SU971121A3 - Держатель зонда дл контрол труб парогенератора - Google Patents
Держатель зонда дл контрол труб парогенератора Download PDFInfo
- Publication number
- SU971121A3 SU971121A3 SU803008200A SU3008200A SU971121A3 SU 971121 A3 SU971121 A3 SU 971121A3 SU 803008200 A SU803008200 A SU 803008200A SU 3008200 A SU3008200 A SU 3008200A SU 971121 A3 SU971121 A3 SU 971121A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- steam generator
- lever
- probe
- holder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
- F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
- F22B37/005—Positioning apparatus specially adapted therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может использоваться для вихретокового контроля водяных труб вертикальных парогенераторов, используемых на ядерных электростанци- δ ях.
Известно устройство для вихретокового контроля труб парогенератора, содержащее держатель зонда, выполненный в ви- ш де двух соединенных между собой частей, одна из которых, обращенная к датчику, тоньше трубы и охвачена центрирующим элементом в форме кольца, а вторая часть - в виде толкающего рукава С1] . 16
Однако известное устройство не обеспечивает необходимой производительности контроля из-за необходимости при контроле каждой трубы ориентировать держатель снаружи парогенератора. 20
Наиболее близким к предлагаемому является держатель зонда для контроля труб парогенератора вихретоковым методом, содержащий рычаг и шарнирно закрепленную на одном конце каретку [2] . ,25
Недостатком такого устройства является длительность и сложность процесса извлечения зонда из одной трубы и помещения его в другую.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.
Указанная цель достигается тем, что держатель снабжен опорой, предназначенной для фиксирования ее на корпусе парогенератора, на которой посредством шарового шарнира закреплен второй конец рычага, направляющей втулкой для зонда, закрепленной на каретке, охватывающим колеса каретки траком со штырями на наружной поверхности, расстояние между которыми равно или кратно расстоянию между трубами парогенератора, и приводом каретки, установленным на ней, а рычаг выполнен телескопическим со средствами, обеспечивающими приведение его в положение максимального удлинения.
На фиг. 1 изображена нижняя часть парогенератора с установленным в рабочем положении держателем зонда, разрез; на фиг. 2 - держатель зонда, вид сбоку;
з 971121 4 на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - несколько втягивают рычаг 1, освобождая сечение А-А на фиг, 3. штыри 13 из отверстий труб 14, повораДержатель зонда содержит, рычаг 1, чивают рычаг 1 вокруг ее оси на необховыполненный телескопическим, со средства ми, обеспечивающими приведение его в положение максимального удлинения (не показано), закрепленную на одном его конце 2 посредством шарнира 3 каретку 4, опору 5, предназначенную для фиксирования ее на корпусе 6 парогенератора. На опоре 5 посредством шарового шарнира 7 закреплен второй конец 8 рычага 1. Держатель содержит также закрепленную на каретке 4 направляющую втулку 9 для зонда 10. Колеса 11 каретки 4 охвачены траком 12 со штырями 13 на наружной поверхности, расстояние между которыми равно или кратно расстоянию между трубами 14 парогенератора. Каретка приводится в движение шаговым двигателем 15, связанным с осью 16 колес каретки
4. Коммуникации, зонда расположены в направляющей оболочке 17.
Контроль труб парогенератора с помощью держателя осуществляется следующим образом.
Устанавливают держатель посредством опоры 5 в отверстии 18 корпуса 6 парогенератора. Выдвигают телескопический рычаг 1 в направлении труб 14, подлежащих контролю до сближения каретки 4 с днишем 19 парогенератора, и перемещают рычаг 1 до введения штырей 13 в трубы
14. Это позволяет ввести зонд 10 с помощью направляющей втулки 9 и направляющей оболочки 17 в одну из труб
14.
По завершении контроля извлекают из трубы зонд 10, включают шаговый двигатель 15, оставляя рычаг 1 в выдвинутом состоянии. Каретка 4 перемещается по днищу 19 и направляющая втулка 9 перемещается в положение против новой трубы 14, находящейся на направлении перемещения каретки 4. При необходимое· ти изменения направления перемещения каретки 4 блокируют с помощью фиксатора (на чертеже) шаровой шарнир 3,
- димый угол, вновь выдвигают рычаг 1, 5 чтобы каретка 4 пришла в соприкосновение с днищем 19, и освобождают шаровой шарнир 3. Штыри 13 входят в отверстия труб 14.
