SU1237093A3 - Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке - Google Patents
Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке Download PDFInfo
- Publication number
- SU1237093A3 SU1237093A3 SU823427151A SU3427151A SU1237093A3 SU 1237093 A3 SU1237093 A3 SU 1237093A3 SU 823427151 A SU823427151 A SU 823427151A SU 3427151 A SU3427151 A SU 3427151A SU 1237093 A3 SU1237093 A3 SU 1237093A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- tube plate
- housing
- holes
- gears
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
- F22B37/006—Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Silver Salt Photography Or Processing Solution Therefor (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Magnetic Record Carriers (AREA)
- Manufacture Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Paper (AREA)
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Sewage (AREA)
Description
Изобретение относитс к устройству дл установки какого-либо зонда, предназначенного дл контрол труб парогенератора, и может быть использовано в парогенераторах дл атомных эле ктро с т анций.
Цель изобретени - улучшение маневренности устройства при введении его в парогенератор.
На г. 1 представлено устройство, общий вид, в разрезе; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг.З - устройство с дистанционным управлением блокировкой и разблокировкой; на фиг.4 - установка устройства в вод ной камере парогенератора.
Устройство дл установки органа - держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке содержит корпус, состо щий из двух частей I и 2, установленных с возможностью взаимного перемещени на рассто ние не менее шага размещени отверстий 3 в трубной доске 4, причем кажда из частей 1 и 2 корпуса снабжена элементами 5 зацеплени в виде размещенных один в другом цилиндров 6 и 7, внутренний из которых (цилиндр 6) установлен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном трубной доске 4, выполнен на конце с отверсти ми 8 и заключен в зоне последних в обечайку 9. Устройство содержит два электродвигател (не показаны), шестерни 0 и П, скрепленные с одной из частей корпуса и с соответствующим электродвигателем , зубчатую рейку 12, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо 13, размещенное на внешнем цилиндре 7 одного из элементов 5 зацеплени , установленного на той же части корпуса, что и шестерни 10 и II с возможностью взаимодействи цилиндра 7 с шестерней 10, а шестерн I1 установлена с возможностью взаимодействи с зубчатой рейкой 12. Элементы 5 зацеплени могут быть установлень р дами напротив отверстий 3 в трубной доске 4.
Устройство может быть снабжено блокирующей защелкой 14, подключенной к дополнительно установленному электродвигателю 15. Внешний цилиндр 7 может быть выполнен с пазом 16 под защелку 14, котора снабжена пруткк- ной 17 и раз локировочным элементом 18. Последний выполнен в виде кольца
12370932
установленного с возможностью перемещени с помощью троса 19. Устройство вводитс в вод ную камеру 20 парогенератора , содержащего трубы 21. К 5 корпусу устройства прикрепл: ютс направл юща труба 22, в которую вводитс зонд при осуществлении контрол труб 21. Внутренний цилиндр 6 подключен к гибкому щлангу 23, по
10
которому подаетс газ под давлением.
Часть I корпуса снабжена отверстием 24. Внутренний 6 и внешний 7 цилиндры образуют в своей нижней части замкнутую камеру 25, подключенную
к источнику газа. Вод на камера 20 парогенератора снабжена люком 26, Разблокировочный элемент 18 снабжен упором 27 дл взаимодействи с защелкой 1 4.
В соответствии с изобрет(;нием устройство может быть введено один из отсеков вод ной камеры 20 парогенератора способом дистанционного управлени . Устройство может зацб1пл тьс
за отверсти 3 в трубной доске 4 и перемещатьс вдоль этих отв&рстий 3 благодар системе дистанционного управлени . Устройство предназначено дл контрол всех труб 21 парогенератора при помощи зонда на вихревых токах, вводимого через одну или несколько направл ющих труб 21,
Дд обеспечени фиксащги предлагаемого устройства обечайка 9 прижимаетс к внутренней поверхности отверсти 3 трубной доски 4 под действием подаваемого к ее внутре 1ней поверхности газа под давлением, например , сжатого воздуха. Этот газ подаетс по внутреннему цилиндру 6 элемента 5 зацеплени , куда он подводитс по гибкому шлангу 23. Дл передвижени части 2 корпуса относительно части 1 в последней выполнено отверстие 24 так, что позвол ет части 2 перемещатьс между двум полсжени ми, в которых ось элемента 5 зацеплени совпадает с осью одного или другого отверсти 3 в трубной доске 4, расположенных между элементами 5 зацеплени и направл ющей трубой 22.
