SU1237093A3 - Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке - Google Patents

Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке Download PDF

Info

Publication number
SU1237093A3
SU1237093A3 SU823427151A SU3427151A SU1237093A3 SU 1237093 A3 SU1237093 A3 SU 1237093A3 SU 823427151 A SU823427151 A SU 823427151A SU 3427151 A SU3427151 A SU 3427151A SU 1237093 A3 SU1237093 A3 SU 1237093A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
tube plate
housing
holes
gears
Prior art date
Application number
SU823427151A
Other languages
English (en)
Inventor
Пижон Мишель
Саглио Робер
Original Assignee
Интерконтроль С.А. (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интерконтроль С.А. (Фирма) filed Critical Интерконтроль С.А. (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1237093A3 publication Critical patent/SU1237093A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
  • Silver Salt Photography Or Processing Solution Therefor (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Manufacture Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Sewage (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройству дл  установки какого-либо зонда, предназначенного дл  контрол  труб парогенератора, и может быть использовано в парогенераторах дл  атомных эле ктро с т анций.
Цель изобретени  - улучшение маневренности устройства при введении его в парогенератор.
На г. 1 представлено устройство, общий вид, в разрезе; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг.З - устройство с дистанционным управлением блокировкой и разблокировкой; на фиг.4 - установка устройства в вод ной камере парогенератора.
Устройство дл  установки органа - держател  зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке содержит корпус, состо щий из двух частей I и 2, установленных с возможностью взаимного перемещени  на рассто ние не менее шага размещени  отверстий 3 в трубной доске 4, причем кажда  из частей 1 и 2 корпуса снабжена элементами 5 зацеплени  в виде размещенных один в другом цилиндров 6 и 7, внутренний из которых (цилиндр 6) установлен с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном трубной доске 4, выполнен на конце с отверсти ми 8 и заключен в зоне последних в обечайку 9. Устройство содержит два электродвигател  (не показаны), шестерни 0 и П, скрепленные с одной из частей корпуса и с соответствующим электродвигателем , зубчатую рейку 12, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо 13, размещенное на внешнем цилиндре 7 одного из элементов 5 зацеплени , установленного на той же части корпуса, что и шестерни 10 и II с возможностью взаимодействи  цилиндра 7 с шестерней 10, а шестерн  I1 установлена с возможностью взаимодействи  с зубчатой рейкой 12. Элементы 5 зацеплени  могут быть установлень р дами напротив отверстий 3 в трубной доске 4.
Устройство может быть снабжено блокирующей защелкой 14, подключенной к дополнительно установленному электродвигателю 15. Внешний цилиндр 7 может быть выполнен с пазом 16 под защелку 14, котора  снабжена пруткк- ной 17 и раз локировочным элементом 18. Последний выполнен в виде кольца
12370932
установленного с возможностью перемещени  с помощью троса 19. Устройство вводитс  в вод ную камеру 20 парогенератора , содержащего трубы 21. К 5 корпусу устройства прикрепл: ютс  направл юща  труба 22, в которую вводитс  зонд при осуществлении контрол  труб 21. Внутренний цилиндр 6 подключен к гибкому щлангу 23, по
10
которому подаетс  газ под давлением.
Часть I корпуса снабжена отверстием 24. Внутренний 6 и внешний 7 цилиндры образуют в своей нижней части замкнутую камеру 25, подключенную
к источнику газа. Вод на  камера 20 парогенератора снабжена люком 26, Разблокировочный элемент 18 снабжен упором 27 дл  взаимодействи  с защелкой 1 4.
В соответствии с изобрет(;нием устройство может быть введено один из отсеков вод ной камеры 20 парогенератора способом дистанционного управлени . Устройство может зацб1пл тьс 
