KR100253678B1 - 제한 영역에서 유체 시료를 적출하는 설비 - Google Patents

Abstract

방호 슬래브(12) 아래에 위치한 제한 영역(10)내에서 방사된 핵연료 처리 플랜트에서의 실제적인 해결책으로써의 유체 시료를 적출하는 것은 슬래브 아래에 위치한 용기(14)안에 공기식으로 이송되고 시료가 되는 유체가 공급되고 용기의 바닥부 안으로 돌출하는 니들(40)에 결합되는 진공 포트(44)로 만들어져서 사용된다. 포트(44)는 회전 플러그(20)에 설치된 슬래브 부재(62)를 통과하는 이송 도관(60)에 의해 회전 드럼(72)의 나셀, 홈 또는 바스켓(76)안으로 공기식으로 이동된다. 니들(40)에 대해서 포트가 수직하게 위치하는 것은 드럼(72) 및 플러그(20)의 조합된 회전에 의해 보장된다. 슬래브 부재의 수지 변위는 충전된 포트가 반전된 통로에 의해 공기식으로 비워지기 전에 시료적출을 보장한다.

Description

제한 영역에서 유체 시료를 적출하는 설비

제1도는 본발명에 따른 유체 시료적출 설비를 개략적으로 도시하는 부분적으로 단면으로 도시한 측면도.

제2도는 슬래브와(slab) 동일한 높이로 그리고 이보다 낮게 위치한 설비의 일부를 확대 도시한 사시도.

제3도는 포트를 수납하는 나셀(nacelle) 및 이 나셀에 합체된 찌김 방지 부재를 지탱하는 회전 드럼을 도시한 수직 단면도.

제4도는 용기의 바닥부에 있는 니들의 배열 상태에 대해서 포트 통로용 슬래브 부재가 위치한 것을 개략적으로 도시하는 부분적으로 단면으로 도시한 사시도.

제5도는 용기 바닥부에 설치된 니들에 대해서 포트 이송관에 의해 점유된 위치를 개략적으로 도시한 평면도.

제6도는 설비의 공기식 포트 이송도관을 도시한 다이아그램.

제7도는 내지 제7f도는 본발명에 따른 시료적출 설비가 시료적출 작동을 수행하기 위해 설치된 상태에서의 상이한 작동 상태를 도시하는 수지단면도.

제8a도 및 제8b도는 본 발명에 따른 시료적출 설비에 사용되는 파지 공구를 사용하여 니들을 설치하는 것을 도시한 수직 단면도.

제9a도 내지 제9f도는 제8a도 및 제8b도의 파지공구를 사용하여 사용된 니들을 제거하는 동안에 본 발명에 따른 시료적출 설비의 상이한 작동상태를 개략적으로 도시한 수직 단면도.

제10a도 내지 제10f도는 새로운 니들을 고정하는 동안에 본 발명에 따른 시료적출 설비의 상이한 작동상태를 개략적으로 도시한 수직 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

14 : 용기 20 : 회전플러그

40 : 니들 44 : 포트

60 : 이송도관 72 : 드럼

76 : 나셀 78 : 견부

80 : 제어축 82 : 출력축

84 : 피니언 92 : 강성 튜브

98 : 공기 공급관 100, 102 : 전자밸브

112 : 감지기 118 : 파지공구

120 : 공동 128 : 고정 조오

130 : 가동조오 134 : 링크

본 발명은 생물학적 방호 슬래브 아래에 위치한 제한된 영역내에서 방사성 액체와 같은 유체 시료를 적출하는 것을 원격적으로 수행하는 설비에 관한 것이다.

이러한 형태의 설비들은 플랜트의 다른 부분에서의 실제적인 해결책인 시료적출을 자동으로 원격적인 방법으로 수행하기 위해서 방사된 핵연료 처리 플랜트에 설치될 수 있다. 이들은 포트(pot)로서 공지되어 있는 용기안에 유체 시료를 제어된 방법으로 도입하는 것을 가능하게 하며, 상기 용기는 가요성 플라스틱 재료로 제조되고 실험실에서 상기 시료들을 분석하기 이전에 진공하에 위치된다.

장치를 과도하게 무겁고 크지 않게 하면서 α입자 및γ선에 대해서 최적 생물학적 방호상태로 작업자를 보호하기 위해서, 특허문헌 FR-A-2 515 350에는 생물학적 방호 슬래브 아래에 위치한 용기내에서 직접 시료적출 작업을 수행하도록 하는 것이 제안되어 있다. 이를 위해서, 포트는 용기의 바닥부에 위치한 니들에 결합되기 전에 슬래브를 통과하며 시료적출 작동상태에 놓이게 되는 여러 유체는 용기의 바닥부쪽으로 이동된다. 이를 위해서, 각각의 니들은 슬래브의 바닥부 아래에서 FR-A-2 516 242 에 기재된 것과 같은 회로에 의해 유체가 공급된 용기 안으로 통과한다.

상기한 설비에서, 주된 문제점은 슬래브를 통한 포트의 이송 및 실제 시료적출 작동이 보이지 않게 그리고 자동 작동방법으로 수행되어야 한다는 것이다.

FR-A-2 515 350에 기재된 상기 문제점에 대한 해결책은 완전히 기계식이다. 따라서, 공기식 이송 시스템에 의해 설비내에 도입될 때 포트는 슬래브를 관통하는 수직 무단 나사의 회전에 의해 제어되는 강하부분이 있는 웰(well)의 상단부까지 수평 피스톤에 의해 이동된다. 웰의 바닥부에서 포트는 자체의 회전이 슬래브를 관통하는 파지 공구 아래에서 포트를 이동시키는 효과를 갖는 수직축 회전 배럴에 의해 파지된다.

파지 공구는 포트의 하강을 제어하며, 니들상에 포트를 결합함으로써 시료적출 작업을 보장한다. 용기 바닥부에서 하나 또는 그 이상의 원호를 따라 배열된 수개의 니들에 접근하기 위해서 상기 조립체는 슬래브에 속하는 회전 플러그상에 설치되며 그 축은 원호의 축과 일치하여야 한다.

상기한 장치는 비교적 복잡하고 특히 포트가 무단 나사에 의해 제어된 웰안으로 강하되는 동안에 피스톤에 의해 이동될 때 포트가 막히게 되는 위험성을 내포한다. 슬래브를 관통할 때 포트가 막히는 것은 특히 어려운 문제점을 일으키며 작업자가 개입하여야 하는 위험성을 수반한다.

