NO821157L - Innretning til posisjonering av et organ i forhold til hullene i en perforert plate - Google Patents

Description

"Innretning til posisjonering av et organ i forhold til hullene i en perforert plate"

Den foreliggende oppfinnelse angår en innretning til posisjonering av et organ i forhold til hvert av hullene i en plate som er perforert i henhold til et gitt nettmønster, såvel som en fremgangsmåte som gjør det mulig å foreta fjern-montering og

-demontering av en slik innretning.

Mer spesielt gjelder oppfinnelsen en innretning som gjør det mulig å plassere et føringsrør overfor hvert av rørene hos en dampgenerator, f.eks. som dem der forekommer i kjernekraft-sentraler, for å føre inn et kontrollorgan, f.eks. en virvelstrøm-sonde i hvert av rørene etter tur.

Det er kjent at rørene hos dampgeneratorer ved kjernekraft-anlegg er undergitt særlig strenge arbeidsbetingelser som gjør det rådelig å kontrollere deres tilstand periodisk for å sette skadede rør ut av drift ved å stenge dem ved begge ender. For utførelse av kontrollen må man ha til rådighet en automatisk innretning som kan føres inn i det indre av dampgeneratorens vannbeholder og manøvreres utenifra. For det er ønskelig så vidt mulig å redusere og til og med om mulig å eliminere, menneskelige inngrep i det indre av vannbeholderen pga. dennes sterkt strå-lende karakter og vanskelige tilgjengelighet. Av de samme grunner vil det forstås at denne innretning også bør være særlig pålitelig og gjøre det mulig å gjennomføre en kontroll av samtlige rør uten behov for manuelt inngrep. Ennvidere gjør de samme krav det særlig ønskelig å skaffe en innretning som kan fjernmonteres og -demonteres. Sluttelig bør de organer som bevirker forskyvningen av innretningen i det indre av generatorens vannbeholder gjøre det mulig ved behov å sprenge ett eller flere rør, idet de stengte åpninger av vrakede rør utelukker anvendelsen av de tilsvarende perforeringer i platen for å bevirke forskyvning av innretningen .

Der er kjent en posisjoneringsinnretning som omfatter to perpendikulære armer forsynt med organer som tillater dem å gripe inn uavhengig av hverandre i endene av rørene og kan forskyve seg i forhold til hverandre i tre på hinannen loddrette retninger for å bringe de rør som bæres av armene/i stilling overfor alle rørene hos dampgeneratoren.

Denne innretning gjør det mulig å gjennomføre en komplett og fjernstyrt kontroll av alle dampgeneratorens rør i løpet av kort tid. Imidlertid har den ulempen av å måtte settes på plass og tas ut manuelt av en operatør med adkomst til vannbeholderen. Den må også være utrustet med fire eller til og med fem førings-rør for å muliggjøre fullstendig sveiping over rørplaten. I praksis betyr dette at det apparatur som gjør det mulig å føre inn virvelstrømsonden, må kobles fra et av føringsrørene og til-kobles et annet av dem når den sone som skal nås^ gjør det nød-vendig. Denne operasjon krever et manuelt inngrep som det av de tidligere nevnte grunner likeledes ville være ønskelig å kunne unnvære. Ennvidere gjør forskyvningen av denne innretning det ikke mulig å sveipe korrekt over rørplaten når et betydelig antall rør er vraket. Sluttelig har innretningen en ikke ubety-delig vekt, noe som ikke alltid er forenlig med de manøvrer som skal foretas med den.

Den foreliggende oppfinnelse går prinsippielt ut på en en-kel innretning som gjør det mulig å gjennomføre en automatisk, rask, pålitelig og fullstendig kontroll av samtlige rør hos en dampgenerator uten behov for noe menneskelig inngrep i det indre av generatorens vannbeholder, såvel som på en fremgangsmåte til plassering og demontasje under anvendelse av en slik innretning.

For først og fremst å sikre adkomst til alle perforeringene i platen med samme føringsrør og minske innretningens vekt betydelig blir der ifølge den foreliggende oppfinnelse foreslått en innretning til posisjonering av et organ overfor hvert av hullene i en plate som er perforert i henhold til et gitt nettmøn-ste^ omfattende

en ramme som bærer minst to gripeelementer,

anordninger til å forskyve disse elementer i en retning loddrett på platen uavhengig av hverandre for å føre dem inn i eller trekke dem ut av en overforliggende perforering,

anordninger til å fiksere hvert av gripeelementene i en perforering, og

anordninger til å forskyve ett av elementene i forhold til det annet,

karakterisert ved

at anordningene til å forskyve et av elementene i forhold til det annet omfatter organer til å forskyve hvert element i forhold til det annet i en gitt retning i en avstand lik minst én maskevidde av nettet, for å forskyve innretningen skrittvis i denne retning,

og organer til å la innretningen svinge om minst ett av gripeelementene for å skifte dens forskyvningsretning,

samtidig som rammen er utført i minst to deler som bærer hvert sitt av gripeelementene.

