KR100216067B1

KR100216067B1 - 밀폐 용기 속에 들어있는 유체를 밀착되어 있는 엔클로저 밖으로 옮기기 위한 공정 및 장치

Info

Publication number: KR100216067B1
Application number: KR1019920012179A
Authority: KR
Inventors: 린고트 길버트; 페론 데니스
Original assignee: 리차드 꽁뻬이롱; 꼬게마 꽁빠니 제네랄 데 마띠에르 뉘끌레르
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1999-08-16
Also published as: US5279337A; DE69218506T2; CA2073497A1; KR930002820A; EP0522959A1; ES2101816T3; FR2679035B1; EP0522959B1; DE69218506D1; JPH05203545A; FR2679035A1

Abstract

오염된 용기(R1)에 들어 있는 유체 용액을 함로부터 용기의 제거 없이 용기의 밀폐된 상태를 파손시키지 않고 함 밖으로 운반하기 위해서 함의 나머지로부터 분리된 용기 속에 깨끗한 용기(R2)를 놓고, 니들(60)을 사용하여 진공상태의 깨끗한 용기 속으로 옮기고, 용기(30)을 포함하는 로터리 케이싱(22)을 회전시키고 공기를 사용하여 깨끗한 용기(R2)를 함 밖으로 옮기는 것에 관한 것이다.

Description

밀폐 용기 속에 들어있는 유체를 밀착되어 있는 엔클로저 밖으로 옮기기 위한 공정 및 장치

제1도는 일측면도로서 본 발명에 의한 운반 장치를 도식적으로 나타내고 있다.

제 2도는 수직단면의 측면도로서 밀착되어 있는 엔클로저 안에 위치한 장치의 부분을 확대한 것을 나타낸 것이다.

제3도는 제2도의 라인 III-III를 따라서 자른 확대된 단면도를 나타낸다.

제4도는 제2도에 대한 수직 단면도로서, 두 용기 사이에서 유체가 이동하는 상태를 확대하여 나타낸 것이다.

본 발명은 다이아프램(diaphragm)에 의해 밀폐된 용기와 같은 밀폐 용기 속에 들어 있는 유체를 그것의 밀폐 상태를 파괴하지 않으며 엔클로저 (enclosure) 밖으로 용기를 제거하지 않고 밀착되어 있는 엔클로저 밖으로 운반하기 위한 공정에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이러한 공정을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

조사된 핵 연료를 처리하는 공장에서 샘플을 측정하고 분석하기 위해서 활성 용액을 샘플링하는 공정은 다른 지점에서 수행하는 것이 통상적이다.

FR-A-2 515 350에 개시되어 있는 것처럼, 샘플링은 슬라이더로 알려진 용기 내의 플라스틱 병에서 수행되는데, 이 슬라이더는 그 모양이 공기에 의한 운반 수단의 작용하에서 튜브 속에서 이동되도록 되어 있고, 각 용기들은 구멍 을 뚫을 수 있는 다이아프램에 의해 밀봉되어 있다.

분석 체인이 샘플이 제거되는 실드 체인(shielded chain)에 속해 있을때, 샘플을 함유하는 용기는 위에서 언급한 공기에 의한 운반 수단에 의해 분석 체인으로 특별한 주의 없이 직접 운반될 수 있다.

그러나, 어떤 측정이나 분석이 샘플을 함유하는 실드 체인 밖에서 수행 될 때, 즉 약한 활성을 나타내는 용액에 대해서 방사능을 측정하거나 물리적인 측정을 할 경우에, 특히 수행될 측정이 샘플의 희석 없이 옮겨질 것을 요구할 때 샘플을 실드 체인 밖으로 옮기는 것은 매우 어렵다.

