the core 31.

På skjelettet til kassene 5 og 6 er også anordnet faste brytere 32 som påvirkes av portene når disse dreier og som virker til å indikere portenes nærvær. Fixed switches 32 are also arranged on the skeleton of the boxes 5 and 6 which are affected by the gates when they rotate and which act to indicate the presence of the gates.

Kassenes 5, 6 forsider 33 og 33' har åpninger, henholdsvis 35, 36, 35', 36' (figur 1) som hver er dekket av en skjerm av pleksiglass (metylmetakrylat), som slipper gjennom infrarøde stråler, men samtidig skjuler kassenes indre for brukerne. The front sides 33 and 33' of the boxes 5, 6 have openings, respectively 35, 36, 35', 36' (figure 1), each of which is covered by a screen of Plexiglas (methyl methacrylate), which lets infrared rays through, but at the same time hides the inside of the boxes for the users.

Bak disse skjermer er anordnet senderne og mottakerne som ut-gjør en del av infrarød-stråleinnretningene. Behind these screens are arranged the transmitters and receivers which form part of the infrared radiation devices.

To innretninger er anordnet, hvorav den ene har celler Two devices are arranged, one of which has cells

bak åpningene 35 og 35' mens den andre har celler bak åpningene 36 og 36'. Hver innretning omfatter en sender henholdsvis 37, 37^ og en mottaker henholdsvis 38, 38^ (figur 2) bak åpningene 35, 35' og 372, 382 bak åpningene 36, 36'. Hver sender og hver mottaker er forskyvbart anordnet på en vertikal søyle henholdsvis 39, 39' som er anordnet mellom braketter 40, 41 som er festet til apparatets faste ramme. Dette arrangement muliggjør en høyderegulering av hver sender og hver mottaker. behind the openings 35 and 35' while the other has cells behind the openings 36 and 36'. Each device comprises a transmitter 37, 37^ respectively and a receiver 38, 38^ respectively (Figure 2) behind the openings 35, 35' and 372, 382 behind the openings 36, 36'. Each transmitter and each receiver is displaceably arranged on a vertical column 39, 39' respectively which is arranged between brackets 40, 41 which are attached to the fixed frame of the apparatus. This arrangement enables a height adjustment of each transmitter and each receiver.

Dessuten er hver sender og hver mottaker rotasjonsmessig regulerbar om en horisontal akse A parallell med apparatets langsgående plan. Denne dobbelte mulighet til å regulere senderens og mottakerens stilling, muliggjør på den ene side å tilpasse apparatets forskjellige trillevogn-dimensjoner, slik det fremgår av figur 3, og på den annen side å bestemme vogntypen bare på én side av trillevognen. In addition, each transmitter and each receiver is rotatably adjustable about a horizontal axis A parallel to the device's longitudinal plane. This dual possibility to regulate the position of the transmitter and the receiver enables, on the one hand, to adapt the device's different trolley dimensions, as shown in Figure 3, and on the other hand to determine the type of trolley only on one side of the trolley.

På figur 3 er med heltrukne linjer vist den minste vogntypen og med stiplede linjer den største vogntypen. Sideveg-gene til vognen C (figur 7) består av vertikale eller i det vesentlige vertikale stenger B. For regulering av apparatet plasseres senderen 37^ i en avstand H^ over øvre kant av den største vogntypen, mens mottakeren 38^ plasseres i en avstand H2 under øvre kant av den minste vogntypen. Under disse forhold vil strålene som fra senderen 37^ sendes mot mottakeren 38^, uansett hvilken vognstørrelse som benyttes, som antydet ved R bare møte én side av trillevognen C hvis størrelse ligger mellom den største og minste vognstørrelse. Man kan således telle sprinkelstengene på vognens høyre side, uten at stengene på venstre side kommer med i tellingen, selv om trillevognen innføres på skrå, dvs. i en bevegelse som ikke er helt parallell In Figure 3, solid lines show the smallest vehicle type and dashed lines show the largest vehicle type. The side walls of the carriage C (figure 7) consist of vertical or essentially vertical bars B. To regulate the device, the transmitter 37^ is placed at a distance H^ above the upper edge of the largest type of carriage, while the receiver 38^ is placed at a distance H2 below the upper edge of the smallest carriage type. Under these conditions, the rays which are sent from the transmitter 37^ towards the receiver 38^, regardless of the carriage size used, as indicated by R, will only meet one side of the trolley C whose size lies between the largest and smallest carriage size. You can thus count the bars on the right side of the trolley, without the bars on the left side being included in the count, even if the trolley is introduced at an angle, i.e. in a movement that is not completely parallel

med apparatets vertikale symmetriplan. with the device's vertical plane of symmetry.

Det samme gjelder senderens 372 samvirkning med mottakeren 382>The same applies to the interaction of the transmitter 372 with the receiver 382>

På forsiden av den tverrstilte konsoll eller boks 7, er plassert tre kontrolllamper V^, V2, (figur 1). Når lampen lyser grønt er dette tegn på at apparatet er klart for inn-føring av en trillevogn i slusen. On the front of the transverse console or box 7, three control lamps V^, V2, (figure 1) are placed. When the lamp lights up green, this is a sign that the device is ready for the introduction of a trolley into the lock.

Lampen (grønn) lyser så lenge syklusen er igang og slukkes derfor først når billetten blir utlevert. The lamp (green) lights up as long as the cycle is running and is therefore only extinguished when the ticket is handed over.

Når lampen V"2 lyser rødt er dette tegn på at apparatet When the lamp V"2 lights up red, this is a sign that the device

ikke er igang. Når lampen V 3 lyser rødt er dette tegn på at det er nødvendig å sette inn en ny papirrull for billetter i maskinen. is not running. When the lamp V 3 lights up red, this is a sign that it is necessary to insert a new paper roll for tickets in the machine.