En slik innretning har fordelen av å kunne forskyve seg i to retninger XY, noe som i betydelig grad forenkler styringen av bevegelsen fra åpning til åpning i rørplaten.

Fortrinnsvis blir gripeelementene plassert på linje på én eller flere parallelle rader av hull.

Videre blir der.stadig i samsvar med den foreliggende oppfinnelse foreslått en innretning til posisjonering av et organ overfor hver av hullene i en plate som er perforert i henhold til et gitt nettmønster, omfattende

en ramme som bærer minst to gripeelementer,

anordninger til å forskyve disse elementer i en retning loddrett på platen uavhengig av hverandre for å føre dem inn i eller trekke dem ut av en overforliggende perforering,

anordninger til å fiksere hvert av gripeelementene i en perforering, og

anordninger til å forskyve det ene av elementene i forhold til det annet,

karakterisert ved

at innretningen omfatter en gripetapp som har en førings-flate som resten av innretningen er avtagbart montert på,

og fjernstyrte låseorganer som gjør det mulig å forbinde resten av innretningen stivt med gripetappen som er forsynt med det ene av gripeelementene.

Det vil forstås at gripetappen takket være disse særtrekk,

kan bringes på plass med en fjernstyrt hake eller krok^og at resten av innretningen^som likeledes er fjernmanøvrert, kan tres inn på føringsflaten, f.eks. ved at en myk slange anbringes på tappen før den settes på plass.

Ifølge en første utførelsesform for oppfinnelsen omfatter de fjernstyrte låseanordninger en klinke hvis svingebevegelse fjernmanøvreres med en elektromotor.

Ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen omfatter anordningene til fjernstyrt låsning en pal som får inngrep i et spor, og et utløserstykke som skyver palen ut av sporet når det påvirkes av passende midler, f.eks. en ring som forskyves fjernstyrt med en kabel eller et vilkårlig tilsvarende organ.

Fortrinnsvis bringes gripeorganene på linje overfor samme hullrad, samtidig som anordningene til å forskyve det ene av elementene i forhold til det annet omfatter organer til å forskyve hvert element i forhold til det annet i en retning som er bestemt ved hullraden i en avstand minst lik én maskevidde i nettmønsteret, for å forskyve innretningen skrittvis i denne retning, samt organer til å bringe innretningen til å svinge om minst ett av gripeelementene for å forandre innretningens forskyvningsretning, samtidig som rammen er utført i minst to deler som bærer hvert sitt av gripeelementene.

Ifølge en første utførelsesvariant av oppfinnelsen omfatter innretningen to gripeelementer.

Ifølge en annen utførelsesvariant av oppfinnelsen omfatter innretningen tre gripeelementer anbragt på linje, samtidig som gripetappen er forsynt med det midtre element.

Oppfinnelsen går videre ut på en fremgangsmåte til fjern-montering av en slik innretning i en dampgenerators vannbeholder,karakterisert vedfølgende suksessive skritt: anbringelse av gripetappen i et hull i platen ved hjelp av en hake gjennom et mannhull utformet i vannbeholderen og et halvstivt føringsorgan som forbinder gripetappen med utsiden av vannbeholderen ved å forløpe gjennom mannhullet,

anbringelse av resten av innretningen ved påtredning på dette føringsorgan, og

låsning av resten av innretningen til gripetappen.

Der vil nå som ikke-begrensende eksempler bli beskrevet flere utførelsesformer for oppfinnelsen under henvisning til teg-ningen. Fig. 1 viser innretningen ifølge oppfinnelsen ifølge en første utførelsesform fiksert på undersiden av en dampgenerators rørplate og sett nedenfra.

Fig. 2 viser snitt etter linjen II-II på fig. 1.