Часть 2 корпуса перемещаетс посредством взаимодействи подключенной к эл€ ктродвигателю шестерни ID, уста- новленной на этой части 2 с зубчатой рейкой 12, наход щейс на части 1 корпуса. Введение внутреннего цилиндра 6 элемента 5 зацеплени в отверсти 3 и выведение его из этих отверстий достигают, подава газ под давл нием в камеру 25.
Благодар возможности описанных перемещений можно перемещать направ- л ющую трубу 22 шаг за шагом вдоль р да отверстий 3 с целью контрол труб, составл ющих этот р д. Если идти от положени , показанного на фиг., где элементы 5 зацеплени за- ксированы в двух соседних отверсти х дл перемещени влево, достаточно выпустить воздух из внутреннего цилиндра 6 с цепью освобождени его из сцеплени , вывести элемент 5 из это- го отверсти , снизив давление в камере 25.
После этого приводитс в действие электродвигатель, управл ющий переме щением части 2 относительно части 1 с тем, чтобы установить часть 2 в положение, указанное на (.2. Затем операции, аналогичные описанге 1м, вьшолн ютс в обратном пор дке с тем чтобы ввести элемент 5 зацеплени в соседнее отверстие и за4иксировать этот элемент, подав газ под давлением на обечайку 9. Перемещение части 1 корпуса, на которой смонтирова- на направл юща труба 22, может быть осуществлено после сн ти давлени внутри обечайки 9 и вывода элемента зацеплени из отверсти , в котором он был зафиксирован.
Дп того, чтобы предлагаемое устройство могло контролировать все р ды отверстий 3 на трубной доске 4, предусмотрены средства, позвол ющие поворачивать часть с укрепленной на ней направл ющей трубой 22 вокруг
элемента 5 зацеплени , установленного на части 2 корпуса.
Такой поворот осуществл етс путем подн ти внешнего цилиндра 7 элмента 5 зацеплени , установленного на части 2, посредством взаимодействи шестерни 10 и зубчатого колеса 13.
Повороты устройства вокруг элемента 5 зацеплени осутцествл ют в зависимости от конфигурации сети отверстий 3 в трубной доске 4.
В случае конфигурации в отверстии 3 в форме квадрата (фиг.2) величина этих поворотов равн етс 90 или 180 тогда как в случае конфигурации в форме равнобедренных треугольников величина поворота составл ет 60, 120 или 180. Дл обеспечени дистанционного управлени блокировкой- защелка 14, смонтированна в верхней части наружного цилиндра 7, приводитс в действие дополнительно уста- новленньм электродвигателем 15, ко- позвол ет защелке 14 уперетьс в паз 16 на внешнем цилиндре 7 с тем чтобы заблокировать устройство,
Дп разблокировки устройства нат гивают трос 19 и тем самым перемещают разблокировочный элемент 18 - вверх, который посредством упора 27 выталкивает защелку 14 из паза 16, преодолева при этом сопротивление пружины 17. Устройство вводитс в люк 26 вод ной камеры 20 парогенератора .
Все работы по перемещению предлагаемого ycTpcrficTBa осуществл ютс на рассто нии и не требуют вмешательства оператора внутри вод ной камеры парогенератора.
Фиг.1
I f3
оою.а,о oo ocY
Фие.4
Редактор Н.Бобкова
Заказ 3102/60Тираж 589 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
Составитель Т.Неверова
Техред О.Сопко Корректор В.Синицка
Claims (5)
1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОРГАНА-ДЕРЖАТЕЛЯ ЗОНДА НАПРОТИВ ОТВЕРСТИЙ ТРУБНОЙ ДОСКИ ПО ЗАДАННОЙ РАЗБИВКЕ, содержащее корпус, состоящий из двух частей, установленных с возможностью взаимного перемещения на расстояние, не менее шага размещения отверстий в трубной доске., причем каждая из частей корпуса снабжена элементами зацепления в виде размещенных один в другом цилиндров, внутренний из которых установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном трубной доске, выполнен на конце с отверстиями и заключен в зоне последних в обечайку, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности, оно дополнительно содержит два электродвигателя, шестерни, скрепленные с одной из частей корпуса и с соответ ствующим электродвигателем, зубчатую рейку, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо, размещенное на внешнем цилиндре одного из элементов зацепления, установленного на той же части корпуса, что и шестерни, с возможностью взаимодействия его с одной из этих шестерен, а дру гая шестерня установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы зацепления установлены рядами напротив отверстий в трубной доске.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блокирующую защелку, подключенную к дополнительно установленным электродвигателю или тросу.