En fjerde kontrollampe kan også benyttes. Når den lyser rødt gir den tegn til at mottakerområdet ikke lenger kan motta en ny trillevogn. A fourth control lamp can also be used. When it lights up red, it indicates that the receiving area can no longer receive a new trolley.

Virkemåten er som følger: The way it works is as follows:

Når en bruker ønsker å sette på plass trillevognen han When a user wants to put the trolley in place he

har brukt til sine innkjøp, og når han har tømt den for varene han har kjøpt, nærmer han seg slusen for å sette trillevognen inn på oppbevaringsplassen. Etter å ha konstatert at lampen V^ er tent, hvilket betyr at det er mulig å sette inn trillevognen, skyver han trillevognen fremover i retning av pilen G has used for his purchases, and when he has emptied it of the goods he has bought, he approaches the lock to put the wheelbarrow into the storage area. After ascertaining that the lamp V^ is lit, which means that it is possible to insert the trolley, he pushes the trolley forward in the direction of the arrow G

på fig. 1. Når fremre del av trillevognen kommer frem foran den første verifiseringsinnretning, vil fremre del av vognen skygge for strålen som fra apparatets sender 37^ rettes mot dets mottaker 38^, hvilket medfører godkjennelse for igangsetting av syklusen. En første telling av de vertikale sprinkelstenger B til vognen C utføres ved hjelp av den første innretning 37^, 38^, i den hensikt å frembringe en første identifikasjon. Dersom antallet stenger som telles av den første innretning (f.eks. fire eller fem) svarer til et forutbestemt siffer som er registrert i apparatet for godkjennelse av videreføring av funk-sjonssyklusen, vil portene 14, fra sin stengte stilling frigjø-res ved påvirkning av låsenes elektromagneter 29, kjernene 31 trekkes tilbake og frigjør følgelig den til akselen 15 festede del 27. Ifølge en variant, for ytterligere å begrense faren for misbruk, styres portenes opplåsing ved hjelp av de samvir- on fig. 1. When the front part of the trolley arrives in front of the first verification device, the front part of the trolley will shade the beam that is directed from the device's transmitter 37^ towards its receiver 38^, which entails approval for starting the cycle. A first count of the vertical struts B of the carriage C is carried out by means of the first device 37^, 38^, in order to produce a first identification. If the number of bars counted by the first device (e.g. four or five) corresponds to a predetermined number registered in the apparatus for approval of the continuation of the function cycle, the gates 14 will be released from their closed position upon impact of the locks' electromagnets 29, the cores 31 are retracted and consequently release the part 27 attached to the shaft 15. According to a variant, in order to further limit the risk of misuse, the unlocking of the gates is controlled by means of the co-

kende deteksjonssystemer, dvs. på den ene side 37^, 38^ og på den annen side 37,,, 38,,. known detection systems, i.e. on the one hand 37^, 38^ and on the other hand 37,,, 38,,.

Etter at portene er låst opp er det tilstrekkelig at brukeren fører sin vogn fremover for å skyve portene mot apparatets utgang slik at de åpnes. Bryterne 32 som registrerer når portene er i stengt stilling vil da bli omstilt og tillate godkjennelse av den annen sender-mottaker-innretning 372, 382 som påbegynner tellingen av vognens vertikale stenger B. Når antallet stenger som er opptalt av den annen innretning når en forutbestemt verdi som på forhånd er registrert i apparatet og svarer til den annen vognidentifikasjon, er det tilstrekkelig at brukeren fortsatt skyver trillevognen fremover for at denne lett skal gå klar av portene, og for at portene skal kunne slå tilbake i lukket stilling ved hjelp av fjærene 18. After the gates have been unlocked, it is sufficient for the user to move his trolley forward to push the gates towards the device's exit so that they are opened. The switches 32 which register when the gates are in the closed position will then be reset and allow approval by the second transmitter-receiver device 372, 382 which begins the counting of the carriage's vertical bars B. When the number of bars counted by the second device reaches a predetermined value that is registered in advance in the device and corresponds to the second trolley identification, it is sufficient for the user to continue pushing the trolley forward for it to easily clear the gates, and for the gates to return to the closed position with the help of the springs 18 .

Trillevognen er nå inne i mottakelsesområdet. The trolley is now inside the reception area.

Portene vil under lukkingen styre bryterne 3 2 som godkjen-ner låsing av portene ved påvirkning av portlåsenes elektromagneter 29. During closing, the gates will control the switches 3 2 which approve the locking of the gates by the influence of the gate locks' electromagnets 29.

Under forutsetning av at prosessen har forløpt normalt Provided that the process has proceeded normally

og vognen er blitt mottatt, leverer apparatet et med klebemid-del forsynt kvitteringsmerke som kunden kan ta i skålen 11. and the cart has been received, the device delivers a receipt tag with an adhesive part that the customer can take in the bowl 11.

Hele apparatets arbeidssyklus innbefatter tidsopphold The entire working cycle of the device includes time dwell

som tillater kontroll av de relative tidsforløp for gjennomfø-ring av hver fase i trillevognens bevegelse. which allows control of the relative time courses for carrying out each phase of the trolley's movement.

Etthvert forsøk på misbruk, som spesielt gir seg utslag Any attempt at abuse, which in particular results

i en unormal opptelling, fører til at billetten ikke blir utlevert, eventuelt utløsing av en tilknyttet alarm dersom portene blir stående åpne for lenge. in an abnormal count, leads to the ticket not being issued, possibly triggering an associated alarm if the gates are left open for too long.

Frem- og tilbakeføring av én og samme trillevogn kontrolleres av den første innretning som gjenopptar en telling og når følgelig et forutbestemt antall talte stenger ved hvilket blokkeringen av billett-leveringsprosessen utløses. Forward and backward movement of one and the same trolley is controlled by the first device which resumes a count and consequently reaches a predetermined number of counted bars at which the blocking of the ticket delivery process is triggered.