특히, 샘플이 들어 있는 용기가 실드 체인 안으로 수납되는 경우가 아닐 경우, 실드 체인 밖으로 샘플을 옮기는 것은 깨끗한 환경하에서 일어나는 것이 필수적이고 실드 체인내부에 존재하는 오염을 염두해 두어야 한다. 게다가 실드 체인의 외부로 샘플을 옮기는 것은, 옮기는 동안 오염되는 것으로부터 수납될 수 있는 새로운 깨끗한 환경 없이도, 샘플을 오염시키지 않고 수행되어야 한다. 만약 글러브 박스(glove box)를 사용하지 않고 분석하기를 원한다면, 그들의 새로운 깨끗한 환경에서 샘플이 과도한 조사(irradidating) 본성을 가지지 않는 것을 체크하는 것이 가능해야 한다.

본 발명은 특히 초기에 오염된 용기 속에 들어있는 유체 샘플을 새로운 깨끗한 환경 속으로 용기로부터 엔클로저를 제거하지 않고, 그것의 밀폐괸 상태를 파괴하지 않게 밀착되어 있는 엔클로저 밖으로 운반하는 것을 가능하게 하는 공정 및 장치에 관한 것이다.

본 발명은 제1 용기를 엔클로저로부터 제거하지 않으며, 그것의 밀폐 상태를 파괴하지 않고 상기한 제1 용기 내에 들어 있는 유체를 밀착되어 있는 엔클로저 밖으로 운반하는 공정으로서, 엔클로저 내에 배치된 이동가능한 리셉터클(mobile receptacle)에 , 리셉터클이 제1 위치에 있을 때, 엔클로저의 벽을 밀착하여 가로지르며 리셉터클 내로 인출된 튜브를 통해서 진공 상태의 제2 용기를 삽입하며; 제2 용기의 구멍이 뚫릴 부분이 엔클로저의 내부로 노출 되어 있는 제2 위치에 이동가능한 리셉터클을 배치하며; 제2 용기의 구멍이 뚫릴 부분과 제1 용기의 구멍이 뚫릴 부분을 니들(needle)의 양단에 의해 구멍을 뚫어서, 진공 상태의 제2 용기로 유체를 자동 운반 시킨 후, 이동가능한 리셉터클을 제1 위치로 이동시키며, 상기한 튜브로 엔클로저 밖으로 제2 용기를 제거한다.

따라서, 공기를 운반 수단으로 하여, 제2 용기로 이동가능한 리셉터클 내에 삽입하며, 엔클로저 밖으로 제거한다.

본 발명은 또한 제1 용기를 엔클로저로부터 제거하지 않으며, 그것의 밀폐 상태를 파괴하지 않고 상기한 제1 용기 내에 들어 있는 유체를 밀착되어 있는 상기한 엔클로저 밖으로 운반하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 엔클로저 내에 배치된 몸체 내에서 제1 위치와 제2 위치와의 사이에 형성된 이동가능한 리셉터클; 엔클로저의 벽을 밀착하여 가로지르며 상기한 몸체에 접속되어, 리셉터클이 제1 위치에 있을 때 상기한 진공 상태의 제2 용기를 엔클로 저 내로 삽입하기 위한 상기한 리셉터클 내로 인출된 튜브; 리셉터클이 제2 위치에 있을 때, 리셉터클과 대면하게 되는 위치에 몸체에 형성된 홀(hole); 및 리셉터클이 제2 위치에 있을 때, 니들을 니들의 한쪽 말단은 제1 용기의 구멍 뚫릴 부분에, 다른쪽 말단은 제2 용기의 구멍 뚫릴 부분에 고정되도록 이동시키는 니들 홀더(needle holder)를 포함한다.

바람직하게, 이동가능한 리셉터클을 수납하는 몸체는 홀의 앞에서, 니들 흘더가 수납될 수 있는 슬라이드(slide)가 홀의 축에 일치하는 방향으로 이동할 수 있게 하는 가이드 부재(guide member)를 지탱한다.