Fig. 3a til 3c anskueliggjør forskjellige stadier av anbringelsen av innretningen ifølge fig. 1 og 2 i det indre av et av kamrene i en dampgenerators vannbeholder, hvis nedre ende er antydet skjematisk. Fig. 4 viser i vertikalsnitt en annen utførelsesform for oppfinnelsen, og særlig manøvreringsanordningene for fjernstyrt låsning og utløsning av innretningen på dens sentreringstapp,

og

fig. 5 viser en utførelsesvariant av innretningen ifølge oppfinnelsen sett nedenfra på tilsvarende måte som fig. 1.

På fig. 1 og 2 ses en liten del av rørplaten 14 hos en dampgenerator som f.eks. skal tjene til varmeutveksling mellom et kjernekraftanleggs primær- og sekundærkretser. Rørplaten 14 har et stort antall hull eller perforeringer 30 hvor der sitter U-formede rør(og de nedre ender av det ene av disse er antydet ved 16 på fig. 2. Endene av rørene 16 munner.ut i innløps- og utløpsåpninger til en vannbeholder på undersiden av rørplaten 14. I den utførelsesvariant som er vist på figurene, danner perforeringene 30 i rørplaten 14 et rettvinklet rutenett. Imidlertid kan det nettmønster som' dannes av perforeringene,i ikke viste varianter være annerledes, særlig med masker i form av likesidede trekanter.

I samsvar med oppfinnelsen kan en innretning 2 6 føres inn

i et av kamrene i dampgeneratorens vannbeholder ved en f jernina-nøvreringsmetode som vil bli beskrevet senere. Denne innretning er utført slik at denfikserer seg i perforeringene 30 og kan forskyve seg langs disse perforeringer med et passende fjernmanøv-reringssystem. Innretningen 26 er bestemt til å muliggjøre fjern-kontrollen av rørene 16 ved hjelp av en virvelstrømsonde som inn-føres gjennom et eller flere føringsrør 66, som det vil bli om-talt senere. Videre er innretningen 26 utført.for å gjennomføre denne kontroll i løpet av kortest mulig tid for å ta hensyn til det forhold at visse av rørene er stengt og dermed ikke kan benyttes til fiksering av innretningen.

For å ta hensyn til disse forskjellige krav omfatter innretningen ifølge oppfinnelsen som vist på fig. 1 og 2 ved en første utførelsesform en ramme 32 som innbefatter en rettlinjet del 32a som danner glideføring/ og et glidestykke 32b som kan forskyve seg på delen 32a. Den rettlinjede del 32a danner ved sin ene ende en vertikal sylinder 34 som opptar et gripeelement 36

i form av et glidbart stempel.

For å sikre inngrep av elementet 36 i et rør 30 er elementet på sin omkrets kledt med en myk membran 4 4a som er tett fastgjort.på det for å kunne ekspanderes ved hjelp av et trykkfluidum, f .eks., luft. Dette fluidum blåses inn gjennom en ak-sial kanal 46a og videre gjennom radiale hull 48a som munner ut ved innerflaten av membranen 44a. Innpresningen av fluidum i kanalen 46a kan . skje gjennom , en myk ■■slange 50a tett tilsluttet nedre ende av sylinderen 34. Oppblåsningen av membranen 44a har til virkning å trykke den sammen mot rørets innervegg og dermed sikre fiksering av elementet 36.

I den annen ende av rammedelen 3 2a er i den viste utfø-relsesvariant stivt fastgjort føringsrøret 66/ som er tilknyttet en anordning til innføring av en (ikke vist) ytre virvelstrøm-sonde gjennom en myk slange som går gjennom mannhullet, likedan som de kabler og rørledninger som tjener til manøvrering av innretningen 26. Med en stiplet linje er der ved 68 skjematisk antydet et endeparti av en virvelstrømsonde som er ved å føres inn i et av dampgeneratorens rør.

Som det fremgår av fig. 1 og^- 2j er avstanden mellom aksen for stempelet 36 og aksen for føringsrøret 66 i den beskrevne variant fire ganger maskevidden i nettet av perforeringer 30. Når enden av fikseringselementet 36 innføres i en perforering 30, vil føringsrøret 66 stå overfor en annen perforering 30 som er skilt fra den første ved to mellomliggende perforeringer.

Likedan som delen 32a, danner glidestykket 32b en sylinder 38 som har vertikal akse, og som opptar et gripeelement i form av et glidbart stempel .40. Likedan som elementet 36 kan elementet 40 med enden gripe inn i en perforering 30.. Til formålet er det likeledes forsynt med en myk sylindrisk membran 44b, hvis ender er tett fastgjort på elementet 40, slik at membranen 44b kan presses mot innerveggen av den motsvarende perforering ved til-førsel av et trykkfluidum til dens.innerflate.■ Dette fluidum drives inn gjennom en kanal 46b matet gjennom en myk slange 50b som utenfor sylinderen 38 går gjennom et føringsrør 72.