При изменении расстояния между кон10 тролируемыми трубами 14 изменяют расстояние между штырями 13 или .меняют трак 12.
Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность контроля 15 и его безопасность, так как сокращается непроизводительное время работы оборудования.
Claims (2)
- (54) ДЕРЖАТЕЛЬ ЗОНДА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТРУБ Изобретение относитс к контрольно Измерительной технике и может использо ватьс дл вихретокового контрол вод ных труб вертикальных парогенераторов, используемых на дерных электростанш х . Известно устройство дл вихретоковог контрол труб парогенератора, содержащее держатель зонда, вьшолненный в виде двух соединенных между собой частей одна из которых, обращенна к датчику, тоньше трубы и охвачена центрирующим элементом в форме кольца, а втора часть - в виде толкающего рукава Cl . Однако известное устройство не обеспечивает необходимой производительности контрол из-за необходимости при контро каждой трубы ориентировать держатель снаружи парогенератора. Наиболее близким к предлагаемому вл етс держатель зонда дл контрол труб парогенератора вихретоковым методом , содержащий рычаг и шарнирно закре ленную на одном конце каретку 2 . ПАРОГЕНЕРАТОРА Недостатком такого устройства вп .етс длительность и сложность процесса извлечени зонда нз одной трубы и помещени его в сфугую. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что держатель снабжен опорой, предназначенной дл фиксировани ее на корпусе парогенератсфа , на которой посредством шарового шарнира закреплен второй конец рычага, направл к цей втулкой дн зонда, закрепленной на каретке, охватываклцим колеса каретки траком со штыр ми на наружной поверхности, рассто ние между которыми равно или кратно рассто нию между трубами парогенератора, и приводом каретки, установленным на ней, а рычаг вьшолнен телескопическим со средствами , обеспечивающими приведение его Б положение максимального удлинени . На фиг. 1 изображена нижн часть парогенератора с установленным в рабочем положении держателем зонда, разрез; на фиг. 2 - держатель зонда, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 сечшше А-А на фиг, 3. Держатель зонда содержит, рычаг 1, выполненный телескопическим, со средств ми, обеспечиваюлгими приведемте его в положение максимального удшшеии (не показано), закрепленную на одном его конце 2 посредством шарнира 3 каретку 4, опору 5, предназначенную дл фиксировани еена корпусе б парогенератора. На опоре 5 посредством шарового шарнира 7 закреплен второй конец 8 рычага 1. Держатель содержит также закрепленную на каретке 4 направл ющую втулку 9 дл зонда 1О. Колеса 11 каретки 4 охвачены траком 12 со штыр ми 13 на наружной поверхности, рассто ние-между которыми равно или кратно рассто нию между трубами 14 парогенератора. Каретка приводитс в движение шаговым двигателем 15, св занным с осью 16 колес каретки 4. Коммуникащш. зонда расположены в направл ющей оболочке 17. Контроль труб парогенератора с по- мощью держател осуществл етс следующим образом. Устанавливают держатель посредством опоры 5 в отверстии 18 корпуса 6 парогенератора . Выдвигают телескопический рычаг 1 в направлении труб 14, подлежа ших контролю до сблнжеш каретки 4 с днищем 19 парогенератора, и перемещают рычаг 1 до введени штырей 13 в трубы 14. Это позвол ет ввести зонд Ю с помощью направл ющей втулки 9 и направл ющей оболочки 17 в одну из труб 14. По завершении контрол извлекают из трубы зонд 10, включают шаговый двигатель 15, оставл рычаг 1 в выдвинутом состо нии. Каретка 4 перемещаетс по днищу 19 и направл юща втулка 9 перемещаетс в положение против новой трубы 14, наход щейс на нагфавлении перемещени каретки 4. При необходимое ти изменени направлени перемещени карет1Ш 4 блокируют с помошью фиксатора (на чертеже) шаровой щарнир 3, несколько вт гивают рычаг 1, освобожда штыри 13 из отверстий труб 14, поворачивают рычаг 1 вокруг ее оси на необходимый угол, вновь выдвигают рычаг 1, чтобы каретка 4 пришла в соприкосновение с днтцем 19, и освобождают шаровой шарнир 3. Штыри 13 вход т в отверсти труб 14. При изменении рассто ни между контролируемыми трубами 14 измен ют рассто ние между штыр ми 13 или .мен ют трак 12. Предлагаемое изобретение позвол ет повысить производительность контрол и его безопасность, так как сокращаетс непроизводительное врем работы оборудовани . Формула изобретени Держатель зонда дл контрол труб парогенератора вихревым методом, содержащий рычаг и шарнирно закрепленную на одном его конце каретку, о т чающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, он снабжен опорой, предназначенной дл фиксировани ее на корпусе парогенератора. которой посредством шарового шарнира закреплен второй конец рычага, направл ющей втулкой дл зонда, закрепленной на каретке, охватывающим колеса каретки траком со штыр ми на наружной поверхности, рассто ние между которыми равно или кратно рассто нию между трубами парогенератора, и приводом каретки , установленным на ней, а рычаг выполнен телескопическим, со средствами, обеспечивающими приведение его в положение максимального удлинени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе j, 1.За вка ФРГ № 2837488, кл. G, 01 N 27/86, 1979.