더욱이, 상술한 특허에 기재된 설비는 시료적출 작업을 수행할 때 용기 바닥부를 통한 포트의 배출을 수반하며, 이로써 제한된 영역 외부에서 취한 시료를 분석하는 실험실을 기존의 배치상태로 해야하는 어려움을 감수해야 한다. 충전된 포트가 상술한 장치를 사용하여 슬래브를 통과시킴으로써 재차 비우는 것을 고려하면, 피스톤이 한 방향으로 포트를 이송하는 것만 허용하기 때문에 상술하지 않은 여러 가지 수단을 사용하여야 한다.

본 발명은 슬래브 아래에 위치한 시료적출 용기를 사용하여 유체 시료를 적출하는 설비에 관한 것이지만, 양방향으로 슬래브를 관통하는 것을 가능하게 하고 시료적출 작동을 위한 원격 조작이 보장되어 종래 기술에서 보다 더욱 간단하고 신뢰성 있는 방법으로 작업할 수 있어서 포트가 막히는 위험성을 가능한 한 감소시키고 제한 영역 외부에 위치한 분석 실험실로의 충전 포트의 배출을 어려움 없이 할 수 있게 한다.

본 발명에 따라, 방호 슬래브 아래에 위치한 제한 영역에서 유체 시료를 적출하는 설비에 의해 상기한 효과를 얻을 수 있으며, 상기 설비는 슬래브 아래에 위치한 시료적출 용기와, 슬래브의 바닥부를 관통하는 적어도 하나의 시료적출 니들과, 슬래브를 통해서 용기 안으로 그리고 용기 밖으로 시료적출 포트를 개별적으로 이송하며 시료적출 작동을 수행하도록 니들상에 포트를 개별적으로 결합하는 원격 조작 수단을 포함하며, 상기 원격 조작 수단은 또한, 상부 대기 위치와 하부 시료적출 위치사이에서 수직 이동이 가능하고 슬래브 부재를 관통하는 포트 이송도관과, 상기 슬래브 부재 아래에서 도관이 축에 대해서 변위된 축 주위로 회전 방식으로 설치되고 드럼의 회전에 의해서 도관 아래에 나셀이 위치 한 각을 이룬 포트 수납 및 배출 위치로 그리고 시료적출 니들위로 나셀이 이동되는 적어도 하나의 각을 이룬 시료적출 위치로 이동할 수 있는 포트 수납 나셀을 갖는 드럼과, 상기 도관에서 상방 및 하방으로 포트를 공기식으로 이송하는 수단을 갖는다.

이러한 시료적출 설비에서, 진공 상태의 포트는 슬래브 아래에 위치한 나셀, 바스켓 또는 홈안으로 공기식 이송 시스템에 의해 직접 이송된다. 드럼의 시료 회전으로 시료적출이 어떤 특별한 파지 공구를 사용할 필요없이 드럼을 지탱하는 슬래브 부재의 강하부분에 의해 직접 수행되는 위치로 나셀을 이송하게 된다. 슬래브 부재 및 드럼이 반대 방향으로 이동하면 충전된 포트를 수납하는 나셀을 이송 도관에 대해서 수직하게 재차 이동시킨다. 그러면, 충전된 포트는 공기식 이송 수단의 작동하에서 분석 실험실로 도관에 의해 이동할 수 있다.

종래 기술에서 처럼, 수개의 시료적출 니들이 용기의 바닥부에 위치하며, 이에 따른 적어도 하나의 원호의 축은 드럼축에 대해서 변위되어 있다. 원호의 축과 동일한 축을 갖는 회전 플러그는 슬래브의 용기 부분 상부를 형성하며 슬래브 부재는 회전 플러그에 수납되어 나셀의 각각의 각을 이룬 시료적출 위치에서 나셀이 회전 플러그의 회전에 의해 각각의 니들 위에 이송될 수 있다.

드럼의 회전은 슬래브 부재상에 설치되고 자체의 축을 따라 슬래브 부재를 교차하고 하단부에 일체식으로 드럼을 갖는 제어축 상에서 작동 하는 제어 수단에 의해 제어될 수 있다.

공기식 포트 이송수단은 제어축에서 통과하고 나셀 아래에 있는 공기 공급관을 포함할 수 있다. 밸브를 형성하는 제 1 수단을 거쳐서 용기 배출 수단에 정상적으로 연결된 상기 관은 충전된 포트를 배출 또는 제거시키고자 할 때 밸브를 형성하는 제 2 수단을 통해서 압축 공기 공급 수단에 연결된다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 각각의 시료적출 니들은 용기의 바닥부에 마련된 리셉터클에 분리 가능하게 고정된다. 그러면, 원격 조작 수단은 찌김 방지 부재를 포함하는데, 상기 부재는 나셀이 하단부와 같은 높이가 되는 상부 위치와 상기 부재가 리셉터클 위로 돌출하는 각각의 니들부분의 길이와 거의 같은 거리로 나셀의 하단부로부터 이격되는 바닥부 위치 사이에서 이동할 수 있도록 나셀에 고정된다. 따라서, 찌김 방지 부재는 니들상에 결합된 것에 기인한 포트의 상승중에 예를들어, 탄성 수단의 작동하에서 시료적출 니들을 계속 지탱하지만, 니들은 포트내에 유지되어 찌기게 되는 어떤 위험도 피할 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 공기 공급관은 제어축에 활주식으로 위치하고 자체의 하단부에서 찌김 방지 부재를 지탱하는 강성 튜브를 갖는다.

바람직하게는, 사용된 니들을 교체하고 새로운 니들을 설치하는 것을 허용하기 위해서 슬래브 부재가 2개의 공동을 갖는데 이중에서 적어도 하나는 니들 위에 공급될 수 있고 상기 공동 각각은 드럼의 회전으로 엔진실을 이동시킬 수 있다. 파지 공구는 포트 플로그 또는 니들을 파지하도록 각각의 공동에 활주식으로 위치한다.

양호한 격리 또는 절연 수단이 슬래브 위에 위치하며, 가요성 튜브에 의해 이송 도관에 연결된다. 이들 절연 수단은 가용성 튜브가 절연 수단 위에 위치한 이송 튜브로부터 절연되는 절연위치와 가요성 튜브 및 이송 튜브가 서로 연결되는 통로 위치를 점유할 수 있다.

공기식 포트 이송 수단은 밸브를 형성하는 제 3 수단을 통해서 압축 공기 공급 수단에 연통되며 절연 수단 바로 위에 이송 튜브로 이송하는 제 2공기 공급관을 포함할 수 있다.

설치 작업을 자동적으로 수행하기 위해서, 나셀에 포트가 있는지를 감지하는 감지기와 이송관의 상부로의 포트의 통로를 감지하는 감지기와 같은 여러 가지 감지기가 절연 수단위에 마련된다.