For å gi plass til glidestykket 32b har delen 32a som vist på fig. 1 en midtåpning 42. Nærmere bestemt er denne åpning 42 utformet for å tillate glidestykket 32b å forskyve seg mellom to stillinger hvor aksen for elementet 40 står på linje med den ene eller den annen.av perforeringene 30 mellom gripeelementet 36 og føringsrøret 66. Til å bevirke relativ forskyvning av delen 32a og glidestykket 32b tjener anordninger som i denne ut-førelsesform utgjøres av en (ikke vist) elektromotor som bæres av glidestykket 32b og bevirker rotasjon av et drev 52 som har inngrep med en tannstang 54 utformet på den ..rettlinjede del 32a.

Dessuten er der anordnet drivorganer til å bevirke forskyvning av gripeelementene 3 6 og 4 0 i det indre av sylindrene henholdsvis 3.4 og 38, for å innføre disse elementer i perforeringene 30 og la dem tre ut av disse igjen. I utførelsesvarianten på fig. 2 utgjøres disse anordninger når det gjelder elementet 36, av et kammer 50a med variabelt volum mellom sylinderen 34 og elementet 36. Et fluidum under trykk, f.eks. luft kan drives inn i kammeret 54a gjennom en ledning 56 for å drive elementet 36 mot det indre av en perforering 30. En fjær 58a virker i motsatt retning for å la enden av.elementet 36 tre ut av perforeringen 30 når trykket lettes. En lignende forskyvning som for gripeelementet 40 kan fås med et kammer 54b som har variabelt volum og mates gjennom en (ikke vist) ledning, samt en motvirkende fjær 58b.

Takket være kombinasjonen av de nettopp beskrevne særtrekk, er det som det vil forstås, mulig å forskyve føringsrøret 66

skritt for skritt langs en rad av perforeringer 30 for å foreta kontroll av de tilsvarende rør. For hvis man går ut fra den stilling som er vist på fig. 2, og hvor gripeelementene 3 6 og 4 0 er fiksert i to naboperforeringer, og man ønsker en forskyvning mot venstre, er det nok å avlaste membranen 44b for å frigjøre den fra innerveggen av den motsvarende perforering 30 og deretter føre elementet 40 ut av denne perforering, idet man letter trykket i kammeret 54b. Motoren til å bevirke forskyvning av glidestykket 32b i forhold til delen 32a kan så settes i gang for å bringe glidestykket i den stilling som er vist på fig. 1. Man utfører så operasjoner omvendt av de ovenfor beskrevne, for å føre inn elementet 40 i perforeringen 30 ved siden av den .det

nettopp har forlatt, og fiksere dette element i den nye perforering ved å blåse opp membranen 44b. Forskyvningen av delen 32a som bærer føringsrøret 66^ kan man så bevirke etter å ha lettet trykket innenfor membranen 44a og ført gripeelementet 36 ut av den motsvarende perforering. Innretningen er dermed ankommet i stillingen på fig. 2 etter å ha tilbakelagt ett skritt langs den be-traktede rad. Det sier seg selv at det vil være mulig å oppnå en forskyvning i motsatt retning ved å forskyve delen 32a før glidestykket 32b.

For å gjøre det mulig for innretningen 26 å kontrollere samtlige rader av perforeringer i rørplaten 14 er der anordnet organer til å bringe delen 32a såvel som gripeorganene 36 til å svinge sammen med føringsrøret som.det bærer, om gripeorganet 40. Denne svingebevegelse setter innretningen i stand til å skifte fra rad til rad og også å nå vanskelig tilgjengelige rør.

I den viste utførelsesvariant (fig. 2) oppnås denne dreining ved at sylinderen 38 er lagret dreibart i glidestykket 32b og bærer en fortanning 60 som får inngrep med et drev 62 drevet av en (ikke vist) elektromotor som bæres av glidestykket 32b.

Det sier seg selv at dreiebevegelsene av innretningen 26 om gripeelementet 40 blir styrt avhengig av utformningen av nettet av perforeringer 30 i rørplaten. Således vil disse dreie-bevegelser i tilfellet av et nettmønster med kvadratiske ruter som vist på fig. 1, utgjøre 90° eller 180°, mens de vil utgjøre 60, 120 eller 180° i tilfellet av et nettmønster av likesidede trekanter.