제2 용기를 제거하기 위해, 제1 용기 내에 들어있는 유체가 엔클로저로 운반될 때, 상기 장치는 파이프를 구비하고 있다. 이 파이프는 튜브의 반대 측에서 리셉터클 내로 인출되도록 몸체에 연결되며, 그의 제2 말단은 엔클로저 외부에 위치된 공기 주입 수단(air introduction means)에 연결된다.

리셉터클을 수납하는 몸체는 제2 용기의 예외적인 방출을 위한 오리피스(orifice)를 구비하고 있으며, 이 오리피스는 보통은 플러그에 의해 밀폐되어 있고, 리셉터클이 제3 위치에 있을 때, 이것의 앞측에 리셉터클이 위치하게 된다. 몸체에 실장된 로킹 부재(locking member)는 이 로킹 부재가 작동하지 않을 때는 리셉터클이 제3 위치로 이동되는 것을 방지한다.

본 발명의 바람직란 구현예에 따르면, 이동가능한 리셉터클은 축이 리셉터클의 축에 수직인 로터리 셀(rotary shell) 또는 로터리 케이싱(rotary casing) 안에 실장되어 있다.

이하에서 본 발명을 도면을 사용하여 더 자세히 설명하나 이것으로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

제1도에서, 참고 번호 10은 실드 체인에 속하는 밀착되어 있는 엔클 로저를 나타내며, 그 내부에서 조사된 핵 연료에 대한 분석이 수행된다. 엔클로저 내부에 공장의 다른 지점에서 가져온 약한 활성 용액의 샘플이 미리 삽입된 플라스틱 병 등과 같은 용기 R1이 있다. 목적설명을 위해서 이 샘플은 FR-A-2515 350에 기재되어 있는 타입의 샘플링 단위 안에서 일어난다. 용기 R1 을 구성하는 각각의 병들은 구멍이 뚫릴 수 있는 다이아프램에 의해, 한쪽 말단은 밀폐되어 있고 실드 체인으로 공기로 운반되는 원통형 슬라이더 속에 놓여 있다. 밀착되어 있는 엔클로저 10은 제한된 셀 14 내부에 배치되어 있고, 제1도에서는 용기 윗 부분의 벽만 볼 수 있다.

본 발명에 따르면 본 장치는 오염된 용기 R1에 들어있는 각 유체 샘플을 엔클로저 10과 제한된 셀 14 밖으로 용기의 밀폐 상태를 파괴하지 않고 엔클로저 10 내부에서 용기를 제거하지 않으며 운반한다. 이 운반은 셀 14 밖에 위치한, 그림에서 보이지 않는 글러브 박스 속에 용기 R1의 각각에 함유된 유체 샘플을 운반하는 것으로 특히 방사량의 분석 또는 물리적 측정을 위한 것이다.

이 장치는 오염된 용기 R1에 들어 있는 유체 샘플 각각이 새로운 용기 R2에 연속적으로 운반되도록 디자인되어 있고(제2도) 위의 오염되지 않은 새로운 용기는 밀착되어 있는 엔클로저 10과 셀 14 밖으로 옮겨진다.

용기 R1과 R2 사이의 이동을 위한 장치는 주로 밀착되어 있는 엔클로저 10 내에 위치해 있고 일반적으로 제1도에서 참고 번호 16으로 나타낸 내부 용기 운반 기구로 이루어져 있다.

엔클로저 10의 내부 운반 기구(inter-container transfer apparatus) 16은 단단한 플라스틱 재질로 만들어진 몸체 18로 이루어져 있다. 이 몸체 18 은 원형의 수직 단면을 가지는 제3도에서 보여 주는 한 면에 측면으로 나타나 있는 움푹 들어간 곳, 리세스(recess) 20을 가지고 있다. 이 리세스 20은 예를 들어 투명한 플라스틱 재질로 만들어져 있고 리세스 20의 수평축에 대해 리세스 20 내에서 회전할 수 있는 로터리 케이싱 22를 수납한다.

