JPS61246697A - 加圧水型原子炉における中性子束測定装置の案内管をクリ−ニングする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は加圧水型原子炉における中性子束測定装置の案
内管をりＩＪ　＋　＝　７グする装置に関する。

従来の技術 加圧水型原子炉は、垂直方向に配列されかつ原子炉の容
器内の支持板に載置した角柱形集合体で形成される炉心
を有している。

原子炉の運転中、炉心の実際の内部内で中性子束測定を
定期的に実施する必要がある。この目的で、非常に小さ
い核分裂検出器が使用されており、これらの検出器を、
一端が閉鎖されグローブフィンがと呼ばれる管内の遠隔
曲げケーブルによって遠隔操作で変位させる。グローブ
フィンガを計装管内に通した後、いくつかの炉心集合体
の全高さへ所定の分布により導入する。集合体内へ導入
され念グローブフィンが内で中性子束検出器を変位させ
ることにより、炉心の全高さにわたって中性子束測定を
行うことができる。例えば炉心の燃料交換操作を容易に
するために炉心集合体からグローブフィンがを取出すこ
とができなければならず、この目的で、炉容器のさく井
に対して横方向に位置決めされた計装室からのグローブ
フィンガの端部に引張作用が及ぼされる。グローブフィ
ンｆｆは一端が案内管内に配列されており、案内管の一
端は計装室内に開放し、他端は凸形の容器底部を貫通し
た垂直方向スリーブによって容器の内容積部内に開放し
ている。案内管はこれら両端間で曲率半径の比較的大き
い曲がり部を有している。

炉の下方内部設備は、炉心を支持しかつ果合体が載置す
る板のほかに、炉心の外套管および隔毫、および炉心支
持板と容器の下方凸形底部との間に配置された一組の要
素を備えておシ、この要素は詳細には中空の案内筒より
なり、この案内筒の孔は案内管通路スリーブの孔の延長
である。これらの案内筒の中央ダクトは支持板上に載置
した集合体の計装管と整合して炉心支持板の上面上に開
放している。

案内管、案内筒および果合体の計装管の内径はグローブ
フィンがとその案内ダクトとの間に十分な遊びがあるほ
どである。従って、グローブフィンガを炉心からその全
高さにわたって（すなわち、’Ｉｓの領域における長さ
にわたって）取り出したり炉心内に再び導入したシする
ためにそれぞれ引張ったシ押したシすることによって容
易に作動し得る。

しかしながら、炉が所定時間の運動された後、グローブ
フィンガを取）出すのに必要な力、そしてとりわけ、そ
れらを再び挿入するのに必要とされる力は可成り増大す
るということに気づいた。

例えば、運転時の炉では１００〜ｉｓｏ　ニュートンで
あるグローシフインが挿入力は２回目の燃料交換操作ｏ
ｏ−ｓｏｏ　ニュートンの値に増大する。このグローブ
フィンガ挿入力の増大はグローブフィンがと案内管の内
壁との間に、特にこの案内管の曲がり部の近傍に付着し
た固形粒子の存在に基因している。実際、グローブフィ
ンガにより、その変位中、曲がり部における粒子の蓄積
を引起こし、これらの粒子が沈降するのを容易にしてい
る。

従って、炉心を燃料交換する操作時に案内管をクリーニ
ングする方法が提案された。この場合、容器はその上部
で開放しておシ、炉のプールと連通しておシ、全体とし
ての集合体は水で満たされテイル。クリーニング方法を
実施するために、脱イオン水を圧力下で案内管内へ、計
装室に開放しているそれらの端部を経て注入する装置が
設けられている。

しかしながら、この脱イオン水およびこれが懸濁状に含
有する粒子を案内管の他端で回収する必要がある。

原子炉には、このときの操作上、５ｏ個のスリー７”Ｋ
よって容器の凸形底部を貫通しているり。

本の案内管が設けられ、これらのスリーブはこの凸形底
部にわたって一様に分布されかつ炉の下方内部設備の下
に配列されている。これらのスリーブ自身は下方内部設
備の一部を形成する案内筒の下部の孔内に実賞的な遊び
をもって開放している。

従って、放射性である粒子を含有している脱イオンクリ
ーニング水を通路スリーブの出口で回収する必要がある
。従って、これらのスリーブに接近するために、下方内
部設備を取りはずし容器から敗り出す。この場合、上方
内部設備および炉心集合体は予め取出しである。

水および放射性粒子を回収する装置を、案内管内への脱
イオン水を注入中、スリーブ各々の端部に次々に設置す
る。

これらの装置を非常に長いポールによって燃料交換機の
プラットホームから炉のプールの上に設置する。このポ
ールはその下部にカメラを支持しておシ、このカメラに
より回収装置の装着操作を表示することができる。これ
らの装置はスリーブの直径に相当する直径のガスケット
を内側に備えた円筒形キャップと、この円筒形キャップ
の内容積部と連通し、かつプラットホームからのリノケ
ーゾによって制御される弁が位置決めされている可撓性
管と、炉プールの水位の上に可撓性管が終っている濾過
ユニットとを備えている。

これらの操作を実施するのは困難であり、ポールの下端
に固定されたカメラを介してのこれらの操作の制御は非
常に良好な条件で得られるだけである。

そのうえ、この方法を実施するために、下方内部設備を
容器から取シ出すことが必要であシ、従って、操作後、
この設備を再び装着することが必要である。下方内部設
備を取り出す操作および再び装着する操作はかなりの危
険をも九らす。