I en ikke vist utførelsesvariant vil der i tilfellet av et kvadratisk rutemønster også kunne tenkes en innretning som kan forskyve seg langs en diagonal. En slik anordning ville skille seg fra den som er vist på fig. 1 og 2f ved at føringsrøret er plassert nær gripeelementet 36 og delen 32a gjort lenger for å øke den disponible vei for glidestykket 32b. Dreiningen av delen 32a om elementet 40 kan da også være på 45°.

I henhold til oppfinnelsen og for å muliggjøre fjernstyrt montering og demontering av innretningen.som helhet, slik det vil bli beskrevet senere, utgjør gripeelementet 40 og dets sylinder 3 8 en gripetapp som kan monteres uavhengig av den øvrige innretning som etterpå bringes på plass og låses på tappen. Til for målet er sylinderen som vist på fig. 2, utført i to deler 38a og 38b som er forbundet for rotasjon ved hjelp av noter eller vilkårlige tilsvarende midler (ikke vist), men er i stand til å gli i forhold til hverandre, slik at ytterdelen 38a og resten av innretningen 2 6 som den er forbundet med, kan gli nedover på en føringsflate 39 utformet på innerdelen 38b, som opptar gripeelementet 4 0, for å tillate fjernstyrt montering og demontering av innretningen 26 på elementet 40.

I utførelsesformen på fig. 2 skjer låsningen av resten av innretningen 26 på sylinderens innerdel 38b ved hjelp av en svingbar klinke 64 som er lagret på den øvre del av glidestykket 32b og kan dreies ved hjelp av en elektromotor 70. Med motoren blir det da mulig å dreie klinken 64 slik at den enten får anlegg på en krave utformet på den øvre del av sylinderens innerdel 38b for å låse innretningen 26, eller å frigjøre kraven for å tillate avmontering av resten av innretningen.

Operasjonene til montering av den innretning som er vist på fig. 1 og 2, i en dampgenerators vannbeholder vil nå bli beskrevet under henvisning til fig. 3a - 3c.

På fig. 3a ses den nedre ende av en dampgenerator 10 hvis horisontale rørplate 14 bærer et stort antall U-rør 16, hvorav bare den nedre ende er vist. Disse innløps- og utløps-åpninger til rørene 16 munner ut henholdsvis i innløpskammeret 18 og i utløpskammeret 20 i vannbeholderen 22 hos generatoren 10. Ytterveggen 12 av hvert av kamrene 18 og 20 har et mannhull 24, og gjennom dette er det i samsvar med oppfinnelsen mulig ved fjernmanøvrering, altså uten at noen behøver å komme inn i vannbeholderen 22(å føre inn innretningen 26 for å kontrollere rø-rene, f.eks. med en virvelstrømsonde.

I løpet av en første fase av plasseringsoperasjonen blir gripetappen 38b, 40 innført f.eks. i kammeret 18 ved hjelp av en krok eller hake 71. Enden av gripeelementet .40 blir skf stadig ved fjernmanøvrering, ført inn ved hjelp, av haken 71 og gjennom mannhullet 24 inn i en av perforeringene 30.i rørplaten 14. Fluidum presses inn under trykk i slangen 50b for å fiksere elementet 40 i denne perforering. Det ses på. fig. 3a at resten av innretningen 26 så blir tredd inn på den myke slange 72, nærmere bestemt med en annen slange 74 der som vist på fig. 3b ender i et ratt 76 eller vilkårlig tilsvarende organ som muliggjør fjern styrt orientering av innretningen 26. Ved å la innretningen 26 med slangen 74 gli langs slangen 72 fører man uten vanskelighet og stadig uten menneskelige inngrep i det indre av vannbeholderen, resten av innretningen 26 inn på føringsflaten 39. Det gjenstår så bare å drive motoren 70 fjernstyrt for å svinge klinken 64 inn over kraven på det øvre parti 38b av sylinderen og dermed låse innretningen 26 fast. Denne operasjon skjer likeledes ved fjernmanøvrering, siden innretningen 26 er innført i vannbeholderen sammen med det tilhørende knippe av kabler og ledninger som tjener til å manøvrere den, og likeledes sammen med den myke slange som forbinder føringsrøret 66 med apparatet til innføring av virvelstrømsonden. Fig. 3c viser innretningen 2 6 bragt på plass på denne måte og etter avmontering av den myke slange 74 og forskyvning.