본 발명은 첨부도면을 참조한 하기의 실시예에 대한 설명부로부터 명확히 이해할 수 있다.

도면에 도시한 설비는 수평한 생물학적 방호 슬래브(12)에 의해 상방으로 제한된 제한 영역(10)의 시료를 자동으로 그리고 원격적으로 제거하기 위한 실제 해결책을 제시하는 것이다. 도면에서, 제한 영역(10)은 단일의 방사된 핵연료 화학처리 유닛을 수납할 수 있다.

제 1도 및 제 2도에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 시료적출 설비는 생물학적 방호 슬래브(12)를 형성하는 회전 플러그(20)에 의해 자체의 상부 부분에서 밀폐된 밀폐 용기(18)을 제한 영역(10)내에 형성하기 위해서 슬래브(12)에 형성되고 슬래브상에 현수된 원형개구(16)에 위치한 수직축을 갖는 원통형 용기(14)를 포함한다.

회전 플러그(20)과 용기(14) 사이의 밀봉 상태는 플러그(20)의 외주연상에서 하방 돌출하는 원통형 벽(22)와, 상기 원통형 벽(22)가 들어 있고 2중 원통형 벽(24) 사이에 형성되고 거의 편평한 용기(14)의 수평 바닥부의 외주연상에서 벽(22)의 양측면 상에 하방 돌출하는 유압 안내 부와의 사이에 형성된 유압 결합부에 의해 보장된다.

회전 플러그(20)은 예를들어, 볼 베어링(28)과 같은 회전 수단에 의해 용기(14)에 지지된다. 플러그(20)의 회전은 플러그의 상부면에 설치되고 수직 출력축(31)이 용기(14)의 상부 플랜지에 설치된 톱니형 링(34)상에 결합된 구동 피니언(32, 제 2도)를 구동시키는 기어형 모터 수단(30, 제 1도)에 의해 제어된다.

회전 플러그(20)의 각도 위치를 정확하게 하기 위해서, 기어형 모터수단(30)은 직류 기어 변환기 및 회전 발생기를 갖는다. 또한, 각도 위치설정은 코더로 공지되어 있는데 볼트(33) 은 회전 플러그가 시료의 적출에 대응하는 소정의 각도 위치에 도달할 때마다 작동된다. 직류 모터에 의해 작동된 핀에 의해 구성되는 상기 플러그를 정확하게 작동시키는 것은 위치 센서에 의해서 그리고 선형 변위 센서 또는 변환기에 의해 제어된다.

제 1도 및 제 2도에 상세히 도시된 것처럼, 용기(14)의 바닥부는 용기 바닥부에 일체로 된 시료적출 용기(38)과, 시료적출 니들(40)에 의해 주로 구성된 시료적출 헤드(36)을 가지며, 그 본체는 용기(14)의 내부로부터 시료적출 용기의 리셉터클(39)에 분리 가능하게 고정된다. 각각의 시료적출 용기(38)은 본 발명의 일부를 구성하지 않는 회로에 의해 제한 영역(10)내에 위치한 화학 유닛의 일부에 연결되는데, 여기에서 상이한 시료 유체 또는 같은 시료 유체는 각각의 시료적출 용기(38)에서 순환한다. 상기 용기(38)에 니들(40)을 고정할 때에는 각각의 니들의 하부가 대응하는 유체내에 잠길 수 있게 고정한다.

제2도, 제4도 및 제5도에 상세히 도시된 것처럼, 시료적출 헤드(36)은 용기( 14)의 수직축과 회전 플러그(20)의 수직축에 일치하는 축을 갖는 2개의 동심 원호를 따라 용기(14)의 바닥부에 위치한다.

용기(14)의 바닥부에는 수직한 축을 갖는 원통형 핀의 형태인 한정부재(42)가 있으며, 이는 시료적출 헤드(36)이 그 위에 배열된 2개의 원호와 동일한 간격을 이룬다. 용기의 수직축에 대해서 우선 대칭인 제2한정 부재(42)는 제1한정 부재를 변위시키기 위해 마련되며 제 1한정 부재를 손상시킨다.

본 발명에 따른 시료적출 설비는 포트(44)에 있는 유체 시료를 적출하기 위한 것이며, 상기 포트는 가요성 플라스틱 재료로 제조되고 니들(40)중에서 하나 또는 다른 것 위에 결합됨으로써 진공하에 미리 놓인다.

사용시에, 포트(44)는 대개 커서로 언급되며, 그 형상이 막히는 위험성이 없이 외피내에 위치한 포트 및 작동 포트의 공기식 이송을 허용하고 설비에 도입될 때 하방으로 회전된 단부에 시료적출 작동중에 니들(40)에 의해 침투될 수 있는 플러그 갖는다. 이러한 장치는 FR-A-8 120 039에 기재된 것과 비교되는데, 이에 대해서는 하기에 상세히 설명한다.

상기한 점으로써, 포트(44)는 단일편으로 제조될 수 있는데, 작동포트는 선행 기술에서의 커서의 외부 형상을 갖는다. 시료적출 작동을 수행하기 위한 진공 포트는 필요에 따라 도시되지 않은 분배 스테이션으로부터 본 발명에 따른 시료적출 설비로 개별적으로 통과하며, 이는 본 발명의 일부를 구성하지 않는다. 각각의 진공포트는 이송되기 전에 표식에 의해 인지할 수 있어서 각각의 포트(44)가 시료적출중에 그리고 적출된 시료를 분석하는 동안에 다른 것으로부터 구별될 수 있다.

본 발명에 따른 분배 스테이션과 시료적출 스테이션 사이에서 각각의 진공 포트의 이송은 공기식으로 수행되며, 포트는 펌프(46)에 의해 제 1 도 및 제 6도에 도시한 본 발명에 따른 시료적출 설비의 입구에 위치한 흡입 스테이션의 작동하에서 흡입에 의해 튜브에 이송된다.

특히, 펌프(46)은 포트가 시료적출 설비로 통과하게 되는 이송 튜브(50)상의 공기식 드럼(52) 바로 위에 분기된 관(48)상에 위치한다. 공기식 드럼(52)는 격리 또는 절연 수단을 절연 수단의 축에 있는 회전 플러그(20)위에 갖는다. 가요성 튜브(54)는 드럼(52)를 회전 플러그(20)을 교차하는 수직 이송 도관(60)의 상단부에 연결한다. 튜브(54)의 가요성은 공기식 드럼(52)에 대해서 회전 플러그(20)을 교차하는 포트 이송 도관(60)의 변위를 계산하는 것을 가능하게 해준다.