за отверсти  3 в трубной доске 4 и перемещатьс  вдоль этих отв&рстий 3 благодар  системе дистанционного управлени . Устройство предназначено дл  контрол  всех труб 21 парогенератора при помощи зонда на вихревых токах, вводимого через одну или несколько направл ющих труб 21,
Дд  обеспечени  фиксащги предлагаемого устройства обечайка 9 прижимаетс  к внутренней поверхности отверсти  3 трубной доски 4 под действием подаваемого к ее внутре 1ней поверхности газа под давлением, например , сжатого воздуха. Этот газ подаетс  по внутреннему цилиндру 6 элемента 5 зацеплени , куда он подводитс  по гибкому шлангу 23. Дл  передвижени  части 2 корпуса относительно части 1 в последней выполнено отверстие 24 так, что позвол ет части 2 перемещатьс  между двум  полсжени ми, в которых ось элемента 5 зацеплени  совпадает с осью одного или другого отверсти  3 в трубной доске 4, расположенных между элементами 5 зацеплени  и направл ющей трубой 22.
Часть 2 корпуса перемещаетс  посредством взаимодействи  подключенной к эл€ ктродвигателю шестерни ID, уста- новленной на этой части 2 с зубчатой рейкой 12, наход щейс  на части 1 корпуса. Введение внутреннего цилиндра 6 элемента 5 зацеплени  в отверсти  3 и выведение его из этих отверстий достигают, подава  газ под давл нием в камеру 25.
Благодар  возможности описанных перемещений можно перемещать направ- л ющую трубу 22 шаг за шагом вдоль р да отверстий 3 с целью контрол  труб, составл ющих этот р д. Если идти от положени , показанного на фиг., где элементы 5 зацеплени  за- ксированы в двух соседних отверсти х дл  перемещени  влево, достаточно выпустить воздух из внутреннего цилиндра 6 с цепью освобождени  его из сцеплени , вывести элемент 5 из это- го отверсти , снизив давление в камере 25.
После этого приводитс  в действие электродвигатель, управл ющий переме щением части 2 относительно части 1 с тем, чтобы установить часть 2 в положение, указанное на (.2. Затем операции, аналогичные описанге 1м, вьшолн ютс  в обратном пор дке с тем чтобы ввести элемент 5 зацеплени  в соседнее отверстие и за4иксировать этот элемент, подав газ под давлением на обечайку 9. Перемещение части 1 корпуса, на которой смонтирова- на направл юща  труба 22, может быть осуществлено после сн ти  давлени  внутри обечайки 9 и вывода элемента зацеплени  из отверсти , в котором он был зафиксирован.
Дп  того, чтобы предлагаемое устройство могло контролировать все р ды отверстий 3 на трубной доске 4, предусмотрены средства, позвол ющие поворачивать часть с укрепленной на ней направл ющей трубой 22 вокруг
элемента 5 зацеплени , установленного на части 2 корпуса.
Такой поворот осуществл етс  путем подн ти  внешнего цилиндра 7 элмента 5 зацеплени , установленного на части 2, посредством взаимодействи  шестерни 10 и зубчатого колеса 13.
Повороты устройства вокруг элемента 5 зацеплени  осутцествл ют в зависимости от конфигурации сети отверстий 3 в трубной доске 4.
В случае конфигурации в отверстии 3 в форме квадрата (фиг.2) величина этих поворотов равн етс  90 или 180 тогда как в случае конфигурации в форме равнобедренных треугольников величина поворота составл ет 60, 120 или 180. Дл  обеспечени  дистанционного управлени  блокировкой- защелка 14, смонтированна  в верхней части наружного цилиндра 7, приводитс  в действие дополнительно уста- новленньм электродвигателем 15, ко- позвол ет защелке 14 уперетьс  в паз 16 на внешнем цилиндре 7 с тем чтобы заблокировать устройство,
Дп  разблокировки устройства нат гивают трос 19 и тем самым перемещают разблокировочный элемент 18 - вверх, который посредством упора 27 выталкивает защелку 14 из паза 16, преодолева  при этом сопротивление пружины 17. Устройство вводитс  в люк 26 вод ной камеры 20 парогенератора .
Все работы по перемещению предлагаемого ycTpcrficTBa осуществл ютс  на рассто нии и не требуют вмешательства оператора внутри вод ной камеры парогенератора.
Фиг.1
I f3
оою.а,о oo ocY
Фие.4
Редактор Н.Бобкова
Заказ 3102/60Тираж 589 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
Составитель Т.Неверова
Техред О.Сопко Корректор В.Синицка 