En bruker som feilaktig har innført en vogn mellom portene kan trekke den tilbake så lenge vognen ikke er fullstendig innført og portene ennu ikke har lukket seg. Men i dette til-fellet leverer apparatet ingen billett. A user who has mistakenly inserted a trolley between the gates can withdraw it as long as the trolley is not fully inserted and the gates have not yet closed. But in this case the device does not deliver a ticket.

Apparatet omfatter fordelaktig et telleverk med nullstil-ling, som gjør det mulig å telle antall utleverte billetter. The device advantageously includes a counting mechanism with zero setting, which makes it possible to count the number of issued tickets.

På diagrammet på figur 8, som representerer apparatets normale arbeidssyklus betegner tallene 1 til 11 de forskjellige arbeidstrinn i kronologisk rekkefølge. On the diagram in Figure 8, which represents the normal working cycle of the device, the numbers 1 to 11 denote the different working steps in chronological order.

Tallene til venstre på diagrammet, angir kronologisk de forskjellige arbeidsetapper. De innrammede symboler som ved en strek er tilknyttet tallene gir en skjematisk indikasjon på de med tall angitte operasjoner. The numbers on the left of the diagram chronologically indicate the different work stages. The framed symbols linked to the numbers by a line give a schematic indication of the operations indicated by numbers.

Symbolene beliggende mellom to påfølgende tall angår operasjoner som finner sted mellom to arbeidsetapper eller "mellometappe-operasjoner". The symbols located between two consecutive numbers relate to operations that take place between two work stages or "intermediate stage operations".

A - Etappe nr. 1: den tilsvarer syklusens innledning, A - Stage No. 1: it corresponds to the beginning of the cycle,

når apparatet befinner seg i den på figur 1 viste stilling, klar til å motta en trillevogn. when the device is in the position shown in Figure 1, ready to receive a trolley.

Ved denne etappe er kontrollampen V^ (grønn) tent, ensbe-tydende med "innfør Deres trillevogn". At this stage, the control light V^ (green) is lit, meaning "insert your trolley".

B - Mellom- etappe 1. 2: brukeren begynner å innføre sin vogn i inngangsslusen og vognens forende forårsaker den første avskjerming av den første infrarød-stråleinnretning 37^ - 38^, hvilket medfører at syklusen kan starte. S^ indikerer at den foregående etappe er godkjent, idet hver etappe må være godkjent for at neste etappe skal kunne gjennomføres. I foreliggende tilfelle består godkjennelsen i å konstatere hvorvidt kontrollampen V^ lyser. B - Intermediate stage 1. 2: the user begins to introduce his cart into the entrance lock and the front end of the cart causes the first shielding of the first infrared beam device 37^ - 38^, which means that the cycle can start. S^ indicates that the previous stage has been approved, as each stage must be approved for the next stage to be completed. In the present case, the approval consists in ascertaining whether the control lamp V^ lights up.

C - Etappe nr. 2: brukeren fortsetter fremover, hvilket samtidig medfører følgende: Som antydet ved C, (pil), første opptelling av vognens sprinkelstenger ved hjelp av cellene 37^, 38^, C - Stage no. 2: the user continues forward, which at the same time entails the following: As indicated by C, (arrow), first counting of the trolley's strut bars using cells 37^, 38^,

som antydet ved LT^, innledning eller igangsetting av tidsoppholdet etter påbegynning av den første telling. as indicated by LT^, initiation or initiation of the time stay after the start of the first count.

Lampen V^ forblir tent. The lamp V^ remains lit.

D - Mellom- etappe 2. 3: betegner det i apparatet regi-strerte forutbestemte minimum antall stenger som av innretningen inneholdende cellene 37^, 38^ må være opptalt innenfor et forutbestemt tidsrom. D - Intermediate stage 2.3: denotes the predetermined minimum number of bars registered in the device which must be counted by the device containing the cells 37^, 38^ within a predetermined time period.

FT1 betegner avslutningen på tidsoppholdet tilknyttet den første telling og som må være avsluttet før neste stadium inn-trer. FT1 denotes the end of the time stay associated with the first count and which must be finished before the next stage enters.

S2 betegner at operasjonen i etappe 2 er godkjent. S2 denotes that the operation in stage 2 has been approved.

E - Etappe nr. 3: Når korrektheten av operasjonen i mellom-etappen 2.3 er verifisert påvirkes styreorganene (f.eks. transistorer) TG^ og TG,, for opplåsing av høyre og venstre port. E - Stage no. 3: When the correctness of the operation in intermediate stage 2.3 has been verified, the control devices (e.g. transistors) TG^ and TG, are affected to unlock the right and left gates.

LT2 betegner innledningen til tidsoppholdet i slutten av første opptelling, i løpet av hvilket tidsopphold den første avskjerming av infrarød-strålebunten som avgis fra sender 372 mot mottakeren 382 må ha skjedd. LT2 denotes the beginning of the time delay at the end of the first count, during which time delay the first shielding of the infrared beam beam emitted from the transmitter 372 towards the receiver 382 must have occurred.

angir at lampen V-, slukkes. indicates that the lamp V-, goes out.

F - Mellom- etappe 3. 4: F - Intermediate stage 3. 4:

FT2 angir avslutningen av tidsoppholdet som angår tidsrom-met som skiller slutten på første opptelling og den første avskjerming som finner sted når vognens forende bryter infrarød-strålebunten fra senderen 372 mot mottakeren 38,,. Portene låses opp, men brukeren har ikke åpnet dem. Bryterne 32, som er angitt ved symbolene g^ og g2, har ennu ikke skiftet tilstand. FT2 indicates the end of the time delay which relates to the time period separating the end of the first count and the first screening which takes place when the front end of the carriage breaks the infrared beam beam from the transmitter 372 towards the receiver 38. The ports are unlocked, but the user has not opened them. The switches 32, indicated by the symbols g^ and g2, have not yet changed state.

angir godkjennelse av foregående etappe. indicates approval of the previous stage.

d2 angir den første avskjerming av infrarød-strålebunten som avgis fra senderen 37,, mot mottakeren 38,,. d2 denotes the first shielding of the infrared beam emitted from the transmitter 37 towards the receiver 38.