発明の目的及び構成 従って、本発明の目的は下記の如き構成の加圧水型原子
炉内の中性子束を測定する装置を運転停止時にりＩＪ、
−ニングする下記の如き構成の装置を提供することであ
る。すなわち、上記原子炉は炉心の燃料集合体を支持か
つ保有する内部設備、すなわち容器の凸形底部の上に配
置されかつ特に水平方向の炉心支持板を備えた下方内部
設備を収容する容器と、この容器の同容積部と連通し、
全体としての集合体が水で満たされる炉！−ルと、水平
方向平面で炉ゾールの上で移動でき、かつ特にプラット
ホームおよび容器底部上のすべての点と垂直方向に整合
することが可能な垂直方向に操縦用のウィンチを備えた
燃料交換機と、炉プール２よび容器を容器さく弁内に収
容する閉込め部と、容器さく井に対して横方向に配置さ
れかつ案内管の端部の一方が入り込む計装室とを備えて
おり、各案内管は計装室を曲がり部を組入れた通路に沿
って容器の内容積部に連結し、この案内管は案内筒と整
合して容器底部を貫通する垂直方向ス１７　＋ゾを介し
て容器の内容積部内に開放しており、案内筒の中央案内
ダクトは中性子束測定装置が集合体内へ入る位置に相当
する通路の高さで炉心支持板の上面上に開放している。

このクリーニング装置は脱イオン水を計装室内に位置決
めされた案内管の各々に注入する装置、および燃料プー
ルの上に位置決めされた濾過部分に連結された可撓性管
を備え、放射性粒子を同伴した水を垂直方向スリーブの
出口で回収する装置を備えており、このクリーニング装
置により、これを装着しかつ使用する操作を非常に簡単
かつ確実に実施することができる。

上記注入および回収装置を装着し、上方内部設備および
炉心集合体のみを取出しである炉容器から内部設備を取
出すことなしに放射性粒子を回収するために、回収装置
は 吊下げ要素によって操縦ウィンチから上部で垂直方向に
吊下げられ、垂直方向軸線ｚ−Ｚ′を中心として回転で
きるように上記要素に取付けられた中空の構造用ビーム
と、 ビームの垂直方向軸線ｚ　−Ｚ′を中心として回転でき
るビームの下端に設けられ、炉心支持板上に設けられる
集合体に相応する位置決め装置と相互作用する位置決め
装置と、ビームを一定の角位置に係止する装置とを有す
る留め板と、 中空ビーム内にその軸線方向に移動できるように設けら
れ、変形可能なガスケットを外表面に備え先端が軸線方
向に片寄った中空ニードルを下端に支持している第１ハ
ウジングと、 第１チャンネルがニードルの内部空間と連通し、第１チ
ャンネルが可撓性管と連通し、第３チャンネルが第１チ
ャンネルの延長部であるような三方弁と、 光源、ファイバスコープ、テレビカメラ、シよび電圧を
ファイバスコープに加える装置を支持し、第１ハウジン
グ内に三方弁の上で軸線方向に移動できる第コハウジン
グと、 各々が１つのハウジングに関連しかつ支持体によって燃
料交！１ｉ１機のプラットホームに留らｎ、ビームをそ
の垂直方向軸線を中心として回転できるように取付け、
ノ・ウゾングの軸線方向の変位を制御する２つのウィン
チと、 燃料交換機のプラットホームに位置決めされ、スリーブ
の孔内へのニードルの制御挿入用の表示／制御装置と、
を備えている。

以下、図面を参照して、ｑｏｏま九は／３００ＭＷの電
力の加圧水型原子炉に使用することができる本発明によ
るクリーニング装置の実施例について説明する。

実施例 第１図はクリーニング装置を原子炉の容器内におけるそ
の使用位置で概略的に示している。凸形底部２を有する
下部が示されている容器１は炉閉込め部の構造の一部を
形成する容器さく井３内に配置されている。容器さく井
３に対して横方向には、計装室４があり、この計装室内
には計装室内管５がそのコンクリート壁に設けたオリフ
ィスを介して入り込んでいる。第１図は一つの管５を示
しており、この管５はその構造およびそれが収容する計
装を示すために直径方向にかなり幅広くされている。

現在、運転中の原子炉は、グローブフィンガ６を炉心内
へ挿入したシ炉心から取シ出したりするようにグローブ
フィンが６を案内することができる管５のようなほぼ３
０本の案内管よりなる組立体を使用している。中性子束
を測定するために、小型検出器をグローブフィンが６内
の遠隔曲げ装置によって変位させることができ、この遠
隔曲げ装置はそれ自身炉心の燃料集合体の計装管内へ導
入される。

案内管５はグローブフィンが６を計装室４内の水平方向
路から原子炉の容器内の垂直方向路へ変化させるために
曲率半径の大きい曲がり部５ａを有している。グローブ
フィンガを室４に対して押入れたり引出したりすること
によって案内管内に移動させることができる。

案内管５は７のような垂直方向スリーブによって容器１
のよシ低い凸形底部２を貫通している。

容器内には、下方炉心支持板９が凸形底部２の上方に位
置決めされており、集合体は七ｎらの下端が支持板９に
載筐する。

案内管５のクリー二／グは第１図に示すように炉心の燃
料交換操作中に行わｎる。この際、炉容器はその上部で
開放しかつゾール１０と連通しており、容器１およびプ
ールはともに水で水位１１まで満たされている。炉心の
上方に配置された炉の上方内部設備および炉心自身を容
器から取出している。

対照的に、下方内部設備、詳細には炉心支持板９よりな
る下方内部設備は容器内にとどめておいた。第１図に概
略的に示さｒｔ、次装置１５により、実際、後述のよう
に、下方内部設備を適所に置いたままクリーニング操作
業を行うことができる。

装置１５は操縦ウィンチ１６から吊下げられており、ウ
ィンチ１６は燃料注入機と関連しており、燃料注入機の
プラットホーム１７は装置１５の横方向保持および調整
に使用される。

