KR890004584B1 - 리시버 장착설비 내부의 점검장치 또는 공구의 설치 및 제거장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

리시버 장착설비 내부의 점검장치 또는 공구의 설치 및 제거장치

제1도는 가압수형 원자로의 증기 발생기의 수조내에 위치한 장치 및 그 리시버 장치의 개략도.

제2도는 리서버 장착 설비상의 점검 수단이 위치를 선정하는 순간을 나타낸 제1도의 장치 확대도.

제3도는 리시버 장착 설비상의 작동 위치내의 점검 수단 및 그 지지부의 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

6 : 리시버 장착설비 7 : 설치 및 제거장치

10 : 탐침 15 : 치차

16 : 슬리브 18 : 잠금 홈

20 : 너트 21 : 잠금링

22 : 나사 28 : 걸쇠

12, 44 : 전동기

본 발명은 작업자가 접근할 수 없는 작업위치에 있는 리시버 장착설비 또는 장치내에 점검 수단 또는 공구를 설치 및 제거하는 장치에 관한 것이다.

접근할 수 없는 장소에서 수행되어야 하는 점검, 기계가공 또는 수리를 수행하는 경우에는, 원거리에서 수행되는 점검, 수리 또는 기계가종을 허용하는 장치를 사용할 수 있다.

예를들어 가압수형 원자로의 경우에, 증기 발생기의 저수조 또는 도관내의 점검 작동을 수행하는 특수한 장치를 이용할 수 있다. 이러한 경우에는 증기 발생기가 작동할때 증기 발생기의 일부는 방사능 원소를 이동시키는 1차 순환수와 접촉하고 그 자체내에 방사능이 잔류하기 때문에 작업자가 저수조내에서 직접 작업에 간여하는 것을 피하여야 한다.

그러므로 복잡한 원격 조정 장치에 의존하는데, 그럼에도 불구하고 시동할때나 심지어는 작동중에도 작업자의 조작을 필요로 한다. 일반적으로 이러한 장치는 증기 발생기의 관판 아래에 위치할 수 있거나, 또는 원거리에서의 작동에 의해 관판에 대해 위치가 변경될 수 있는 공구, 점검수단 또는 관찰수단을 수용하도록 설계된 장차설비를 갖는다.

그러나, 현재 공지된 장치로는 위험한 환경에서 작동하는 리시버 장착 설비에 위치한 공구 또는 점검수단을 효과적으로 교체하는 것이 불가능하다. 공구 또는 점검수단을 교체시키도록 리시버 장착설비를 접근가능한 영역으로 후진시킬 필요가 있다.

이러한 작업은 방사능 환경내에 있는 장치에서는 반드시 수행되어야 하는데, 이와달리 장치를 해체하여 재조립 하는데에 시간이 많이 소요되고 까다로운 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은, 작업자가 접근할 수 없는 작업 위치에 있는 리시버 장착 설비내에 점검 수단 또는 공구를 설치하거나 제거하며, 작업자가 접근할 수 없는 위험한 환경으로부터 리시버 장착 설비를 끌어내지 않고 점검수단 또는 공구를 교체시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 장치는, -비직선 행로를 따를 수 있는 가요성 재료의 랙으로 구성되며, 한 단부는 리시버 장착 설비의 고정점에 고정되고 다른 단부는 접근할 수 없는 물체의 외부에서 종결되도록 충분한 거리를 두고 고정된 안내 및 변위 트랙과, -전동기와 전동기 측에 설치된 치차를 포함하며 팩과 맞물린 안내 트랙상에서 이동가능한 운반대와, -이의 전방 단부가 튜브 형상을 취하며, 이의 외측 표면상의 작동 캠과 리시버 장착 설비로 운반대를 이동시키며, 이의 내측 표면에 잠금홈을 구비하여 이의 후미 단부에 있는 슬리브의 내부 구멍을 적어도 부분적으로 폐쇄하는 제거 가능한 폐쇄부를 지탱하며, 운반대에 고정된 장진 슬리브와, -후방부와 폐쇄부상에서 지탱되도록 슬리브에 맞물릴 수 있고 전방부는 리시버 장착 설비에 의해 지탱되는 잠금수단을 보충하는 잠금수단을 포함하며, 이의 내측 표면에 형성된 홈의 위치에서 지지부를 슬리브에 잠그는 걸쇠를 구비하는 점검 수단용 지지부와,-슬리브의 폐쇄부가 작동위치 밖에 있을때 운반대의 전방 이동에 의해 슬리브상의 지지부의 걸쇠의 개방 및 잠금 방향의 작동이 일어나고, 폐쇄부가 슬리브의 작동위치에 있을때 운반대의 전방 이동에 의해 리시버 장착 설비상의 지지부의 운반 및 잠금 작동이 또한 일어나며, 리시버 장착 설비상의 지지부의 잠금수단을 작동시키도록 슬리브상에 형성된 캠을 구비한다.