Claims (5)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОРГАНА-ДЕРЖАТЕЛЯ ЗОНДА НАПРОТИВ ОТВЕРСТИЙ ТРУБНОЙ ДОСКИ ПО ЗАДАННОЙ РАЗБИВКЕ, содержащее корпус, состоящий из двух частей, установленных с возможностью взаимного перемещения на расстояние, не менее шага размещения отверстий в трубной доске., причем каждая из частей корпуса снабжена элементами зацепления в виде размещенных один в другом цилиндров, внутренний из которых установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном трубной доске, выполнен на конце с отверстиями и заключен в зоне последних в обечайку, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности, оно дополнительно содержит два электродвигателя, шестерни, скрепленные с одной из частей корпуса и с соответ ствующим электродвигателем, зубчатую рейку, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо, размещенное на внешнем цилиндре одного из элементов зацепления, установленного на той же части корпуса, что и шестерни, с возможностью взаимодействия его с одной из этих шестерен, а дру гая шестерня установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы зацепления установлены рядами напротив отверстий в трубной доске.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блокирующую защелку, подключенную к дополнительно установленным электродвигателю или тросу.
4. Устройство чающееся линдр выполнен с которая снабжена по пп.1-3, о т л и · тем, что внешний ципазом под защелку, пружиной и раз блоки ровочным элементом.
5. Устройство по п.4, о тлич аю щ е е с я тем, что разблокировочный элемент выполнен в виде кольца, установленного с возможностью перемещения посредством размещенного с упором в кольцо троса.
SU„n 1237093 АЗ
SU823427151A 1981-04-10 1982-04-07 Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке SU1237093A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8107243A FR2503921A1 (fr) 1981-04-10 1981-04-10 Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque et procede de montage a distance d'un tel dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1237093A3 true SU1237093A3 (ru) 1986-06-07

Family

ID=9257253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823427151A SU1237093A3 (ru) 1981-04-10 1982-04-07 Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4521150A (ru)
EP (1) EP0063985B1 (ru)
JP (1) JPS581A (ru)
KR (1) KR890001675B1 (ru)
AT (1) ATE12364T1 (ru)
BR (1) BR8202029A (ru)
CA (1) CA1189642A (ru)
DE (1) DE3262748D1 (ru)
ES (1) ES511257A0 (ru)
FI (1) FI73536C (ru)
FR (1) FR2503921A1 (ru)
NO (1) NO821157L (ru)
SU (1) SU1237093A3 (ru)
ZA (1) ZA822431B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631822B2 (ja) * 1984-11-30 1994-04-27 三菱重工業株式会社 清掃作業装置
DE8712772U1 (de) * 1987-09-22 1989-01-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren
FR2643135B1 (fr) * 1989-02-15 1991-06-21 Barras Provence Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires
US5265667A (en) * 1989-09-14 1993-11-30 Westinghouse Electric Corp. Robotic arm for servicing nuclear steam generators
JP2580998Y2 (ja) * 1990-09-05 1998-09-17 三菱重工業株式会社 蒸気発生器用プラグ取付工具
US5897282A (en) * 1996-10-01 1999-04-27 Comardo; Mathis P. Catalytic reactor charging system and method for operation thereof
US7314343B2 (en) * 2002-07-22 2008-01-01 Westinghouse Electric Co. Llc Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes
CN101752016B (zh) * 2008-12-03 2013-10-23 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构
US8746089B2 (en) * 2009-01-19 2014-06-10 Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. Apparatus for automated positioning of eddy current test probe
US8951303B2 (en) * 2012-06-11 2015-02-10 Ut-Battelle, Llc Freeform fluidics