炉の運転中、酸化物または金属の粒子１４のような一形
粒子がグローブフィンが６と案内管５の内面との間にこ
の案内管の曲がり部の帯域５ａに付着している。

炉心の集合体の取出しに先立って、燃料交換操作中、グ
ローブフィンガ６を第１図に示すように室４から引出す
ことによってこれらの集合体から取出しておいた。その
とき、グローブフィンガの閉鎖上端はスリーブ７が貫通
する容器底部の高さ以下の高さにある。案内管５内での
グローブフィンが６の変位により粒子１４を曲がり部の
帯域に堆積沈降させ、その結果、グローブフィンガ６を
炉心の燃料交換後に集合体内へ再び導入するとき、これ
らのグローブフィンかに及ぼすべき力は過剰になるのが
よい。

第１図に概略的に示された工具を使用するクリーニング
操作は脱イオン水を室４内に位置決めされたゾンデ１Ｂ
によって圧力下で注入してこの水を室４内の案内管５の
端部に設けらまた分岐管１９内へ注入することによって
粒子１４を除去しようとするものである。瞬間連結装置
によシ、このポンプを連結し、次いで脱イオン水を５０
個の案内管５の各々の中に次々に注入することができる
。

脱イオン水を案内管５内へ圧力下で注入する前に、装置
１５をこの管と垂直方向に整合させて、固形粒子１４を
含有する液状廃棄物を回収する装置により、この放射性
粒子含有廃棄物を可撓性管２０によって濾過部分２１へ
、そしてそこから液状廃棄物除去回路２２へ確実に移送
することができるようにする。

第２図は計装案内管５の容器入口端を構成するスリーブ
７が貫通している容器底部２を示している。このスリー
ブ７の上端は垂直方向案内筒２４内へ開放しており、こ
の案内筒２４は炉の下方内部設備の一部を形成しかつ炉
心支持板９の下面に留められている。下方炉心支持板９
の上では、グローブフィンガ６を筒２４と垂直方向に整
合して板９上に位置する相応の集合体の計装案内管に炉
心内へ再び導入するとき、案内部片２５によシこのグロ
ーブフィンガを案内することができる。

第２図でわかるように、放射性粒子を含有する流出液は
事実上スリーブ７内にその上部に回収されなければなら
ない、何故なら、このスリーブは適度に実質的な遊びを
もって下方内部設備の案内筒２４内へ開放しているから
である。さらに、スリーブは筒２４の孔内にその下部で
多少大きな片寄りがあるのがよい。

以下、第３図乃至第６図を参照して装置１ｓを詳細に説
明すると、この装置１５によシ、流出液をスリーブ゛７
内に回収する工具を間隔をへだててかつ高い安全度で位
置決めすることができる。

第３図は装置１５を全体として概略的に示しており、こ
の装置はいくつかの部分２６ａ、２６ｂ、２６ｃにある
ビーム２６と、ハンドル２７．！−１！置１５を下方炉
心板９に位置決めする板２８と、ビーム２６内に垂直方
向に移動できるハウジング２９とを備えている。

ビーム２６はその回転軸線ｚ　−Ｚ′を中心としてハン
ドル２７上に回転できるように設けられており、板２８
はそれ自身軸線ｚ　−Ｚ′を中心としてビーム２６の下
部上に回転できるように設けられている。回転係止装置
３０によシ板２８をいくつかの角位置にビーム２６に対
して不動にすることができる。支持体３２によって炉燃
料注入機のプラットホーム１７の壁部に留められた２つ
のウィンチ３１０組立体により、ケーブル３３およびハ
ンドル２７の下に留められた案内プーリ３４によってハ
ウジング２９をビーム２６内に垂直方向に変位させるこ
とができる。また、プーリ３１の支持体３２によりビー
ム２６を揺動しないように横方向に保持することができ
る。

ハウジング２９はその下部でニードル３５によって垂直
方向に伸ばされ、ニードル３５はスリーブ７の内孔内へ
導入される可動の流出液回収要素を構成する。

以下、第９図、第７８図、第ｐｂ図、および第１１ｃ図
を参照してビーム２６、その上方吊下げ要素２７および
その下方位置決め要素２８ならびにウィンチ３１および
それらの支持体３２についてよ＃）詳細に説明するつ 第り図には、ビーム２６のいくつかの部分のみを示して
あシ、長さの非常に大きい（この場合の運転中の炉では
２！ｒｍ程度）このビームの他の部分は特徴的な細部を
有していない。第３図に概略的に示されたキャリッジは
いずれもビーム２６内には示さなかつ九。

ビームの次々の部分２８ａ、２６ｂ、２６ｃは７ランジ
、端部がねじ付きのリンクピンおよびナツトよりなる連
結装置３７の組立体によって連結されている。装置３フ
により、ビームの種々の部分をそれぞれ炉のゾールに対
して取付けたシ取出したシするために非常にすばやく組
立てたシ分解したりすることができる。

ビームの最下部分２６ｃは、その横断面が第４ａ図でわ
かるように、その全長にわたってカバー３８によって閉
じられてデルトのような機械構成要素を炉のプール内へ
落下しないようになっている。この最下部分２６ｃの長
さはこれを部分２６ｂに連結するその上部組入れ装置３
７が第１図で見える炉隔壁４０の最も高い部分の位置よ
り高い位置にある程度である。炉隔４０は案内管のクリ
ーニング操作中、容器内に保持された炉の下方内部設備
の一部を形成している。ビーム２６はその全長にわたっ
て第ｑａ図でわかる内方曲がり端部４１を有し、これら
の端部は後述のようにキャリッジ２９用の案内レールを
形成している。