G - Etappe nr. 4: når telleinnretningen aktiviseres av innretningen 37,,, 38,, starter den annen opptelling C2 (oppadret-tet pil). Transistorene TG^, TG,, for styring av portene forblir virksomme. G - Stage no. 4: when the counting device is activated by the device 37,,, 38,, the second count C2 starts (up arrow). The transistors TG^, TG,, for controlling the gates remain active.

Forsinkelsen (LT^) i begynnelsen av den annen opptelling begynner. The delay (LT^) at the beginning of the second count begins.

Den første opptelling C, (pil nedad) blir nullstilt. The first count C, (arrow down) is reset.

H - Mellom- etappe 4. 5: H - Intermediate stage 4. 5:

X2 angir det forutbestemte minste antall sprinkelstenger som telles av den annen innretning 372, 38., i løpet av et forutbestemt tidsrom. X2 indicates the predetermined minimum number of truss rods counted by the second device 372, 38., during a predetermined period of time.

FT3 angir avslutningen av tidsoppholdet av den annen opptelling, som må være avsluttet før overgangen til neste stadium. FT3 indicates the end of the time stay of the second count, which must be finished before the transition to the next stage.

Bryterne 32 er blitt omstilt, hvilket symboliseres ved The switches 32 have been rearranged, which is symbolized by

(<g>x <+><g>2)• (<g>x <+><g>2)•

angir godkjennelsen av foregående etappe. indicates the approval of the previous stage.

I - Etappe 5: I - Stage 5:

LT4 angir at tidsoppholdet ved avslutningen av den annen opptelling er begynt. I løpet av denne forsinkelse skal portene LT4 indicates that the time delay at the end of the second count has begun. During this delay, the gates must

lukke seg. close up.

TG^, TG2 angir at transistorene for styring av portene fortsatt er virksomme, idet portene fortsatt er åpne. TG^, TG2 indicate that the transistors for controlling the gates are still active, as the gates are still open.

J - Me1lom- etappe 5. 6: trillevognen har passert i sin helhet, portene lukker seg og påvirker derunder bryterne 32 slik at disse omstilles til avslått tilstand, hvilket er symbolisert ved <g>^.g2>J - Me1lom stage 5. 6: the trolley has passed in its entirety, the gates close and affect the switches 32 below so that these are switched to the off state, which is symbolized by <g>^.g2>

X^ angir at kupong-utleveringen blokkeres i tilfelle et nytt resultat er registrert av den første innretning omfattende senderen 37^ og mottakeren 372. X^ indicates that the coupon delivery is blocked in case a new result is registered by the first device comprising the transmitter 37^ and the receiver 372.

FT^ angir avslutningen av tidsoppholdet i forbindelse med den tid som må forløpe mellom avslutningen av den annen opptelling og det tidspunkt hvor bryterne 32 blir slått av. FT^ indicates the end of the time stay in connection with the time that must elapse between the end of the second counting and the time when the switches 32 are switched off.

Se betegner godkjennelsen av foregående etappe. Se denotes the approval of the previous stage.

K - Etappe nr. 6: transistorene for styring av portene K - Stage no. 6: the transistors for controlling the gates

er ikke lenger påvirket, hvilket er symbolisert ved TG^, TG2-LTj. angir innledningen av tidsoppholdet mellom lukkingen av portene og påbegynning av fremføringen av papiret som leveres av utleveringsanordningen 12. is no longer affected, which is symbolized by TG^, TG2-LTj. indicates the beginning of the time delay between the closing of the gates and the start of the advance of the paper delivered by the delivery device 12.

L - Mellom- etappe 6. 7: FTj. angir avslutningen av tidsoppholdet mellom lukkingen av portene og påbegynnelsen av frem-føringen av papir som leveres av utleveringsanordningen 12. L - Intermediate stage 6. 7: FTj. indicates the end of the time delay between the closing of the gates and the start of the advance of paper delivered by the delivery device 12.

Sg angir godkjennelse av foregående etappe. Sg indicates approval of the previous stage.

M - Etappe nr. 7: På dette tidspunkt avgis styresignal M - Stage no. 7: At this point a steering signal is given

for fremføring av papir (ved påvirkning av en transistor) hvilket er symbolisert ved TA. for advancing paper (by acting on a transistor) which is symbolized by TA.

LTg angir samtidig innledningen av tidsoppholdet for papirfremføring. LTg also indicates the beginning of the time delay for paper feed.

N - Mellom- etappe 7. 8: N - Intermediate stage 7. 8:

FTg angir slutten av tidsoppholdet for papirfremføring. FTg indicates the end of the paper feed timeout.

S7 angir godkjennelse av foregående etappe. S7 indicates approval of the previous stage.

0 - Etappe nr. 8: papirfremføringen avbrytes, symbolisert ved TA. Tidsoppholdet LT^ mellom avslutningen av papirfremfø-ringen og begynnelsen av operasjonen for avkutting av papiret innledes. 0 - Stage no. 8: the paper advance is interrupted, symbolized by TA. The time delay LT^ between the end of the paper advance and the beginning of the operation for cutting the paper is initiated.

C2 fulgt av den nedadrettede pil angir at den annen opptelling er registrert av anordningen. C2 followed by the downward arrow indicates that the second count has been recorded by the device.

P - Mellom- etappe 8. 9: P - Intermediate stage 8. 9:

FT^ angir avslutningen av tidsoppholdet mellom avslutningen av papirfremføringen og begynnelsen av kutteoperasjonen. FT^ indicates the end of the time delay between the end of the paper advance and the beginning of the cutting operation.

Sg angir godkjennelse av operasjonen ifølge etappe 8. Sg indicates approval of the operation according to stage 8.

