JP3553080B2

JP3553080B2 - 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置および方法

Info

Publication number: JP3553080B2
Application number: JP51803196A
Authority: JP
Inventors: シユラム、ヘルベルト; ゴツトフリート、ローラント; ハース、エーリツヒ
Original assignee: フラマトムアンプゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1995-11-27
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: EP0795180B1; WO1996017357A1; JPH10509803A; US5844955A; DE59503734D1; ES2122719T3; EP0795180A1

Description

本発明は、炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置および方法に関する。
原子力発電設備の安全性を検査するために、通常の運転中に強い負荷をこうむる安全上重要である設備部品を定期的に検査および点検する必要がある。その設備部品には炉心組物を収容している炉心容器の外壁に配置されている炉心容器ボルトあるいは炉心囲いボルトも数えられる。しかし多くの設備において炉心容器は熱遮蔽体によって密接して包囲されているので、それらの炉心容器ボルトに接近するのは難しい。熱遮蔽体と炉心容器の外壁との間には例えば16〜50mmの非常に狭い間隙しか存在せず、外側からの検査は困難である。
本発明の課題は、炉心容器とそれを包囲する熱遮蔽体との間の空間的に狭い範囲における炉心容器の外壁の点検を可能にする装置を提供することにある。更に本発明の課題は、そのための炉心容器の外壁を点検する方法を提供することにある。即ち本発明の課題は、炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲において点検するための装置と方法を提供することにある。
これらの課題はそれぞれ請求項１ないし請求項７に記載の点検によって解決される。
炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲において検査するための本発明に基づく装置は、
ａ）支持槽の底部に回転可能に支持されその上に炉心容器が設置されるターンテーブルと、
ｂ）支持槽の底部に設置されその長手方向がターンテーブルの回転軸線に平行に延びる支柱と、
ｃ）この支柱においてその長手方向に垂直走行できるキャリッジと、
ｄ）このキャリッジに配置され炉心容器の外壁と熱遮蔽体との間の範囲に挿入されその自由端に点検機器を支持しているジブと
を有している。
本発明の有利な一実施形態において、ジブは支柱の長手軸線に対して横方向に移動可能にキャリッジに配置されている。
ジブとしてチェーンが使用されると有利である。
本発明の実施形態において、ジブはその自由端にその長手方向に移動可能な点検機器ボルダを支持している。
特に点検機器ホルダにはビデオカメラが配置されている。
本発明の他の実施形態において、点検機器ホルダにジブの長手軸線に対して横方向に移動可能に非破壊材料検査用の検査ヘッドが配置されている。
本発明に基づく炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検する方法は次の工程を含んでいる。即ち
ａ）支持槽の底部に回転可能なターンテーブルが支持される。
ｂ）ターンテーブル上に炉心容器が設置される。
ｃ）支持槽の底部に炉心容器と並んでその長手方向がターンテーブルの回転軸線に対して平行に延びる支柱が置かれる。
ｄ）この支柱においてその長手方向に垂直走行できるキャリッジによって、炉心容器の外壁と熱遮蔽体との間の範囲に、キャリッジに配置されその自由端に点検機器を支持しているジブが挿入される。
以下図面に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は炉心容器と並んで配置された本発明に基づく装置の概略図、
図２は熱遮蔽体と炉心容器との間の中間室に突出した本発明に基づく装置のジブの拡大切断図、および
図３にはジブとしてチェーンが設けられている本発明に基づく装置別の有利な実施例が示されている。
図１において炉心容器２は支持槽の底部３にあるターンテーブル50上に設置置されている。炉心容器２はその外壁の一部領域が熱遮蔽体４で包囲されている。炉心容器２と熱遮蔽体４との間に狭い間隙５があり、この間隙５は具体的な実施形態に応じて16mm〜50mmに達している。
ターンテーブル50は支持槽の底部３の上に回転可能に支持され、炉心容器２全体をその中心軸線を中心として回転できるように回転駆動装置52に連結されている。
炉心容器２に並んで支持槽の底部３の上に支柱60が固定的に設置され、この支柱60はその長手軸線の方向に垂直走行可能なキャリッジ62を支持している。
キャリッジ62にはジブ20が配置され、その自由端は熱遮蔽体４と炉心容器２との間にある中間室あるいは間隙５の中に挿入される。狭い空間状態においてもジブ20を間隙５の中に挿入できるようにするために、ジブ20はその長手軸線に対して平行に走行可能にキャリッジ62に支持されている。有利な実施形態においては、ジブ20として支柱60の長手軸線に対して平行に繰り出し可能な入れ子式ジブが使用されており、この入れ子式ジブにより間隙５内の深い検査位置にも到達できる。ジブ20は更に、隙間５内において正確に位置決めできるようにするために、支柱60の長手軸線に対して横方向に炉心容器２の円周方向に対して垂直に移動可能に、即ち半径方向に変位可能にキャリッジ62に支持されている。このジブ20の半径方向の変位運動は、一方ではキャリッジ62が動く際に障害物を通過できるようにするため、および他方ではこの障害物の通過後に間隙５に位置決めできるようにするために必要である。このような障害物は例えば炉心容器２の上縁６におけるその外壁より突出したフランジによってあるいは炉心容器２の外壁面より突出した出口接続短管７によって形成されている。
ジブ20の自由端に点検のために必要な点検機器例えばビデオカメラおよび／又は超音波検査ヘッドに対する点検機器ホルダ22が配置されている。
図２においてジブ20はその自由端が熱遮蔽体４と炉心容器２との間の環状間隙５の中に挿入されている。ジブ20はその自由端にその長手方向に対して平行に配置されたスライドガイドを有し、スライダとして形成された点検機器ホルダ22はそのガイド上を点検機器ホルダ22が垂直方向に移動するように案内されている。点検機器ホルダ22は図示の例においてビデオカメラ24並びに非破壊材料検査用の検査ヘッド26例えば超音波検査ヘッドを有している。検査ヘッド26は点検機器ホルダ22にジブ20の長手方向に対して垂直で炉心容器２の円周方向に対して垂直に延びる回転軸線を中心として回転可能に支持されている。更に検査ヘッド26は点検機器ホルダ22にこの回転軸線の方向に移動可能に配置されている。
ビデオカメラ24によって点検機器ホルダ22は炉心容器２における検査すべきボルト42に正確に合わせられる。このためにボルト42は監視モニタにおいて所定の画像位置に正確に進められる。ビデオカメラ24と検査ヘッド26との一定間隔によって検査ヘッド26は正確にボルト42の上の位置に進められ、例えば図において符号44が付されているボルト42の頭部の上に正確に置かれる。
表面形状をボルト42の頭部形状に合わされた、検査ヘッド26をボルト頭部の方位に対して正しく合わせることができるようにするために、検査ヘッド26は回転可能にする必要がある。この実施例においてボルト42は、固定ピン44付きの溝付きボルトであり、検査ヘッド26の連結面にある溝28をこの固定ピンに合わせる必要がある。
図３には本発明の他の実施例が示されている。この場合ジブとして、キャリッジ62に配置されている案内ローラ32を介して案内されているチェーン30が使用されている。チェーン30を案内するためにキャリッジ62にチェーンガイド34が設けられている。このチェーンガイド34は正確に位置決めするために支柱60の長手方向に対して横方向に移動できる。有利な実施形態においてチェーン30の一端に図２に詳細に示されているように点検機器ホルダに対するスライドガイドが配置されている。
炉心容器２が熱遮蔽体と炉心容器との間の間隙に横方向からも到達できるように互いに空間的に隔てられた複数の環状セグメントから成っている熱遮蔽体によって包囲されている場合には、キャリッジに支柱の長手軸線に対して横方向に延びるジブ例えば入れ子式ジブが配置される。このジブは炉心容器の壁の曲率に応じて湾曲され、円周方向に移動可能にキャリッジに支持されている。