Utførelsesvarianten på fig. 4 skiller seg fra den på fig.

1 og 2 hovedsakelig når det gjelder.de anordninger som muliggjør fjernstyrt fiksering og løsning av innretningen henholdsvis på

og fra gripetappen. Deler som ikke blir beskrevet, tilsvarer dem i den første utførelse. På fig. 4 benyttes samme henvisningstall som på de foregående figurer med tillegg av 100 for å betegne tilsvarende elementer.

Det ses på fig. 4 at sylinderen 138 som rommer gripeelementet 140 hvis endeparti innføres i en perforering 130 i en rør-plate 114foventil bærer en sokkel 180 hvor der er montert dels en motor M til å bevirke rotasjon av et ..drev 162 med horisontal akse, og dels en nedadrettet pal 182. som er svingbar om en horisontal aksel 184. En torsjonsfjær 186 belaster palen 182 i retning mot aksen for elementet 140 i den stilling som er vist på figuren.

Drevet 162 får inngrep med en tannkrans 160 utformet på det øvre parti av glidestykket 132b, som her. er vist i tverrsnitt likedan som delen 132a som det glir på. Foruten tannkransen 160 bærer glidestykket 132b oventil en krave som sitter ovenfor den frie ende av palen 182 når denne inntar den viste stilling. Mellom enden av palen og denne krave er der anordnet.en ring 188

som kraven får anlegg på via et kulelager 190.. Dette lager gjør det mulig å la sleiden 132 med resten av innretningen 126 dreie seg om sylinderen 138 som i utførelsen på fig. 1 og 2. Enden av

palen 182 griper således normalt inn i en uttagning utformet i sleiden 132b nedenfor ringen 188.

Sokkelen 180 bærer ennvidere en trinse 192a over hvilken der er ført en kabel 194a som går gjennom en . åpning 196 i sleiden. Ytterparten av kabelen 194 fortsetter utenfor vannbeholderen hos dampgeneratoren som skal kontrolleres, mens den ved sin indre ende bærer en krok 198a egnet til å hekte seg på en tapp 200 på sleiden.

I sitt parti under palen 182 har sleiden 132b dessuten en loddrett boring 202 som ligger på linje med endepartiet av palen 182 når denne er i en stilling svarende til avmontering av innretningen. I boringen kan der gli en stang 204 som normalt inntar en nedre stilling hvor den understøttes med en knast 206 og nedentil rager ut av sleiden 132b.

Ved den nedre ende av sleiden sitter en glidbart lagret ring 208 som er koaksial med sylinderen . 138. Denne ring 208 sitter under den utragende nedre ende av stangen 204. Ringen 208 er dessuten utformet med en vertikal åpning 210 for gjennomfø-ring av en annen kabel 194b som er ført over en trinse 192b og strekker seg ut av dampgeneratoren ved sin annen ende. Det endeparti av kabelen som forløper.gjennom åpningen 210, bærer et hode 198b med større tverrsnitt enn åpningen.

Den innretning som er beskrevet under henvisning til fig. 4jvirker som følger: Etter at gripetappen med gripeelementet 140.og sylinderen 138 er bragt på plass på tilsvarende måte som beskrevet under henvisning til fig. 3a, blir kabelen 194a^som på forhånd er lagt over trinsen 19 2a( benyttet til monteringen av resten av innretningen 126. Til formålet blir kroken. 198 hektet på tappen 200, og man trekker i den ytre ;ende av kabelen 194a. Når innretningen 126 med sin øvre del kommer i.nærheten av platen 114, smekker palen 192 inn og holder dermed resten av innretningen automatisk oppe. På dette stadium faller kroken 198a tilbake og synker ved sin egen tyngde ned gjennom åpningen 2.10/og man trekker ut kabelen 194a. Innretningen 126 er dermed driftsparat.

Når det ønskes å utløse resten av innretningen fra gripetappen for å avmontere den, benytter man kabelen. 194b. Ved å trekke i enden av denne bringer man hodet 198b til anlegg mot undersiden av ringen 208, som dermed glir oppover. Ved å virke på stangen 204 skyver ringen 208 dermed endepartiet av palen 182 ut av den motsvarende uttagning mot virkningen av fjæren 186. Ved slakning av kabelen 194b kan man så la innretningen 126 synke ned igjen, mens bare sylinderen 138 og gripeinnret-ningen 140 forblir på plass. Det blir da lettvint å frigjøre en gripeinnretning 140 ved fjernstyrt trykkavlastning for å

la den synke ned i sin tur. Som i den foregående utførelse kan samtlige operasjoner når det gjelder montering og avmontering, således utføres fjernstyrt uten at noen operatør behøver å ar-beide i det indre av vannbeholderen.