리세스 20 안에서 케이싱 22의 회전을 조절하기 위해서, 원격 조정 핸들(remotely manipulatable handle) 24가 예를 들어 나사 26에 의해서 리세스 20의 개방단을 향해서 케이싱 22의 정면에 고정되어 있다. 이 나사는 또한 케이싱 22의 일치하는 정면에 밀착되게 밀폐시키는 고리 형상의 밀폐컵(annular sealing cup)28을 고정시키는 데 사용된다.

로터리 케이싱 22는 내부적으로 그 축이 로터리 케이싱 22의 축에 대해 반지름 방향으로 놓여 있는 원통형 리셉터클 30을 한정한다. 리셉터클 30은 주변부 표면에 나와 있는 같은 축의 원통형 입구 32에 뻗쳐 있다. 리셉터클 30의 직경은 새로운 용기 R2의 외부 직경보다 약간 크고 입구 32의 내부 직경은 용기 R2 의 직경보다 작다.

제2도를 통해서 더 자세히 설명하면, 축에 대한 로터리 케이싱 22의 회전 운동은 케이싱 22의 피봇팅 축(pivoating axis)에 대해 반지름 방향으로 몸체 18에 형성된 구멍으로 미끄러지듯 수납된 로킹 로드(locking rod) 34에 의해 제한된다. 로킹 로드 34는 몸체 18에 고정된 가이드 나사(guide screw) 38을 지탱하는 압축 스프링(compression spring) 36에 위해 케이싱 22의 축을 향해 반치름 방향으로 움직인다. 이러한 방법으로, 로킹 로드 34의 말단은 케이싱 22의 외부 표면에 형성되어 있는 원형의 아크 모양의 홈 속으로 돌출되어 있다. 위의 홈은 케이싱 22의 축에 중심을 두고 있다.

위에서 언급한 홈은 상대적으로 깊은 주요 부분 40a를 가지고 있는데, 이는 보통 로킹 로드 34의 말단에 위치해 있다. 이 주요 부분 40a는 몸체 18 밖에 위치한 로드 34의 말단과 결합되어 있는 원격 조정할 수 있는 핸들 42에 의하여 바깥 쪽으로 반지름 방향으로 잡아당겨질 때 일치하는 로킹 로드 34의 말단이 그 속으로 삽입되는 보다 덜 깊은 부분인 상보적인 부분 40b까지 확장될 수 있다.

로킹 로드 34의 말단이 홈의 상대적으로 깊은 주요 부분 40a에 위치해 있을 때, 로터리 케이싱 22는 제2도 및 제3도에서 보는 바와 같은 제1 위치와 제4도에서 보는 바와 같은 제2 위치 사이를 움직일 수 있다. 제1 위치에서 리셉터클 30은 용기와 직경이 같은 입구 41 앞에서 그 말단이 위로 나와 있는 모양의 수직 방향을 하고 있다. 케이싱 22의 제2 위치에서 용기는 그것의 개방단이 리세스 20에 대하여 반지름 방향으로 몸체 18에 만들어진 작은 직경의 관통홀 44를 통해서 앞으로 나와 있다. 이 제2 위치는 제1 위치에 대해서 90 보다 약간 더 작은 각만큼 옮겨진 것이다.

작동자가 로킹 로드 34의 핸들 42를 자기쪽으로 당길 때, 위에서 언급한 제2 위치에서 케이싱 22를 회전시키기 위해서 핸들 24에 계속하여 작용하는 동안, 로드 34의 말단이 홈의 상보적인 부분 40b를 통과하게 만든다. 그리하여 작동자는 리셉터클 30을 제3 위치로 옮길 수 있다. 이것은 용기의 개방단이 리셉터클 30과 같은 직경을 가지며 보통은 원격 조정 플러그(remotely manipulatable plug) 48에 의하여 밀봉된 예외적인 방출 오리피스 46에 대면한 위치이다. 이 예외적인 방출 오리피스 46은 몸체 18의 아랫 부분에 위치해 있어서, 공기에 의한 용기 운반 시스템이 작동되지 않을 경우 리셉터클 30 내에 배치된 용기R2의 중력에 의해 제거될 수 있다.