Q - Etappe 9: innretningen for avklipping av papiret og telleverket for utleverte billetter igangsettes ved påvisning av en transistor, hvilket er symbolisert ved TC. Q - Stage 9: the device for cutting off the paper and the counter for issued tickets is initiated by detection of a transistor, which is symbolized by TC.

LTg angir innledningen av tidsoppholdet for papiravkutte-rens bevegelse. LTg indicates the beginning of the time delay for the movement of the paper cutter.

R - Mellom- etappe 9. 10: R - Intermediate stage 9. 10:

FTg angir avslutningen av tidsoppholdet for papirkutte-innretningens bevegelse. FTg indicates the end of the time delay for the paper cutter movement.

Sg angir godkjennelse av operasjonen ifølge etappe 9. Sg indicates approval of the operation according to stage 9.

S - Etappe 10: S - Stage 10:

TC angir at papirkutteinnretningen og billett-telleverket utkoples. TC indicates that the paper cutting device and the ticket counter are switched off.

Cx, og Cx, and

C2, begge fulgt av en nedadrettet pil, angir at den første og annen opptelling er registrert. C2, both followed by a downward arrow, indicates that the first and second counts have been recorded.

LTg angir innledningen av tidsoppholdet for kontroll av papiret. LTg indicates the beginning of the time stay for checking the paper.

T - Mellom- etappe 10. 11: T - Intermediate stage 10. 11:

S^q angir godkjennelse av operasjonene i foregående etappe. S^q indicates approval of the operations in the previous stage.

FTg angir avslutningen av tidsoppholdet for papirkontrol-len. FTg indicates the end of the time stay for the paper control.

Derpå kontrolleres at det er papir i maskinen. Then check that there is paper in the machine.

To alternative muligheter foreligger: Two alternative options are available:

a) dersom der fortsatt er papir vil CP (middel for å kontrollere tilstedeværelsen av papir) forbli påvirket, b) dersom der ikke er mer papir gir papirkontrollmidlet signal om dette, hvilket er symbolisert ved CP. a) if there is still paper, the CP (means for checking the presence of paper) will remain affected, b) if there is no more paper, the paper control means signals this, which is symbolized by CP.

U - Etappe 11: Denne etappe er bare aktuell dersom der ikke er mer papir i maskinen. Kontrollampen V., blir da tent for å angi at det er nødvendig å etterfylle papir i maskinen. Etter at en ny papirrull er plassert inntar kontrollmidlet sin normale tilstand, symbolisert ved CP. U - Stage 11: This stage is only relevant if there is no more paper in the machine. The control lamp V. then lights up to indicate that it is necessary to refill the machine with paper. After a new roll of paper is placed, the control agent assumes its normal state, symbolized by CP.

En ny arbeidssyklus kan påbegynnes. A new work cycle can be started.

Oppfinnelsen innbefatter en variant i henhold til hvilken, avhengig av den valgte billett- eller kupongutleveringsanord-ning, en enkelt impuls besørger utlevering av kupongen, hvilket gjør at man ikke trenger å ta hensyn til innledningen av papir-kutteoperasjonene. The invention includes a variant according to which, depending on the selected ticket or coupon dispensing device, a single impulse ensures the dispensing of the coupon, which means that one does not need to take into account the initiation of the paper-cutting operations.

De forskjellige utføringsformer av apparatet ifølge oppfinnelsen skal beskrives i forbindelse med figur 9 til 11. The different embodiments of the device according to the invention shall be described in connection with Figures 9 to 11.

På figur 9 er skjematisk vist et parti av et apparat for tilbakelevering av en trillevogn 110 som befinner seg ved inngangen til et oppbevaringsområde for trillevognene 110, til hvilket publikum ikke har adgang. Det omfatter en portal som avgrenser en åpning for innføring av trillevognene i oppbevaringsområdet, og som dannes av to vertikale søyler 111 som er anordnet med en innbyrdes avstand større enn bredden av en trillevogn 110 og som i sine øvre ender er forbundet med en tverrstilt, horisontal bjelke 112 inneholdende et visst antall kontrollamper 113 for angivelse av forløpet av de forskjellige operasjoner som utføres av apparatet samt dets ar-beidstilstand. Ved sin bakre ende som vender inn mot oppbevaringsområdet, omfatter apparatet en sperre eller port som består av to svingbommer 114 som normalt stenger adgangen til oppbevaringsområdet og som er beregnet til å åpnes av en trillevogn 110 som brukeren skyver under portalen 111, 112. Figure 9 schematically shows a part of an apparatus for returning a wheelbarrow 110 which is located at the entrance to a storage area for the wheelbarrows 110, to which the public does not have access. It comprises a portal which delimits an opening for introducing the wheelbarrows into the storage area, and which is formed by two vertical columns 111 which are arranged with a mutual distance greater than the width of a wheelbarrow 110 and which are connected at their upper ends by a transverse, horizontal beam 112 containing a certain number of control lamps 113 for indicating the progress of the various operations carried out by the apparatus as well as its working condition. At its rear end facing the storage area, the device comprises a barrier or gate consisting of two swing barriers 114 which normally block access to the storage area and which are intended to be opened by a trolley 110 which the user pushes under the portal 111, 112.

Diverse midler for godkjennelse av en trillevogn 110 er anordnet oppstrøms av porten 114, og virker generelt sekvensmessig på en slik måte at de utfører et antall operasjoner for identifisering av vognen, i en bestemt rekkefølge, når vognen skyves mot porten 114. Dersom disse operasjoner utføres i den bestemte rekkefølge og fortrinnsvis innenfor et bestemt tidsrom, igangsetter de en billett-utleveringsanordning som er anordnet i en av søylene 111 og leverer en billett i en spalteåpning 115 på forsiden av denne søyle. Denne billett gir brukeren, som har bragt trillevognen sin tilbake til oppbevaringsområdet, rett til en belønning eller til en fordel av én eller annen art. Various means for approving a trolley 110 are arranged upstream of the gate 114, and generally operate sequentially in such a way that they perform a number of operations for identifying the trolley, in a specific order, when the trolley is pushed towards the gate 114. If these operations are carried out in the determined order and preferably within a determined period of time, they activate a ticket dispensing device arranged in one of the columns 111 and deliver a ticket into a slot opening 115 on the front of this column. This ticket entitles the user, who has returned his trolley to the storage area, to a reward or to an advantage of one kind or another.