ビーム２６の部分２６ｃの下部は円形の基板４２に溶接
されており、基板４２は下端部４３ａにねじの付いた円
筒形延長部４３を有している。

この基板４２は中央オリフィス２８ａを有する板２８に
回転可能に取付けられており、中央オリフィス２８ａに
は計装案内部片２５が通っており、このオリフィスによ
シ延長部４３が垂直方向軸線ｚ　−Ｚ′を中心として回
転できるように板２Ｂ内に取付けられる。板２Ｂと基板
４２との間にはワッシャ４４および摩擦防止リング４５
がこれらコつの構成要素間の摺動をなすように介装され
ており、ナツト４６とねじ部＋３ａとを螺合させること
によシ、板２８を基板４２およびビーム２６に留めるこ
とができる。

板２８は２つの予備心出しスタッド４７を支持しており
、これらのスタッドは組立て位置と垂直方向に整合して
下方炉心支持板９を貫通している水路オリフィス４８に
係合するようになっている。

また、板２８は組立体を受は入れるために支持板９の上
面に留められた心出しスタッド５１の位置に相当する位
置に２つの心出し穴４９を有している。基板４２はこれ
を貫通した校正オリフィス５０を有しておシ、このオリ
フィスｓＯはビーム２６内にその軸線ｚ　−ｚ’に沿っ
て移動するキャリッジ２９に固定され九ニードル３５の
案内通路用の切頭円錐形端部を有している。

案内管のクリーニングのために流出液回収装置Ｉｓを操
縦ウィンチ１６によって中性子束測定装置を受は入れる
１つの組立体位置から中性子束測定装置を同様に受入れ
る他の組立体位置へ移動させるとき、ビーム２６の基部
に留められた板２８の予備心出し、次いでこの板の心出
しおよび位置が要素４７．４８および４９．５１の相互
作用により行われることはわかるであろう。次いで、ビ
ーム２６を板２８に対して正確に配向決めし、３つの係
止装＃３０によって板に対して順に係止するのがよい。

係止装置３０はねじ、ばねおよび板２８の上面に設けら
れた受は部内に入り込んだ係上ゾールよりなる。

板２８は下方炉心板９上に機械加工された集合体留め部
の構造に合致しなければならない。２種類の板を設けて
あり、一方は３つのループおよび９００　Ｍｗｅの電力
を有する加圧水型原子炉の集合体用の基部心出し装置を
取付けるようになっており、他方はｑつのループおよび
／３θθＭｗθの電力を有する加圧水型原子炉の集合体
用の基部心出し装置を取付けるようになっている。

以下、第弘図および第ｐｂ図を参照してビーム２６のそ
の上部に位置決めされた操縦ヘッドについて説明する。

ビームの上部２６ａはその上部で中央オリアイスを有す
る円形板５３に連結されている。このオリフィス内には
中空の／蔦プ５４が設けられており、ハブ５４はナツト
５５および／ＳＳｂ２Ｏ外面のねじ部に螺合する係止ナ
ツト５６によって板５３に留められている。このノープ
は肩部５４ａによって板５３の上面に支持されている。

吊下げ装置は中央オリフィスを有する円形の吊下げ板５
フと一体のハンドル２７よりなり、この中央オリフィス
内にはハブ５４がゾールベアリング５８および摩擦防止
リング／ワッシャ５９によって軸線ｚ　−Ｚ′を中心と
して回転できるように取付けられている。従って、ビー
ム２６はゾールベアリング５８′に支持されているノ・
プ５４によってノ・ンドル２１を介して操縦装置１６か
ら自身吊下げられて吊下げ板５７に当接している。吊下
げ板２７の上面には２つの平行な垂直方向板６０ａ。

６０ｂよりなるデーり支持体６０が留められている（第
弘す図参照）。

ハウジングを吊下げているケーブル３３８１３３ｔ）を
下方に戻す案内プーリ３４は軸６１によつて支持体６０
に取付けられており、軸６１にはダつのプーリ３４が遊
びデーりとして独立的に取付けられている。２つのプー
リ３４ａがハウジング２９を変位させるケーブル３３ａ
を案内するために働き、２つのプーリ３４ｂがハウジン
グ２９内に移動可能に設けられ次第２ハウジングを調整
するケーブル３３ｔ）を案内するために働く。

次に第を図および第１１ｃ図を参照してウィンチ３１が
プラットホーム１７に対してかつビーム２６に対してど
のように取付けられているかについて説明する。

ウィンチ支持体３２は、ビームの板２８が第７図に示す
ように下方炉心板９に位置決めされるとき、キー６２に
より挾持することによって燃料注入機のプラットホーム
１７の壁部１７ａに留められる。かくして、ウィンチ３
１はプラットホーム１フに対して定位置に維持され、長
さの大きいビーム２６は水平方向平面上の並進運動によ
って定められた位置にウィンチの高さに維持されている
。

しかしながら、ビーム２６へのウィンチ支持体の取付け
によシ、第弘図および第１Ｉｃ図でわかるように、ビー
ムをその軸線ｚ　−Ｚ′を中心として回転させて後述の
ように片寄りニードル３５の端部を変位させかつこれを
通路スリーブの孔内へ導入することができる。

支持体３２は留めアーム６３と、アーム６３の一端と一
体であって支持体３２を壁部１７ａに留めるための輪郭
部６６と、継手６５によってアーム６３の他端に留めら
ｎた開口の幅広いＵ字形支持体６４とよりなる。Ｕ字形
支持体６４はその外面に２つのウィンチ支持体６７ａ、
６７ｂを支持しておシ、これらの支持体６７　ａ、　６
７　ｂ内には　　゛夫々ウィンチ３１ａ、３１ｂが設け
られている。

ウィンチ３１ａ、３１ｂは手で調整され、そしてそれら
をプラットホーム１７から作動するクラン／６８ａ、８
８ｂを有している。ウィンチのケーブル３３ａ、３３ｂ
はウィンチ３１と案内プーリ３４との間に垂直線に対し
て傾いた経路、次いでビーム２６内の垂直方向経路をた
どる。

