FI87284B - Proevnings- och underhaollsanordning foer en cylindrisk behaollare, speciellt ett reaktortryckkaerl. - Google Patents

Description

87284

Koestus- ja huoltolaa.te sylinterimäistä säiliötä, erityisesti reaktorin paineastiaa varten

Keksintö koskee koestus- ja huoltolaitetta sylinte-5 rimäistä säiliötä, erityisesti reaktorin paineastiaa varten.

DE-hakemusjulkaisusta 24 34 467 tunnetaan tarkastuslaite painesäiliöiden ulkoista tutkimista varten erityisesti reaktorin paineastioiden ultraäänitutkimusta 10 varten, jossa paineastian ja tätä ympäröivän seinän välisessä tarkastusrengastilassa pystysuorassa vapaassa kujassa liitäntänysien välissä on vähintään yksi pitkittäiskis-ko, jolla eteenpäin ja taaksepäin siirrettävä manipulaattori on ohjattavissa ulkoseinän tutkimista varten. Mani-15 pulaattori kannattaa ultraäänitutkimuksen tapauksessa vastaavaa lukumäärää ultraäänipäitä eikä ole siirrettävissä ainoastaan pystysuuntaisia vaan myös vaakasuuntaisia koordinaatteja pitkin ja on sovitettu kierrettäväksi myös kulma-asentoon näihin koordinaatteihin nähden. Tätä 20 varten on varattu vastaavat pysty-, vaaka- ja kiertoase-tuskäyttölaitteet. Manipulaattorin kulloinenkin asema ilmoitetaan siihen sovitetun matka-anturin avulla tietojen keruulaitteelle ja/tai ohjauspöytään. Ultraäänitut-kimuspäiden signaalijohtimien lisäksi on siis johdettu 25 vielä virransyöttö- ja ohjausjohtimet asetuskäyttölait- teita varten askelmoottoreineen ja matka-antureineen ohjauspöydältä, jossa on edullisesti tietojenkeruulaite, manipulaattorille. Jos tutkimuspäät painetaan pneumaattisesti tutkintaratojaan vasten ja jos niitä käytetään 30 painevesiliittimillä, niin tarvitaan vielä vastaavat pneumatiikka- ja deionointijohdot. Manipulaattoria käytetään köysikäytön kautta tasanteelle sovitetun asetuskäyttölait-teen avulla. Tarkkaa asettelua varten on manipulaattori varustettu myös asetuskäyttölaitteella, joka karalla va-35 rustetun voimansiirtolaitteen avulla mahdollistaa mani- 87284 2 pulaattorin riippumattoman asettelun. Tämän tunnetun tarkastuslaitteen yhteydessä tapahtuu manipulaattorin paikoilleen pujottaminen ja poisotto pitkittäiskiskon yläpään kautta ylhäältä päin rakennusnosturilla tai muulla sopi-5 valla nostolaitteella.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada koestus- ja huoltolaite sylinterimäistä säiliötä varten, jossa manipulaattorin siirto yhdeltä pitkittäiskiskolta toiselle voidaan jättää pois ja työaika lyhenee.

10 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti pa tenttivaatimuksessa 1 annettujen tunnusmerkkien avulla.

Keksintö mahdollistaa säiliön tutkimisen sen koko kehältään manipulaattoria siirtämättä säästettäessä samalla materiaalia ja työaikaa. Reaktorin paineastiaa tarkas-15 tettaessa vastaavasti huollettaessa voivat yksittäiset yksityiskohdat, joista manipulaattori on koottu helposti asentaa paikoilleen miesluukun kautta ja asentaa aikaa säästävästi pikaliitoselimien avulla. Keksinnön mukainen laite voidaan myös jälkikäteen asentaa reaktorin paineas-20 tialle ilman, että siitä aiheutuisi erityisiä kuluja. Sen lisäksi on yksinkertaisella tavalla mahdollista muuntaa laite ultraäänikoestuksesta esimerkiksi "kukkivien" pintojen puhdistukseen ja hiontaan.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on annettu 25 alivaatimuksissa.

Keksintöä kuvataan lähemmin oheisessa piirustuksessa esitetyn suoritusmuotoesimerkin avulla, jossa piirustuksessa kuvio 1 esittää osittaisen leikkauksen reaktorin 30 paineastian, reaktorin paineastian ympäröivän lämmöneristyksen sekä biologisen suojan läpi, kuvio 2 esittää poikkileikkauksen kuviosta 1, kuvio 3 esittää rengaskiskolla siirrettävän pylväällä varustetun ajoneuvon, 35 kuvio 4 esittää ajotelineen poikkileikkauksen, I: 3 87284 kuvio 5 esittää pylvään poikkileikkauksen, ja kuvio 6 esittää pylvään ohjauksen paineastian ja eristyksen välisessä raossa.

Kuviossa 1 esitetyssä reaktorin paineastiassa 1 on 5 poikittaiset hitsisaumat 2 ja pitkittäiset hitsisaumat 3. Se on varustettu lämmöneristyksellä 4 ja sovitettu biologisen suojan 5 sisään. Reaktorin paineastian tarkastukseen ja huoltoon käytetään laitetta, jossa reaktorin paineastian pohjan läheisyydessä tasaisella etäisyydellä 10 ympäröivä rengaskisko 6 on kiinnitetty manipulaattoria 7 varten.