Det sier seg selv at oppfinnelsen ikke er begrenset til de utførelsesformer som er beskrevet som eksempler, men dekker alle varianter. Spesielt vil det ses på fig. 5 at den rettlinjede del 32a av rammen 32 kan omfatte to gripeelementer 36a og 36b av analog utførelse som opptas i sylindere montert på hver sin ende av delen 32a. Anordningene til å fiksere elementene 36a og 36b

i perforeringene 30 tilsvarer selvsagt dem som er beskrevet under henvisning til fig. 1 og 2. Det samme gjelder manøvreringsanord-ningene til å forskyve disse elementer perpendikulært på rørpla-ten 14 for å føre disse elementer inn i endene av rørene eller trekke dem ut av dem, manøvreringsanordningene til relativ forskyvning av delene 32a og 32b samt manøvreringsanordningene for dreining av innretningen om det sentrale element 4 0a.

På fig. 5 kan det ses at det annet gripeelement 3 6b hos delen 32a av innretningens ramme ved denne utførelsesform inntar plassen for føringsrøret 66 i den første utførelsesvariant som ble beskrevet, under henvisning til .fig. 1 og 2.

Som.eksempel er der på fig. 5 også vist en variant hvor føringsrøret 66b ikke lenger er direkte stivt festet til delen

32a, men er montert ved enden av en arm 65. som kan svinge om aksen for gripeelementet 36b, slik at føringsrøret 66b kan stilles overfor tre perforeringer 30 i naboskapet av den perforering som tilsvarer elementet 36b>som anskueliggjort ved pilene på fig. 5. Anordningene til å dreie armen 65 om elementet 36b kan som skjematisk vist på fig. 5, omfatte et tannhjul 6J som er fast forbundet med armen 65 og sentrert på elementet 3 6b og drives i rotasjon med en (ikke vist) elektromotor via et drev 69.

Det sier seg selv at der også kan tenkes andre varianter^og spesielt ville det være mulig å montere flere føringsrør stivt på delen 32a ved å plassere dem f.eks. i 90°'s vinkel i forhold til retningen av denne del.

Sluttelig vil det forstås at de apparater som tjener til fjernmanøvrering av de beskrevne innretninger, er velkjente for fagfolk og ikke utgjør noen del av oppfinnelsen. Det samme gjelder apparaturet til innføring av virvelstrømsonden.

På den annen side vil det forstås at innretningen, skjønt den er beskrevet for en forskyvning skritt for skritt, også vil kunne anordnes for å forskyves et vilkårlig antall skritt av gan-gen.

I det hele tatt kan de forskjellige beskrevne utførelses-former selvsagt undergå diverse mindre endringer uten at oppfin-nelsens ramme overskrides. Blant slike endringer skal særlig de følgende varianter påpekes: - Utvekslingen med tannstang 54 som gjør det. mulig å forskyve sleiden 32b i forhold til delen 32a, kan erstattes med to symmetrisk plasserte føringsskinner og med jekker. - Sleiden 32b kan bære flere gripeelementer av tilsvarende type som elementet 40. For eksempel kan den bære fire elementer som er plassert i hjørnene av et kvadrat og mates parvis med to trykkluftaggregater, noe som gjør det mulig å sikre en bedre vinkelinnstilling og minske risikoen for fall. Disse elementer blir ført til inngrep i hvert sitt hull i rørplaten. - På tilsvarende måte kan føringsdelen 32a likeledes bære flere gripeelementer av samme type som elementet 36, f.eks. to symmetrisk plasserte elementer. - Når sleiden 32b bærer flere gripeelementer^ vil føringsde-len-32a kunne tenkes å ha rektangulær form. Føringsrøret 66 vil da kunne plasseres i et av hjørnene av rektangelet. - Elektromotoren til dreining av sleiden 32b i forhold til glideføringen 32a kan erstattes med en dreiejekk, om nødvendig med reduksjonsutveksling.