Ｕ字形支持体６４の内側にはＵ字形１１１６９を有する
環状の扇形の形態のがイドが溶接ビーズによって留めら
れている。ビーム２６は３つの留めラグ７２によってリ
ング部分７０に固定されている。留めラグ７２はビーム
２６の表面にリベット留めすることによって固着されて
いる。

リング部分７０は摩擦防止リング／ワッシャ７３を介在
させて案内部片６９内に回転可能に取付けられている。

その結果、ビームをプラットホームからその軸線ｚ　−
Ｚ′を中心として回転させて容易に引き出すことができ
、この際、ウィンチは完全に不動のままである。従って
、ビームを極めて正確な角位置（非常に容易に設置する
ことができ、何故なら、ねじ／ゾール割出し／係止装置
３０がビームの基部４２に配置されているからである。

第５図および第６図は下部に先端の片寄ったニードル３
５を支持しているハウジング２９を全体的に示している
。第６ａ図でわかるように、ハウジング２９は２つの輪
郭部を互いに接合することにより箱けたの形態で作られ
ておシ、組をなし九ローラ７５．７６を支持しておシ、
これらのローラはビーム２６の案内部分４１と相互作用
してハウソングをビーム２６内にｚ　−ｚ’方向に案内
する。

第５図および第、６図でわかるように、ハウジング２９
は第２ハウジング８０を収容しており、この第２ハウジ
ング８０内には光源８１、テレビカメラ８２および光フ
ァイバ８３が留められており、光７アイパ８３は光源８
１によって光ダクト８４を介して照明され、そして光像
をカメラ８２に移送するファイバスコープを構成してい
る。７アイパスコーデ８３はハウジング２９．８０と共
通の垂直方向軸線、すなわちニードル３５の孔の軸線上
に配置されている。

第６Ｃ図でわかるように、金属輪郭体よりなるハウジン
グ８０は案内ローラ８５．８６を支持しておシ、これら
のローラはハウジング２９の内面に設けられた平面案内
部分８１′と相互作用する。

従って、ハウジング８０はハウジング２９内で垂直方向
に移動でき、ハウジング８ｏの移動を制御するケーブル
３３ｂはこのハウジング８ｏの上方閉鎖板８２′に留め
られている。

ハウジング８０がハウジング２９内で移動すると、ファ
イバスコープが中空ニードル３５内に挿入移動したりこ
のニードルから出次すする。

ハウジング２９はそれ自身その上方閉鎖板８６によって
ケーブル３３ａの端部に留められてプラットホーム１７
からのその移動をウィンチ３１ａによって制御すること
ができるようになっている。

ビーム２６内でのハウジング２９の移動により中空ニー
ドル３５をこれが案内筒の延長部として位置決めされ九
通路スリーブ７内へ挿入されるまでｚ　−ｚ’力方向移
動させてこれを計装案内筒内に導入することができる。

ハウジング２９はその下部に三方弁Ｂ８を収容しておシ
、この三方弁の弁体９Ｇはその下部に中空ニードル３５
の内管９１を留める受は部を形成している。

第Ａｂ図でわかるように、中空ニードル３５は、事実上
、ニードルの片寄り先端９３を端部に支持している内管
９１と、ノ・ウジング２９の下方閉鎖板９５に留められ
念外管９２とよりなる。外管９２はその長さのいくらか
にわたってのみ内管９１を取囲んでおり、外管９２の下
端と片寄り先端との間に残留する空間には縮によシ変形
できるガスケット９６が存在している。

弁がｒイ９０内には、ニードル９１の内管はその延長部
としてすなわち垂直方向に位置決めされた弁８８のチャ
ンネルのうちの１つ９７ａと連通している。弁ゲデイに
形成された第２チャンネル９７ｂは可撓性管２Ｇと横方
向に連通してお勺、この可撓性管は三方弁８８に達する
ようにハウジング２９内にその全長にわたって配置され
ている。

また、弁８８の第３チャンネル９７ｃはチャンネル９フ
ａの延長として位置決めされており、従って、ハウジン
グ２９内でのハウジング８０の移動中、ファイバスコー
グ８３の端部を受入れることができる。

弁ゲデイ９Ｇ内に軸線を中心として回転できるように設
けられ九三方弁８８の回転シャッタ９゛８はこれを第７
ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図に示された３つの位置の
うちの１つの位置に置くことができるレバー９９に関節
連結されたリンケージ１００によって制御さｎる。

さらに、リンク−２１０２によシ弁Ｔｆアイ９０を軸＠
　ｚ　−ｚ’に従って一方向または他方向に移動させる
ことができ、弁ゲデイ９０はこの上に横方向に配置され
たスライド１０４によって案内され、これらのスライド
はハウジング２９の内面に配置された案内部８１′と相
互作用し、またファイバスコープを収容している第２ハ
ウジング８Ｇを案内するために働く。

燃料注入機のプラットホームから作動することができる
制御ケーブルがシャッタ９８および弁？ディ９０の変位
を制御するリンケージ１００、１０２から引継いで働く
。

三方弁の弁ボディ９Ｇの移動によりニードル３５の内管
９１の同じ方向への移動を引起す。この内管は弁ボディ
９０と一体である。従って、弁ゲデイが上方に移動する
と、ニードルの片寄り先端９３が同じ方向に移動し、直
径方向に膨張しているガスケット９６が圧縮される。

第６ｅ図でわかるように、枢軸ビン１０６を介して弁デ
デイ９０に作用する作動部片１０’５によって弁〆デイ
９０を２つの位置のいずれにも設置することができる。

枢軸ピン１０６の位ｆｌ１０６’に相当する弁ボデイ９
０の引込み位置けり７ケージ１０２を引きつけることに
よって得られる。次いで、ハウジング２９に関節連結さ
れた作動部片１０５は位置１０５′になる。この位置は
ニードル３５のガスケット９６の膨張状態に相当する。