상술한 것처럼, 공기식 드럼(52)는 제 1 절연 위치에 있을 때 이송 튜브(50) 및 가요성 튜브(54)의 서로에 대한 절연을 허용하는 절연 수단을 구성한다. 공기식 드럼(52)는 이송 튜브(50) 및 가요성 튜브(54)가 서로 연결되는 이송 또는 통로 위치를 갖는다.

상기한 목적을 위해서, 공기식 드럼 및 이에 대응하는 절연수단은 상이한 방법으로 제조할 수 있다. 예를들어, 드럼이 절연 위치에 있을 때 이송 튜브(50)과 가요성 튜브(54)를 드럼의 통로 위치에서 연결하는 통로가 형성된 게이트 밸브를 갖는 드럼의 형태를 취할 수 있다.

제1도에 개략적으로 도시한 것처럼, 공기식 드럼(52), 펌프(46) 및 보조 설비는 하기에 상세히 설명되며, 회전 플러그(20)위에 위치하고 플러그의 근처에서 지지 비임(58)에 의해 슬래브(12)에 연결된 수평판(56)상에 설치된다.

제2도에 상세하게 도시된 것 처럼, 포트(44)를 이송하고 가요성 튜브(54)의 하단부가 연결된 도관(60)은 슬래브(12)의 원통형 부재(62)를 수직 방향으로 교차한다. 또한, 상기 원통형 부재(62)는 회전 플러그(20)에 형성된 원형 개구(64)에 위치하여서 제한 부재를 파괴할 필요 없이 2개의 단부 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있다.

원통형 부재(62)의 축 및 이송 도관의 축은 제한 핀(42)에서와 동일하게 회전 플러그(20)의 수직축으로 부터의 거리에 위치한다. 따라서, 회전 플러그(20)의 회전은 원통형 부재(62)와 이송 도관(60)의 축이 니들(40)이 분배된 원호와 동일간격으로 위치한 원호를 그리는 효과를 갖는다. 또한, 니들(40)이 위치한 원호로 부터의 원통형 부재(62)의 축에 의해 그려진 원호를 분리하는 거리는 원통형 부재( 62)의 축으로부터 수직 이송 도관(60)의 축을 분리하는 거리와 동일하다.

원통형 부재의 하부면이 회전 플러그의 하부면과 같은 높이인 상부대기 위치와 하부 시료적출 위치에 각각 대응하는 부재(62)에 의해 점유 될 수 있는 2개의 단부 위치는 하기에 설명하는 것처럼 시료적출을 수행하기 위해 니들(40)중에서 하나위에 포트의 플러그를 결합하는 것을 특히 가능하게 해준다.

상기 2개의 위치 사이에서 원통형 부재(62)의 변위는 제 1도에 도시된 직류 모터(66)에 의해 제어된다. 모터(66)의 본체는 수직 포스트(70)에 의해 원통형 부재(62) 주위로 회전 플러그(20) 위로 상향 돌출하는 플랜지에 연결된 지지부(68)에 설치된다.

도시되지 않은 차등 선형 변위 변환기는 원통형 부재(62)의 위치를 제어한다. 상기 부재의 하부 위치는 도시되지 않은 유도 센서에 의해 감지된다.

원통형 부재(62)는 회전 플러그(20)이 주어진 각도 위치에서 볼트(33)에 의해 체결될 때에만 상부 대기 위치와 이의 강하 부분을 점유할 수 있다.

제 2도 및 제 3도에 상세히 도시된 것처럼, 원통형 부재(62)는 이부재 아래에 위치하고 그 회전축이 부재의 수직축과 일치하는 포트 유지드럼(72)를 회전 방식으로 지지한다.

포트 유지 드럼(72)는 원통형 부재 바로 아래에 있는 수평 디스크(74)와 , 디스크(74)를 교차하는 형상을 취하고 디스크의 바닥부로부터 돌출하는 포트 수납 나셀, 홈 또는 바스켓(76)을 주로 포함한다. 나셀(76)의 내경은 이송 도관(60)의 내경과 동일하며, 나셀(76)이 제 3도에 도시된 것처럼 이송 도관(60)의 배열 상태로 위치할 때 포트(44)를 지탱할 수 있는 견부(78)을 그 하단부에 갖는다. 나셀(76)의 길이는 포트(44)가 견부(78)에 대해서 지탱할 때 포트의 상단부가 디스크(74)의 상부면 약간 아래에 위치하도록 하여 드럼(72)의 회전을 허용하는 길이를 갖는다.

회전 드럼(72)는 자체의 축을 따라 원통형 부재(62)를 교차하는 중공 제어축 (80)을 가짐으로써 원통형 부재가 상기 축에 대해서 회전상태로 드럼을 지지할 수 있게 한다.

제어축(80)은 원통형 부재(62) 위에 고정되고 그 수직 출력축(82)가 피니언(84)를 회전시키고 제어축(80)의 상단부에 형성된 톱니형 휠(86)에 결합된 직류 모터(61)에 의해 드럼의 회전을 제어할 수 있게 한다.

상기한 회전중에, 드럼(72)는 서로 120도로 이격된 3개의 소정 위치를 가질 수 있다.

제 2도 및 제 3도에 도시된 제 1위치(P0)는 이송 도관(60)을 갖는 나셀(76)의 배열에 대응한다. 포트(44)의 도착 또는 출발에 대응하는 상기 위치는 회전 플러그(20)의 회전에 의해 허용되며, 용기(14)와 이송도관(60)에 의해 형성된 밀폐 체적(18) 사이에서의 한정을 보장하도록 제한 핀(42)상에 결합되기 위해서 나셀(76)의 하단부를 원통형 부재(62)의 강하부분이 이동시키는 것을 허용한다.

드럼(72)의 2개의 다른 소정의 위치(P120 및 P240, 제 5도)는 니들(40)이 분배된 원호의 하나 또는 다른 것 위에 나셀(76)의 축을 이동시키는 것을 가능하게 한다. 따라서, 이들 위치는 니들(40)의 어떤 것 하나 위에서 엔진실(76)에 위치한 포트를 회전 플러그(20)의 회전에 의해 이동시키는 것을 가능하게 하여서 필요한 시료적출 작동을 수행할 수 있게 한다.

드럼(72)의 위치는 드럼과 일체인 캠에 의해 작동된 도시되지 않은 선형 변위 변환기를 사용함으로써 얻어진 각도 측정값에 의해서 연속적으로 주어진다.

본 발명에 따른 시료적출 설비는 제 3도에 도시된 찌김 방지 부재(88)을 또한 포함하는데, 상기 부재의 기능은 포트(44)가 시료적출 작동을 수행하기 위해서 니들상에 결합되어 포트를 대응 니들로부터 완전히 자유롭게 하도록 상방 이동할 때 시료적출 용기(38)의 리셉터클에 고정된 본체를 유지하는 작용을 한다.