I det minste ett av midlene for gjenkjenning av vognen At least one of the means of recognizing the cart

110 er en fotoelektrisk celle av "refleksjons-typen" omfattende en boks 116 som inneholder en sender som kan avgi stråling av en bestemt bølgelengde, f.eks. infrarødstråling og et ved siden av senderen anordnet mottakerelement for detektering 110 is a "reflection-type" photoelectric cell comprising a box 116 containing a transmitter which can emit radiation of a specific wavelength, e.g. infrared radiation and a receiver element arranged next to the transmitter for detection

av slik stråling etter at denne er reflektert via en reflektor 117. of such radiation after it has been reflected via a reflector 117.

I eksemplet på figur 9 er boksen 116 montert på undersiden av den horisontale tverrbjelke 112, og reflektoren 117 er plassert på gulvet i banen til trillevognen 110, vertikalt på linje med boksen 116. In the example of Figure 9, the box 116 is mounted on the underside of the horizontal cross beam 112, and the reflector 117 is placed on the floor in the path of the trolley 110, vertically in line with the box 116.

Det skal forståes at når en vogn 110 fremføres foran porten 114 mellom de to søyler 111, vil disse partier av vognen sukses-sivt passere mellom reflektoren 117 og boksen 116 og hindre den reflekterte stråling mot boksens 116 mottakercelle. Nærværet av vognen 110 foran porten 114 og dens bevegelse over reflektoren 117 blir således detektert og registrert. It is to be understood that when a carriage 110 is advanced in front of the gate 114 between the two pillars 111, these parts of the carriage will successively pass between the reflector 117 and the box 116 and prevent the reflected radiation towards the box 116's receiver cell. The presence of the carriage 110 in front of the gate 114 and its movement over the reflector 117 is thus detected and recorded.

Ved utføringsformen på figur 10 omfatter apparatet en portal 111, 112 av samme type som foregående, og boksen 116 inneholdende refleksjons-fotocellen er plassert, ikke på tverr-bjelken 112, men på innsiden av en av søylene 111, mens reflektoren 117 er anordnet på én av vognens 110 sidevegger, idet boksen 116 og reflektoren 117 befinner seg i samme høyde over gulvet. In the embodiment in Figure 10, the device comprises a portal 111, 112 of the same type as above, and the box 116 containing the reflection photocell is placed, not on the cross beam 112, but on the inside of one of the columns 111, while the reflector 117 is arranged on one of the side walls of the carriage 110, the box 116 and the reflector 117 being at the same height above the floor.

Ifølge en annen, ikke vist utføringsform, anvendes boksen 116 uten tilknytning til noen spesiell reflektor, og det er de forskjellige partier av vognen 110, når denne befinner seg rett overfor boksen 116, som virker som reflektor. According to another, not shown embodiment, the box 116 is used without connection to any special reflector, and it is the various parts of the carriage 110, when it is located directly opposite the box 116, that act as a reflector.

Ved en annen utføringsform, som er skjematisk vist på figur 11, utgjøres minst ett av midlene for gjenkjenning av en trillevogn av en metall-detektor 119 av kjent type, som er montert på en av portens svingbommer 114. I det viste eksempel bærer hver svingbom 114 en metalldetektor 119. Når vognen 110 skyves mot svingbommene 114 kommer dens forside i berøring med detektorene 119 som registrerer nærværet av trillevognen. Når vognen skyves for åpning av porten forblir metall-detektorene 119 i berøring med visse deler av vognens sidevegger, In another embodiment, which is schematically shown in Figure 11, at least one of the means for recognizing a wheelbarrow is a metal detector 119 of a known type, which is mounted on one of the gate's swing booms 114. In the example shown, each swing boom carries 114 a metal detector 119. When the cart 110 is pushed against the swing barriers 114, its front comes into contact with the detectors 119 which register the presence of the trolley. When the cart is pushed to open the gate, the metal detectors 119 remain in contact with certain parts of the cart's side walls,

og registrerer at vognen passerer under portens tverrbjelke 112. and registers that the carriage passes under the gate's cross beam 112.

For å lette innføringen av en vogn i oppbevaringsområdet, kan der ifølge oppfinnelsen, bak portalen 111, 112 være anordnet et middel for automatisk bortføring eller transport av vognen. In order to facilitate the introduction of a cart into the storage area, according to the invention, behind the portal 111, 112 there can be arranged a means for automatic removal or transport of the cart.

I den på figur 12 viste utføringsform omfatter transportøren to horisontale belter 121 med takket utvendig overflate 122, som strekker seg fra portalen 111, 112, antydet med stip-let linje, på begge sider av trillevognbanen inn i oppbevaringsområdet. Ved sin fremre ende løper beltene 121 rundt et driv-hjul 123 som er festet til en vertikal drivaksel som i sin tur drives av en motor, f.eks. en elektromotor, ved hjelp av et system av tannhjul 124 og belter 125. In the embodiment shown in Figure 12, the conveyor comprises two horizontal belts 121 with serrated outer surface 122, which extend from the portal 111, 112, indicated by dotted lines, on both sides of the trolley track into the storage area. At their front end, the belts 121 run around a drive wheel 123 which is attached to a vertical drive shaft which in turn is driven by a motor, e.g. an electric motor, using a system of gears 124 and belts 125.