본 발명을, 회전식 와류 탐침을 사용하는 가압수형 원자로 증기 발생기를 점검하는데 사용된 본 발명에 따른 장치의 제한되지 않은 실시예로써 첨부 도면을 참조로 하여 하기에 상세히 설명한다.

제1도에 관(3)의 점검 설비의 통로가, 상당한 두께를 가진 관판(4)을 통과하는 것을 가능하게 하는 개구(2)를 갖는 가압수형 핵 증기 발생기의 수조가 도시되어 있다. 리시버 장착 설비(6)는 이것에 지탱된 와류 탐침에 의해 한개 또는 수개의 관(3)을 점검하는 것을 허용하도록 관판 아래에 고정된다.

제1도에는 장착(7)가 증기 발생기 외부에 위치한 리시버 장착설비(6)사이에서 예를들어 굴곡진 비직선 행로를 따르는 것을 허용하는 가요성 재료의 랙(8)으로 구성되는 설치 및 제거장치(7)의 변위 트랙이 도시되어 있다.

제2도는 증기 발생기 내부에 위치한 이의 단부에서 나사에 의해 리시버 장착 설비(6)에 고정된 랙(8)의 단부가 도시되어 있다. 증기 발생기의 관(3)을 점검하는 수단은 장치(7)에 의해 리시버 장착 설비에 설치 또는 제거될 수 있는 와류탐침(10)으로 구성된다. 설치 및 제거장치(7)의 가동부는 전동기(12), 안내 및 구동부(13)와 지지부(14)로 구성된다. 전동기(12)는 그 이동 범위내에 있는 제거장치의 가종부(7)를 따르는 가요성 리드(12a)에 의해 구동된다. 안내 및 구동부(13)는 특히 랙(8)에 맞물려 전동기(12)의 축에 의해 구동되는 치차(15)를 구비한다. 증기 발생기의 외부로부터 리시버 장착설비(6)까지의 가동부(7)의 이동방향을 고려하면, 지지부(14)는 슬리브의 후방에 나사로 죄여지는 링(17)에 의해서 후미단부에 일부 폐쇄된 슬리브(16)를 지지한다.

또한 도관형 슬리브(16)는 내측 표면에 잠금 홈(18)을 외측 표면에는 작동 캠을 구성하는 측면부를 구비하는데 이에 대해서는 하기에 설명된다.

링(17)을 장착할 필요가 있으면, 슬리브(16)를 지지하는 가동부(7)는 랙(8)의 톱니를 결합하는 치차(15)를 구동시키는 전동기(12)에 의해 랙(8) 위에서 이동할 수 있다.

또한 제2도에서는 리시버 장착설비(6)상의 작동위치에 있는 탐침(10) 및 그 지지부가 도시되어 있으며, 가동설치 및 제거부는 이의 단부 및 위치에 있는데 이는 리시버 장착설비(6)에 대해 탐침(10)의 지지부를 잠금작용에 영향을 미친다.

제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 탐침(10)의 지지부는 잠금링(21)에 고정되는 너트(20), 너트의 탭부에 맞물린 나사(22), 주름통과 같은 탄성부재(24)를 통하여 탐침(10)에 연결되어 있고 그 일단에 나사(22)에 의해 고정된 탐침의 구동부(23)를 구비한다.

너트(20)는 회전상태에서 잠기도록 리시버 장착설비의 하부(26)내측에 맞물릴 수 있는 형상을 취한다. 정지핀은 이러한 잠금 작용을 효과적으로 수행한다. 탐침이 지지부가 제2도에 도시된 바와같이 리시버 장착설비에 고정되어 있을떼, 너트(20)는 리시버 장착설비(6)에 의해 지지되며 잠금링이 고정되어 있는 단부에 걸쇠를 장착한 탄성 블레이드로 구성된 걸쇠(28)에 잠글 수 있는 정면부(27)를 포함하는 잠금 링(21)에 고정된다.