4. Устройство чающееся линдр выполнен с которая снабжена по пп.1-3, о т л и · тем, что внешний ципазом под защелку, пружиной и раз блоки ровочным элементом.
5. Устройство по п.4, о тлич аю щ е е с я тем, что разблокировочный элемент выполнен в виде кольца, установленного с возможностью перемещения посредством размещенного с упором в кольцо троса.
SU„n 1237093 АЗ
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8107243A FR2503921A1 (fr) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque et procede de montage a distance d'un tel dispositif |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1237093A3 true SU1237093A3 (ru) | 1986-06-07 |
Family
ID=9257253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823427151A SU1237093A3 (ru) | 1981-04-10 | 1982-04-07 | Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4521150A (ru) |
EP (1) | EP0063985B1 (ru) |
JP (1) | JPS581A (ru) |
KR (1) | KR890001675B1 (ru) |
AT (1) | ATE12364T1 (ru) |
BR (1) | BR8202029A (ru) |
CA (1) | CA1189642A (ru) |
DE (1) | DE3262748D1 (ru) |
ES (1) | ES511257A0 (ru) |
FI (1) | FI73536C (ru) |
FR (1) | FR2503921A1 (ru) |
NO (1) | NO821157L (ru) |
SU (1) | SU1237093A3 (ru) |
ZA (1) | ZA822431B (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631822B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1994-04-27 | 三菱重工業株式会社 | 清掃作業装置 |
DE8712772U1 (de) * | 1987-09-22 | 1989-01-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren |
FR2643135B1 (fr) * | 1989-02-15 | 1991-06-21 | Barras Provence | Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires |
US5265667A (en) * | 1989-09-14 | 1993-11-30 | Westinghouse Electric Corp. | Robotic arm for servicing nuclear steam generators |
JP2580998Y2 (ja) * | 1990-09-05 | 1998-09-17 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生器用プラグ取付工具 |
US5897282A (en) * | 1996-10-01 | 1999-04-27 | Comardo; Mathis P. | Catalytic reactor charging system and method for operation thereof |
US7314343B2 (en) * | 2002-07-22 | 2008-01-01 | Westinghouse Electric Co. Llc | Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes |
CN101752016B (zh) * | 2008-12-03 | 2013-10-23 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构 |
US8746089B2 (en) * | 2009-01-19 | 2014-06-10 | Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. | Apparatus for automated positioning of eddy current test probe |
US8951303B2 (en) * | 2012-06-11 | 2015-02-10 | Ut-Battelle, Llc | Freeform fluidics |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913752A (en) * | 1973-08-01 | 1975-10-21 | Combustion Eng | Remotely movable platform |
FR2309314A1 (fr) * | 1974-12-05 | 1976-11-26 | Framatome Sa | Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire |
FR2394374A2 (fr) * | 1977-06-15 | 1979-01-12 | Framatome Sa | Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire |
US4018345A (en) * | 1975-11-18 | 1977-04-19 | Combustion Engineering, Inc. | Surface traversing apparatus |
JPS609534Y2 (ja) * | 1976-03-01 | 1985-04-04 | バブコツク インタ−ナシヨナル リミテツド | 専用ホルダ装置 |
US4168782A (en) * | 1977-06-13 | 1979-09-25 | Westinghouse Electric Corp. | Remote access manipulator |
US4193735A (en) * | 1978-04-24 | 1980-03-18 | Combustion Engineering, Inc. | Work table for a stepped platform |
FR2448143A1 (fr) * | 1979-02-05 | 1980-08-29 | Intercontrole Sa | Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale |
JPS5630504A (en) * | 1979-08-23 | 1981-03-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for observing inside surface of pipe by eyes |
JPS5633288A (en) * | 1979-08-25 | 1981-04-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Manipulator for work of heat exchanger |
FR2503920B1 (fr) * | 1981-04-08 | 1987-08-21 | Intercontrole Sa | Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque |
-
1981
- 1981-04-10 FR FR8107243A patent/FR2503921A1/fr active Granted
-
1982
- 1982-03-31 CA CA000399966A patent/CA1189642A/fr not_active Expired
- 1982-04-02 US US06/364,974 patent/US4521150A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-04-06 NO NO821157A patent/NO821157L/no unknown
- 1982-04-06 FI FI821212A patent/FI73536C/fi not_active IP Right Cessation
- 1982-04-07 ES ES511257A patent/ES511257A0/es active Granted
- 1982-04-07 SU SU823427151A patent/SU1237093A3/ru active
- 1982-04-07 BR BR8202029A patent/BR8202029A/pt unknown
- 1982-04-07 AT AT82400642T patent/ATE12364T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-04-07 EP EP82400642A patent/EP0063985B1/fr not_active Expired
- 1982-04-07 DE DE8282400642T patent/DE3262748D1/de not_active Expired
- 1982-04-08 ZA ZA822431A patent/ZA822431B/xx unknown
- 1982-04-09 KR KR8201564A patent/KR890001675B1/ko active
- 1982-04-09 JP JP57058392A patent/JPS581A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Европейский патент № 0014616, кл. В 25 J 5/00, опублик. 1980. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4521150A (en) | 1985-06-04 |
FR2503921B1 (ru) | 1984-04-27 |
FI73536B (fi) | 1987-06-30 |
JPS581A (ja) | 1983-01-05 |
FI73536C (fi) | 1987-10-09 |
NO821157L (no) | 1982-10-11 |
JPH0255681B2 (ru) | 1990-11-28 |
FR2503921A1 (fr) | 1982-10-15 |
BR8202029A (pt) | 1983-03-22 |
EP0063985A1 (fr) | 1982-11-03 |
FI821212L (fi) | 1982-10-11 |
KR840000040A (ko) | 1984-01-30 |
ZA822431B (en) | 1983-02-23 |
FI821212A0 (fi) | 1982-04-06 |
ES8402102A1 (es) | 1984-01-01 |
DE3262748D1 (en) | 1985-05-02 |
EP0063985B1 (fr) | 1985-03-27 |
ES511257A0 (es) | 1984-01-01 |
ATE12364T1 (de) | 1985-04-15 |
KR890001675B1 (ko) | 1989-05-13 |
CA1189642A (fr) | 1985-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1237093A3 (ru) | Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке | |
US4231419A (en) | Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors | |
US8091232B2 (en) | Device and method for operating in a water chamber of a heat exchanger | |
JP5230573B2 (ja) | 蒸気発生器2次側管板上部の伝熱管束の肉眼検査および異物除去装置 | |
CN102421571B (zh) | 利用磁检查车的检查系统和检查方法 | |
US4646768A (en) | Extendable and retractable cleaning apparatus | |
CA2473239C (en) | Device for remote inspection of steam generator tubes | |
ES8406119A1 (es) | Sistema para el control de mantenimiento y limpieza del haz de tubos de un generador de vapor | |
WO1997050005A2 (en) | Inspection device | |
US4984627A (en) | Intervention device, particularly for checking, inspecting and maintaining heat exchangers | |
US4918808A (en) | Device for remotely lining a steam generator tube of a pressurized water nuclear reactor | |
SU1314962A3 (ru) | Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски | |
SU971121A3 (ru) | Держатель зонда дл контрол труб парогенератора | |
US4821943A (en) | Device for welding inside a tube of small diameter | |
US4829648A (en) | Apparatus and method for simultaneously loading a reinforcing sleeve and mandrel into a tube | |
US5164151A (en) | Manipulator system for an enclosure with a limited access point | |
EP0373338A2 (en) | Remotely installed steam generator nozzle dam system | |
US4693277A (en) | Remotely operable tool for setting plugs into heat exchanger tubes | |
KR900003674B1 (ko) | 중기 발생기 튜브 시이트 자동 스탬핑 장치 | |
KR100597533B1 (ko) | 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치 | |
KR101859427B1 (ko) | 원자로 증기발생기의 노즐댐 설치 및 제거용 로봇장치 | |
JP7328908B2 (ja) | 遠隔作業装置及び遠隔作業方法 | |
KR102487516B1 (ko) | 증기발생기 처리 장치 | |
JP2677643B2 (ja) | 原子炉機器の補修装置 | |
KR102246298B1 (ko) | 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관을 세척하는 랜싱 로봇 |