第６図および第６ｆ図でわかるように、ハウジング２９
内には、その下部にコつのプーリ１０８．１０９コ組が
三方弁８８の真上に組入れられておシ、これら２つのデ
ーり間にはファイバスコーグ８３が把持されている。

ハウジング２９の上端には、チェーンプーリ１１０がチ
ェーン締付体１１１の内側に設けられている。チェーン
１１２がチェーンプーリ１１Ｇと、ハウジング２９の・
他端で、平歯車を軸に取付けた２つのチェーンプーリ１
１５とにかかつておリ、プーリ１１５が回転駆動される
と、ファイパスコ−７’　８３を把持したプーリ１０９
ａ、１０９ｂを回転駆動することができる。プーリ１１
５のこの回転はハウジング８Ｇの移動の結果引起される
が、このハウジング８Ｇにはチェーン１１２がハウジン
グ８０に横方向に配置されたチェーン把持装置１１１に
よって固定されているためでおる。

従って、ファイバスコープ８３を収容しているハウジン
グ８０の移動中、プーリ１０９はファイバスコープを完
全に引張シ状態に保つ引き／押し装置をなす。

このようにして、中空ニードル３５内へ導入れるときの
可撓性ファイバスコープの変形および押しつぶしが回避
されるう 第７ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図は三方弁８８の３つ
の位置を概略的に示している。

ｇ７ａ図に相当する位置■によりチャンネル９７ａおよ
び９７ｃを互いに整合させることができる。この位置で
は、ハウジング８０ｅハウジング２９内で降下させると
き、ファイバスコープ８３をニードル３５の内管９１内
へその端部９３まで導入することができる。ファイバス
コープ８３がカメラ８２と関連していることによシ、カ
メラのケーブルが達するプラットホーム１フから下方炉
心板上へのグレート２８の装着、およびニードル３５の
導入中、計装案内筒にいずれの障害物もないことを監視
することができ、そしてこの三−ドル３５を計装案内筒
内へ通路スリーブ７の上方位よシわずかに上の位置まで
導入したとき、ファイバスコープによシ、ビームの回転
の結果、片寄ｂ＝ニードル５にもたらされる配向を定め
てこのニードルを通路スリーブ７の内部孔に入れること
ができる。

かくして、計装案内筒内、次いでスリーブ７の孔内のニ
ードル３５の降下がファイバスコープによって各段階ご
とく監視される。ニードル３５の下方移動はビーム２６
内のハウジング２９の移動の結果得られる。

不正確な作動を回避する丸めＫ、すなわち、ファイバス
コープがその検査位置にあるとき、三方弁のシャッタ９
８を第７ｂ図ま九はり０図に示す位置になるように作動
することを回避するために、ファイバスコープのハウジ
ング８０がその上方位置を離れてファイバスコープを三
方弁内へ、次いでニードル３５内へ導入せしめる降下移
動を行うと、シャッタ９８の遠隔制御装置１００は自動
的に解除される。この目的で、ハウジング２９内に上方
位置にあるファイバスコープのハウジング８０の後部に
位置決めされ穴位置検出器がυ７ケージ１００を解除す
る制御装置に連結されている。

三方弁のシャッタ９８は第７ｂ図に示すその位置■では
チャンネル９７ａ、９７ｂ、９７ｃ間の連通をすべて遮
断する。

また、三方弁のシャッタ９８は第７ｃ図に示すその位置
■ではニードル３５の内管９１と連通しているチャンネ
ル９７ａを流出Ｍ濾過ユニットに連結された可撓性管２
０と連通しているチャンネル９７１）と連通させる。

次に、上述し之廃棄物回収装置１５を使用しての原子炉
の案内管５のりＩＪ−ニング操作について簡単に説明す
る。

水平方向平面で位置を表示できる操縦ウィンチ１６によ
って、ビーム２６を計装管を受入れる集合体位置と垂直
方向に整合させる。ビームの下方板２８を下方炉心板の
０．３ｍ上の位置へ下げる。

第１ハウジング２９はその引込み位置すなわちその上方
位置にある。

次いで、三方弁をその位置■に設定し、ハウソング８０
を移動させる手動ウィンチ３１ｂによってファイバスコ
ープをニードル３５内へ導入スる。

ファイバスコープのハウジング８０がその上方位置を離
れると、三方弁８８は位置Ｉに係止される。

ファイバスコープのハウジング８０がその下方位置へ降
下すると、ファイバスコープ８３の端部は基部４２の上
にあるニードル３５の端部かられずかに突出する。ファ
イバスコープのハウジングを制御するウィンチ３１ｂを
解除し、ハウジングを手動ウィンチ３１ａによって、ニ
ードル３５が下方炉心板９上の板２Ｂの装着面に対して
極わずか引込んだ位置になるまで降下させる。次いで、
ビ−ム２６を操縦ウィンチ１６によって降下させ、板２
８を下方炉心板に設置するが、この際、作動をファイバ
スコープおよびカメラによって監視する。そのとき、ハ
ウジング２９およびニードル３５は降下し続け、ニード
ルは案内部片２５を経て計装筒内を貫通する。この全降
下中、ファイバスコープ８３により、この計装案内筒に
ニードル３５の変位に対する障害物が無いことを調べる
ことがてきる。

ニードル３５の先端９３が貫通スリーブ７の上方位の！
ｒａｓ上の点に達したとき、ビーム２６内でのハウジン
グ２９およびニードル３５の降下が停止する。

次いで、ビーム２６がプラットホームから制御された回
転をすると、ニードル３５の片寄りヘッド９３はニード
ルの片寄り先端がスリーブ７の貫通軸線に出来るだけ近
くなるように配向される。