잠금 링은 또한 슬리브에 대해 탐침 지지부를 잠글 수 있는 내부 표면에서 걸쇠(29)를 지지한다. 나사(22)는 한 단부에서, 탐침을 제공할 수 있고 회전연결부에 연결된 케이블(31)에 의해 데이타 수용이 가능한 연결부(30)에 연결된다. 탐침의 측정 와이어는 중공형 나사(22)의 중심 구멍을 통과한다.

나사(22)는 다른 단부에서, 베어링(37,38)에 의해 리시버 장착 설비에 회전 가능하게 설치되는 가동 기계장치(33)에 대해 탐침의 병진운동을 가능하게 하며, 가동기계장치에 형성된 홈(35)에서 이동 가능한 키이(34)에 의해서 가동기계장치(33)에 대해 회전상태로 고정되는 구동부(23)에 연결된다.

나사(22)는 탐침(10)의 이동중에 연결부(30)의 내부에서 병진 운동이 가능한 매끄러운 원통형 연장부(39)를 구비한다. 가동기계장치(33)는 리시버 장착설비에 고정된 전동기(44)에 의해 피니언 조립체(41,42,43)를 통해 회전한다.

제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 리시버 장착설비상에 탐침이 위치하면, 나사(22), 구동부(23) 및 가동기계장치(33)의 회전에 기인하는 전동기(44)의 회전은 또한 수직방향에서 병진운동으로써 탐침(10)의 회전을 동시에 일으키며 나사(22)내부의 너트(20)는 리시버 장착설비(6)의 하부(26)에 회전 상태로 잠기게 맞물린다.

그러므로 탐침은 일정한 길이 이상으로 외주연 전체에 걸쳐서 관의 점검을 허용하는 관(3)의 내측에 있는 나사선을 의미한다. 탐침의 이동거리는 가동기계장치(33)에 형성된 홈(35)의 길이에 의해 그리고 나사(22)이 연장부(39)의 길이에 의해 제한된다.

관판에 대한 리시버 장착 설비의 변이는 증기 발생기의 관을 계속적으로 점검하는 것을 허용한다. 리시버 장착설비, 가동부(7) 및 외부에 있는 슬리브(16)에 다른 탐침을 설치하려면, 우선 탐침(10)을 먼저 제거해야한다. 전동기(12)를 작동위치에 위치심킴으로써 가동부(7)를 리시버 장착 설비까지 충분히 전진시키며, 연결부(30)로 구성되는 크기를 갖는 탐침의 지지부의 후방부 주위에 위치하는 슬리브, 나사(22)의 연장부(39) 및 나사(22)의 일부는 슬리브의 결합을 허용하도록 제공된다.

리시버 장착 설비에 있는 탐침을 제거시키기 위해 슬리브의 후단을 부분적으로 폐쇄하는 링(17)을 제거하거나 철회 위치에 위치시키는데, 이렇게 하면 슬리브가 제2도에 도시된 위치위로 리시버 장착 설비쪽으로 전진하는 것을 허용한다. 링(17)이 제거 또는 철회됨으로써 연결부(30)로 구성되는 탐침 지지부의 후방부는 링(17)에 인접하지 않게된다.

슬리브의 전방 운동에 있어서, 캠을 구성하는 부분(19)은 수직에 대해 경사진 램프를 형성하는 걸쇠(29)의 단부에 맞물리게 된다. 이 운동은 걸쇠를 분리시켜 잠금링(21)을 해제시킨다. 잠금 링(21)은 슬리브의 전단에 놓이게 되어 걸쇠(29)가 슬리브의 내측에 제공된 홈(18)에 맞물리게 된다. 따라서, 탐침 지지부의 슬리브에 걸리게 되면 전동기(12)에 의해 구동되는 가동부(7)의 운동을 역방향으로 전환함으로써 지비부 및 탐침을 작업장으로 후퇴시키는 것이 가능하다. 새로운 탐침 또는 공구를 증기 발생기에 도입하고 리시버 장착 설비에 고정시키기 위해서는 새로운 탐침 또는 공구를 지지부상에 위치시키고 슬리브의 후단에 링(17)을 대체시키면 충분하다.

지지부 및 탐침을 이송시키기 위해서, 지지부는 제2도에 도시된 바와같이 링(17)상의 이의 후방부에 놓여진다.