Claims

炉心容器（２）の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体（４）の範囲で点検するための装置において、
ａ）支持槽の底部（３）に回転可能に支持されその上に炉心容器（２）が設置されるターンテーブル（50）と、
ｂ）支持槽の底部（３）の上に設置されその長手方向がターンテーブル（50）の回転軸線に対して平行に延びる支柱（60）と、
ｃ）この支柱（60）においてその長手方向に垂直走行できるキャリッジ（62）と、
ｄ）このキャリッジ（62）に配置され炉心容器（２）の外壁と熱遮蔽体（４）との間の範囲に挿入されその自由端に点検機器を支持しているジブ（20）と
を備えた炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置。
ジブ（20）が支柱（60）の長手軸線に対して横方向に移動可能にキャリッジ（62）に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
ジブとしてチェーン（30）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
ジブ（20、30）がその自由端にその長手方向に走行可能な点検機器ホルダ（22）を支持していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装置。
点検機器ホルダ（22）にビデオカメラ（24）が配置されていることを特徴とする請求項４記載の装置。
点検機器ホルダ（22）にジブ（20）の長手軸線に対して横方向に移動可能に非破壊材料検査用の検査ヘッド（26）が配置されていることを特徴とする請求項４又は５記載の装置。
炉心容器（２）の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体（４）の範囲で点検する方法において、
ａ）支持槽の底部（３）に回転可能なターンテーブル（50）が支持され、
ｂ）ターンテーブル（50）上に炉心容器（２）が設置され、
ｃ）支持槽の底部（３）の上に炉心容器（２）と並んでその長手方向がターンテーブル（50）の回転軸線に対して平行に延びる支柱（60）が設置され、
ｄ）この支柱（60）においてその長手方向に垂直走行できるキャリッジ（62）によって、炉心容器（２）の外壁と熱遮蔽体（４）との間の範囲に、キャリッジ（62）に配置されその自由端に点検機器を支持しているジブ（20）が挿入される
ことを特徴とする炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲において点検するための方法。