찌김 방지 부재(88)은 판(74) 아래로 돌출하는 나셀(76)으 부분을 둘러싸는 슬리브와 같은 형상을 취한다. 이 슬리브는 니들(40)의 통로를 허용하여 제한 핀( 42)상에 고정될 수 있도록 중심으로 관통된 판(90)에 의해 기부에서 밀폐된다.

찌김 방지 부재(88)은 판(90)이 나셀의 하단부와 같은 높이가 되는 상부 위치와 상기 판(90)이 나셀의 하단부 아래에 주어진 거리에 있는 제3도에 도시된 바닥부 위치 사이에서 수직으로 이동가능하도록 나셀(76)상에 고정된다.

2개의 위치 사이에서의 변위를 허용하는 찌김 방지 부재(88)의 지지는 중공 제어축(80)내에서 원통형 부재(62)를 교차하고 그 하단부가 판(90) 바로 위의 찌김 방지 부재(88)안에 통하는 부재(88)을 지탱하는 강성 튜브(92)에 의해 보장된다.

스프링(96, 제2도)과 같은 탄성 수단은 나셀(76)에 대해서 자체의 바닥부 위치에 찌김 방지 부재(88)을 유지하도록 원통형 부재(62)위로 중공 제어축(80)의 상단부오 강성 튜브(92)의 상단부 사이에 삽입된다.

찌김 방지 부재(88)에 대한 지지 기능 이외에도, 강성 튜브(92) 및 연결 튜브(94)는 강성 튜브(92)의 상단부에 의해 공기 공급관(98)에 연결된 밀폐 공기식 도관을 구성한다. (제1도 및 제6도 참조). 상기 공기 공급관(98)은 제1전자밸브 (100)에 의해 용기(14)의 배출 수단에 연결되고 제2전자밸브(102)에 의해 압축 공기 공급 수단에 연결되는데, 상기 공급 수단은 하기에 설명하는 것처럼 시료적출 작동이 일어나는 포트를 공기식 드럼(52)까지 상승시키는 작용을 한다.

설비의 정상 작동 상태하에서 전자밸브(100)은 용기(14)를 배출시키도록 개방된다. 그러나, 전자밸브(102)는 폐쇄된다. 따라서, 공기 공급관(98) 및 강성튜브 (92)는 전자밸브(102)에 의해 압축 공기 공급수단에 연결될 때 슬래브(12)를 통해서 포트를 공기식으로 이송시키는 수단의 일부를 구성한다.

이들 공기식 포트 이송 수단은 중력에 의해 정상적으로 위치하는 나셀(76)안으로 포트를 강하시키는 수단을 또한 포함한다. 이들 수단은 제3전자밸브(106)을 통해 압축 공기 공급수단에 연결되는 제 2공기 공급관(104, 제6도)를 포함한다. 공기 공급관(104)는 공기식 드럼(52) 바로 위의 이송 튜브(50)으로 통한다. 전자밸브 (106)이 개방된 후에 그리고 공기식 드럼(52)가 이송 튜브(50)을 가요성 튜브(54)에 연결할 때 상기수단은 각 포트가 드럼(52)로부터 나셀(76)으로 강하되는 것을 공기식으로 도와주고 이로써 이송 도관(60)에 나란해지게 한다. 본 발명에 따른 시료적출 설비는 설비내의 포트에 의해 점유된 정확한 위치를 항상 알 수 있도록 해주는 일정한 수의 감지기를 또한 갖는다.

특히, 이들 감지기는 공기식 드럼(52)와 같은 높이에 포트가 도달한 것을 감지하는 이송 튜브(50)으로의 포트의 통로용 감지기(108, 제 6도)를 포함한다. 이 감지기(108) 및 공기식 드럼(52) 바로 아래에서 가요성 튜브(54)에 위치한 제 2 감지기(110)은 광섬유 감지기에 의해 구성될 수 있다.

제3도에 상세하게 도시된 것처럼, 제3광섬유 감지기(112)는 포트(44)의 통로 및 시료적출 작동이 수행될 때 원통형 부재에 포트가 없는 것을 감지하도록 이송 도관(60)의 바닥부에서 원통형 부재(62)에 설치된다. 이 감지기(112)는 포트(44)가 드럼(72)의 회전에 의해 전달되지 않게 한다.

마지막으로, 그 광섬유가 튜브(92)내에서 이동하는 제4광섬유 감지기(114)는 찌김 방지 부재(88)상에 위치하며, 부재(88)이 제3도에 도시된 것처럼 나셀에 대한 바닥부 위치에 있을 때 견부(78)과 같은 높이로 나셀(76)에 형성된 구멍(116)에 면한다. 이 감지기(112)는 시료 적출이 일어나기 전에 나셀(76)에 포트(44)가 있는 것을 보장한다.

제1도 내지 제6도에 도시된 것처럼 유체용 시료적출 설비는 하기와 같은 방식으로 작용한다.

시료적출 작동이 일어나지 않을 때 공기식 드럼(52)는 격리 또는 절연 위치에 있으며 용기(14)는 공기 공급관(98) 및 강성 튜브(92)에 의해 전자밸브(100)을 통해 분사된 공기에 의해 배출된다. 더욱이, 원통형 부재(62)는 상부 위치에 있으며 이 위치에서 나셀(76)은 도관(60) 및 나셀(76)이 제한 핀(42) 위에 위치하는 각도 위치에 지시된 이송 도관(60) 및 회전 플러그(20)에 나란해 진다.

시료적출 작동이 일어날 때, 진공하의 포트는 펌프(46)의 작동하에서 이송 튜브(50)에 의해 도시되지 않은 분배 스테이션으로부터 공기식드럼(52)로 부내진다. 포트가 드럼(52)위에 도달할 때, 포트는 감지기(108)에 의해 감지된다. 펌프( 46)에 의해 실체화되는 흡입 스테이션이 정지하게 된다.

그 다음에 용기(14)의 배출을 보장하는 전자밸브는 폐쇄된다. 공기식 드럼(5 2)는이송 튜브(50) 및 가요성 튜브(54)를 연결하도록 작동된다. 동시에, 전자밸브( 106)은 공기식 드럼(52)에 의해 이미 정지된 진공 포트 위로 압축 공기를 도입하는 것을 보장하도록 개방된다.

전자밸브(106), 중력 및 용기(14)내의 진공에 의해 인가된 압축 공기의 결합 작동은 포트를 가요성 튜브(54)안으로 하강시키는 효과를 가지며, 이로써 제7a도에 도시된 것처럼 나셀(76)의 내부로 이송 도관(60)에 하강시키는 효과를 갖는다. 포트의 통로는 변환기(110), 변환기(112) 및 변환기(114)에 의해 연속적으로 감지된다. 그 다음에 전자 밸브(106)은 재차 폐쇄되고 공기식 드럼(52)는 자체의 절연 위치로 이송된다.