지지부의 전방운동의 단부에서, 잠금 링이 측면부(27)는 걸쇠(28)와 접촉하게 되어 제2도에 도시된 바와 같이 걸쇠를 조정하여 잠금 링을 걸쇠에 걸리게 한다. 그러므로 가동부(7) 및 슬리브를 작업위치로 후퇴시키는 것이 가능하다. 따라서 리서치 장착설비를 제거하지 않고 그리고 증기 발생기내에서 작업자가 간여함이 없이도 증기 발생기 내부의 점검 탐침 또는 공구의 교체가 가능하다.

한편 모든 조종은 순수하 기계적 작금 및 제거장치에 의해 아주 능동적인 방법으로 수행된다.

본 발명은 전술한 것과는 상이한 탐침용 지지부를 생각할 수 있다.

또한 이 장치는 점검되는 관 내측의 이동이, 수행될 점검 또는 기계가공에 응용될 수 있는 공구 또는 어떠한 점검수단에도 사용될 수 있다.

결국, 본 발명에 따른 장치는 예를들어, 고온 또는 방사는에 노출되는 접근할 수 없는 유해한 환경에 있는 공구 또는 점검 수단을 효과적으로 교체시키는 모든 경우에 유용하다.

Claims (2)

1. 작업자가 접근할 수 없는 작업위치에 있는 리시버 장치설비(6)내의 점검수단 또는 공구를 설치 및 제거하는 장치에 있어서, 비직선 행로를 따를 수 있는 가요성 재료의 랙으로 구성되며, 한 단부는 리시버 장착설비(6)의 고정점에 고정되고 다른 단부는 접근할 수 없는 물체의 외부에서 종결되도록 충분한 거리를 두고 고정된 안내 및 변위 트랙(8)과, 전동기(12)와 전동기에 의해 회전되는 치차(15)를 호함하며, 랙(8)과 맞물린 안내 트랙상에서 이동가능한 운반대(7)와, 이의 전방 단부가 튜브 형상을 취하며, 이의 외측 표면상의 작동 캠과 리시버 장착설비(6)로 운반대를 이동시키며, 이의 내측 표면에 잠금 홈(18)을 구비하여 이의 후미 단부에 있는 슬리브(16)의 내부 구멍을 적어도 분적으로 폐쇄하는 제거가능한 폐쇄부를 지탱하며, 운반대에 고정된 장진 슬리브(16)와, 후방부가 폐쇄부상에서 지지되도록 슬리브(16)에 맞물릴 수 있으며 전방부는 리시버 장착 설비에 의해 지탱되는 잠금수단을 보충하는 잠금수단을 포함하며, 이의 내측 표면에 형성된 홈(18)에서 슬리브(16)에 걸리도록 걸쇠(29)를 구비하는 점금 수단용 지지부(20,21,22,23)와, 슬리브(16)의 폐쇄부(17)가 작동위치 밖에 있을때 운반대의 전방이동에 의해 슬리브상의 지지부의 걸쇠의 개방 및 잠금 방향의 작동이 일어나고, 폐쇄부가 슬리브의 작동위치에 있을때 운반대의 전방 이동에 의해 리시버 장착 설비상의 지지부의 운반 및 잠금작동이 또한 일어나며, 리시버 장착 설비상의지지부의 잠금수단을 작동시키도록 슬리브상에 형성된 캠(19)을 구비하는 것을 특징으로 하는 리시버 장착 설비 내부의 점검장치 또는 공구의 설치 및 제거장치.
2. 제1항에 있어서, 지지부는 리시버 장착 설비에서 이의 회전 잠금 및 결합을 허용하는 형상을 갖는 너트(20)와, 리시버 장착설비 및 슬리브상의 지지부의 잠금수단을 지탱하는 너트(20)에 일체식으로 고정된 잠금 링(21)과, 한 단부는 슬리브(16)에 맞물릴 수 있는 지지부의 후방부에 고정되며 다른 단부는 점검수단 또는 공구에 고정되는 구동부(23)에 일체식으로 고정된 너트(20)에 결합되는 나사(22)와, 리시버장착 설비에 의해 지탱된 가동기계장치(33)에 의한 탐침의 회전을 허용하며 가동기계자치 내부의 탐침의 병진운동을 허용하는 지탱수단(34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 리시버 장착설비 내부의 점검장치 또는 공구의 설치 및 제거장치.

Images