Ved sin motsatte ende løper beltene 121 rundt et vende-hjul som er opplagret på en vertikal aksel hvis endelagere 126 styres i buete utsparinger 127 og påvirkes av fjærer som søker å tvinge beltenes 121 bakre endepartier mot hverandre, slik at disse danner en føringskanal for vognen 110 som er større ved dens vogn-inngangsende enn ved dens vogn-utgangsende. Avstanden som skiller de to takkete belter 121 i høyde med portalen 111, 112 er større enn den største bredde av en vogn 110, mens minsteavstanden mellom de to belter ved deres motsatte ende er i det vesentlige lik minste vognbredde. At its opposite end, the belts 121 run around a turning wheel which is supported on a vertical shaft whose end bearings 126 are guided in curved recesses 127 and are influenced by springs which seek to force the rear end parts of the belts 121 against each other, so that these form a guide channel for the carriage 110 which is greater at its carriage entry end than at its carriage exit end. The distance separating the two serrated belts 121 at the height of the portal 111, 112 is greater than the largest width of a carriage 110, while the minimum distance between the two belts at their opposite ends is substantially equal to the minimum carriage width.

Denne innretning arbeider på følgende måte: når en vogn 110 er ført frem under portalen 111, 112 igangsetter de i portalen anordnede vognidentifikasjonsmidler transportøren, idet båndene 121 av drivhjulene 123 drives i den med pilene 128 antydede retning. Når brukeren fortsatt skyver vognen 110 under portalen 111, 112 kommer vognens forende i berøring med overflaten til de takkete belter 121, og vognen trekkes automatisk i den med pilen 129 antydede retning, til transportørens utgang. Her vil den så automatisk stanse. This device works in the following way: when a cart 110 is brought forward under the portal 111, 112, the cart identification means arranged in the portal start the conveyor, the bands 121 of the drive wheels 123 being driven in the direction indicated by the arrows 128. When the user continues to push the cart 110 under the portal 111, 112, the front end of the cart comes into contact with the surface of the serrated belts 121, and the cart is automatically pulled in the direction indicated by the arrow 129, to the conveyor's exit. Here it will then automatically stop.

I den på figur 13 og 14 viste utføringsform omfatter transportøren et enkelt belte 130 hvis endepartier løper rundt ruller 131 og 132 med horisontale akser, understøttet på et lett understell som er hevet over gulvet 133. Rullen 132 er en drivrull som ved hjelp av et belte 134 drives av en motor 135, mens den andre rullen 131 er en enkel venderulle. In the embodiment shown in Figures 13 and 14, the conveyor comprises a single belt 130 whose end parts run around rollers 131 and 132 with horizontal axes, supported on a light chassis that is raised above the floor 133. The roller 132 is a drive roller which, by means of a belt 134 is driven by a motor 135, while the other roller 131 is a simple turning roller.

Beltet 130 for transport av en vogn 110 har fordelt langs sin utvendige overflate vinkelrett utstikkende fingre innrettet til å samvirke med en fremre tverrstang 137 på nedre del av vognen, for å trekke sistnevnte i retning av pilen 138. Forut for beltet 130 er der anordnet et skråplan 139 og beltet følges av et annet skråplan 140, hvilke skråplan letter vognens 110 The belt 130 for transporting a cart 110 has distributed along its outer surface perpendicularly projecting fingers designed to cooperate with a front crossbar 137 on the lower part of the cart, to pull the latter in the direction of the arrow 138. In front of the belt 130 there is arranged a inclined plane 139 and the belt is followed by another inclined plane 140, which inclined plane facilitates the carriage's 110

henholdsvis innføring på og utføring fra transportøren. respectively introduction on and export from the carrier.

Ved denne utføringsform er portalen som var anordnet ved inngangen til oppbevaringsområdet erstattet av to vertikale søyler 141 som innbefatter vognens 110 identifikasjonsmidler, samt svingbommene 142 til en port. In this embodiment, the portal which was arranged at the entrance to the storage area is replaced by two vertical columns 141 which include the vehicle's 110 identification means, as well as the swing bars 142 of a gate.

To andre vertikale søyler 143 kan være anordnet inne på oppbevaringsområdet, på hver side av transportøren, for å styre stansingen av denne transportøren. Two other vertical columns 143 may be arranged inside the storage area, on either side of the conveyor, to control the stopping of this conveyor.

Denne innretning virker på følgende måte: This device works in the following way:

Brukeren som bringer vognen 110 tilbake skyver vognen The user bringing the cart 110 back pushes the cart

mot port-svingbommene 142 og bringer vognens forpart opp på skråplanet 139. Vognens passering foran de vertikale søyler 141 igangsetter transportbåndet 130 hvorved en finger 136 på dette kommer i inngrep med en nedre tverrstang 137 i vognens forpart, og medbringer vognen i retning av pilen 138. Når vognen 110 passerer mellom de to andre vertikale søyler 143 bryter den f.eks. lysstrålen for en fotoelektrisk celle som derved stanser transportøren, med et større eller mindre tidsopphold avhengig av søylenes 143 plassering i forhold til enden av transportøren. Vognen føres ut på skråplanet 140 ved transportørens utgang. against the gate-swing booms 142 and brings the front part of the carriage up onto the inclined plane 139. The passage of the carriage in front of the vertical columns 141 activates the conveyor belt 130 whereby a finger 136 on this engages with a lower cross bar 137 in the front part of the carriage, and brings the carriage along in the direction of the arrow 138 When the carriage 110 passes between the other two vertical columns 143, it breaks e.g. the light beam for a photoelectric cell which thereby stops the conveyor, with a greater or lesser time stay depending on the position of the pillars 143 in relation to the end of the conveyor. The trolley is led out onto the inclined plane 140 at the conveyor's exit.