この作動により、特に、スリーブが案内筒といくらか整
合していなくとも、ニードルの貫通を良好にすることが
できる。次いで、ファイバスコーグ８３を数−引込め、
ニードル３５をスリーブ７内へほぼ１０ｒ：ｒｓ導入す
る。三方弁のゲデイ９０を上昇させてその上方位置９０
’にすると、ニードルのガスケット９６の直径方向圧縮
および膨張が得られる。止め具を形成してガスケット９
６がニードルとスリーブ１の内孔との適切な漏れ防止封
鎖をなすようにする。

ファイバスコープ８３を引込み、ファイバスコープのハ
ウジング８０が上方位置く達すると、三方弁が解放され
る。次いで、この三方弁８８を位置■にし、その後、注
入配管１９を開け、脱イオン水を案内管内へ注入する４
ンデ１８を計装室４に連結する。三方弁８８をその位置
■にし、次いで、脱イオン水を案内管へ注入すると、可
撓性管２０によシ廃棄物を濾過部分２１に向けて移送す
ることができる。注入を続けて案内管５およびグローブ
フィンが６のクリーニングを完全にする。

次−で、弁を閉鎖位置■にし、注入／ｙｆ１８を遮断し
、注入配管１９を再び閉じる。

三方弁を位置Ｉに戻し、ファイバスコープ８３をニード
ル３５内へ導してニードルの端部９３から数傭戻したま
まにする。次いで、三方弁８８を位置Ｉに係止する。ガ
スケット９６を脱圧し、三方弁８８のストロークを監視
する。

ファイバスコープを変位させるウィンチ３１ｂを解除し
、ハウジング２９を片寄り先端９３およびニードル３５
がプレート２８と同位になるまで上昇させる。

ビーム２６を回転によりプレート２８に対するその初め
の位置に戻し、このビームを下方炉心板９の０．ｊｒＯ
ｍ上に上昇させる。

操縦装置１６によってビームを計装管が位置決めされる
第２集合体位置の上の位置にする。

本発明による装置は炉容器から下方内部設備を取出すこ
となしに計装案内管をクリーニングし、放射性流出液を
容器底部の通路スリーブの出口に回収することができる
利点があり、かくして多くの利点をもたらしかつ操作の
長さおよびコストを著しく低下させる。