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913752A (en) * 1973-08-01 1975-10-21 Combustion Eng Remotely movable platform
FR2309314A1 (fr) * 1974-12-05 1976-11-26 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
FR2394374A2 (fr) * 1977-06-15 1979-01-12 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US4018345A (en) * 1975-11-18 1977-04-19 Combustion Engineering, Inc. Surface traversing apparatus
JPS609534Y2 (ja) * 1976-03-01 1985-04-04 バブコツク インタ−ナシヨナル リミテツド 専用ホルダ装置
US4168782A (en) * 1977-06-13 1979-09-25 Westinghouse Electric Corp. Remote access manipulator
US4193735A (en) * 1978-04-24 1980-03-18 Combustion Engineering, Inc. Work table for a stepped platform
FR2448143A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Intercontrole Sa Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale
JPS5630504A (en) * 1979-08-23 1981-03-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for observing inside surface of pipe by eyes
JPS5633288A (en) * 1979-08-25 1981-04-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Manipulator for work of heat exchanger
FR2503920B1 (fr) * 1981-04-08 1987-08-21 Intercontrole Sa Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Европейский патент № 0014616, кл. В 25 J 5/00, опублик. 1980. *

Also Published As

Publication number Publication date
US4521150A (en) 1985-06-04
FR2503921B1 (ru) 1984-04-27
FI73536B (fi) 1987-06-30
JPS581A (ja) 1983-01-05
FI73536C (fi) 1987-10-09
NO821157L (no) 1982-10-11
JPH0255681B2 (ru) 1990-11-28
FR2503921A1 (fr) 1982-10-15
BR8202029A (pt) 1983-03-22
EP0063985A1 (fr) 1982-11-03
FI821212L (fi) 1982-10-11
KR840000040A (ko) 1984-01-30
ZA822431B (en) 1983-02-23
FI821212A0 (fi) 1982-04-06
ES8402102A1 (es) 1984-01-01
DE3262748D1 (en) 1985-05-02
EP0063985B1 (fr) 1985-03-27
ES511257A0 (es) 1984-01-01
ATE12364T1 (de) 1985-04-15
KR890001675B1 (ko) 1989-05-13
CA1189642A (fr) 1985-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1237093A3 (ru) Устройство дл установки органа-держател зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке
US4231419A (en) Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors
US8091232B2 (en) Device and method for operating in a water chamber of a heat exchanger
JP5230573B2 (ja) 蒸気発生器2次側管板上部の伝熱管束の肉眼検査および異物除去装置
CN102421571B (zh) 利用磁检查车的检查系统和检查方法
US4646768A (en) Extendable and retractable cleaning apparatus
CA2473239C (en) Device for remote inspection of steam generator tubes
ES8406119A1 (es) Sistema para el control de mantenimiento y limpieza del haz de tubos de un generador de vapor
WO1997050005A2 (en) Inspection device
US4984627A (en) Intervention device, particularly for checking, inspecting and maintaining heat exchangers
US4918808A (en) Device for remotely lining a steam generator tube of a pressurized water nuclear reactor
SU1314962A3 (ru) Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски
SU971121A3 (ru) Держатель зонда дл контрол труб парогенератора
US4821943A (en) Device for welding inside a tube of small diameter
US4829648A (en) Apparatus and method for simultaneously loading a reinforcing sleeve and mandrel into a tube
US5164151A (en) Manipulator system for an enclosure with a limited access point
EP0373338A2 (en) Remotely installed steam generator nozzle dam system
US4693277A (en) Remotely operable tool for setting plugs into heat exchanger tubes
KR900003674B1 (ko) 중기 발생기 튜브 시이트 자동 스탬핑 장치
KR100597533B1 (ko) 증기발생기의 2차측 전열관 검사장치
KR101859427B1 (ko) 원자로 증기발생기의 노즐댐 설치 및 제거용 로봇장치
JP7328908B2 (ja) 遠隔作業装置及び遠隔作業方法
KR102487516B1 (ko) 증기발생기 처리 장치
JP2677643B2 (ja) 原子炉機器の補修装置
KR102246298B1 (ko) 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관을 세척하는 랜싱 로봇