시료적출이 일어나도록 니들(40)이 위치한 본 발명에 따른 원호에서, 드럼(7 2)는 제5도에 개략적으로 도시된 것처럼 위치(P0)로부터 위치(P120) 또는 (P240)로 이동하도록 120도 또는 240도로 회전하게 된다.

시료적출이 일어나는 니들(40) 위에서 진공 포트(44)를 지탱하는 나셀(76)을 이동시키기 위해서 회전 플러그(20)은 나셀(76)의 축이 니들에 대해서 수직하게 위치할 때까지 회전된다. 따라서, 니들(76)에 포함된 포트(44)는 제7b도에 도시된 것처럼 의심스런 니들을 선택하는 위치로 통과하게 된다.

그러면, 원통형 부재(62)는 드럼(72) 및 찌김 방지 부재(88)을 지탱하도록 하방 이동된다.상기 부재가 대응 니들(40)의 본체에 의해 덮인 후에 원통형 부재( 62) 및 드럼(72)는 니들(40)이 포트(44)의 하단부를 밀봉하는 고무 플러그를 관통하도록 계속 하강된다. 포트는 나셀(76)이 이송 도관(60)에 대해서 각을 이루고 변위되기 때문에 원통형 부재(62)의 하부면에 대해서 지탱하는 것에 의해서 어떤 상방 변위에 대해서도 유지된다. 제7c도에 도시된 상태에서, 시료 적출은 포트(44)내에 존재하는 진공에 의해 생성된 흡입 효과하에서 자동적으로 일어난다.

시료적출에 필요한 시간이 경과한 후에, 시료를 포함한 포트(44)를 포함하는 나셀(76)을 지탱하는 원통형 부재가 상승된다. 상기 이동이 개시되고 니들(40)이 포트(44)의 플러그에 결합된 채로 유지될 때 찌김 방지 부재(88)은 스프링(76, 제 2도)의 작동하에서 니들(40)의 본체에 대해서 결합된 채로 유지된다. 제7d도에 도시된 이러한 특성으로 니들(40)이 포트의 상승효과하에서 시료적출 용기를 찌는 것을 피할 수 있다. 그러면, 제7e도에 도시된 것처럼 찌김 방지 부재(88)은 원통형 부재(62) 및 포트(44)를 포함하는 나셀(76)으로 상승한다.

그 다음에, 시료적출은 한 단부에서 일어나고 분석 실험실로 포트가 이송될 수 있다. 상기한 목적을 위해서, 포트는 도입되는 방법과 동일하게 설비로부터 배출된다. 이를 위해서 드럼(72)는 (P120)또는 (P240) 위치로부터 초기의(P0) 위치로 더 회전하여 이송되고 회전 플러그(20)이 더 회전하여 이송 도관(60) 및 포트를 포함하는 나셀(76)을 제한 핀(42)에 대해서 수직 방향으로 이송시켜 도시된 것과 같이 포트의 배출이 일어나는 위치를 결정한다.

상기 위치에 도달하면, 원통형 부재(62)는 찌김 방지 부재(88)의 판(90)에 형성된 구멍이 제한 핀(42)에 의해 밀봉되도록 하강한다. 용기 (14)의 초기용적( 18)은 공기식 드럼(52)가 자체의 통로 위치로 이동될수 있도록 이송 도관(60)으로부터 격리된다. 전자밸브(102)는 개방되며, 제7f도에 도시된 것처럼 관(98), 강성 튜브(92) 및 연결 튜브(94)에 의해 나셀(76)에 포함된 포트 아래에 압축 공기를 분사하는 효과를 갖는다. 압축 공기는 시료 재료를 포함하는 포트(44)가 이송 도관 (60), 가요성 튜브(54) 및 이송 튜브(50)으로 상승되는 것을 제어하며 공기식 드럼 (52)를 통해서 튜브(54)에 연결된다. 포트는 상기 실험실에 합체되고 제1도의 펌프 (46)로 도시된 것과는 비교되는 흡입 설비의 도움으로 흡입에 의해 적합한 분석 실험실까지 이동된다.

시료를 포함하는 포트가 이송 튜브(50)에 도입될 때 공기식 드럼(52)는 격리 위치로 복귀하며 전자밸브(102)는 재차 폐쇄되고 설비의 다른 부재들은 상술한 초기 상태로 복귀한다.

상술한 구조 및 작동 상태를 갖는 유체 시료적출 설비는 막혀서 손상되고 새로운 니들로 교체되는 니들(40)을 분해하는 것을 가능하게 하는 수단을 구비한다.

제7a도 및 제7b도에 도시된 것처럼, 이들 수단은 이송 도관(60)의 축에 대해서 각각 120도 및 240도로 이격된 위치에서 원통형 부재(62)에 수직하게 설치되고 원통형 부재(62)의 축에 대해서 이송 도관(60)의 축에서와 같은 부재(62)의 축으로 부터의 거리를 갖는 2개의 파지 공구를 반드시 포함한다.

각각의 파지 공구(118)은 수직축을 갖고 공구 홀더 슬리브(122)내에 형성된 원통형 공동(120)에 위치한다. 각 공동(120)의 직경은 이송 도관(60)의 직경보다 작아서 공구 홀더 슬리브(122)의 각각의 하단부가 상술한 시료적출 작동 중에 그리고 포트가 공동(120)의 하나 또는 다른 것 아래에 위치하는 동안에 나셀에 위치된 포트(44)에 대한 인접부로써 작용한다.

각각의 파지 공구(118)은 대응 공동(120)에서 수직이동 가능한 원통형 본체(124)를 갖는다. 원통형 본체(124)는 자체의 하단부에 클립 또는 클램프(126)을 지지한다. 상기 클램프(126)은 본체(12)에 일체로 된 고정 조오(128)과, 스핀들 32)에 의해 공동(120)의 종축에 직교하게 고정 조오(128)에 분절 연결된 가동 조오 (130)을 포함한다.

가동 클램프 조오(130)의 회동 제어는 원통형 본체(124)내에서 공동(120)의 축을 따라 활주하고 그 하단부가 분절연결된 링크(134)에 의해 가동 조오(130)에 연결된 로드(132)에 의해 보장된다. 클램프(126)의 폐쇄에 대응하는 로드(132)의 하방 변위는 상기 로드와 원통형 본체(124) 사이에 삽입된 도시되지 않은 전자석에 의해 보장된다.