나사 108에 의해 운반된 인덱싱 볼(indexing ball) 106(제3도)은 리세스 20의 아랫 부분에서 몸체 18 상에 실장되며, 케이싱 22가 위에서 언급한 세 위치 중 하나를 차지할 때 케이싱 22의 일치하는 면에 형성된 세 개의 구형 임프레션(spherical impression) 110을 관통할 수 있게 된다.

제2도를 통해서 더 자세히 설명하면 내부 용기 운반 기구 16은 또한 몸체18의 평면에 고정된 가이드 부재와 그 안에 홀 44가 형성되어 있는 것으로 이루어져 있다. 이 가이드 부재는 홀 44보다 직경이 약간 더 크고, 일직선상에 있는 홀 51이 그 중앙에 놓여있는 플레이트 50으로 구성되어 있는데, 이것은 도면에서 도시되지 않은 나사에 의하여 몸체 18에 고정되어 있다. 플레이트 50 은 홀 44의 축과 평행하게 놓여있는 가이드 칼럼(guide column) 52를 지탱한다. 가이드 컬럼 52는 컬럼을 따라서 이동가능한 슬라이드 54를 수납할 수 있다.

슬라이드 54는 케이싱 22가 제2 위치에 있을 때(제4도) 그 면이 몸체 18과, 플레이트 50과 몸체 18 내에 형성된 정렬된 홀 57을 관통하는 로드 55 및 케이싱 22 속에 형성된 홀 59를 향하고 있다. 슬라이드 54는 내부적으로 보통은 홀멍 44와 정렬되며, 그 속에 니들 홀더 58을 삽입할 수 있는 원통형 슬롯(cylindrical slot) 56을 나타내고 있다. 니들 흘더 58은 그것이 슬롯 56에 수납될 때, 홀 44의 축에 중심을 둔 관 모양 부분을 가지고 있고, 바닥은 홀 44를 향해 있고, 위에서 언급한 홀과 일치하여 니들 60에 의하여 밀착되게 가로질러 있다. 니들 60의 각 말단의 형상은 점차적으로 가늘어지게 되어 있는데, 이것은 운반될 유체 용액을 함유하는 밀폐된 오염된 용기 Rl과 위의 용액 을 옮겨 담을 밀폐된 깨끗한 용기 R2의 다이아프럼에 구멍을 뚫기 위해서이다.

니들 홀더 58의 관 모양 부분은 옮겨질 유체 용액을 함유하고 있는 오염된 용기 R1이 용기의 다이아프램이 니들 60을 향한 채 삽입될 수 있게 되어 있다. 이 삽입은 일반적으로 니들 홀더 58이 슬라이드 54의 슬롯 56에 삽입되기 전에 일어난다. 이 작동은 밀착되어 있는 엔클로저 10에 갖추어져 있는 적당한 조절 수단을 사용하여 원격으로 조정될 수 있다. 특히 이 조절 방법은 원격 조정일 수 있다.

옮겨질 유체가 들어있는 오염된 용기 R1이 니들 60에 의하여 다이아프램에 구멍이 뚫어진 상태에 니들 홀더 58 속에 위치해 있을 때 니들 홀더 58은 슬라이드 54의 슬롯 56에 위치해 있다. 그리고 작동자는 원격 조정 방법으로 케이싱 22의 회전을 조절함으로써 홀 44 앞에 리셉터클 30의 개방단이 위치하도록 한다. 리셉터클 30에 미리 삽입된 깨끗한 용기 R2의 다이아프램이 홀 44 에 대면하도록 놓는다. 그 후 작동자는 오염된 용기 R1을 나르는 니들 홀더 58 이 놓여 있는 슬라이드 54를 플레이트 5에 맞닿을 때까지 홀 44를 향해서 움직인다. 이때 니들 60의 오염된 용기 Rl에 고정된 쪽의 반대편은 제4도에서 보는 바와 같이 리셉터클 30에 놓여 있는 깨뜻한 용기 R1의 다이아프램에 꽂히게 된다.