Kuten kuvio 2 esittää, on rengaskisko 6 kiinnitetty pidinten 8 kautta eristysrenkaan 9 metalliseen ulkokuoreen 9a ja pysyy asennuksen jälkeen kiinteästi paikoil-15 laan. Liikkuvaa tarkastus- vast, huoltolaitetta esittävä manipulaattori on - kuten vielä lähemmin esitetään - koes-tusta varten muodostettu helposti asennettavista rakenneosista vastaavasti yksiköistä, jotka viedään miesaukon 5a läpi reaktorin paineastian 1 alapuoliseen pohjakalot-20 titilaan ja kootaan rengaskiskolle 6.

Kuvioista 2 ja 3 havaitaan, että manipulaattorissa 7 on asennetussa tilassa rengaskiskoa 6 pitkin siirrettävä ajoneuvo 10, jolle on sovitettu paineastian 1 ja eristyksen 4 välisessä raossa ulottuva, litteäksi muodostettu ... 25 pylväs 11.

Manipulaattorin 7 ajoneuvossa on vähintään kaksi esitetyssä tapauksessa neljä kiskolle nostettavaa ajote-linettä 16, jotka asennetaan yksittäin ja nostetaan rengaskiskolle 6. Kuviosta 4, joka esittää ajotelineen poik-30 kileikkauksen, havaitaan, että rengaskiskolle 6, joka on muodostettu syrjäsärmälle sovitetusta, likimain U:n muotoisesta profiilista, on sovitettu liukupinnat 6a, 6b ylempää juoksupyörää 18 ja alempaa juoksupyörää 19 varten, jotka on laakeroitu ajotelineeseen 16. Rengaskiskol-35 la 6 on edelleen ylemmät ja alemmat ohjauspinnat 6c, 6d, 87284 4 6e, 6f, joille on sovitettu ajotelineeseen sovitetut si-vuohjauspyörät 20, 21, 22, 23. Nostolaitteen kautta, joka tarkoituksenmukaisesti muodostetaan polvivivuksi 36, voidaan ajotelineen alempi poikittaiskannatin 24 laskea, 5 jotta ajoteline voidaan nostaa käsin ilman työkaluja ren-gaskiskolle 6 ja saattaa juoksupyörät sekä sivuohjauspyö-rät kosketukseen rengaskiskon juoksupintojen vastaavasti ohjauspintojen kanssa. Yksittäisten ajotukien kiskoille nostamisen jälkeen liitetään seuraavaksi kulloinkin kak-10 si ajotelinettä yhteen levyn 17a vastaavasti 17b avulla. Näiden levyjen 17a, 17b yläpuolelle liitetään kannatin- levyn 17 asennuksen jälkeen ajoteline 16 sinänsä tunnetun pikaliitoselimen 16a avulla kuljetusalustaksi. Sitten asennetaan käyttöyksikkö 25 ajotelineen 16 pystysuuntais-15 ta siirtoa varten ja saatetaan vääntömomentin välittävään yhteyteen kuljetusalustan käyttöpyörän tai pienen veto-pyörän kanssa, joka tarttuu rengaskiskolle asennettuun hammaspyörään. Käyttöyksikkö 25 on varustettu sinänsä tunnetulla pikakiinnitysvälineellä 25a ja koostuu yksln-20 kertaisesti asennettavasta kasetista, jossa on moottori, voimansiirto ja elektroninen kiertoanturi.

Toinen käyttöyksikkö 26, joka on myös varustettu tunnetuilla pikakiinnitysvälineillä 26a, palvelee pylvään kokoamista, joka kootaan useista toisiinsa lukittavista, 25 sinänsä tunnettujen pikaliittimien 27a avulla toisiinsa kytkettävistä pylväsosista 27. Yksittäisillä pylväsosil-la 27 on U:n muotoinen profiili (kuvio 5), joka on varustettu ohjauslistoilla 28a pylvästä varten, ohjauskiskolla 28 kelkkaa 12 varten keskeltä hammastangolla 29. Yksit-30 täiset pylväsosat 27 viedään alhaaltapäin siirtoalustan syvennyksillä 6a varustettuihin ohjauslevyihin 6b, jolloin ohjauslistat 28a tarttuvat ohjauslevyjen ohjaussy-vennyksiin 6g. Pieni hammaspyörä 30, jota käytetään käyttöyksikköön 26 liitetyn akselin 31 kautta, huolehtii täl-35 löin yksittäisten pylväsosien 27 ylösviennistä niiden 5 87284 kytkemisen jäkeen edeltävään pylväsosaan. Tällä tavoin kootaan pylväs askel askeleelta ja viedään ylös.