Claims

1. Method for prompting the return of a rolling carrier, such as a trolley in a supermarket, to a reception area comprising an entry control device, comprising performing various checks on the identity of the carrier as it passes through the entry control device, and issuing an allowance after an inspection has been carried out, e.g. in the form of a ticket, where the entrance control device comprises at least one gate (14, 114) located at the entrance to the reception area and where the gate is opened by a carriage which is pushed towards the gate when the carriage is moved in the direction of the entrance, and the gate is returned to the closed position by by means of a clamping device, characterized in that the first check of the carrier device's (C, 110) identity is carried out upstream of the gate, after which a second check of the carrier device's identity is carried out as it passes through the gate (14, 114) at the same time as the carrier device (C, 110) is allowed to be retracted during this passage, the gate (14, 114) is allowed to be returned to its closed state after the passage, and the issuing of a ticket is initiated only if the second check confirms the first check and the carrier (C, 110) has not been withdrawn during the passage through the gate (14, 114).

2. Method according to claim 1, characterized in that the gate (14), which is lockable in the closed state, is unlocked upon satisfactory results of the first check, and is locked when it has resumed its closed state after the passage.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the first identity check is carried out during a predetermined period of time after which, if the second check is not positive, the issuance of a ticket is prevented or the gate (14) is locked.

4. Method according to claims 1-3, characterized in that another check is carried out during a predetermined period of time after which, if the identification is satisfactory, the gate (14) can be locked again and the delivery of a ticket can be initiated.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second checks are carried out by optical detection of predetermined geometric features of the carrier device (C, 114), e.g. using infrared rays.

6. Method according to one of the preceding claims, where the carrying device is a supermarket trolley with an open trellis, characterized in that the first and second checks are carried out by counting the number of trellis bars (B) in the trolley (C).

7. Method according to claim 6, characterized in that the counting of the rods (B) is carried out only on one side of the carriage (C).

8. Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising a device for controlling the entrance to a reception area for carrying devices, which device includes at least one gate (14, 114) which opens when a carrying device is pushed towards the gate and is provided with a clamping device for returning to the closed position, various devices for checking the identity of the carrier device, a device for issuing reward tickets, and a control unit for the correct sequential course of the operations which controls the ticket dispensing device, characterized in that the first control device (35, 37^, 38 ^) is located upstream of the gate (14, 114) and another control device (36, 37^, 382>) is located between the first control device and the gate (14, 114) so that the second control is performed while the carrier device passes through the gate, a element (32) which reacts to the closing position of the gate and is connected to the control unit (S, C) to prevent leakage issuance of a ticket if the gate (14, 114) is not in the closed position after the carrier device (C, 110) has passed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that it also comprises a lock (27, 31) to maintain the entrance control gate (14) in a closed position, the lock being lifted under the influence of the first control device (35, 37^, 38^ ).

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the first and second control devices respectively comprise a photoelectric device whose transmitter (37) and receiver (38) are arranged on each side of the entrance to the reception area, the transmitter (37) and the receiver (38) on one device being shifted in height relative to each other so that the emitted beam is inclined in relative to the horizontal reference plane in which the carrier (C) is displaced when introduced into the reception area.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the transmitter (37) and the receiver (38) are mounted in a height-adjustable manner on a largely vertical support (39).

12. Apparatus according to claims 8 to 11, characterized in that each control device is of the photoelectric type comprising a transmitter and a receiver, a group for counting signals being associated with each of these devices.

13. Apparatus according to claims 8 to 12, characterized in that the entrance control device comprises two gates (14, 114) whose edges are opposite each other in the closed position.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the outer vertical edge (15) of the port or each port (14) is a shaft which is rotatably supported and firmly connected to a sector (27) with at least one perforation (28) in which the core of an electromagnet (29) for locking the gate can intervene.

15. Apparatus according to claims 8 to 14, characterized in that it includes visual and/or sound signaling devices (VI, V2, V3) which in particular indicate the possibility of introducing the carrying devices into the entrance, the device in disrepair, and a malfunction, as these devices are carried by the cross bar to an upward U-shaped antechamber which forms the entrance to the reception area.

16. Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one of the control devices comprises a component selected from a group which includes metal detectors, photoelectric cells of the reflection type, which work with or without a reflector, as well as photoelectric receiver cells which are associated with a transmitter element arranged at a distance for emitting rays of a specific wavelength.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the metal detector (119) is placed on the boom or the gate (114), in such a way that it comes into contact with part of the carrier device (110) when it is pushed against the boom or the gate.

18. Apparatus according to claim 16, characterized in that the photoelectric reflection cell (116) is connected to a reflector (117) which is arranged on the carrier device (110) or mounted on a fixed point which is separated from the cell by a space where at least a part of the carrying device must pass.

19. Apparatus according to claim 16, characterized in that the support device (110) constitutes the reflector associated with the photoelectric cell (116) of the reflection type.

20. Apparatus according to claims 8 to 19, characterized in that downstream of the gate it comprises a conveyor (121, 130) for the carrier device, which is controlled by the control devices after the carrier device (110) has been introduced into the receiving area.

21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the conveyor comprises two side belts (121) with serrated outer surfaces (122) which extend on each side of the passage for introducing the carrier device (110) into the receiving area, and is arranged with its serrated outer surfaces to cooperate with the side walls of the support device (110) for entrainment of the latter.

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that the two side belts (121) are arranged at a variable distance from each other, and form e.g. an insertion path that tapers towards its end opposite the end where the carrier device is inserted.

23. Apparatus according to claim 21, characterized in that the conveyor (130) is of the belt or chain type and on its outward facing surface is equipped with perpendicularly projecting fingers (136) for bringing along the carrying device (110) by anchoring a part (137) of same in one of the fingers (136) .

24. Apparatus according to claim 23, characterized in that each conveyor (130) is arranged somewhat above the floor, the fingers (136) being oriented vertically for anchoring a lower crossbar (137) on the support device (110) when this is located above the conveyor's ( 13 0) front end.

25. Apparatus according to claim 24, characterized in that inclined planes (139, 140) are arranged in front and behind the conveyor (130) which facilitate the insertion of the carrier device (110) onto the conveyor and removal of the carrier device at the conveyor's exit.