이미 용기 R2의 내부는 진공 상태이므로 오염된 용기 Rl에 들어 있는 유체 용액의 깨끗한 용기 R2로의 이동은 자동적으로 일어난다. 이 이동이 끝났을 때는 여기서 설명한 것과 반대로 원격으로 조정된다. 오염된 용기 Rl은 밀착되어 있는 엔클로저 안에 위치한 쓰레기장으로 보내지고, 유체 용액이 들어 있는 깨끗한 용기 R2는 엔클로저 밖으로 옮겨진다.

깨끗한 용기 R2를 리셉터클 30 내로 삽입하여, 유체 용액을 넣은 후 용기 R2를 엔클로저 밖으로 옮기는 작업은 튜브 62에 의해 일어난다(제3도). 튜브 62의 엔클로저 10 내부를 향하고 있는 한 부분은 수직으로 놓여 있고 리셉터클 30이 제1 위치에 있을 때 리셉터클 30 위에 있는 입구 41의 확장선 상에서 몸체 18에 아랫쪽 말단에 의해 연결되어 있다. 튜브 62, 입구 41 및 리셉터클 30의 내부 직경은 모두 동일하고 깨끗한 용기 R2의 직경보다 약간 더 큰데, 이것은 압축된 공기를 주입함으로써 용기 R2를 이동시키기 위함이다.

내부 용기 운반 기구 16 위에서 튜브 62가 밀착되어 있는 엔클로저 10 의 벽 64를 가로지르고 있다. 제2도에서 도식적으로 보는 바와 같이, 편리하게 분리가능한 부분으로 구성되어 있다. 제1도를 다시 살펴보면, 튜브 62는 제한된 셀14를 가로지르면서 제한된 셀14의 윗 부분에 있는 스위치 장치 66 과 연결되어 있다. 이것은 튜브 62를 새 용기 R2를 진공 상태로 만드는 튜브 68과 유체 용액이 들어있는 새 용기 R2를 운반하는 튜브 70에 연결시켜 준다.

튜브 68은 공기를 공급하는 파이프 74와 반대로 새 용기를 진공으로 만드는 케이싱 72에 그 반대편이 닿도록 하기 위하여 셀 14를 가로지른다. 파이프 74는 셀 14 밖에 위치한 공기 공급을 중단하고 파이프 74를 대기압 상태로 만드는 장치 76을 통해서 공기를 공급한다.

케이싱 72로부터 리셉터클 30 내로 새로운 용기의 삽입은 스위치 장치 66 및 케이싱 22를 적당한 위치에 놓은 후 파이프 74를 통해서 공기를 주입함으로써 일어난다.

운반 튜브 70은 스위치 장치 66과 연결되어 있고 반대쪽은 용기 R2에 들어있는 유체 샘플에 다른 물리적인 측정이나 방사능 분석을 수행할 수 있는 글러브 박스와 연결되어 있다.

용기 속으로 유체 용액을 모두 옮긴 후 새 용기 R2를 밀착되어 있는 엔클로저 10 밖으로 옮기기 위하여, 리셉터클 30의 개방단의 반대편인 입구 32를 통해서 공기를 주입한다. 이 입구 32는 케이싱 22가 제1 위치에 있을 때 몸체 18에 있는 입구 80과 리셉터클 30의 밑바닥을 연결시켜 준다. 이 입구 80은 튜브 62의 연장선상의 몸체 18에 있는 입구 41과 축 방향으로 나란히 놓여있다. 몸체 18에 밀착되게 고정된 튜브 82는 몸체 18에 있으면서 그 전체 길이를 가로지르는 제2의 수직 입구 84와 입구 80을 연결시켜 준다. 입구 84의 윗 부분의 말단은 튜브 62와 나란히 평행하게 놓여 있고 밀착되어 있는 엔클로저 10 내부에 수직으로 뻗어 있는 파이프 86과 단단하게 연결되어 있다. 파이프 86은 공기 공급을 중단시키며 파이프 86을 대기압 하에 배치시 킬 수 있는 장치 88에 의한 동기 원천(air source)과 그 반대편에서 연결시키기 위해 엔클로저의 벽 64뿐만 아니라 셀 14의 벽을 밀착되게 가로지른다(제1도).