Claims (10)

1. Innretning til posisjonering av et organ (66) overfor hvert av hullene (30) i en plate (14) som er perforert i henhold til et gitt nettmønster, omfattende en ramme (32) som bærer minst to gripeelementer (36, 40), anordninger (54a, 58a, 54b, 58b) til å forskyve disse elementer innbyrdes uavhengig i en retning loddrett på platen for å innføre dem i eller trekke dem ut.av en overforliggende perforering, anordninger (44a>., 46a, 44b, 46b) til å fiksere hvert av gripeelementene i en perforering, og anordninger (52, 54) til å forskyve det ene av elementene i forhold til det annet, karakterisert ved at anordningene til å forskyve det ene element i forhold til det annet omfatter organer (52, 54) til å forskyve hvert element i forhold til det annet i en gitt retning i en avstand minst lik en maskevidde i nettet for å forskyve innretningen skritt for skritt i denne retning, og anordninger (60, 62) til å bringe innretningen til å svinge om minst ett (40, 140) av gripeelementene for å endre innretningens forskyvningsretning, samtidig som rammen (32) er utført i minst to deler (32a, 32b) som bærer hvert sitt av gripeelementene.

2. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at gripeelementene (36, 40; 36a, 36b, 40) er anbragt på linje langs én eller flere parallelle rader av perforeringer (30).

3. Innretning til posisjonering av et organ (66) overfor hvert av hullene (30) i en plate (14) som er perforert i henhold til et gitt nettmønster, omfattende en ramme (32) som bærer minst to gripeelementer (36, 40), anordninger (54a, 58a, 54b, 58b) til å forskyve disse elementer innbyrdes uavhengig i retning loddrett på platen for å føre dem inn i eller trekke dem ut av en overforliggende perforering, anordninger (44a, 46a, 44b, 46b) til å fiksere hvert av gripeelementene i en perforering, og anordninger (52, 54) til å forskyve det ene av elementene i forhold til det annet, karakterisert ved at innretningen omfatter en gripetapp (40, 38b; 138, 140) som oppviser en føringsflate (39, 139) på.hvilken resten av innretningen (26, 126) er montert avtagbart, og fjernmanøvrerte låseorganer (64, 70; 182, 198) som gjør det mulig å forbinde resten av innretningen stivt med gripetappen som omfatter et (40, 140) av gripeelementene.

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at de fjernmanøvrerte låseorganer omfatter en klinke (64) som svinges med en motor for å komme overfor en passende flate.

5. Innretning som angitt i krav 3, karakterisert ved at de fjernmanøvrerte låseanordninger omfatter en pal (182) som bringes i inngrep i en uttagning under virkningen av elastiske midler (186), og en utlø-serstang (204) som skyver palen ut av uttagningen når den påvirkes med egnede utlåsningsorganer (208, 194b).

6. Innretning som angitt i krav 5, karakterisert ved at utløsningsanordningen omfatter en ring (208) som kommer til anlegg mot stangen (204) og fjernmanøvreres med en kabel (194b) eller med et vilkårlig tilsvarende middel.

7. Innretning som angitt i et av kravene 3-6, karakterisert ved at gripeelementene (36, 40; 36a, 36b, 40) er anbragt på linje langs en og samme rad av perforeringer (30), at anordningene til å forskyve det ene element i forhold til det annet omfatter organer (52, 54). til å forskyve hvert element, i forhold til det annet i den retning som er bestemt ved ra-den av perforeringer, en strekning minst lik en maskevidde i nettet for å forskyve innretningen skritt for. skritt i denne retning, og anordninger. (60, 62) til å la innretningen svinge om minst ett (40, 140) av gripeelementene for å endre innretningens forskyvningsretning, samtidig som rammen (32) er utført i minst to deler (32a, 32b) som bærer hvert sitt av gripeelementene.

8. Innretning som angitt i krav 7, karakterisert ved at den omfatter to gripeelementer (36, 40) .

9. Innretning som angitt i krav 7, karakterisert ved at den omfatter tre gripeelementer (36a., 36b, 40) som sitter på linje- og at gripetappen omfatter det midtre element (40).

10. Fremgangsmåte til fjernmontering av en innretning som angitt i et av kravene 3 - 9, i en dampgenerators vannbeholder, karakterisert ved at den omfatter de følgende suksessive skritt: - gripetappen (38b, 40; 138, 140) settes på plass i en perforering i platen ved hjelp av en krok (71) via et mannhull (24) som er utformet i vannbeholderen (22), og et halvstivt organ (72) som forbinder gripetappen med utsiden av vannbeholderen gjennom mannhullet, - anbringelse av resten av innretningen (26, 12 6) ved påtredning på dette føringsorgan, og -. låsning av resten av innretningen på gripetappen.