本発明は上記の実施態様に限定されない。かくして、通
路スリーブの出口に流出液を回収する装置を構成する種
々の要素の変更例を計画することができる。

また、上記のものとは異なるファイバスコープおよびテ
レビカメラを使用した光学テレビ監視装置を計画するこ
とができる。

最後に、本発明によるクリーニング装置は中性子束を測
定する装置用の案内管を炉心に組入れたあらゆる加圧水
型原子炉に使用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は案内管をり１３　＋　ニングするために使用さ
れる装置の概略図；第２図は案内管用の通路スリーブお
よびこのスリーブの上（位置決めされた上方内部設備の
垂直方向平面上の断面図；第３図は全体としてのクリー
ニング装置の概略図：第ｑ図はクリーニング装置のビー
ムの垂直方向平面上の部分断面図；第弘ａ図は第ｑ図の
線Ａ−Ａに沿った断面図；第ｐｂ図は第ダ図の線Ｂ−８
に沿った断面図：第１１ｃ図は第１図の線Ｃ−Ｃに沿っ
た断面図；第５図はクリーニング装置の第１ハウゾング
および第１ハウジングの側面図；第６図は第５図に示さ
れ九コつのハウジングの垂直方向軸線平面上の断面図；
第６ａ図は第６図の線０−０に沿つ丸断面図；第６ｂ図
は片寄り先端を有するニードルを特に組入ｎた第６図に
示され九ハウジングの前部の拡大図；第６Ｃ図は第６図
の線ε−εに沿った断面図；第１）Ｃ１図は第６図の線
Ｆ−Ｆに沿った断面図；第６θ図は三方弁を組入れた第
１ハウジングの前部の拡大側面図；第６ｆ図は第６図の
１ｉＧ−ＧＫ沿った断面図；第７ａ図、第７ｂ図および
第７Ｃ図は三方弁の３つの作動位置を示すオ既略図であ
る。 １・・・容器　　　　　　　２・・・凸形底部３・・・
容器さく井　　　　４・・・計装室５・・・計装案内管
　　　　６・・・グローブフィンが７・・・スリープ　
　　　　９・・・下方炉心支持板１０・・・ゾール　　
　　　１４・・・粒子１５・・・クリーニング装置 １８・・・ボンデ　　　　　２０・・・可撓性管２４・
・・案内筒　　　　　２５・・・案内部片２６・・・ビ
ーム　　　　　２９・・・ノ馬つゾング３１・・・ウィ
ンチ　　　　３３・・・ケーブル３４・・・案内プーリ
　　　３５・・・二−ドル図面の浄書（内容に変更なし
） 手続補正書（方式）　６１．５，１９ １、事件の表示　　　昭和６０年特許願第２５４６０６
号３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名称　フラマトーム ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、炉心の燃料集合体を支持しかつ保有する内部設備、
   すなわち凸形容器底部（２）の上に配置され、かつ特に
   水平方向の炉心支持板（９）を備えた下方内部設備を収
   容する容器（１）と、この容器（１）の内容積部と連通
   し全体としての集合体が水で満たされる炉プール（１０
   ）と、水平方向平面上で炉プール（１０）の上で移動で
   き、かつ特にプラットホーム（１７）、および容器底部
   （２）上のすべての点と垂直方向に整合することが可能
   な垂直方向に操縦用のウインチ（１６）を備えた燃料交
   換機と、炉プールおよび容器（１）を容器さく井（３）
   内に収容する閉込め部と、容器さく井（３）に対して横
   方向に配置されかつ案内管（５）の端部の一方が入り込
   む計装室（４）とを備え、各案内管（５）は計装室（４
   ）の曲がり部（５ａ）を組入れた通路に沿つて容器（１
   ）の内容積部に連結し、案内筒（２４）と整合して容器
   底部（２）を貫通した垂直方向スリーブ（７）を介して
   この内容積部内に開放しており、案内筒（２４）の中央
   案内ダクトは中性子束測定装置が集合体内へ入り込む位
   置に相当する通路の高さで炉心支持板（９）の上面上に
   開放している加圧水型原子炉における中性子束を測定す
   る装置の案内管（５）を運転停止時にクリーニングする
   ものであつて、計装室（４）内に位置決めされ、脱イオ
   ン水を案内管（５）の各々に注入する装置（１８、１９
   ）と、燃料プールの上に位置決めされたろ過部分に連結
   された可撓性管（２０）を備え、放射性粒子を同伴した
   水を垂直方向スリーブ（７）の出口で回収する装置（１
   ５、２０、２１、２２）とを備えたクリーニング装置に
   おいて、これらの装置を装着し、上方内部設備および炉
   心集合体のみを取出すだけで内部設備（９、４０）を炉
   容器（１）から取出すことなしに放射性粒子を回収する
   ために、回収装置は、吊下げ要素（２７、５７）によつ
   て操縦ウインチ（１６）から上部で垂直方向に垂下げら
   れ、垂直方向軸線Ｚ−Ｚ′を中心として回転できるよう
   に上記要素に取付けられた中空の構造用ビーム（２６）
   と、 ビーム（２６）の垂直方向軸線Ｚ−Ｚ′を中心として回
   転できるビーム（２６）の下端に設けられ、炉心支持板
   （９）上に設けられる集合体に相応する位置決め装置（
   ４８、５１）と相互作用するようになつている位置決め
   装置（４７、４９）と、ビーム（２６）を一定の角位置
   に係止する装置（３０）とを有する留め板（２８）と、 ビーム（２６）内にその軸線方向に移動できるように設
   けられ、先端が軸線方向に片寄り、変形可能なガスケッ
   トを外表面に備えた中空ニードル（３５）を下端に支持
   している第１ハウジング（２９）と、 １つのチャンネルがニードル（３５）の内部空間と連通
   し、第２チャンネル（９７ｂ）が可撓性管（２０）と連
   通し、第３チャンネル（９７ｃ）が第１チャンネル（９
   ７ａ）の延長部であるような三方弁（８８）と、 光源（８１）、ファイバスコープ（８３）およびテレビ
   カメラ（８２）を支持し、三方弁の上で第１ハウジング
   （２９）内で移動でき、ファイバスコープ（８３）を三
   方弁（８８）によつて中空ニードル（３５）に導入しか
   つ変位させるための第２ハウジング（８０）と、 各々が１つのハウジングに関連しかつ支持体（３２）に
   よつて燃料注入機のプラットホーム（１７）に留められ
   、ビーム（２６）をその垂直方向軸線を中心として回転
   できるように取付け、ハウジング（２９、８０）の軸線
   方向変位を制御する２つのウインチ（３１ａ、３１ｂ）
   と、燃料注入機のプラットホーム（１７）に位置決めさ
   れ、スリーブ（７）内へのニードル（３５）の制御導入
   用の表示／制御装置と、を備えていることを特徴とする
   クリーニング装置。 ２、中空ニードル（３５）は２つの共軸管（９１、９２
   ）、すなわち、片寄り先端（９３）を下端で支持しかつ
   三方弁（８８）のボデイ（９０）に留められ、第１ハウ
   ジング（２９）内で垂直方向に移動できるように設けら
   れた内管（９１）と、ハウジング（２９）と一体であつ
   て、片寄り先端（９３）の上の下端が内管（９１）から
   半径方向にわずかに突出した外管（９２）とよりなり、
   外管（９２）の下端と片寄り先端（９３）との間には変
   形可能なガスケット（９６）が介在して上方方向への弁
   ボデイ（９０）の変位によりガスケット（９６）の直径
   方向の圧縮および膨張を引起すようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のクリーニング装置。 ３、ファイバスコープ（８３）はその第２ハウジング（
   ８０）から出た部分と三方弁（８８）との間で、これを
   把持する２組のプーリ（１０９ａ、１０９ｂ）間に係合
   され、これらのプーリはプーリ（１１０、１１５）、歯
   車（１１６）およびチェーン（１１２）よりなる運動組
   立体によつて第２ハウジング（８０）に連結され、中空
   ニードル（３５）内での一方向または他方向への第２ハ
   ウジング（８０）およびファイバスコープの変位中、フ
   ァイバスコープ（８３）を把持しているプーリ（１０９
   ａ、１０９ｂ）がファイバスコープ（８３）に引張りま
   たは押し作用を及ぼすように回転駆動されるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載のクリーニング装置。 ４、三方弁（８８）は制御組立体（１００）によつて一
   つの開放位置または閉鎖位置から他に通るように制御さ
   れるシャッタ（９８）を有しており、開放位置の一つす
   なわち第１位置は第１チャンネル（９７ａ）および第３
   チャンネル（９７ｃ）がファイバスコープ（８３）を通
   過自在にかつ中空ニードル（３５）内へ導入自在に互い
   に連通される位置であり、制御組立体（１００）は第１
   ハウジング（２９）内に位置決めされ第２ハウジング（
   ８０）の位置を検出する検出器に支配されており、ハウ
   ジング（８０）が第１ハウジング（２９）内のその最も
   高い位置にあるときのみ、シャッタを作動することがで
   きるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   、第２項および第３項のうちのいずれかの項に記載のク
   リーニング装置。