공동(120)내에서의 파지 공구(118)의 변위는 도시되지 않은 직류 모터에 의해 제어되며, 이는 도시되지 않은 선형 변위 변환기에 의해 체크된다.

2개의 동일한 파지 공구의 특성은 니들(40, 제8a도 및 제8b도)의 각각에 의한 파지를 허용하도록 또는 용기의 플러그에 의한 파지를 허용하는 형상을 취하며, 상기 형상은 포트(44)의 형상과 일치하며 새로운 니들 및 사용된 니들을 이송하는데 사용된다. 이를 위해서, 조오(128,130)의 단부는 후크 형태이며, 니들(40)의 본체상에 형성된 칼라(135) 및 니들 이송 용기의 플러그에 위치할 수 있다.

하나의 도시되지 않은 선형 변위 변환기는 플러그 또는 니들의 결합전에 하방 변위중의 및 공구(118)을 정지시키는 것을 제어한다.

제7a도 및 제7b도에 도시된 것처럼, 드럼(72)의 디스크(74)는 니들(76)이 이송 도관(60)에 나란해질 때 공동(120)에 나란한 2개의 통로(140)을 가지며 그 직경은 공동의 직경보다 약간 더 크다.

회전 플러그의 원통형 부재(62)에 설치된 2개의 파지 공구(118)의 작용으로 인해 원격 부재에서 일체식으로 제어된 2개의 연속 작동에 의해서 사용된 니들을 분해 또는 제거하는 것이 가능하여 새로운 니들로 교체될 수 있으며 이에 대해서는 제9a도 내지 제9f도 및 제10a도 및 제10f도를 참조하여 하기에 설명한다. 이 설명에서, 그들의 동일성 대신에 구분하기 위해서 2개의 파지 공구 및 대응하는 공동을 기준하여(a) 및 (b)로 구분한다.

우선, 제9a도에 개략적으로 도시된 것처럼 비어있는 용기(136)은 니들을 포함할 수 있고 상술한 방법으로 동일한 나셀에 포트(44)를 도입하는 동일한 방법으로 나셀(76)안에 도입된다.

120도 또는 240도 회전된 드럼(72)는 나셀(76)을 파지 공구(118a)아래로 이동시키는 것을 가능하게 하며, 그 축은 대체될 니들(40a)를 갖지 않는 원호에 나란하다. 회전 플러그(20)의 회전은 또한 다른 공구(118b)의 축을 대체될 니들(40a)에 대해서 수직하 위치로 이동시킨다.

그러면, 공구(118a)는 용기(136)의 플러그(138)를 파지하고 플러그를 파지공구(118a)를 포함하는 공동(120a) 안으로 철회시키도록 하강되어 클램프가 작동하게 된다. 이 단계는 제9b도에 개략적으로 도시되어 있다.

드럼(72)가 더 회전되면, 나셀(76)이 이송 도관(60)에 나란한 초기위치로 이동하게 된다. 상기 회전으로 드럼(72)의 판(74)에 형성된 2개의 통로(140)을 공동( 120a, 120b)각각의 아래에 이동시킨다. 파지공구(118b)는 니들(40a)을 파지하도록 하강되어 클램프(126)이 작동되며 대응 공동(120b) 안으로 철회된다. 이 작동은 제 9c도에 개략적으로 도시되어 있다.

제9d도에 도시된 것처럼, 드럼(72)가 더 회전하면 용기(156)을 수납하는 나셀(76)을 대체될 니들(40a)를 지탱하는 파지 공구(118b) 아래로 플러그로부터 자유롭게 이동시킨다. 공구(118a)가 더 하강하면 클램프의 작동으로 용기(136)에 대체될 니들(40a)를 위치시키는 것이 가능 해진다.

파지 공구(118b)가 상승된 뒤에 제9e도에 도시된 것처럼 드럼(72)가 재차 회전되고 이는 니들(40a)를 포함하는 용기(136)을 수납하는 나셀(76)을 파지 공구 (118a)에 대해 수지한 위치로 이동시키며 용기의 플러그를 계속 지탱하는 효과를 갖는다. 그 다음에 용기가 파지 공구(118a)의 하강으로 밀봉되며 클램프의 작동에 의해 플러그를 해제시킨다.

공구(118a)는 원통형 부재(62)안으로 철회되며 드럼(72) 및 회전 플러그(20)의 조합된 회전이 더 수행됨으로써 나셀(76), 이송 도관(60) 및 제한 핀(42)를 정렬시킬수 있다. 이러한 상태에서 사용된 니들(40a)를 포함하는 용기(136)이 배출될 수 있고 이 방법은 포트(44)에서와 동일하게 그리고 제한 핀(42)의 도움으로 용기 (14)의 내부 용적으로부터 이송 도관(60)을 격리시키는 효과를 갖는 원통형 부재 (62)를 하강시킴으로써 그리고 전자밸브(102, 제9f도)의 개구에 의해 제어된 나셀(76) 아래로 압축 공기를 분사함으로써 수행된다.

새로운 니들(40b)를 제위치에 위치시킬수 있으며 이 방법은 제10a도 내지 제 10f도에 개략적으로 도시되어 있다. 우선, 새로운 니들(40)을 이송하는 용기(136)은 포트(44)에 대해서 설명한 방법으로 나셀(76)안에 도입되다. 제 1단게는 제10a도에 도시되어 있다.

제10b도에 도시된 것처럼, 드럼(72)는 파지 공구(118a)의 정면에서 나셀(76)을 이동시키기 위해 회전되며, 이는 니들이 없는 시료적출 헤드의 나셀(139)를 갖는 원호상에 위치하지 않는다. 파지 공구(118a)는 용기(136)의 플러그(138)을 파지하고 대응 공동(120a) 안으로 철회시키도록 작동된다.

제10c도에 도시된 것처럼 드럼(72)가 더 회전하면 개방 용기(136) 및 새로운 니들(40b)를 포함하는 나셀(76)을 제 2 파지 공구(118b)에 대해서 수직 위치로 이동시키는 것이 가능하다. 제 2파지 공구는 새로운 니들(40b)를 파지하고 통로(140)을 통해서 대응 공동(120b)안으로 철회시키도록 작동한다.

제10d도에 도시된 것처럼 드럼(72)는 나셀(76)을 플러그(138)을 지탱하는 파지 공구(118a)에 대해서 수직한 위치로 이동시키는 효과를 갖도록 재차 회전된다. 플러그는 비워지게 되는 용기 (136)상에 있는 위치로 복귀된다.