공기가 파이프 86에 의해 주입될 때, 리셉터클 30 속에 들어있는 용기 R2는 스위치 장치 66을 적당한 위치에 놓으면 튜브 62와 글러브 박스 내로 인출된 튜브 70에 의해 자동적으로 운반된다.

도면에서 보는 바와 같이, 내부 용기 운반 장치 16은 튜브 62와 파이프 86의 아랫쪽 말단이 용접되어 있는 수평의 판 90에 단단하게 고정되어 있다(제2도).

상기 목적을 위해, 슬라이드 바 92는 예를 들면, 나사 93에 의해 몸체 18의 윗쪽 수평면에 밀착되게 고정되어 있다. 이 슬라이드 바 92는 제2도의 평면에 수직인 방향으로 평면으로 미끄러지는 운동에 의해 플레이트 90에 부착 되어 있다. 수평축, 로터리 캠(rotary cam) 94는 슬라이드 바 92에 지렛대 96 에 의해 원격 조정되도록 실장된다. 캠 94의 각각은 그 말단에 롤러 98이 있고, 그것은 두개의 로드 100에 의해 수평지지블럭(horizontal support block) 101에 연결된 수평 바 또는 스트립 99에 지탱한다. 로드 100은 슬라이드 바 92에서 수직 방향으로 미끄러질 수 있고, 지지블럭 101의 각각은 캠 94의 적당한 위치에서 슬라이드 바에 대해서 플레이트 90을 로킹하기 위해서 플레이트 90의 윗면에 대해서 지탱할 수 있다. 각 로드 100과 결합된 스프링 102는 플레이트 90으로부터 떨어져서 로드 100이 이동하도록, 로드 100을 위쪽으로 이동시킨다. 캠 94 각각은 나사 104에 의해 잠겨질 수 있다.

본 발명이 위에서 설명한 구현예에 한정되지 않고 모든 변형이 가능한 것은 분명하다. 그러므로, 용기를 운반하는 로터리 케이싱 대신에 슬라이딩 밸브가 사용될 수도 있다.