Ylimmäinen pylväsosa kannattelee, kuten kuvio 6 esittää, reaktorin paineastiaan päin sinänsä tunnettujen 5 pikaliittimien 32a avulla asennettua kuulalaakeroitua tukea 32 ja/tai rullille 33 sovitettua pylväsvastatukea toisena tuentana ja televisiokameraa 34. Pylvään vastatu-ki rullineen 33 on aseteltavissa pneumaattisesti ja tukeutuu reaktorin paineastian 1 eristykseen 4 ja aikaansaa 10 yhteistoiminnassa tuennan 32 kanssa pylvään 11 kuulalaa-keroidun tuennan 32 heilumattoman suoran asennon reaktorin paineastialla. Täten on aikaansaatu pylvään ja siten tarkastus- tai huoltojärjestelmän kannattimen vakioetäisyys.

Pylväällä 11 voidaan siirtää kelkkaa 12 tarkastus-15 tai huoltojärjestelmän kannatinta 15 varten (kuvio 3). Kelkka 12 nostetaan pylvään asennuksen aikana pylvään ohjauskiskolle 28. Kelkalle 12 sovitettu käyttöyksikkö 35 saatetaan hammaspyörän kautta käyttöyhteyteen pylvään hammastangon 29 kanssa siten, että kelkkaa 12 voidaan 20 siirtää pystysuunnassa pylväällä. Kelkka 12 kannattaa tarkastus- tai huoltojärjestelmän kannatinta 15, veden levitintä ja televisiokameraa. Käyttöyksiköllä 35 on sinänsä tunnettu pikakiinnitysväline 35a ja se on edelleen muodostettu nopeasti asennettavaksi käyttökasetiksi, jos-25 sa on moottori ja elektroninen kiertoanturi.

Tarkoituksenmukaisen suoritusmuodon mukaisesti on tarkastus- vast, huoltojärjestelmän kannatin 15 sovitettu vaunuun 14, joka on sovitettavissa kelkan 12 kaarimaisel-le kiskolle 13 ja siirrettävissä vaakatasossa. Tämän li-30 säksi on vaunu 14 varustettu käyttökasettiin sovitetulla käyttömoottorilla 14b ja elektronisilla kiertoantureilla 14c. Käyttömoottori ja kiertoanturi muodostavat yksikön, joka on asennettavissa pikakiinnitysvälineellä 14a.

Pyöreän hitsisauman 2 tarkastamiseksi ohjataan 35 vaunun 14 ja kelkan 12 liikettä siten, että tarkastusjär- 6 87284 jestelmän kannatinta 15 ultraäänitarkastuspäineen 15a ohjataan serpentiinimäistä rataa 15b pitkin hitsisauman 2 yläpuolella.

Huoltoa varten ohjataan vastaavasti huoltojärjes-5 telmän kannatinta työkaluineen ennalta määrättyä rataa pitkin.

Manipulaattorin liikettä ohjataan paikoituselektro-niikalla varustetusta ohjaustelineestä.

I,

Claims (7)

7 87284

1. Tarkastus- ja huoltolaite sylinterimäistä säiliötä, erityisesti reaktorin paineastiaa varten, t u n - 5. e t t u siitä, että astiaan (1) on kiinnitetty sitä pohjan läheisyydessä vakioetäisyydellä ympäröivä rengas-kisko (6) yksittäisistä yksiköistä paikan päällä koottavaa manipulaattoria (7) varten, jossa on rengaskiskoa (6) pitkin siirrettävä ajoneuvo (10), jolle on sovitettu as- 10 tian (1) ja eristyksen (4) väliseen rakoon työntyvä lit-teäksi muodostettu pylväs (11), jolla tarkastus- vast, huoltojärjestelmän kannattimella (15) varustettu kelkka (12) on siirrettävissä, jolloin pylvääseen (11) on sovitettu vähintään yksi välittömästi astian ulkoseinää ja/tai 15 astian eristystä (4) vasten ohjattu tuenta (32).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että ajoneuvon (10) kuljetusalusta on koottavissa pikaliitoselimien (16a) avulla yksittäisistä kuljetustuista (16).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että pylväällä (11) on U-profiili.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että pylväs (11) on koottavissa useista pikaliittimillä (27a) toisiinsa ulottuvista pyl- 25 väsosista (27) ja yksittäiset pylväsosat (27) ovat vietävissä ajoneuvon (10) ohjauslevyihin (6f).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että ajoneuvolle (10) on sovitettu pikakiinnitysvälineillä (26a) varustettu käyttöyksikkö 30 (26) pylväsosien (27) sisäänvetämistä varten ja pylvään (11) siirtämiseksi pystysuunnassa.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että pylvään (11) siirtämiseksi rengaskiskoa (6) pitkin ajoneuvolle (10) on 35 asennettavissa pikakiinnitysvälineillä (25a) varustettu 8 87284 j j käyttöyksikkö (25), joka sisältää moottorin, voimansiirron ja elektronisen kiertoanturin.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen tarkastuslaite, tunnettu siitä, että kelkan (12) siir-5 tämiseksi on asennettavissa pikakiinnitysvälineillä (26a) varustettu käyttöyksikkö (26), joka sisältää moottorin, voimansiirron ja elektronisen kiertoanturin. 9 87284