비어있는 용기(136)은 용기를 포함하는 나셀(76)을 이동시키는 드럼(72)의 회전을 따라 배출되며 이송 도관(60)의 연장부안으로 플러그(138)에 의해 밀봉되고 제한 핀(42)에 수직하게 위치하게 된다. 용기를 배출하는 것은 제10e도에 도시된 것처럼 제한 핀(42)의 도움으로 이송 도관(60)으로부터 용기(14)의 내부 용적을 격리시키도록 원통형 부재(62)를 하강시킴으로써 그리고 전자밸브(102)를 개방하는 튜브(92,94)에 의해 나셀(76) 아래로 분사된 압축 공기를 사용함으로써 상술한 방법으로 수행된다.

원통형 부재(62)는 상승되고, 새로운 니들(40b)를 지탱하는 파지 공구가( 118b)가 회전 플러그(20)의 회전에 니들이 없는 파지 공구의 리셉터클(39)에 수직하게 이동된다. 새로운 니들(40b)는 원통형 부재(62) 및 니들 지탱 파지 공구 (118b)의 조합된 하강에 의해 리셉터클 안으로 도입될 수 있다. 이 단계는 제10f도에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 단계가 완료되면 본 발명에 따른 설비의 다른 부재들은 상술한 초기 위치로 각자 복귀한다.

제10b도는 파지 공구(118)의 도움으로 대응 시료적출 헤드의 리셉터클(39)안에 새로운 니들(40b)가 도입되는 것을 상세하게 도시한다.

본 발명은 상술한 실시예에 제한되지 않으며 다양한 변경도 포함한다. 따라서, 용기(14)가 단지 하나 또는 두 개의 시료적출 헤드를 포함하는 특정 경우에 회전 플러그(20)을 제거하는 것이 가능하다.

Claims (15)

1. 슬래브(slab) 아래의 위치한 시료적출 용기와, 슬래브의 바닥부를 교차하는 적어도 하나의 시료적출 니들과, 슬래브를 통해서 용기안에 그리고 용기 밖으로 시료적출 포트를 개별적으로 이송하고 시료적출 작동을 수행하기 위해서 니들상에 포트를 개별적으로 결합하는 원격조작 수단을 포함하며, 방호 슬래브 아래에 위치한 제한 영역에서 유체 시료를 적출하는 설비에 있어서, 상기 원격 조작 수단이, 상부 대기 위치와 하부 시료적출 위치 사이에서 수직하게 이동 가능한 슬래브 부재를 교차하는 포트 이송 도관과, 도관의 축에 대해서 변위된 축 주위에서 슬래브 부재 아래에 회전식으로 설치되며 드럼의 회전에 의해 각을 이룬 포트 수납 및 배출 위치로 이송 될 수 있고 도관 아래에 위치하고 적어도 하나의 각을 이룬 시료적출 위치로 그리고 시료적출 위치 위로 이송될 수 있는 포트 수납 나셀(nacelle)을 갖는 드럼과, 포트를 상기 도관의 상방 및 하방으로 공기식으로 이송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
2. 제1항에 있어서, 원격 조작 수단이, 드럼의 축에 대해서 변위된 축을 갖는 적어도 하나의 원호를 따라 배열된 수개의 시료적출 니들과, 원호의 축과 일치하는 축을 갖고 슬래브의 용기부분 위의 부분을 형성하고 슬래브 부재가 수납된 회전 플러그를 포함하며, 나셀의 각을 이룬 시료적출 위치에서 나셀이 회전 플러그의 회전에 의해 각각의 니들 위로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 시료 적출 설비.
3. 제1항에 있어서, 원격 조작 수단이, 자체의 축을 따라 슬래브를 교차하고 하단부에서 드럼과 일체로 된 제어축상에서 작동하도록 슬래브 부재상에 설치되며 드럼의 회전을 제어하는 회전 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
4. 제3항에 있어서, 포트를 이송시키는 공기식 이송 수단이, 제어축에서 이동하고 나셀 아래로 배출하는 공기 공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
5. 제4항에 있어서, 공기 공급관이 밸브를 형성하는 제 1수단을 통해서 용기 배출 수단에 연결되고 밸브를 형성하는 제 2수단을 통해서 압축 공기 공급수단에 연결된 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
6. 제4항에 있어서, 각각의 시료적출 설비가, 원격 조작 수단이 나셀상에 고정된 찌김 방지 부재를 포함하여 상기 부재가 나셀의 하단부와 같은 높이인 상부위치와 상기 부재가 리셉터클 위로 돌출하는 각각의 니들 부분의 길이와 거의 동일한 거리로 나셀의 하단부로부터 이격되는 하부 위치 사이에서 변위 가능하도록 용기의 바닥부에 마련된 리셉터클에 고정되는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
7. 제6항에 있어서, 찌김 방지 부재가 탄성 수단에 의해 하부 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
8. 제6항에 있어서, 공기 공급관이, 제어축내에 활주식으로 수납되고 자체의 하단부에서 당김 방지 부재를 지탱하는 강성 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
9. 제6항에 있어서, 슬래브 부재가, 니들 위로 이송될 수 있는 적어도 하나의 공동을 포함하고 드럼의 회전에 의해 나셀을 각각 이동시킬 수 있는 2개의 공동과, 각각의 공동에 활주식으로 수납되고 포트 플러그와 니들을 파지할수 있는 파지 공구를 갖는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
10. 제9항에 있어서, 각각의 파지 공구가, 공동에서 활주하는 본체의 하단부에 설치되고 본체에서 활주할 수 있는 로드에 의해 회동이 제어되는 적어도 하나의 회동 조오를 갖는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
11. 제1항에 있어서, 용기의 바닥부가, 슬래브 부재가 하부 위치에 있고 나셀이 포트 이송 도관 아래에 위치할 때 나셀의 하단부에 형성된 니들 통로 오리피스를 밀봉할 수 있는 제한 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
12. 제1항에 있어서, 원격 조작 수단이 나셀에 포트가 있는지를 검지하는 검지기를 포함 하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
13. 제1항에 있어서, 원격 조작 수단이, 슬래브 위에 위치하고 가요성 튜브에 의해 포트 이송 도관에 연결되고 가요성 튜브가 격리 수단위에 위치한 이송 튜브로부터 격리되는 격리 위치와 가요성 튜브 및 이송 튜브가 상호 연결되는 통로 위치를 점유할 수 있는 격리 또는 절연 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
14. 제13항에 있어서, 원격 조작 수단이 격리 수단 위의 이송 튜브에 포트의 통로가 있는지를 검지하는 제2검지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.
15. 제13항에 있어서, 공기식 포트 이송수단이, 밸브를 형성하는 제 3수단을 통해서 압축 공기 공급수단에 연결되고 격리 수단 바로 위의 이송 튜브로 배출하는 제2공기 공급관을 또한 갖는 것을 특징으로 하는 유체 시료적출 설비.