Claims

제1 용기(R1)를 엔클로저(enclosure: 10)로부터 제거하지 않으며, 그것의 밀폐 상태를 파괴하지 않고 상기한 제1 용기(R1) 내에 들어 있는 유체를 밀착되어 있는 상기한 엔클로저 밖으로 운반하는 공정으로서, 상기한 엔클로저 내에 배치된 이동가능한 리셉터클(mobile receptacle: 30)에, 상기한 리셉터클(30)이 제1 위치에 있을때, 상기한 엔클로저(10)의 벽을 밀착하여 가로지르며 리셉터클(30) 내로 인출된 튜브를 통해서 진공 상태의 제2 용기(R2)를 삽입하며, 상기한 제2 용기(R2)의 구멍이 뚫릴 부분이 상기한 엔클로저(10)의 내부로 노출되어 있는 제2 위치에 이동가능한 리셉터클(30)을 배치하며, 상기한 제2 용기(R2)의 구멍이 뚫릴 부분과 상기한 제1 용기(Rl)의 구멍이 뚫릴 부분을 니들(needle)의 양단에 의해 구멍을 뚫어서, 상기한 진공 상태의 제2 용기로 유체를 자동 운반 시킨 후, 이동가능한 리셉터클을 상기한 제1 위치로 이동시키며, 상기한 튜브로 엔클로저(10) 밖으로 상기한 제2 용기(R2)를 제거함을 특징으로 하는 공정.
제1항에 있어서, 공기를 운반 수단으로 하여, 상기한 제2용기(R2)로 이동가능한 리셉터클(30) 내에 삽입하며, 상기한 엔클로저(10) 밖으로 제거함을 특징으로 하는 공정.
제1 용기(R1)를 엔클로저(10)로부터 제거하지 않으며, 그것의 밀폐 상태를 파괴하지 않고 상기한 제1 용기(R1) 내에 들어 있는 유체를 밀착되어 있는 상기한 엔클로저(10) 밖으로 운반하는 장치로서, 상기한 엔클로저(10) 내에 배치된 몸체(18) 내에서 제1 위치와 제2 위치와의 사치에 형성된 이동가능한 리셉터클(30), 상기한 엔클로저(10)의 벽을 밀착하여 가로지르며 상기한 몸체에 접속 되어, 상기한 리셉터클(30)이 제1 위치에 있을 때 상기한 진공 상태의 제2 용기(R2)를 상기한 엔클로저(10) 내로 삽입하기 위한 상기한 리셉터클(30) 내로 인출된 튜브, 상기한 리셉터클(30)이 제2 위치에 있을 때, 상기한 리셉터클(30)과 대면하게 되는 위치에 상기한 몸체(18)에 형성된 홀(hole), 및 상기한 리셉터클(30)이 제2 위치에 있을 때, 니들을 니들의 한쪽 말단은 상기한 제1 용기(R1)의 구멍 뚫릴 부분에, 다른쪽 말단은 상기한 제2 용기(R2)의 구멍 뚫릴 부분에 고정되도록 이동시키는 니들 홀더(needle holder) 를 포함함을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기한 몸체(18)는 상기한 홀의 앞에서, 상기한 니들 홀더가 수납될 수 있는 슬라이드(slide)가 상기한 홀의 축에 일치하는 방향으로 이동할 수 있게 하는 가이드 부재(guide member)를 지탱함을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기한 엔클로저(10)의 벽을 밀착하여 가로지르는 파이프의 제1 말단은 상기한 리셉터클(30)이 제1 위치에 있을 때, 상기한 튜브의 반대측에서 상기한 리셉터클(30) 내로 인출되도록 상기한 몸체 (18)에 연결되며, 그의 제2 말단은 상기한 엔클로저(10) 외부의 공기 주입 수단(air introduction means)에 연결됨을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기한 튜브와 파이프 각각은 상기한 엔클로저(10)의 벽을 가로지르는 제1 평행 부분과, 적어도 부분적으로 상기한 몸체(18) 내에 형성된 제2 부분을 구비하고 있으며, 상기한 제2 부분은 밀착되어 분리가능한 연결 수단에 의해 상기한 제1 평행 부분에 고정됨을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기한 몸체(18)는 제2 용기용의 예외적인 방출 오리피스(exceptional discharge orifice)를 구비하고 있으며, 이 방출 오리피스는 보통은 플러그에 의해 밀폐되어 있고, 상기한 리셉터클(30)이 제3 위치에 있을 때, 이것의 앞측에 리셉터클을 위치하게 됨을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서, 상기한 몸체(18)에 실장된 로킹 부재 (locking member)는 상기한 로킹 부재가 작동하지 않을 때는 상기한 리셉터클 이 제3 위치로 이동되는 것을 방지함을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기한 이동가능한 리셉터클(30)은 축이 리셉터클(30)의 축에 수직인 로터리 케이싱(rotari casing) 안에 실장되어 있음을 특징으도 하는 장치.
제3항에 있어서, 지표 수단(indexing means)이 각 위치를 알려주기 위해서 몸체 내에 부착되어 있는 것이 특징인 장치.