- 2.Патент США № 4О66949, кл. G О1 R 33/12, 1978 (прототип).Фиг. 3/.-.;,-VV . гА-А/9
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7930022A FR2471026A1 (fr) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Appareil porte-sonde pour le controle des tubes d'un generateur de vapeur |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU971121A3 true SU971121A3 (ru) | 1982-10-30 |
Family
ID=9232475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803008200A SU971121A3 (ru) | 1979-11-30 | 1980-11-25 | Держатель зонда дл контрол труб парогенератора |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4425296A (ru) |
| EP (1) | EP0030484B1 (ru) |
| JP (1) | JPS56138298A (ru) |
| AT (1) | ATE5694T1 (ru) |
| CA (1) | CA1146344A (ru) |
| DE (1) | DE3066022D1 (ru) |
| ES (1) | ES497175A0 (ru) |
| FR (1) | FR2471026A1 (ru) |
| SU (1) | SU971121A3 (ru) |
| ZA (1) | ZA807450B (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3122660C2 (de) * | 1981-06-06 | 1986-06-19 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zur Inspektion und/oder zur Reparatur der Rohre eines Dampferzeugers einer Kernkraftanlage |
| FR2527308A1 (fr) * | 1982-05-19 | 1983-11-25 | Intercontrole Sa | Dispositif pour l'introduction d'un mobile de positionnement d'un organe sur une plaque tubulaire |
| US4814702A (en) * | 1984-05-31 | 1989-03-21 | Westinghouse Electric Corp. | Process for accurately determining the position of the edges of support plates in steam generators |
| FR2566309B1 (fr) * | 1984-06-22 | 1986-11-07 | Barras Provence | Dispositif pour positionner selectivement un outil porte par un vehicule se deplacant sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes |
| FR2570314B1 (fr) * | 1984-09-20 | 1987-03-06 | Commissariat Energie Atomique | Robot porte-outil pour effectuer des interventions a l'interieur d'une enceinte possedant une ouverture d'acces |
| US4699750A (en) * | 1986-02-26 | 1987-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for storage, retrieval and deployment of drag gages used in fuel assembly inspection |
| DE3743171A1 (de) * | 1987-12-19 | 1989-06-29 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zur inspektion und/oder reparatur von in einem rohrboden eines waermetauschers endenden rohren |
| FR2632441B1 (fr) * | 1988-06-03 | 1992-05-15 | Framatome Sa | Procede et dispositif de controle des parois laterales d'un alveole de stockage d'un assemblage combustible |
| US5000681A (en) * | 1988-06-30 | 1991-03-19 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and process for simultaneously positioning and oscillating a plurality of probes in the heat exchanger tubes of a nuclear steam generator |
| US5061176A (en) * | 1988-06-30 | 1991-10-29 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and process for simultaneously positioning and oscillating a plurality of probes in the heat exchanger tubes of a nuclear steam generator |
| US5265129A (en) * | 1992-04-08 | 1993-11-23 | R. Brooks Associates, Inc. | Support plate inspection device |
| US5305356B1 (en) * | 1992-05-14 | 1998-09-01 | Brooks Support Systems Inc | Inspection device |
| US7314343B2 (en) * | 2002-07-22 | 2008-01-01 | Westinghouse Electric Co. Llc | Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes |
| US7762895B2 (en) * | 2006-10-02 | 2010-07-27 | Antonio Zamperla S.P.A. | Amusement apparatus with movable floor portion |
| JP5314609B2 (ja) * | 2010-01-27 | 2013-10-16 | 三菱重工業株式会社 | 水室内作業装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2394374A2 (fr) * | 1977-06-15 | 1979-01-12 | Framatome Sa | Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire |
| US4192067A (en) * | 1978-10-23 | 1980-03-11 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for cutting through a tube bundle |
-
1979
- 1979-11-30 FR FR7930022A patent/FR2471026A1/fr active Granted
-
1980
- 1980-10-31 US US06/202,748 patent/US4425296A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-11-06 AT AT80401589T patent/ATE5694T1/de not_active IP Right Cessation
- 1980-11-06 DE DE8080401589T patent/DE3066022D1/de not_active Expired
- 1980-11-06 EP EP80401589A patent/EP0030484B1/fr not_active Expired
- 1980-11-25 SU SU803008200A patent/SU971121A3/ru active
- 1980-11-27 JP JP16735680A patent/JPS56138298A/ja active Pending
- 1980-11-27 ES ES497175A patent/ES497175A0/es active Granted
- 1980-11-28 CA CA000365747A patent/CA1146344A/fr not_active Expired
- 1980-11-28 ZA ZA00807450A patent/ZA807450B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3066022D1 (en) | 1984-02-02 |
| JPS56138298A (en) | 1981-10-28 |
| FR2471026B1 (ru) | 1985-02-08 |
| ZA807450B (en) | 1981-11-25 |
| EP0030484B1 (fr) | 1983-12-28 |
| ES8501561A1 (es) | 1984-11-16 |
| FR2471026A1 (fr) | 1981-06-12 |
| ES497175A0 (es) | 1984-11-16 |
| CA1146344A (fr) | 1983-05-17 |
| EP0030484A1 (fr) | 1981-06-17 |
| US4425296A (en) | 1984-01-10 |
| ATE5694T1 (de) | 1984-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU971121A3 (ru) | Держатель зонда дл контрол труб парогенератора | |
| KR850001849B1 (ko) | 원자로의 스팀발생기 튜브의 수리 및 검사장치 | |
| JP4357298B2 (ja) | 蒸気発生チューブを遠隔検査する装置 | |
| US4231419A (en) | Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors | |
| US4986954A (en) | Device for measuring parameters in the core of a nuclear reactor in operation | |
| US4212583A (en) | Apparatus for use in positioning a unit on a tube-plate | |
| JPH0120837B2 (ru) | ||
| US5204622A (en) | Improved probe for inspecting tubes having mechanism for maintaining alignment of probe axis of rotation | |
| US4373855A (en) | Tool carrier unit movable over a tube-plate | |
| KR890004584B1 (ko) | 리시버 장착설비 내부의 점검장치 또는 공구의 설치 및 제거장치 | |
| GB2077072A (en) | Television camera for inspecting internal spaces in nuclear reactor plants | |
| JPH0439599B2 (ru) | ||
| US5025854A (en) | Apparatus for inspection and/or repair of tubes discharging into a chamber of a heat exchanger | |
| JPS61246697A (ja) | 加圧水型原子炉における中性子束測定装置の案内管をクリ−ニングする装置 | |
| JPS63295993A (ja) | 原子炉の炉心内に測定装置を支持し且つ位置決めするためのパイプ | |
| CA1289738C (en) | Device for the remote feeding of cylindrical pieces to an automatic machine, such as a machine plugging the tubes of a steam generator of a pressurised-water nuclear reactor | |
| JPH0255681B2 (ru) | ||
| KR101937626B1 (ko) | 증기발생기 상부다발 이물질 처리장치 | |
| SU820485A1 (ru) | Облучательное устройство | |
| CA1205584A (en) | Method and apparatus for inspection of a pressure tube in a pressure tube type nuclear reactor | |
| RU2097733C1 (ru) | Устройство для испытания образцов материалов одноосной нагрузкой в труднодоступном месте | |
| KR830002113B1 (ko) | 밀폐원통형 용기내면에 대한 텔레비젼식 검사장치 | |
| JPH0318754A (ja) | 規則性ネットワークに沿って配列された穿孔を有する円筒空洞内に装置の位置を決めるための装置 | |
| JPH10509803A (ja) | 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置および方法 | |
| JPH07209475A (ja) | 遠隔した上部内部構造物の検査用装置 |